JPH07168578A - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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- JPH07168578A JPH07168578A JP5311712A JP31171293A JPH07168578A JP H07168578 A JPH07168578 A JP H07168578A JP 5311712 A JP5311712 A JP 5311712A JP 31171293 A JP31171293 A JP 31171293A JP H07168578 A JPH07168578 A JP H07168578A
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は騒音の種類が多い場合にはそれぞれ
騒音を制御対象とするために要求される大処理能力を抑
制することに関する。 【構成】 騒音をキャンセルする騒音制御装置に、キャ
ンセル音を出力するスピーカ１と、騒音にキャンセル音
が干渉して得られる残留音を検出するマイクロフォン２
と、残留音が最小になるようにキャンセル信号を形成す
るコントローラ３とを設ける。制御選択部６は騒音の種
類に対応してコントローラのフィルタ長を変える制御プ
ログラム及びサンプリング周期を変える定数を格納す
る。走行データ部７は騒音の種類について、エンジン回
転数、速度をパラメータとして音圧レベルを格納する。
比較判断部８は、エンジン回転数データ、速度データに
対応した複数の騒音の音圧レベルを比較し最大の音圧を
求めて、この最大音圧に対応する騒音のフィルタ長、サ
ンプリング周期をコントローラに設定する。
騒音を制御対象とするために要求される大処理能力を抑
制することに関する。 【構成】 騒音をキャンセルする騒音制御装置に、キャ
ンセル音を出力するスピーカ１と、騒音にキャンセル音
が干渉して得られる残留音を検出するマイクロフォン２
と、残留音が最小になるようにキャンセル信号を形成す
るコントローラ３とを設ける。制御選択部６は騒音の種
類に対応してコントローラのフィルタ長を変える制御プ
ログラム及びサンプリング周期を変える定数を格納す
る。走行データ部７は騒音の種類について、エンジン回
転数、速度をパラメータとして音圧レベルを格納する。
比較判断部８は、エンジン回転数データ、速度データに
対応した複数の騒音の音圧レベルを比較し最大の音圧を
求めて、この最大音圧に対応する騒音のフィルタ長、サ
ンプリング周期をコントローラに設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音と逆位相・等音圧の
キャンセル音を形成する騒音制御装置に関し、特に本発
明では騒音の種類が多い場合に要求される大処理能力を
抑制することに関する。
キャンセル音を形成する騒音制御装置に関し、特に本発
明では騒音の種類が多い場合に要求される大処理能力を
抑制することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような分野の技術として騒音と
干渉するキャンセル音を出力するスピーカと、スピーカ
により干渉された結果としての残留音を検出して電気信
号に変換するマイクロフォンと、検出された電気信号を
誤差信号としてこのレベルを最小になるようにキャンセ
ル音を形成するコントローラからなる騒音制御装置が知
られている。このコントローラは主として適応型フィル
タで形成されている。
干渉するキャンセル音を出力するスピーカと、スピーカ
により干渉された結果としての残留音を検出して電気信
号に変換するマイクロフォンと、検出された電気信号を
誤差信号としてこのレベルを最小になるようにキャンセ
ル音を形成するコントローラからなる騒音制御装置が知
られている。このコントローラは主として適応型フィル
タで形成されている。
【０００３】この騒音制御装置が車両に搭載されて使用
される場合には、騒音として、例えば、車室内にこもり
音が存在する。このこもり音はエンジンの振動が車室内
に伝達し車室内が閉空間であるので特有周波数の共鳴に
より生じるものである。また、車室内にはロードノイズ
が侵入する。これは、車両のタイヤと道路との接触摩擦
によるものである。また、車室内には車両が外の空気を
切る風きり音による騒音が存在する。ロードノイズは、
こもり音と比較すると、低周波成分が多い。このため、
ロードノイズを処理するに際し、ロードノイズのための
コントロールの適応型フィルタのフィルタ長はこもり音
のものより大きくしてある。さらに、風きり音は周波数
が高いのでこもり音やロードノイズよりもサンプリング
周波数を高くしてある。
される場合には、騒音として、例えば、車室内にこもり
音が存在する。このこもり音はエンジンの振動が車室内
に伝達し車室内が閉空間であるので特有周波数の共鳴に
より生じるものである。また、車室内にはロードノイズ
が侵入する。これは、車両のタイヤと道路との接触摩擦
によるものである。また、車室内には車両が外の空気を
切る風きり音による騒音が存在する。ロードノイズは、
こもり音と比較すると、低周波成分が多い。このため、
ロードノイズを処理するに際し、ロードノイズのための
コントロールの適応型フィルタのフィルタ長はこもり音
のものより大きくしてある。さらに、風きり音は周波数
が高いのでこもり音やロードノイズよりもサンプリング
周波数を高くしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記騒
音制御装置においては、こもり音を中心に考えると、こ
れにロードノイズを追加して処理すると、このために適
応型フィルタのフィルタ長が大きくなりこもり音にとっ
ては無用な処理が増大するという問題がある。さらに風
切音を追加して処理すると、サンプリング周波数が高く
なり、ロードノイズの処理のための大きいフィルタ長の
適応型フィルタで風切音を処理すると無用な処理が増大
するという問題がある。逆にこもり音の処理、ロードノ
イズの処理のサンプリング周波数では、風切音の処理の
ためにはサンプリング周波数が低くなるため、無用な処
理の周波数帯域が増大するという問題がある。このよう
に、制御すべき騒音の種類を要求に応じて増大するとコ
ントローラの処理すべき量が増大して行く。
音制御装置においては、こもり音を中心に考えると、こ
れにロードノイズを追加して処理すると、このために適
応型フィルタのフィルタ長が大きくなりこもり音にとっ
ては無用な処理が増大するという問題がある。さらに風
切音を追加して処理すると、サンプリング周波数が高く
なり、ロードノイズの処理のための大きいフィルタ長の
適応型フィルタで風切音を処理すると無用な処理が増大
するという問題がある。逆にこもり音の処理、ロードノ
イズの処理のサンプリング周波数では、風切音の処理の
ためにはサンプリング周波数が低くなるため、無用な処
理の周波数帯域が増大するという問題がある。このよう
に、制御すべき騒音の種類を要求に応じて増大するとコ
ントローラの処理すべき量が増大して行く。
【０００５】本発明は、上記問題に鑑み、騒音の種類が
増加しても、騒音の処理量を適切にできる騒音制御装置
を提供することを目的とする。
増加しても、騒音の処理量を適切にできる騒音制御装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、騒音と逆位相・等音圧のキャンセル音
を形成する騒音制御装置において、キャンセル音を出力
するスピーカと、前記騒音にキャンセル音が干渉して得
られる残留音を検出するマイクロフォンと、前記残留音
が最小になるようにキャンセル信号を形成するように、
適応型フィルタからなるコントローラとを備える。騒音
の種類に対応して前記コントローラのフィルタ長を変え
るために、制御選択部は制御プログラムを設け、さらに
サンプリング周期を変えるために定数が格納される。走
行データ部は前記騒音の種類について、エンジン回転
数、速度をパラメータとして音圧レベルが格納される。
エンジン回転数データ、速度データを入力する比較判断
部はエンジン回転数データ、速度データに対応して走行
データ部から得た複数の騒音の音圧レベルを比較し最大
の音圧を求めて、この最大音圧に対応する騒音のフィル
タ長、サンプリング周期をコントローラに設定する。
解決するために、騒音と逆位相・等音圧のキャンセル音
を形成する騒音制御装置において、キャンセル音を出力
するスピーカと、前記騒音にキャンセル音が干渉して得
られる残留音を検出するマイクロフォンと、前記残留音
が最小になるようにキャンセル信号を形成するように、
適応型フィルタからなるコントローラとを備える。騒音
の種類に対応して前記コントローラのフィルタ長を変え
るために、制御選択部は制御プログラムを設け、さらに
サンプリング周期を変えるために定数が格納される。走
行データ部は前記騒音の種類について、エンジン回転
数、速度をパラメータとして音圧レベルが格納される。
エンジン回転数データ、速度データを入力する比較判断
部はエンジン回転数データ、速度データに対応して走行
データ部から得た複数の騒音の音圧レベルを比較し最大
の音圧を求めて、この最大音圧に対応する騒音のフィル
タ長、サンプリング周期をコントローラに設定する。
【０００７】
【作用】本発明の騒音制御装置によれば、エンジン回転
数データ、速度データに対応して走行データ部から得た
複数の騒音の音圧レベルを比較し最大の音圧を求めて、
この最大音圧に対応する騒音のフィルタ長、サンプリン
グ周期をコントローラに設定することにより、容易に対
象とする騒音を認識することができ、このため簡単な制
御プログラムにより複数のの騒音に対する制御が実現で
きる。
数データ、速度データに対応して走行データ部から得た
複数の騒音の音圧レベルを比較し最大の音圧を求めて、
この最大音圧に対応する騒音のフィルタ長、サンプリン
グ周期をコントローラに設定することにより、容易に対
象とする騒音を認識することができ、このため簡単な制
御プログラムにより複数のの騒音に対する制御が実現で
きる。
【０００８】前記走行データ部に代わり、複数の騒音を
検出し、検出信号の最大レベルの騒音を求めて、この最
大レベルに対応する騒音のフィルタ長、サンプリング周
期をコントローラに設定したり、また、騒音を検出する
一の検出器の出力信号を複数の周波数帯域の信号に分割
してそれぞれの周波数帯域での最大信号レベルを求め、
この最大信号レベルに対応する騒音のフィルタ長、サン
プリング周期をコントローラに設定することにより、よ
りシステムハードを簡略化できる。さらに、前記マイク
ロフォンの後段に第１のゲインコントローラを、前記ス
ピーカの前段に第２のゲインコントローラを設け、前記
残留音のレベルが小さい場合には、第１のゲインコント
ローラのゲインを大きく設定し、第２のゲインコントロ
ーラのゲインを小さく設定することにより、残留音によ
る誤差信号の検出精度がより向上する。また、複数の騒
音を検出し最大レベルの検出信号又は騒音を検出する一
の検出器の出力信号を複数の周波数帯域の信号に分割し
て最大信号レベルを有する周波数帯域の信号が小さい場
合に、前述のように、第１及び第２のゲインコントロー
ラ及びのゲインを設定することにより構成が簡単化す
る。
検出し、検出信号の最大レベルの騒音を求めて、この最
大レベルに対応する騒音のフィルタ長、サンプリング周
期をコントローラに設定したり、また、騒音を検出する
一の検出器の出力信号を複数の周波数帯域の信号に分割
してそれぞれの周波数帯域での最大信号レベルを求め、
この最大信号レベルに対応する騒音のフィルタ長、サン
プリング周期をコントローラに設定することにより、よ
りシステムハードを簡略化できる。さらに、前記マイク
ロフォンの後段に第１のゲインコントローラを、前記ス
ピーカの前段に第２のゲインコントローラを設け、前記
残留音のレベルが小さい場合には、第１のゲインコント
ローラのゲインを大きく設定し、第２のゲインコントロ
ーラのゲインを小さく設定することにより、残留音によ
る誤差信号の検出精度がより向上する。また、複数の騒
音を検出し最大レベルの検出信号又は騒音を検出する一
の検出器の出力信号を複数の周波数帯域の信号に分割し
て最大信号レベルを有する周波数帯域の信号が小さい場
合に、前述のように、第１及び第２のゲインコントロー
ラ及びのゲインを設定することにより構成が簡単化す
る。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。本図に示すように、騒音制御装置は騒音
に対してキャンセル音を出力するスピーカ１と、該スピ
ーカ１のキャンセル音と騒音とが干渉した結果の残留音
を検出するマイクロフォン２と、該マイクロフォン２に
より検出された誤差信号を入力しこの誤差信号が最小に
なるようにキャンセル信号を形成しスピーカ１に出力す
るコントローラ３と、Ｓ／Ｎを改善するためにマイクロ
フォン２とコントローラ３との間にさらにスピーカ１及
びコントローラ３の間に設けられたゲインコントローラ
４及び５と、コントローラ３を制御するための制御プロ
グラム部６１及びコントローラ３を制御するための制御
定数部６２を有する制御選択部６と、車両の走行データ
と騒音の種類に対する騒音レベルとの関係を格納する走
行データ部７と、車両の図示しないＥＣＵ(Electronic
Control Unit) から速度データ及びエンジン回転データ
を入力し前記走行データ７からのデータに基づき騒音レ
ベルを比較しこの結果により最大音圧の騒音に対する制
御を制御選択部６に選択させる比較判断部８と、マイク
ロフォン２に接続され誤差信号のレベル情報を制御定数
部６２に与える増幅器９とを具備する。
説明する。図１は本発明の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。本図に示すように、騒音制御装置は騒音
に対してキャンセル音を出力するスピーカ１と、該スピ
ーカ１のキャンセル音と騒音とが干渉した結果の残留音
を検出するマイクロフォン２と、該マイクロフォン２に
より検出された誤差信号を入力しこの誤差信号が最小に
なるようにキャンセル信号を形成しスピーカ１に出力す
るコントローラ３と、Ｓ／Ｎを改善するためにマイクロ
フォン２とコントローラ３との間にさらにスピーカ１及
びコントローラ３の間に設けられたゲインコントローラ
４及び５と、コントローラ３を制御するための制御プロ
グラム部６１及びコントローラ３を制御するための制御
定数部６２を有する制御選択部６と、車両の走行データ
と騒音の種類に対する騒音レベルとの関係を格納する走
行データ部７と、車両の図示しないＥＣＵ(Electronic
Control Unit) から速度データ及びエンジン回転データ
を入力し前記走行データ７からのデータに基づき騒音レ
ベルを比較しこの結果により最大音圧の騒音に対する制
御を制御選択部６に選択させる比較判断部８と、マイク
ロフォン２に接続され誤差信号のレベル情報を制御定数
部６２に与える増幅器９とを具備する。
【００１０】図２は図１のコントローラ３の一例を示す
図である。本図に示すように、コントローラ３はフィル
タ係数が可変にできるＦＩＲ（Finite Impulse Respons
e)で構成され形成されたキャンセル信号をゲインコント
ローラ５を介してスピーカ１に出力する適応型フィルタ
３１と、ゲインコントローラ４を介してマイクロフォン
２からの誤差信号と前記キャンセル信号に後述する伝達
特性Ｈｄを補正したものとを入力して誤差信号のレベル
が最小になるように前記適応型フィルタ３１のフィルタ
係数を更新する係数更新部３２と、スピーカ１及びマイ
クロフォン２間の伝達特性Ｈｄを模擬してキャンセル信
号を補正する伝達特性模擬補正部３３と、キャンセル信
号及び誤差信号を合成して適応型フィルタ３１の制御対
象である騒音信号を再現する加算部３４とを具備する。
このコントローラ３はＤＳＰ（Digital Signal Process
or) により実現される。
図である。本図に示すように、コントローラ３はフィル
タ係数が可変にできるＦＩＲ（Finite Impulse Respons
e)で構成され形成されたキャンセル信号をゲインコント
ローラ５を介してスピーカ１に出力する適応型フィルタ
３１と、ゲインコントローラ４を介してマイクロフォン
２からの誤差信号と前記キャンセル信号に後述する伝達
特性Ｈｄを補正したものとを入力して誤差信号のレベル
が最小になるように前記適応型フィルタ３１のフィルタ
係数を更新する係数更新部３２と、スピーカ１及びマイ
クロフォン２間の伝達特性Ｈｄを模擬してキャンセル信
号を補正する伝達特性模擬補正部３３と、キャンセル信
号及び誤差信号を合成して適応型フィルタ３１の制御対
象である騒音信号を再現する加算部３４とを具備する。
このコントローラ３はＤＳＰ（Digital Signal Process
or) により実現される。
【００１１】次にゲインコントローラ４及び５はゲイン
可変増幅器により構成され相互に連動して制御定数部６
２によりゲインが変化する。制御定数部６２は増幅器９
の信号レベルが小さい場合にはゲインコントローラ４の
ゲインを大きくしかつゲインコントローラ５のゲインを
小さくする。このようにして、マイクロフォン２の出力
信号である誤差信号の大小に起因してコントローラ３で
の信号処理のＳ／Ｎにより生じる影響が除去され、誤差
信号の検出精度が向上し制御効果量が増大する。なお、
ゲインコントローラ５は、これに代わり、スピーカ１を
駆動するパワーアンプの出力ゲインが制御されるように
してもよい。
可変増幅器により構成され相互に連動して制御定数部６
２によりゲインが変化する。制御定数部６２は増幅器９
の信号レベルが小さい場合にはゲインコントローラ４の
ゲインを大きくしかつゲインコントローラ５のゲインを
小さくする。このようにして、マイクロフォン２の出力
信号である誤差信号の大小に起因してコントローラ３で
の信号処理のＳ／Ｎにより生じる影響が除去され、誤差
信号の検出精度が向上し制御効果量が増大する。なお、
ゲインコントローラ５は、これに代わり、スピーカ１を
駆動するパワーアンプの出力ゲインが制御されるように
してもよい。
【００１２】図３は図１の走行データ部７の一例を説明
する図である。走行データ部７には、本図（ａ）に示す
ように、こもり音の音圧レベルとエンジン回転数との関
係が格納され、本図（ｂ）に示すように、ロードノイズ
の音圧レベルと車速との関係が格納され、本図（ｃ）に
示すように、風きり音の音圧レベルと車速との関係が格
納されている。
する図である。走行データ部７には、本図（ａ）に示す
ように、こもり音の音圧レベルとエンジン回転数との関
係が格納され、本図（ｂ）に示すように、ロードノイズ
の音圧レベルと車速との関係が格納され、本図（ｃ）に
示すように、風きり音の音圧レベルと車速との関係が格
納されている。
【００１３】図４は図８の比較判断部８の動作を説明す
るフローチャートである。本図に示すように、ステップ
Ｓ１において、エンジン回転数データ、車速データを読
み込む。ステップＳ２において、エンジン回転数データ
に対応して走行データ部７からこもり音のレベルＡを求
める。
るフローチャートである。本図に示すように、ステップ
Ｓ１において、エンジン回転数データ、車速データを読
み込む。ステップＳ２において、エンジン回転数データ
に対応して走行データ部７からこもり音のレベルＡを求
める。
【００１４】ステップＳ３及び４において、同様にし
て、車速データに対応して走行データ部７からロードノ
イズの音圧レベルＢと、風きり音の音圧レベルＣを求め
る。ステップＳ５、６、７において、前記音圧レベル
Ａ、Ｂ、Ｃを比較し最大レベルの騒音の種類が求められ
る。このようにして、騒音の種類が求められると、以下
の表に従い、制御プログラム６１及び制御定数６２によ
りコントローラ３に制御プログラム及び制御定数が設定
される。
て、車速データに対応して走行データ部７からロードノ
イズの音圧レベルＢと、風きり音の音圧レベルＣを求め
る。ステップＳ５、６、７において、前記音圧レベル
Ａ、Ｂ、Ｃを比較し最大レベルの騒音の種類が求められ
る。このようにして、騒音の種類が求められると、以下
の表に従い、制御プログラム６１及び制御定数６２によ
りコントローラ３に制御プログラム及び制御定数が設定
される。
【００１５】 ───────────────────────────────── こもり音 ロードノイズ 風切音 ───────────────────────────────── 制御プログラム フィルタ長：中 フィルタ長：大 フィルタ長：小 ───────────────────────────────── 制御定数 サンプリング サンプリング サンプリング 周期：大 周期：大 周期：小 ───────────────────────────────── このように、複数の騒音の種類が存在する中から、エン
ジン回転数、車速により、車室内に発生している主要な
騒音を選択して、制御プログラム内で設定するフィルタ
係数は対象騒音を絞ることにより専用となり全ての騒音
を対象とする制御と比較し、騒音制御を行うのでコント
ローラ３の処理量が小さくでき処理速度が速くなる。こ
のため、制御効果量が大きくなる。なお、騒音の種類を
上記３種に限定して説明したがこれは説明の簡単化のた
めでありこれらに限定されない。また、フィルタ長、サ
ンプリング周期の変更も上記に限定されない。
ジン回転数、車速により、車室内に発生している主要な
騒音を選択して、制御プログラム内で設定するフィルタ
係数は対象騒音を絞ることにより専用となり全ての騒音
を対象とする制御と比較し、騒音制御を行うのでコント
ローラ３の処理量が小さくでき処理速度が速くなる。こ
のため、制御効果量が大きくなる。なお、騒音の種類を
上記３種に限定して説明したがこれは説明の簡単化のた
めでありこれらに限定されない。また、フィルタ長、サ
ンプリング周期の変更も上記に限定されない。
【００１６】図５は図１の比較判断部８の第１の変形を
示す図である。本図に示すように、比較判断部８は、図
１のエンジン回転数データ、車速データに代わり、複数
の騒音の種類１、２、…ｎに対応してこれらを検出する
複数の騒音検出器８１と、これらの検出信号を平滑化し
てそれぞれの信号レベルを比較し最大レベルの信号を求
めその結果を前記制御選択部６に出力するレベル比較部
８２とを有する。この場合複数の騒音制御検出器８１は
マイクロフォン、振動ピックアップ、加速センサ等で構
成してもよい。このようにして、複数の検出器により複
数の制御対象となる騒音を検出し車室内で発生する騒音
レベルに大きく関連する騒音のみに対応した制御が行え
る。したがって、図１の実施例と同様の作用効果が得ら
れ、この場合、図１の走行データ７が必要なくなり、シ
ステムハードも簡略される。
示す図である。本図に示すように、比較判断部８は、図
１のエンジン回転数データ、車速データに代わり、複数
の騒音の種類１、２、…ｎに対応してこれらを検出する
複数の騒音検出器８１と、これらの検出信号を平滑化し
てそれぞれの信号レベルを比較し最大レベルの信号を求
めその結果を前記制御選択部６に出力するレベル比較部
８２とを有する。この場合複数の騒音制御検出器８１は
マイクロフォン、振動ピックアップ、加速センサ等で構
成してもよい。このようにして、複数の検出器により複
数の制御対象となる騒音を検出し車室内で発生する騒音
レベルに大きく関連する騒音のみに対応した制御が行え
る。したがって、図１の実施例と同様の作用効果が得ら
れ、この場合、図１の走行データ７が必要なくなり、シ
ステムハードも簡略される。
【００１７】図６は図１の比較判断部８の第２の変形を
示す図である。本図に示すように、比較判断部８は、騒
音を検出する騒音検出器８３と、該騒音検出器８３に接
続される複数のバンドパスフィルタ８４と、バンドパス
フィルタ８４のそれぞれに接続される複数のレベル検出
器８５と、複数のレベル検出器８５のレベルを比較し最
大レベルの周波数帯の信号を求めるレベル比較部８６と
を有する。このようにして、複数の騒音の周波数帯域が
異なることを利用して一の検出器をフィルタリングする
ことにより複数の対応した騒音レベルを検出しこのレベ
ルに応じて対象騒音を選択して、前記と同様に、制御が
可能になる。
示す図である。本図に示すように、比較判断部８は、騒
音を検出する騒音検出器８３と、該騒音検出器８３に接
続される複数のバンドパスフィルタ８４と、バンドパス
フィルタ８４のそれぞれに接続される複数のレベル検出
器８５と、複数のレベル検出器８５のレベルを比較し最
大レベルの周波数帯の信号を求めるレベル比較部８６と
を有する。このようにして、複数の騒音の周波数帯域が
異なることを利用して一の検出器をフィルタリングする
ことにより複数の対応した騒音レベルを検出しこのレベ
ルに応じて対象騒音を選択して、前記と同様に、制御が
可能になる。
【００１８】図７は図１のゲインコントローラ４、５の
制御定数の変更の変形を示す図である。図１の増幅器９
の代わりに図５又は図６のレベル比較器８２又はレベル
比較器８６により選ばれた検出器からの信号レベル又は
周波数帯域の信号レベルより制御選択部６の制御定数部
６２はゲインコントローラ４又は５へゲインを設定する
ようにしてもよい。これにより図１の増幅器９は必要な
くなり、構成が簡単化する。
制御定数の変更の変形を示す図である。図１の増幅器９
の代わりに図５又は図６のレベル比較器８２又はレベル
比較器８６により選ばれた検出器からの信号レベル又は
周波数帯域の信号レベルより制御選択部６の制御定数部
６２はゲインコントローラ４又は５へゲインを設定する
ようにしてもよい。これにより図１の増幅器９は必要な
くなり、構成が簡単化する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
ンジン回転数データ、速度データに対応して走行データ
部から得た複数の騒音の音圧レベルを比較し最大の音圧
を求めて、この最大音圧に対応する騒音のフィルタ長、
サンプリング周期をコントローラに設定するので、容易
に対象とする騒音を認識することができ、このため簡単
な制御プログラムにより複数のの騒音に対する制御が実
現できる。
ンジン回転数データ、速度データに対応して走行データ
部から得た複数の騒音の音圧レベルを比較し最大の音圧
を求めて、この最大音圧に対応する騒音のフィルタ長、
サンプリング周期をコントローラに設定するので、容易
に対象とする騒音を認識することができ、このため簡単
な制御プログラムにより複数のの騒音に対する制御が実
現できる。
【図１】本発明の実施例に係る騒音制御装置を示す図で
ある。
ある。
【図２】図１のコントローラ３の一例を示す図である。
【図３】図１の走行データ部７の一例を説明する図であ
る。
る。
【図４】図１の比較判断部８の動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図１の比較判断部８の第１の変形を示す図であ
る。
る。
【図６】図１の比較判断部８の第１の変形を示す図であ
る。
る。
【図７】図１のゲインコントローラ４、５の制御定数の
変更の変形を示す図である。
変更の変形を示す図である。
１…スピーカ ２…マイクロフォン ３…コントローラ ４、５…ゲインコントローラ ６…制御選択部 ７…走行データ部 ８…比較判断部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 17/04 Ａ 8842−5Ｊ 21/00 8842−5Ｊ
Claims (5)
- 【請求項１】 騒音と逆位相・等音圧のキャンセル音を
形成する騒音制御装置において、 キャンセル音を出力するスピーカ（１）と、 前記騒音にキャンセル音が干渉して得られる残留音を検
出するマイクロフォン（２）と、 前記残留音が最小になるようにキャンセル信号を形成す
るように、適応型フィルタからなるコントローラ（３）
と、 騒音の種類に対応して前記コントローラ（３）のフィル
タ長を変える制御プログラム及びサンプリング周期を変
える定数を格納する制御選択部（６）と、 前記騒音の種類について、エンジン回転数、速度をパラ
メータとして音圧レベルを格納する走行データ部（７）
と、 エンジン回転数データ、速度データに対応して走行デー
タ部（７）から得た複数の騒音の音圧レベルを比較し最
大の音圧を求めて、この最大音圧に対応する騒音のフィ
ルタ長、サンプリング周期をコントローラ（３）に設定
する比較判断部（８）とを備えることを特徴とする騒音
制御装置。 - 【請求項２】 前記比較判断部（８）は、前記走行デー
タ部（７）に代わり、複数の騒音を検出し、検出信号の
最大レベルの騒音を求めて、この最大レベルに対応する
騒音のフィルタ長、サンプリング周期をコントローラ
（３）に設定することを特徴とする、請求項１に記載の
騒音制御装置。 - 【請求項３】 前記比較判断部（８）は、前記走行デー
タ部（７）に代わり、騒音を検出する一の検出器の出力
信号を複数の周波数帯域の信号に分割してそれぞれの周
波数帯域での最大信号レベルを求め、この最大信号レベ
ルに対応する騒音のフィルタ長、サンプリング周期をコ
ントローラ（３）に設定することを特徴とする、請求項
１に記載の騒音制御装置。 - 【請求項４】 前記マイクロフォン（２）の後段にゲイ
ンコントローラ（４）を、前記スピーカ（１）の前段に
ゲインコントローラ（５）を設け、前記残留音のレベル
が小さい場合には、ゲインコントローラ（４）のゲイン
を大きく設定し、ゲインコントローラ（５）のゲインを
小さく設定することを特徴とする、請求項１に記載の騒
音制御装置。 - 【請求項５】 前記比較判断部（８）は、前記走行デー
タ部（７）に代わり、複数の騒音を検出し最大レベルの
検出信号又は騒音を検出する一の検出器の出力信号を複
数の周波数帯域の信号に分割して最大信号レベルを有す
る周波数帯域の信号が小さい場合に前記ゲインコントロ
ーラ（４）及び（５）のゲインを設定することを特徴と
する、請求項４に記載の騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311712A JPH07168578A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311712A JPH07168578A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07168578A true JPH07168578A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18020565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5311712A Withdrawn JPH07168578A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07168578A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010032517A1 (ja) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP5311712A patent/JPH07168578A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010032517A1 (ja) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
| JP2010070026A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| US9042569B2 (en) | 2008-09-18 | 2015-05-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Active noise control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |