JP2010070023A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加速度センサユニット16で検出した振動加速度Ax、Ay、Azに対し、重み付け係数Wx、Wy、Wzによる重み付け処理を行う。重み付け係数Wx、Wy、Wzには、仮想的に設定される基準ベクトルαのX軸成分αx、Y軸成分αy、Y軸成分αzを用いる。基準ベクトルαは、車両10の前後加速度Avに応じて決定される角度θ、γにより特定する。前後加速度Avに応じて、基準ベクトルαの向き(角度θ、γ)を変化させることにより、ロードノイズNZrに対する寄与度の高い方向の振動を効率的に抽出し、相殺音CSを生成するための合成制御信号Sccに反映させることが可能となる。その結果、ANC装置12の消音効果を向上させることが可能となる。
【選択図】図3
Description
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
(1)全体構成
図1は、この発明の一実施形態に係る能動型騒音制御装置12(以下「ANC装置12」と称する。)を搭載した車両10の概略的な構成を示す図である。車両10は、ガソリン車や電気自動車等、燃料電池車等の車両とすることができる。
図2に示すように、各加速度センサユニット16は、サスペンション14の中でも、車輪26のホイール32に連結されたナックル30に設けられている。サスペンション14は、ナックル30に加え、連結部材38a、38bを介してナックル30及びボディ36に連結されたアッパーアーム34と、連結部材44a、44bを介してナックル30及びサブフレーム42に連結されたロアアーム40と、ダンパスプリング48を介してボディ36に連結され、連結部材50を介してロアアーム40に連結されたダンパ46とを有する。ボディ36とサブフレーム42は連結部材52を介して連結されている。
加速度センサ18は、車両10の前後方向(図1中、X方向)の加速度(前後加速度Av)[m/s/s]を検出し、ANC装置12に通知する。加速度センサ18は、例えば、車両10のインストルメントパネル内、又はいずれかの座席の下側に設けられる。
(a)全体構成
ANC装置12は、スピーカ20からの相殺音CSの出力を制御するものであり、マイクロコンピュータ62、メモリ64並びに図示しない入力回路及び出力回路等を備える。マイクロコンピュータ62は、相殺音CSを決定する機能(相殺音決定機能)等の機能をソフトウェア処理により実行可能である。
(i)概要
重み付け係数決定部70は、角度決定部80と、重み付け係数算出部82とを有する。角度決定部80は、重み付け係数Wx、Wy、Wzを算出するための角度θ、γ[度]を決定する。重み付け係数Wx、Wy、Wzは、重み付け処理部72における重み付け処理に用いられるものである。重み付け処理とは、加速度センサユニット16が検出した振動加速度Ax、Ay、Azを重み付けする処理である。重み付け係数算出部82は、角度決定部80で決定した角度θ、γに応じて重み付け係数Wx、Wy、Wzを算出する。
角度θは、基準ベクトルαのX軸成分αx及びY軸成分αyの合成ベクトル(αx+αy)のXZ平面(又はX軸)に対する傾きを示す。また、角度γは、基準ベクトルαのXY平面に対する傾きを示す。
次に、角度γについて説明すると、図4からも理解されるように、角度γは、主として基準ベクトルαのZ軸成分αzとX軸成分αx及びY軸成分αyとの関係(相対的な寄与度)を規定している。本実施形態において、角度γは、0度より大きく、50度より小さい範囲(0°<θ<50°)に設定されると共に、以下に説明するように、前後加速度Avがゼロのとき、最も大きな値であり、前後加速度Avがゼロから離れるに連れて小さくなる。さらに、前後加速度Avに伴う値の変化率は、比較的緩やかである。このように、前後加速度Avの絶対値が大きくなるに連れて角度γを緩やかに減少させているのは、例えば、前後加速度Avの絶対値が大きくなったときに、角度γを小さくすることにより、振動加速度Axに対する重み付けを大きくするためである。
重み付け係数算出部82では、角度決定部80で決定した角度θ、γに応じて重み付け係数Wx、Wy、Wzを算出する。上述のように、重み付け係数Wx、Wy、Wzは、基準ベクトルαのX軸成分αx、Y軸成分αy、Z軸成分αzとして定義されるため、重み付け係数Wx、Wy、Wzは、下記の式(1)、式(2)、式(3)により演算することができる(基準ベクトルαの長さを1としている。)。
Wx=cosθcosγ ・・・(1)
Wy=sinθcosγ ・・・(2)
Wz=sinγ ・・・(3)
重み付け処理部72は、加速度センサユニット16で検出された振動加速度Ax、Ay、Azを、重み付け係数決定部70で決定された重み付け係数Wx、Wy、Wzを用いて重み付けする。その結果、重み付け後の振動加速度Ax、Ay、Azは、振動加速度Ax・Wx、Ay・Wy、Az・Wzとなる。
基準信号生成部74は、加算器84を有する。加算器84は、重み付け処理部72から出力された重み付け処理後の振動加速度Ax・Wx、Ay・Wy、Az・Wzを加算し、合成加速度Aαを算出する。合成加速度Aαは、下記の式(4)により演算される。
Aα=(Wx、Wy、Wz)・(Ax、Ay、Az)T
=(cosθcosγ、sinθcosγ、sinγ)・(Ax、Ay、Az)T
=Ax・cosθcosγ+Ay・sinθcosγ+Az・sinγ
・・・(4)
制御信号生成部76は、適応フィルタ86と、参照信号生成部88と、フィルタ係数更新部90とを有する。
加算器78は、各制御信号生成部76から出力された制御信号Scを合成し、合成制御信号Sccを生成する。合成制御信号Sccは、増幅器24を介してスピーカ20に出力される。
スピーカ20は、ANC装置12(マイクロコンピュータ62)からの合成制御信号Sccに対応する相殺音CSを出力する。
マイクロフォン22は、ロードノイズNZrと相殺音CSとの誤差を残留騒音として検出し、この残留騒音を示す誤差信号eをANC装置12(マイクロコンピュータ62)に出力する。
(1)全体の流れ
次に、本実施形態における相殺音CSの生成の流れについて説明する。図9には、相殺音CSを生成するフローチャートが示されている。
図10には、合成加速度Aαの算出(図9のS2)を行うフローチャートが示されている。
以上のように、本実施形態によれば、振動加速度Ax、Ay、Azに用いる重み付け係数Wx、Wy、Wzは、振動加速度Ax、Ay、Azそれぞれを互いに異なる(直交する3軸の)座標軸方向(図4のX軸方向、Y軸方向、Z軸方向)に対応付けるための座標変換係数である。また、前後加速度Avに基づいて重み付け係数Wx、Wy、Wzを決定する。これにより、各振動加速度Ax、Ay、Azは、互いに異なる座標軸方向に対して重み付けされると共に、重み付け係数Wx、Wy、Wzは、前後加速度Avに応じて設定される。従って、前後加速度Avに対応して、ロードノイズNZrに対する寄与度の高い方向の振動を予め設定しておき(図5A、図5B)、当該振動に対応する座標軸方向の重み付けを前後加速度Avに応じて変化させることにより、ロードノイズNZrに対する寄与度の高い方向の振動を効率的に抽出し、基準信号Sb、制御信号Sc及び合成制御信号Sccに反映させることが可能となる。その結果、ANC装置12の消音効果を向上させることが可能となる。
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
14…サスペンション
16…加速度センサユニット(振動加速度検出部)
20…スピーカ(相殺音出力部) 22…マイクロフォン(誤差検出部)
26…車輪(振動騒音源) 30…ナックル
70…重み付け係数決定部 72…重み付け処理部
74…基準信号生成部 76…制御信号生成部
86…適応フィルタ 88…参照信号生成部
90…フィルタ係数更新部 100…ゴムブッシュ
Av…前後加速度 Ax、Ay、Az…振動加速度
Aα…合成加速度 C^…伝達関数
CS…相殺音 e…誤差信号
fr…ゴムブッシュの振動周波数 NZr…ロードノイズ
Sb…基準信号 Sc…制御信号
Sr…参照信号 T…車両の周囲温度
W…フィルタ係数 Wx、Wy、Wz…重み付け係数
α…基準ベクトル θ、γ…基準ベクトルを規定する角度
Claims (4)
- 振動騒音源が発生する振動の加速度を複数の方向で検出する振動加速度検出部と、
前記振動加速度検出部で検出された複数の方向の振動の加速度それぞれに重み付け処理を行う重み付け処理部と、
前記重み付け処理部で用いる複数の重み付け係数を、前記複数の方向の振動の加速度それぞれに対応付けて決定する重み付け係数決定部と、
前記重み付け処理後の前記振動の加速度を合成し、合成した加速度に対応する基準信号を生成する基準信号生成部と、
前記振動騒音源が発生する振動騒音を相殺するための相殺音を示す制御信号を、前記基準信号に基づいて生成する制御信号生成部と、
前記制御信号に基づいて前記相殺音を出力する相殺音出力部と、
前記振動騒音と前記相殺音との誤差を示す残留騒音を検出し、前記残留騒音に対応する誤差信号を出力する誤差検出部と
を備える車両用の能動型騒音制御装置であって、
前記制御信号生成部は、
前記基準信号に基づいて前記制御信号を出力する適応フィルタと、
前記相殺音出力部から前記誤差検出部までの伝達特性に基づいて前記基準信号を補正して参照信号を生成する参照信号生成部と、
前記参照信号と前記誤差信号とに基づいて、前記誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新部と
を備え、
前記複数の重み付け係数は、前記複数の方向の振動の加速度それぞれを互いに異なる座標軸方向に対応付けるための座標変換係数であり、
前記重み付け係数決定部は、前記振動騒音の発生に関連する車両の走行状態に基づいて前記重み付け係数を設定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1記載の能動型騒音制御装置において、
前記車両の走行状態は、前記車両の前後方向の加速度、ステアリング舵角、サスペンションのゴムブッシュの振動周波数若しくは振幅、エンジントルク、前記車両の周囲温度及び前記サスペンションのダンパの減衰特性の少なくとも1つである
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1記載の能動型騒音制御装置において、
前記振動騒音は、ロードノイズであり、
前記車両の走行状態は、前記車両の前後方向の加速度であり、
前記振動加速度検出部は、サスペンションの前後方向、左右方向及び上下方向の振動の加速度を検出し、
前記重み付け係数決定部は、前記前後方向の加速度の絶対値が増加するに連れて、前記サスペンションの左右方向及び上下方向よりも前後方向の寄与度を上げるように前記複数の重み付け係数を設定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の能動型騒音制御装置において、
前記重み付け係数決定部は、
前記複数の方向の振動の加速度それぞれを重み付けするために仮想的に設定された基準ベクトルを規定する角度を、前記車両の走行状態に基づいて決定し、
前記角度により特定される前記基準ベクトルの各軸方向成分を、前記複数の重み付け係数とする
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
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