JPH06278647A - シャーシフレームを備えた自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャビン部を有する車体本体に不快な振動お
よび振動音が伝達されるのを効果的に防止する。 【構成】 自動車のキャビン部３を有する体本体２と、
この車体本体２を支持するシャーシフレーム１とを備
え、このシャーシフレーム１に設けられたマウント部材
９によって上記車体本体２を支持するように構成された
車両において、シャーシフレーム１から車体本体２に伝
達される振動の位相およびレベルを検出する検出手段１
４を設けるとともに、この検出手段１４の検出値に対応
する制御信号を出力する制御手段１５と、この制御信号
１５に応じて上記振動と逆位相で同レベルの振動を付与
する電磁アクチュエータ１２等からなる振動減衰手段を
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のキャビン部を
有する車体本体を支持するシャーシフレームを備えた自
動車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車の車体は、全体が一体的に
形成された応力外皮構造のモノコックボディ形式のもの
と、骨格部をなすシャーシフレーム上にキャンバ部を有
する車体本体が支持されてなるシャーシフレーム形式の
ものとがある。そして上記モノコックボディ形式の車体
は、軽量化が容易で大量生産に適しているという利点を
有する反面、サスペンション機構から入力される振動が
車体全体に伝達され易く、振動の抑制が困難であるとい
う問題がある。

【０００３】一方、シャーシフレーム形式の車体では、
振動対策が比較的容易であり、例えば実公昭３−３１０
０号公報に示されるように、車体の前後方向に伸びる閉
断面部材からなるサイドメンバを有する車体のフレーム
部材の所定位置に欠如部を形成することにより、フレー
ム部材の曲げ剛性を低下させることなく、所定部位の捩
じり剛性を低下させ、捩じり共振周波数を曲げ共振周波
数およびばね下共振周波数から遠ざけて振動特性を改善
することが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の車体では、
ボディシェイクを生じることなく、フレームの捩じり共
振周波数と、ばね下共振周波数とが近接することに起因
するラテラルシェイクの発生を防止することができる。
しかし、サスペンション機構の設置部から入力される各
種の振動および振動音が車体本体のキャビン部に伝達さ
れるを積極的に阻止することができず、この振動および
振動音によって乗員がある程度の不快感を受けることが
避けられないという問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、シャーシフレームを備えた自動車に
おいて、キャビン部を有する車体本体に不快な振動およ
び振動音が伝達されるのを効果的に防止することができ
るようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
自動車のキャビン部を有する車体本体と、この車体本体
を支持するシャーシフレームとを備え、このシャーシフ
レームに設けられたマウント部材によって上記車体本体
を支持するように構成された車両において、シャーシフ
レームから車体本体に伝達される振動の位相およびレベ
ルを検出する検出手段と、この検出手段の検出値に対応
する制御信号を出力する制御手段と、この制御信号にに
応じて上記振動と逆位相で同レベルの振動を付与する振
動減衰手段とを設けたものである。

【０００７】請求項２に係る発明は、自動車のキャビン
部を有する車体本体と、この車体本体を支持するシャー
シフレームとを備え、このシャーシフレームに設けられ
たマウント部材によって上記車体本体を支持するように
構成された車両において、シャーシフレームから車体本
体に伝達される振動の減衰領域を変更可能な可変ダンパ
ーからなる振動減衰手段と、上記振動の周波数を検出す
る検出手段と、この検出手段によって検出された振動の
周波数に応じて上記振動減衰領域を変更する制御手段と
を設けたものである。

【０００８】請求項３に係る発明は、自動車のキャビン
部を有する車体本体と、この車体本体を支持するシャー
シフレームとを備え、このシャーシフレームに設けられ
たマウント部材によって上記車体本体を支持するように
構成された車両において、シャーシフレームから車体本
体に伝達される振動音を検出する検出手段と、この検出
手段の検出値に対応した制御信号を出力する制御信号
と、この制御信号に応じて上記振動音を打ち消す音波を
発生する音波発生手段からなる振動減衰手段とを設けた
ものである。

【０００９】請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３
のいずれかに記載の自動車において、シャーシフレーム
の振動発生源において発生する振動を検出する第１検出
手段と、車体本体の内部またはマウント部材の設置部に
作用する振動を検出する第２検出手段と、この第１，第
２検出手段の検出値に基づいて車体本体に伝達される振
動の伝達関数を求めて設定する関数設定手段とを設け、
この伝達関数に対応する作動指令信号を制御手段から振
動減衰手段に出力するように構成したものである。

【００１０】請求項５に係る発明は、上記請求項１〜３
のいずれかに記載の自動車において、シャーシフレーム
の振動発生源において発生する振動を検出する第１検出
手段と、車体本体の内部またはマウント部材の設置部に
作用する振動を検出する第２検出手段と、上記第１検出
手段の検出値に基づいて振動減衰手段に出力される作動
指令信号を設定する制御手段と、上記第２検出手段の検
出値に基づいて上記振動減衰手段の作動状態を判別する
とともに、この判別結果に応じて上記振動減衰手段の作
動状態を補正する判別手段を設けたものである。

【００１１】請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５
のいずれかに記載の自動車において、シャーシフレーム
をキャビン支持部と、その他の部分とに区分し、このキ
ャビン支持部の剛性または重量を、シャーシフレームの
他の部分よりも小さく設定したものである。

【００１２】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、シャーシフ
レームから車体本体に伝達される振動の位相およびレベ
ルが検出手段において検出されるとともに、この検出手
段の検出値に応じて制御手段から振動減衰手段に出力さ
れる制御信号に応じ、上記振動減衰手段から上記振動と
逆位相で同レベルの振動が付与されて振動が減衰される
ことになる。

【００１３】上記請求項２記載の発明によれば、シャー
シフレームから車体本体に伝達される振動の周波数が検
出手段において検出されるとともに、この検出手段の検
出値に応じて制御手段から振動減衰手段に出力される制
御信号に応じ、上記検出手段によって検出された周波数
の振動が振動減衰手段によって効果的に減衰されるよう
にその減衰特性が設定されることになる。

【００１４】上記請求項３記載の発明によれば、シャー
シフレームから車体本体に伝達される振動音の位相およ
びレベルが検出手段において検出されるとともに、この
検出手段の検出値に応じて制御手段から振動減衰手段に
出力される制御信号に応じ、この振動減衰手段から上記
振動音と逆位相かつ同周波数で同レベルの振動音が付与
されて振動音が打ち消されることになる。

【００１５】上記請求項４記載の発明によれば、第１検
出手段および第２検出手段の検出信号に応じてシャーシ
フレームから車体本体に伝達される振動の伝達関数が関
数設定手段において求められるとともに、この伝達関数
の設定値に応じて制御手段から振動減衰手段に出力され
る制御信号に応じ、上記振動減衰手段から上記振動を減
衰させるための振動が付与されることになる。

【００１６】上記請求項５記載の発明によれば、第１検
出手段の検出信号に応じて作動する振動減衰手段の作動
状態の適否が第２検出手段の検出値に応じて判別手段に
おいて判別され、この判別の結果、上記振動減衰手段の
作動状態が適正でないことが確認された場合には、その
作動状態が適正状態となるまで補正されることになる。

【００１７】上記請求項６記載の発明によれば、シャー
シフレームのキャビン支持部以外の部分から入力された
振動がシャーシフレーム全体に伝達されて振動が分散さ
れることにより、上記キャビン支持部から車体のキャビ
ン部に振動が伝達されることが抑制され、この抑制され
た振動が振動減衰手段によって減衰させられることにな
る。

【００１８】

【実施例】図１は本発明に係るシャーシフレームを備え
た自動車の実施例を示している。この自動車の車体は、
左右一対のサイドメンバおよびその所定位置に配設され
たクロスメンバ（図示せず）を有するシャーシフレーム
１と、このシャーシフレーム１によって支持される車体
本体２とを備えている。上記車体本体２は、車室を構成
するキャビン部３と、その前後に位置する前部車体４お
よび後部車体５とによって構成されている。

【００１９】上記シャーシフレーム１は、車体本体２の
キャビン部３を支持するキャビン支持部６と、その前端
部に設けられたキックアップ部から前方に伸びる前方部
７と、キャビン支持部６の後端部に設けられたキックア
ップ部から後方側に伸びる後方部８とからなっている。
このシャーシフレーム１の前方部７および後方部８は、
図外の補強部材によって補強され、あるいは板厚が上記
キャビン支持部６よりも厚く設定される等により、上記
前方部７および後方部８の剛性または重量がキャビン支
持部６よりも大きく設定されている。

【００２０】そして、上記シャーシフレーム１のキャビ
ン支持部６上に設けられたマウント部材９によって車体
本体２のキャビン部３が支持されるとともに、上記前方
部７および後方部８上に前部車体５および後部車体６が
それぞれ支持されている。

【００２１】上記キャビン支持部６に設けられたマウン
ト部材９の設置部の近傍には、シャーシフレーム１から
車体本体２のキャビン部３に伝達される振動の加速度を
検出する加速度センサ１０が設置されるとともに、上記
マウント部材９とシャーシフレーム１のキャビン支持部
６との間には、上記振動の大きさを検出するフォースセ
ンサ１１が設置されている。また、車体本体２のキャビ
ン部３内には、振動減衰用の電磁アクチュエータ１２が
上記マウント部材９の設置部の上方に設けられている。

【００２２】また、上記自動車には、加速度センサ１０
およびフォースセンサ１１の検出信号が入力されるコン
トローラ１３が設けられている。このコントローラ１３
には、上記加速度センサ１０およびフォースセンサ１１
の検出値に応じ、シャーシフレーム１から車体本体２の
キャビン部３に伝達される振動の位相およびレベルを検
出する検出手段１４と、この検出手段１４の出力信号に
応じて上記電磁アクチュエータ１２に振動減衰用の作動
指令信号を出力する制御手段１５とが設けられている。

【００２３】そして、上記制御手段１５から電磁アクチ
ュエータ１２に出力される作動指令信号に応じて電磁ア
クチュエータ１２を作動させることにより、上記検出手
段１４において検出された振動の位相と逆位相で同レベ
ルの振動を、上記電磁アクチュエータ１２からマウント
部材９の設置部に付与するように構成されている。

【００２４】このようにマウント部材９の設置部の近傍
に設けられた加速度センサ１０およびレベルセンサ１１
の検出信号に応じてシャーシフレーム１から車体本体２
のキャビン部３に伝達される振動の位相およびレベルを
検出し、上記マウント部材９の設置部の上方に設けた電
磁アクチュエータ１２によって上記振動と逆位相で同レ
ベルの振動を付与するように構成したため、サスペンシ
ョン機構またはエンジンルーム等から入力される各種の
信号を上記マウント部材９の設置部において打ち消し、
キャビン部３内に上記振動が伝達されるのを効果的に防
止することができる。

【００２５】また、上記のようにシャーシフレーム１を
中央部のキャビン支持部６と、その前後の前方部７およ
び後方部８とに区分し、この前方部７および後方部８を
補強することにより、上記キャビン支持部６の剛性また
は重量が前方部７および後方部８よりも小さくなるよう
に設定した構成によると、サスペンション機構１６等か
ら上記前方部７および後方部８に入力される振動がシャ
ーシフレーム１の全体に分散され、上記前方部７もしく
は後方部８が局部的に振動すること等を効果的に防止す
ることができる。

【００２６】この結果、上記シャーシフレーム１から車
体本体２のキャビン部３内に伝達される振動のレベルが
低減されるとともに、大きな振動が発生する周波数領域
が狭められることになる。したがって、特定の周波数領
域に上記電磁アクチュエータ１２による振動減衰力を集
中的に作用させることにより、上記振動を効果的に減衰
させることができる。

【００２７】また、上記シャーシフレーム１のキャビン
支持部６の剛性または重量を前方部７および後方部８に
比べて小さく設定するとともに、車体本体２のキャビン
部３の剛性または重量を前部車体４および後部車体５よ
りも大きく設定するように構成することが望ましく、こ
のように構成した場合には、キャビン部３の振動が抑制
されるため、上記シャーシフレーム１からキャビン部３
に伝達される振動の範囲をより狭めることができるとと
もに、振動のレベルをより効果的に低減することができ
る。

【００２８】上記のようにシャーシフレーム１および車
体本体２の剛性または重量を設定することによる振動の
伝達抑制効果を確認するため、図２に示すように、シャ
ーシフレーム１のキャビン支持部６の剛性または重量を
他の部分７，８に比べて小さく設定するとともに、車体
本体２のキャビン部３以外の部分を省略してなる本発明
の実施例に対応する実験モデルＡと、図３に示すよう
に、シャーシフレーム１および車体本体２の剛性または
重量を、それぞれ前後方向に均一に設定してなる比較例
に係る実験モデルＢとを使用して振動伝達試験を行った
ところ、図４に示すようなデータが得られた。

【００２９】上記データから本発明の実施例に対応する
実験モデル（実線ａ）では、比較例に係る実験モデル
（破線ｂ）に比べ、振動の周波数が１５０Ｈｚ以上の領
域で著しく振動が低減されることが確認された。したが
って、シャーシフレーム１および車体本体２の剛性また
は重量を上記のように設定してなる自動車に、シャーシ
フレーム１から車体本体２に伝達される振動を減衰させ
る電磁アクチュエータ１２をマウント部材９の設置部の
上方に設けた構成を採用した場合には、上記のように剛
性等を設定することによる振動の低減作用と、電磁アク
チュエータ１２による振動減衰作用との相乗効果によっ
てより効果的に上記振動を減衰させることができる。

【００３０】なお、上記実施例では、シャーシフレーム
１から車体本体２のキャビン部３内に伝達される振動を
効果的に抑制することができるように、振動減衰手段１
２をマウント部材９の設置部の上方に配設しているが、
上記振動減衰手段１２の設置は、上記実施例に限定され
ることなく種々の変更が可能であり、例えば車体の前後
に配設された上記マウンド部材９の設置部の間におい
て、シャーシフレーム１と車体本体２との間に配設した
構造としてもよい。

【００３１】また、図５に示すように、上記マウント部
材９の設置部に可変ダンパー１８からなる振動減衰手段
を配設するとともに、加速度センサ１０の検出信号に応
じてシャーシフレーム１から車体本体２に伝達される振
動の周波数を検出する検出手段１４をコントローラ１３
に設け、この検出手段１４の検出値に対応する作動指令
信号を制御手段１５から上記可変ダンパー１８に出力す
ることにより、この可変ダンパー１８の減衰特性を調節
するように構成してもよい。上記可変ダンパー１８は、
例えば開口部の径を調節可能なオリフィスを有する液体
封入タイプのマウントブッシュからなり、上記オリフィ
スの径を変化させることにより、減衰させる振動の周波
数領域が調節されるように構成されている。

【００３２】上記の構成によれば、上記制御手段１５か
ら出力される作動指令信号に応じて可変ダンパー１８の
オリフィスの径を変化させることにより、この可変ダン
パー１８によって減衰される振動の周波数を調節するこ
とができる。したがって、上記検出手段１４によって検
出された振動のうち最も顕著な振動の周波数量域に上記
可変ダンパー１８の減衰領域を設定することにより、簡
単な構成でシャーシフレーム１から車体本体２のキャビ
ン部３に振動が伝達されるのを効果的に抑制することが
できる。

【００３３】また、図６に示すように、キャビン部３内
に伝播された振動音を検出するマイク１９を乗員の耳に
近い位置、例えば乗員用シートのヘッドレスト部等に設
置し、上記マイク１９の検出値をコントローラ１３の検
出手段１４に入力することにより、上記振動音の位相お
よびレベルを検出手段１４によって検出するように構成
してもよい。

【００３４】そして上記検出手段１４の検出値に対応す
る作動指令信号を制御手段１５からキャビン部３内に設
置されたオーディオ装置２０に出力し、このオーディオ
装置２０によって構成された音波発生手段から上記振動
音と同レベルかつ同周波数で逆位相の音波を発生させる
ことにより、キャビン部３内に伝播される振動音を打ち
消すことができる。

【００３５】なお、上記オーディオ装置２０の設置位置
は、キャビン部３の前端部に限定されることなく、キャ
ビン部３の後部もしくは天井部等の任意の位置に設置可
能であり、さらに上記オーディオ装置２０に代えて振動
音を打ち消すための音波を発生するスピーカ等からなる
専用の音波発生手段を設けた構造としてもよい。

【００３６】なお、上記加速度センサ１０およびフォー
スセンサ１１と、マイク１９とをそれぞれ所定の位置に
設置するとともに、上記電磁アクチュエータ１２または
可変ダンパー１８からなる振動減衰手段および上記オー
ディオ装置２０からなる音波発生手段の両方をそれぞれ
所定の位置に設けてもよく、この場合にはシャーシフレ
ーム１から車体本体２のキャビン部３内に伝達される不
快な振動および振動音の両方を抑制することができる。

【００３７】また、図７に示すように、エンジンまたは
サスペンション機構の設置部等に配設されたセンサまた
はマイク等の第１検知部２１から出力される検出信号に
応じてシャーシフレーム１の振動発生源において発生す
る振動を検出する第１検出手段２２と、車体本体２のキ
ャビン部３内またはマウント部材１０に配設されたセン
サまたはマイク等の第２検知部２３から出力される検出
信号に応じてこの部分に作用する振動を検出する第２検
出手段２４とをコントローラ１３に設けた構成としても
よい。

【００３８】そして上記第１検出手段２２および第２検
出手段２４の検出値に応じてシャーシフレーム１からキ
ャビン部３内に伝達される振動の伝達関数を計算により
求めて設定する関数設定手段２５を設け、この関数設定
手段２５において設定された伝達関数に対応する作動指
令信号を制御手段１５から上記電磁アクチュエータ等か
らなる振動減衰手段２６に出力するように構成してもよ
い。

【００３９】上記の構成によれば、上記振動発生源から
キャビン部３内に伝達される振動の伝達状態に対応した
適正な振動の減衰制御を実行することができる。なお、
上記実施例では、振動の伝達関数を関数設定手段２５に
おいて計算により求めるように構成しているが、上記振
動発生源と、キャビン部３との間における振動の伝達関
数を予め実験によって求め、この値をテーブルとして記
憶させ、このテーブルから上記両検出手段２２，２４の
検出値に対応する伝達関数を読出すように構成してもよ
い。

【００４０】また、図８に示すように、上記第１検出手
段２２の検出値に応じて振動減衰手段２６に作動指令信
号を出力する制御手段１５と、上記第２検出手段２４に
よって検出されたキャビン部３等に伝達された振動の状
態を判定する判定手段２７とを設け、この判定手段２７
によって上記振動減衰手段２６による振動の減衰作用が
不十分であると判別された場合に、上記振動減衰手段２
６の作動状態を補正するように構成してもよい。この構
成によれば、上記第２検出手段２４の検出値に応じて振
動の減衰作用が最適状態であると上記判定手段２７にお
いて判定されるまで、上記振動減衰手段２６の作動状態
が補正されるため、上記振動をより確実に減衰させるこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、シャー
シフレームから車体本体に伝達される振動の位相および
レベルを検出し、この検出値に応じて電磁アクチュエー
タ等からなる振動減衰手段によって上記振動と逆位相で
同レベルの振動を付与するように構成したため、サスペ
ンション機構またはエンジンルーム等から入力される各
種の振動を上記マウント部材の設置部等において打ち消
し、車体本体内に上記振動が伝達されるのを効果的に防
止することができる。

【００４２】また、シャーシフレームから車体本体内に
伝達される振動の周波数を検出するとともに、この検出
値に対応させて可変ダンパーからなる振動減衰手段の減
衰特性を調節するようにした構成よると、この振動減衰
手段によって減衰される振動の周波数を調節することが
できる。したがって、上記検出手段によって検出された
振動のうち最も顕著な振動の周波数量域に上記振動減衰
手段の減衰領域を設定することにより、簡単な構成でシ
ャーシフレームから車体本体のキャビン部に振動が伝達
されるのを効果的に抑制することができる。

【００４３】また、上記シャーシフレームから車体本体
に伝達される振動音の位相およびレベルを検出し、この
検出値に応じて音波発生手段からなる振動減衰手段によ
って上記振動音に対応するは音波を発生するように構成
した場合には、上記振動発生源において発生した振動音
が車体本体に伝播されるのを抑制し、これによって乗員
が不快感を受けるのを効果的に防止できるという利点が
ある。

【００４４】また、シャーシフレームの振動発生源にお
いて発生する振動を検出し、この検出値に応じて上記振
動の伝達関数を求め、この伝達関数に対応して上記振動
減衰手段の作動状態を制御するようにした構成による
と、上記振動発生源から車体本体部内に伝達される振動
の伝達状態に対応した適正な減衰制御を実行することが
できるという利点がある。

【００４５】また、上記第１検出手段の検出値に応じて
振動減衰手段に作動状態を制御するとともに、この振動
減衰手段による振動の減衰作用が不十分であると上記第
２検出手段によって検出値に応じて判別された場合に、
上記振動減衰手段の作動状態を補正するようにした構成
によると、上記振動発生源から車体本体部内に伝達され
る振動をより効果的に減衰させることができる。

【００４６】上記シャーシフレームをキャビン支持部
と、その他の部分とに区分し、上記キャビン支持部の剛
性または重量が他の部分よりも小さくなるように設定し
た構成によると、サスペンション機構等から入力される
振動をシャーシフレームの全体に分散させることができ
る。したがって、上記シャーシフレームから車体本体内
に伝達される振動のレベルを低減することができるとと
もに、大きな振動が発生する周波数領域を狭めることが
でき、これによって上記振動減衰手段による振動減衰作
用をより効果的に発揮させることができるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシャーシフレームを備えた自動車
の実施例を示す概略構成図である。

【図２】本発明の実施例に係る実験モデルを示す斜視図
である。

【図３】比較例に係る実験モデルを示す斜視図である。

【図４】上記実験モデルを使用した振動伝達試験の試験
結果を示すデータ図である。

【図５】本発明の別の実施例を示す概略図である。

【図６】本発明のさらに別の実施例を示す概略図であ
る。

【図７】本発明のさらに別の実施例を示すブロック図で
ある。

【図８】本発明のさらに別の実施例を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ シャーシフレーム ２ 車体本体 ３ キャビン部 ６ キャビン支持部 ７，８ シャーシフレームの他の部分 ９ マウント部材 １０ 加速度センサ １１ フォースセンサ １２ 電磁アクチュエータ（振動減衰手段） １３ コントロールユニット １４ 検出手段 １５ 制御手段 １８ 可変ダンパー（振動減衰手段） １９ マイク ２０ オーディオ装置（音波発生手段） ２２ 第１検出手段 ２４ 第２検出手段 ２５ 関数設定手段 ２６ 振動減衰手段 ２７ 判別手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のキャビン部を有する車体本体
   と、この車体本体を支持するシャーシフレームとを備
   え、このシャーシフレームに設けられたマウント部材に
   よって上記車体本体を支持するように構成された車両に
   おいて、シャーシフレームから車体本体に伝達される振
   動の位相およびレベルを検出する検出手段と、この検出
   手段の検出値に対応した制御信号を出力する制御手段
   と、この制御信号に応じて上記振動と逆位相で同レベル
   の振動を付与する振動減衰手段とを設けたことを特徴と
   するシャーシフレームを備えた自動車。
2. 【請求項２】 自動車のキャビン部を有する車体本体
   と、この車体本体を支持するシャーシフレームとを備
   え、このシャーシフレームに設けられたマウント部材に
   よって上記車体本体を支持するように構成された車両に
   おいて、シャーシフレームから車体本体に伝達される振
   動の減衰領域を変更可能な可変ダンパーからなる振動減
   衰手段と、上記振動の周波数を検出する検出手段と、こ
   の検出手段によって検出された振動の周波数に応じて上
   記振動減衰領域を変更する制御手段とを設けたことを特
   徴とするシャーシフレームを備えた自動車。
3. 【請求項３】 自動車のキャビン部を有する車体本体
   と、この車体本体を支持するシャーシフレームとを備
   え、このシャーシフレームに設けられたマウント部材に
   よって上記車体本体を支持するように構成された車両に
   おいて、シャーシフレームから車体本体に伝達される振
   動音を検出する検出手段と、この検出手段の検出値に対
   応した制御信号を出力する制御信号と、この制御信号に
   応じて上記振動音を打ち消す音波を発生する音波発生手
   段からなる振動減衰手段とを設けたことを特徴とするシ
   ャーシフレームを備えた自動車。
4. 【請求項４】 シャーシフレームの振動発生源において
   発生する振動を検出する第１検出手段と、車体本体の内
   部またはマウント部材の設置部に作用する振動を検出す
   る第２検出手段と、この第１，第２検出手段の検出値に
   基づいて車体本体に伝達される振動の伝達関数を求めて
   設定する関数設定手段とを設け、この伝達関数に対応す
   る作動指令信号を制御手段から振動減衰手段に出力する
   ように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載のシャーシフレームを備えた自動車。
5. 【請求項５】 シャーシフレームの振動発生源において
   発生する振動を検出する第１検出手段と、車体本体の内
   部またはマウント部材の設置部に作用する振動を検出す
   る第２検出手段と、上記第１検出手段の検出値に基づい
   て振動減衰手段に出力される作動指令信号を設定する制
   御手段と、上記第２検出手段の検出値に基づいて上記振
   動減衰手段の作動状態を判別するとともに、この判別結
   果に応じて上記振動減衰手段の作動状態を補正する判別
   手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載のシャーシフレームを備えた自動車。
6. 【請求項６】 シャーシフレームをキャビン支持部と、
   その他の部分とに区分し、このキャビン支持部の剛性ま
   たは重量を、シャーシフレームの他の部分よりも小さく
   設定したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記
   載のシャーシフレームを備えた自動車。