JP2010057216A - インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インバータ装置1は、インバータ回路3の各相出力端子を誘導電動機4の主巻線4b,補助巻線4a,中性線にそれぞれ接続し、直流電源2より供給される直流電圧を2相の概略正弦波PWM電圧に変換し、電流検出部5により検出される直流電源電流から主巻線4b及び補助巻線4aの電流を検出すると、主巻線4b,補助巻線4aのインダクタンス値及び抵抗値を平衡化し、ベクトル制御演算部6は、ベクトル制御演算により誘導電動機4への2相電圧を決定する。そして、PWM信号形成部5は、前記2相電圧に応じてインバータ回路3を制御するPWM信号を形成する。
【選択図】図1
Description
各相出力端子が、前記誘導電動機の主巻線(B相),補助巻線(A相),中性線(N相)にそれぞれ接続され、直流電源を2相の概略正弦波PWM電圧に変換する3アームのインバータ回路と、
直流電源電流から、前記主巻線及び前記補助巻線それぞれの電流を検出する電流検出手段と、
前記主巻線,前記補助巻線それぞれのインダクタンス値及び抵抗値から、平衡化したインダクタンス値及び抵抗値を求め、この平衡化したインダクタンス値及び抵抗値に基づいてベクトル制御演算により前記誘導電動機への2相電圧を決定するベクトル制御演算手段と、
前記2相電圧に応じて前記インバータ回路を制御するPWM信号を形成するPWM信号形成手段とを備えることを特徴とする。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図7を参照して説明する。インバータ装置1の構成を示す図1において、直流電源2は、交流電源2a,図示しないリアクトルと整流ダイオード2b,コンデンサ2cによって構成されている。直流電源2には、例えば抵抗素子からなる電流検出素子11(ワンシャント電流検出)を負側に介して、例えばIGBTやMOSFETなどの6個のスイッチング素子を3相ブリッジ接続した3アームのインバータ回路3が接続されている。
電流検出部5(電流検出手段)は、電流検出素子11と、その両端電圧を増幅し、AD変換によりマイクロコンピュータ(マイコン)8が取り扱える電流データIdcにする電流検出部12、及びマイコン8内でソフトウェアにより構成される第1電流変換部13からなっている。
If Zone=1 → Ia= AD1−AD0 Ib= AD0
If Zone=2 → Ia=−AD1 Ib= AD0
If Zone=3 → Ia=−AD1 Ib= AD1−AD0
If Zone=4 → Ia= AD1−AD0 Ib=−AD1
If Zone=5 → Ia= AD0 Ib=−AD1
If Zone=6 → Ia= AD0 Ib= AD1−AD0
そして、Zone=0の場合は処理なしとする。
|Du−Dv|<2M or |Dv−Dw|<2M or |Dw−Du|<2M
→ Zone=0
Dw<Du<Dv → Zone=1
Du<Dw<Dv → Zone=2
Du<Dv<Dw → Zone=3
Dv<Du<Dw → Zone=4
Dv<Dw<Du → Zone=5
Dw<Dv<Du → Zone=6
すなわち、デューティDu,Dv,Dwの大小関係に応じて、Zone=(1〜6)が決定される。
If Zone=1 → T(Du+M)
If Zone=2 → T(Dw+M)
If Zone=3 → T(Dv+M)
If Zone=4 → T(Du+M)
If Zone=5 → T(Dw+M)
If Zone=6 → T(Dv+M)
定数Mは、インバータ回路3の遅れ時間やスイッチング後の電流の振動時間に応じて、それらの影響を排除するように決定される。また、定数MはZone=0の決定にも使用されており、2相間のデューティの差の絶対値が2M未満となるZone=0の場合は処理なしとする。
Iα=(La/Lb)Ia …(1)
Iβ=Ib …(2)
ここで、La、Lbは補助巻線4a,主巻線4bのインダクタンス値である。このように、主巻線4bを基準に補助巻線4aの電流を変換することで、不平衡の誘導電動機4の電流を、仮想的な平衡誘導電動機の電流として取り扱うことができる。尚、図2において、破線の枠外に記載されている「Iα=Iβ=0」は、初期値を示す(以降のステップについても同様)。
更に、ステップS104の(3)電流変換では、次の演算が実行される。
θet=θe+Tωe(I) …(3)
Id= Iαcosθet+Iβsinθet …(4)
Iq=−Iαsinθet+Iβcosθet …(5)
ここで、Tは割込み演算周期、ωe(I)は後述する(5)周波数推定で前回に演算された周波数の積分成分である。θetは前回の演算結果に基づいて最新の電気角を示し、上記の(4),(5)式でdq軸電流Id、Iqに変換される。
L=Lb …(6)
R={Ra(Lb/La)2+Rb}/2 …(7)
Ed=Vd−R・Id−Ld・Id/dt+ωe(I)L・Iq …(8)
Eq=Vq−R・Iq−Ld・Iq/dt+ωe(I)L・Id …(9)
ωe(I)は、後述する(5)周波数推定で前回に演算された周波数の積分成分である。
Rb・{1/√(2)}・{1/√(2)}=Rb/2 …(7.1)
となり、補助巻線4aの銅損は、(Lb/La)倍の電流を流すことから、
Ra・(Lb/La){1/√(2)}・(Lb/La){1/√(2)}
=Ra・(Lb/La)2/2 …(7.2)
となり、前銅損はこれらの和となる。尚、「√(2)」は2の平方根を示す。
ベクトル制御に使用する、平衡化した仮想巻線抵抗Rは、
Rb/2+Ra・(Lb/La)2/2
=2・R・{1/√(2)}・{1/√(2)} …(7.3)
となるから、(7)式が導出される。
ωe(I)=ωe(I)−Ki・Ed …(10)
ωe=ωe(I)−Kp・Ed …(11)
ここでKiとKpはゲイン定数である。
Vdqdc={2・(Vd・Vd+Vq・Vq)}1/2 …(12)
Vrate= Vdqdc/(Vdcave−V) …(13)
ただし、電圧Vdcaveは、直流電源2の出力である直流電圧検出値Vdcの移動平均値、電圧Vdqdcは、後述するステップS116の(13)電圧変換で、前回の結果に基づくインバータ装置1の現在の出力電圧を直流電圧化した値であり、その割合をVrateとして演算する。ここでVはVdcの変動を考慮した電圧の余裕値であり、直流電圧の5%程度の値が設定される。
Start=offの場合、ステップS111の(8)周波数指令では、次の演算により周波数指令ωrが決定される。電圧率Vrateが小さく出力電圧に余裕があれば周波数指令ωrを増し、電圧率Vrateが大きければ減少させるようにゲイン定数Kzで調整されている。以って、電圧率Vrateが100%になるように周波数指令ωrが決定される。
ωr=ωr−Kz・(Vrate−1) …(14)
ωlow<ωr<ωhigh
すなわち、周波数指令ωrの最小値ωlow,最大値ωhighは、誘導電動機4を含むシステムの機械的制約により制限される。
Iqr(I)=Iqr(I)+Ksi(ωr−ωe(I)) …(15)
Iqr=Iqr(I)+Ksp(ωr−ωe(I)) …(16)
として、周波数指令ωrと電気周波数ωeとの差に応じてトルク電流指令Iqrを決定する。ここで、Ksi,Kspはゲイン定数である。
Idr=f(ωr) …(17)
ステップS114の(11)PI演算では、次の演算によりdq軸の電圧Vd,VqをPI演算する。
Vd(I) = Vd(I)+Kvi(Idr−Id) …(18)
Vd=Vd(I)+Kvp(Idr−Id) …(19)
Vq(I)=Vq(I)+Kvi(Iqr−Iq) …(20)
Vq=Vq(I)+Kvp(Iqr−Iq) …(21)
ここで、Kvi,Kvpはゲイン定数である。
Vα=Vdcosθe−Vqsinθe …(22)
Vβ=−Vdsinθe+Vqcosθe …(23)
Va=(Lb/La)Vα …(24)
Vb=Vβ …(25)
Vn=0 …(26)
ここで、(13)電圧変換は、主巻線4bを基準に補助巻線4aの電圧を変換する不平衡化演算を行っている。
base=min(Va,Vb,Vn) …(27)
Vu=Va−base …(28)
Vv=Vb-base …(29)
Vw=Vn-base …(30)
Du=Vu/Vdc …(31)
Dv=Vv/Vdc …(32)
Dw=Vw/Vdc …(33)
(27)式は、補助巻線4a,主巻線4b,それらの中点に出力すべき電圧Va,Vb,Vnのうち、最小値を選択してbaseとして設定する処理である。(28)〜(33)式は、上記電圧Va、Vb、Vnのそれぞれについて最小電圧baseを基準とした差によりインバータ回路3の出力電圧Vu、Vv、Vwを決定することで、最小の電圧出力をゼロ、即ち対応する相のスイッチングを行わず二相変調化するための演算である。更にこれらに対し、直流電圧Vdcを基準にして各相のPWMデューティDu、Dv、Dwを決定することで、直流電圧Vdcの変動に依存せず、インバータ回路3の電圧Vu、Vv、Vwを誘導電動機4に供給する。
以上の動作がPWM搬送波周期毎の割込み処理で繰り返され、マイナーループにおいて負荷トルクに応じて周波数を制御することにより、誘導電動機4を脱調せず最大効率で駆動する。また、メジャーループにおいて、誘導電動機4を直流電圧に応じた最大の周波数に制御できる。その結果、誘導電動機4は、負荷トルクと直流電圧に応じた最大の周波数,回転数で動作する。
また、主巻線4bと補助巻線4aに対して3アームのインバータ回路3を使用することで、低コスト化を図ることができ、3アームの内1アームは常にスイッチングしない状態(2相変調)に制御するので、インバータ回路3での損失も低減できる。
図8は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図8は、第1実施例の図4相当図である。第2実施例は、図1における(1)電流変換部13、図2におけるステップS101の(1)電流変換を簡略化したもので、AD変換器としてAD0を使用せず、AD1のみを使用し、図8に示すように電流変換テーブルを変更している。
この場合、電流検出はZone=2,5のときだけ可能となるが、2相巻線の誘導電動機4であるため、これらのZoneだけでも電気角180degと半分を占める。また、同じタイミングで電流Ia、Ibの両方ともに検出することはできないが、負荷が比較的安定している例えば冷蔵庫等の用途では高い応答性を必要としないので適用に全く問題はない。
第1実施例におけるZone=0については、必ずしも2相間のデューティの差の絶対値が2M未満となるように設定する必要はなく、要は、実際の処理において、2相間のデューティの差が有意に検出することができないレベルを適宜見極めて、適当な範囲に設定すれば良い。
すべり周波数や誘導電動機の回転子回転周波数の演算を省略せず、演算するようなベクトル制御を採用してもよい。
電源を単相200V、誘導電動機を200V系として説明したが、100V系の誘導電動機としたり、電源を3相、100V、また、直流電源形成部を倍電圧整流などに替えても良い。
Claims (7)
- 巻線仕様の異なる主巻線と補助巻線とからなる誘導電動機を駆動するインバータ装置であって、
各相出力端子が、前記誘導電動機の主巻線(B相),補助巻線(A相),中性線(N相)にそれぞれ接続され、直流電源を2相の概略正弦波PWM(Pulse Width Modulation)電圧に変換する3アームのインバータ回路と、
直流電源電流から、前記主巻線及び前記補助巻線それぞれの電流を検出する電流検出手段と、
前記主巻線,前記補助巻線それぞれのインダクタンス値及び抵抗値から、平衡化したインダクタンス値及び抵抗値を求め、この平衡化したインダクタンス値及び抵抗値に基づいてベクトル制御演算により前記誘導電動機への2相電圧を決定するベクトル制御演算手段と、
前記2相電圧に応じて前記インバータ回路を制御するPWM信号を形成するPWM信号形成手段とを備えることを特徴とするインバータ装置。 - 前記ベクトル制御演算手段は、前記電流検出手段により検出される前記主巻線電流Ib,前記補助巻線電流Iaに、補助巻線と主巻線とのインダクタンス比を乗算して、電流の水平成分Iα及び垂直成分Iβを求める電流平衡化手段を含むことを特徴とする請求項1記載のインバータ装置。
- 前記ベクトル制御演算手段は、電圧の水平成分Vα及び垂直成分Vβに、主巻線と補助巻線とのインダクタンス比を乗算して、前記誘導電動機への2相電圧Va,Vbを求める電圧不平衡化手段を含むことを特徴とする請求項1又は2記載のインバータ装置。
- 前記PWM信号形成手段は、前記ベクトル制御演算手段で決定した2相電圧Va,Vb及び中点電圧Vnの内の最小値を求め、前記最小値を基準とする相対値として前記PWM信号の指令電圧Vu,Vv,Vwを演算する指令電圧演算手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のインバータ装置。
- 直流電源電圧を検出する直流電圧検出手段を備え、
前記PWM信号形成手段は、前記指令電圧演算手段による指令電圧Vu,Vv,Vwを前記直流電源電圧で除算した結果を、前記PWM信号の各相デューティDu,Dv,Dwとすることを特徴とする請求項4記載のインバータ装置。 - 前記電流検出手段は、前記指令電圧Vu,Vv,Vw又は前記PWMデューティDu,Dv,Dwの関係に基づいて通電状態を7種類の領域に分類し、各領域について電流検出を複数回行うタイミングと、各タイミングの検出結果と前記主巻線電流Ib,前記補助巻線電流Iaとの関係を決定することを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載のインバータ装置。
- 前記電流検出手段は、前記指令電圧Vu,Vv,Vw又は前記PWMデューティDu,Dv,Dwの関係に基づいて、通電状態を、A相上アームとN相下アームとの間のみで通電する領域と、B相上アームとN相下アームとの間のみで通電する領域と、それ以外の領域との3種類に分類し、各領域について電流検出を行うタイミングと、その検出結果と前記主巻線電流Ib,補助巻線電流Iaとの関係を決定することを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載のインバータ装置。
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