JP2010025828A - 移動体情報表示装置及び移動体情報表示方法等 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の移動体位置検出手段によって検出されたGPS検出位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出されたセンサ検出位置と、が所定距離以上離れている場合には、所定単位時間あたりに移動体が走行した走行距離に基づいて補正距離を取得する手段と、センサ検出位置をGPS検出位置に補正距離だけ近づけることにより補正位置を取得し、補正位置に基づいて移動体情報を画面上に表示させる手段と、を備える。
【選択図】図2
Description
先ず、図1等を参照して、第1実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成及び機能を説明する。
続いて、第2実施形態について説明する。
次に、ステップS43における「進行推定道路選択処理」について図16を参照して説明する。
続いて、ステップS48における「補正可否判定を含む車両情報表示処理」について説明する。
2 センサ部
3 交通情報受信部
4 情報記憶部
5 表示部
6 音声出力部
7 操作部
8 システム制御部
9 バス
S 車載用ナビゲーション装置
R 計算位置
P 進行位置
Claims (14)
- 外部から受信した電波信号に基づいて移動体の現在位置を検出する第1の移動体位置検出手段と、前記移動体の走行状態を示す走行状態情報に基づいて前記移動体の現在位置を検出する第2の移動体位置検出手段と、を併用して前記移動体を示す情報である移動体情報を画面上に表示する移動体情報表示装置であって、
前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、が所定距離以上離れているか否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段による判定の結果、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、が所定距離以上離れている場合には、所定単位時間あたりに前記移動体が走行した走行距離に基づいて補正距離を取得する補正距離取得手段と、
前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置を、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置に前記補正距離だけ近づけることにより補正位置を取得する補正位置取得手段と、
前記補正位置に基づいて前記移動体情報を画面上に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする移動体情報表示装置。 - 請求項1に記載の移動体情報表示装置であって、
前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置の距離差が、前記補正距離以下であるか否かを判定する第2の判定手段を備え、
前記第2の判定手段による判定の結果、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置の距離差が、前記補正距離以下である場合には、前記表示制御手段は、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置に基づいて前記移動体情報を画面上に表示させることを特徴とする移動体情報表示装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の移動体情報表示装置であって、
前記補正距離取得手段は、前記走行距離に所定の補正率を積算した値を前記補正距離として取得することを特徴とする移動体情報表示装置。 - 請求項3に記載の移動体情報表示装置であって、
前記移動体の制御状態を示す移動体制御情報を取得する移動体制御情報取得手段を有し、
前記移動体制御情報が前記移動体の右左折制御を示す場合には、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置の距離差を、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と右左折すると予測される予測位置の距離差で除算して得られる商を前記補正率とすることを特徴とする移動体情報表示装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の移動体情報表示装置であって、
前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置の距離差、又は、前記移動体が走行する道路の道路形状に基づいて、前記補正率を調整する調整手段を有することを特徴とする移動体情報表示装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の移動体情報表示装置であって、
前記第1の判定手段による判定の結果、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、が、所定距離以上離れていない場合には、前記表示制御手段は、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置に基づいて前記移動体情報を画面上に表示させることを特徴とする移動体情報表示装置。 - 請求項3乃至請求項6のいずれか一項に記載の移動体情報表示装置において、
前記補正率は0より大きく、かつ、1未満であることを特徴とする移動体情報表示装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の移動体情報表示装置において、
前記移動体が停止している場合には、前記表示制御手段は、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置、又は前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置のうち、前回の表示に利用した現在位置に基づいて前記移動体情報を画面上に表示させることを特徴とする移動体情報表示装置。 - 移動体の位置を検出するために位置算出データを取得したときの当該移動体の位置を示す計算位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体の走行状態を示す走行状態情報を取得する走行状態取得手段と、
前記計算位置情報および前記走行状態情報に基づいて、前記移動体を示す情報である移動体情報を画面上に表示させる際における前記移動体の位置を予測して進行位置を取得する進行位置取得手段と、
前記移動体に関する情報を示す移動体関連情報を取得する移動体関連情報取得手段と、
前記移動体関連情報に基づいて前記進行位置に基づく前記移動体情報の表示である進行表示を行なうか否かを判定する可否判定手段と、
前記進行表示を行なうと判定された場合には前記進行位置を表示位置として選定し前記移動体情報を画面上に表示させ、前記進行表示を行なわないと判定された場合には前記計算位置を表示位置として選定し前記移動体情報を画面上に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記進行位置または前記計算位置のうち表示位置として今回選定された位置である選定位置と、所定単位時間あたりに前記移動体が走行した走行距離分だけ前回の表示位置を進行させた仮表示位置と、の距離差が所定距離より大きい場合には、当該走行距離に基づく補正距離分だけ当該仮表示位置を当該選定位置に近づけた補正位置を今回の表示位置として前記移動体情報を画面上に表示させることを特徴とする移動体情報表示装置。 - 外部から受信した電波信号に基づいて移動体の現在位置を検出する第1の移動体位置検出手段と、前記移動体の走行状態を示す走行状態情報に基づいて前記移動体の現在位置を検出する第2の移動体位置検出手段と、を併用して前記移動体を示す情報である移動体情報を画面上に表示する移動体情報表示方法であって、
前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、が所定距離以上離れているか否かを判定する第1の判定工程と、
前記第1の判定工程による判定の結果、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、が所定距離以上離れている場合には、次の前記第2の移動体位置検出工程による前記移動体の現在位置の検出までに前記移動体が走行した走行距離に基づいて補正距離を取得する補正距離取得工程と、
前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置を、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置に前記補正距離だけ近づけることにより補正位置を取得する補正位置取得工程と、
前記補正位置に基づいて前記移動体情報を画面上に表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする移動体情報表示方法。 - 移動体の位置を検出するために位置算出データを取得したときの当該移動体の位置を示す計算位置情報を取得する工程と、
前記移動体の走行状態を示す走行状態情報を取得する工程と、
前記計算位置情報および前記走行状態情報に基づいて、前記移動体を示す情報である移動体情報を画面上に表示させる際における前記移動体の位置を予測して進行位置を取得する工程と、
前記移動体に関する情報を示す移動体関連情報を取得する工程と、
前記移動体関連情報に基づいて前記進行位置に基づく前記移動体情報の表示である進行表示を行なうか否かを判定する工程と、
前記進行表示を行なうと判定された場合には前記進行位置を表示位置として選定し前記移動体情報を画面上に表示させ、前記進行表示を行なわないと判定された場合には前記計算位置を表示位置として選定し前記移動体情報を画面上に表示させる表示制御工程と、
を有し、
前記表示制御工程は、前記進行位置または前記計算位置のうち、表示位置として今回選定された位置である選定位置と、所定単位時間あたりに前記移動体が走行した走行距離分だけ前回の表示位置を進行させた仮表示位置と、の距離差が所定距離より大きい場合には、当該走行距離に基づく補正距離分だけ当該仮表示位置を当該選定位置に近づけた補正位置を今回の表示位置として前記移動体情報を画面上に表示させることを特徴とする移動体情報表示方法。 - 外部から受信した電波信号に基づいて移動体の現在位置を検出する第1の移動体位置検出手段と、前記移動体の走行状態を示す走行状態情報に基づいて前記移動体の現在位置を検出する第2の移動体位置検出手段と、を併用して機能するコンピュータであって、前記移動体を示す情報である移動体情報を画面上に表示する前記コンピュータを、
前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、が所定距離以上離れているか否かを判定する第1の判定手段、
前記第1の判定手段による判定の結果、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、前記第2の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置と、が所定距離以上離れている場合には、所定単位時間あたりに前記移動体が走行した走行距離に基づいて補正距離を取得する補正距離取得手段、
前記第2の移動体位置検出手段によって検出された次の前記移動体の現在位置を、前記第1の移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の現在位置に前記補正距離だけ近づけることにより補正位置を取得する補正位置取得手段及び、
前記補正位置に基づいて前記移動体情報を画面上に表示させる表示制御手段として機能させることを特徴とする移動体情報表示処理プログラム。 - コンピュータを、
移動体の位置を検出するために位置算出データを取得したときの当該移動体の位置を示す計算位置情報を取得する手段、
前記移動体の走行状態を示す走行状態情報を取得する手段、
前記計算位置情報および前記走行状態情報に基づいて、前記移動体を示す情報である移動体情報を画面上に表示させる際における前記移動体の位置を予測して進行位置を取得する手段、
前記移動体に関する情報を示す移動体関連情報を取得する手段、
前記移動体関連情報に基づいて前記進行位置に基づく前記移動体情報の表示である進行表示を行なうか否かを判定する手段、
前記進行表示を行なうと判定された場合には前記進行位置を表示位置として選定し前記移動体情報を画面上に表示させ、前記進行表示を行なわないと判定された場合には前記計算位置を表示位置として選定し前記移動体情報を画面上に表示させる表示制御手段として機能させ、
前記表示制御手段を、前記進行位置または前記計算位置のうち、表示位置として今回選定された位置である選定位置と、所定単位時間あたりに前記移動体が走行した走行距離分だけ前回の表示位置を進行させた仮表示位置と、の距離差が所定距離より大きい場合には、当該走行距離に基づく補正距離分だけ当該仮表示位置を当該選定位置に近づけた補正位置を今回の表示位置として前記移動体情報を画面上に表示させるよう機能させることを特徴とすることを特徴とする移動体情報表示処理プログラム。 - 請求項12又は請求項13に記載の移動体情報表示処理プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
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