JP4903649B2 - 地図表示装置および地図表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＧＰＳ等によって測位した現在位置を補正する技術に関する。

近年、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を用いて現在位置を測位し、その位置を地図上に表示する地図表示装置が普及している。ＧＰＳを用いた測位技術では、衛星からの電波の受信状況や捕捉した衛星の数に応じて、数メートルないし数十メートルの誤差が生じてしまうことが知られている。そのため、従来の地図表示装置では、測位した現在位置に誤差が生じていた場合に、近隣の道路や経路上の位置に現在位置を強制的に補正することが行われていた（下記、特許文献１参照）。

特開２００２−３１０６９１号公報

従来の地図表示装置は、車両に搭載されることを前提として設計されていることが多く、補正が行われる範囲も、車両の移動特性に合わせて設定されていた。例えば、特許文献１には、案内ルートから左右２００ｍ以内の範囲に現在位置が測位されれば、案内ルート上に現在位置を補正すると記載されている。

しかし、近年、ＧＰＳの受信機は、携帯電話やＰＤＡ等の小型機器にも搭載されつつある。こうした小型機器は、車両内だけではなく、歩行時や自転車による移動等にも利用することが可能である。そのため、従来の現在位置の補正方法では、利用者の多様な移動手段に対応することが困難になってきている。

このような問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、現在位置を地図上に表示する装置において、現在位置の補正を利用者の移動手段に応じて行うことにある。

上記課題を踏まえ、本発明の一態様である地図表示装置を次のように構成した。
現在位置を地図上に表示する地図表示装置であって、
進行すべき経路を示す情報を含む地図データを取得するデータ取得部と、
利用者の移動手段の種別を判別する移動手段判別部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
前記検出された現在位置を前記経路上の位置に補正する範囲である補正領域を、前記判別された移動手段の種別に応じて設定する補正領域設定部と、
前記現在位置が、前記設定された補正領域内に検出された場合に、該現在位置を前記経路上の位置に補正する補正部と、
前記補正された現在位置を前記地図データによって表される地図画像上に表示する表示部と、
前記検出された現在位置に基づいて前記判別された移動手段の速度を算出する手段と、
を備え、
前記補正領域設定部は、前記算出された速度に応じて、前記補正領域を調整する
地図表示装置。
上記態様の地図表示装置によれば、現在位置を経路上の位置に補正する範囲である補正領域が、利用者の移動手段の種別に応じて設定され、また、その移動手段の速度に応じて、動的に補正領域が調整される。従って、現在位置に測定誤差が生じた場合に、利用者の移動手段に応じた好ましい補正を行うことが可能になる。なお、表示部が画面に表示する地図画像は、ラスタ形式で表されていてもよいし、ベクトル形式で表されていてもよい。
また、本発明は、上記態様に限らず、以下のような態様として構成することも可能である。

本発明の一態様である地図表示装置は、
現在位置を地図上に表示する地図表示装置であって、
進行すべき経路を示す情報を含む地図データを取得するデータ取得部と、
利用者の移動手段の種別を判別する移動手段判別部と、
現在位置を逐次検出する位置検出部と、
前記検出された現在位置を前記経路上の位置に補正する範囲である補正領域を、前記判別された移動手段の種別に応じて設定する補正領域設定部と、
前記現在位置が、前記設定された補正領域内に検出された場合に限り、該現在位置を前記経路上の位置に補正する補正部と、
前記補正された現在位置を前記地図データによって表される地図画像上に表示する表示部とを備える。

上記態様の地図表示装置によれば、現在位置の補正を行うか否かを決定するための補正領域の範囲が、利用者の移動手段の種別に応じて設定される。従って、現在位置に測定誤差が生じた場合に、利用者の移動手段に応じた好ましい補正を行うことが可能になる。なお、表示部が画面に表示する地図画像は、ラスタ形式で表されていてもよいし、ベクトル形式で表されていてもよい。

上記態様の地図表示装置において、前記補正領域設定部は、前記補正領域として、前記経路を中心として、左右方向に、前記移動手段の種別に応じて定められた距離だけ広がりを有する領域を設定することができる。こうすることで、経路を中心とした左右方向の補正領域の範囲を移動手段の種別に応じて可変させることが可能になる。

上記態様の地図表示装置において、前記補正領域設定部は、前記移動手段が車両である場合に、前記補正領域として、前回補正された現在位置を後端とし、該後端から前記移動手段の種別に応じた定められた距離だけ前方に先端がある領域を設定することができる。

車両が経路上を進行している場合にはバックをすることはほとんどないと考えられる。そのため、かかる態様のように、前回補正された現在位置を後端とする補正領域を設定すれば、前回検出された現在位置よりも後ろ側に現在位置が検出された場合に、現在位置を補正することが不要となる。この結果、表示される地図画像にブレが生じることを抑制することが可能になる。また、上記態様によれば、補正領域の経路に沿った長さが移動手段に応じて設定されるので、移動手段の速度に応じて、現在位置の補正を行う範囲を可変させることが可能になる。

上記態様の地図表示装置において、前記補正領域設定部は、前記移動手段が徒歩である場合に、前記補正領域として、前回補正された現在位置から所定の距離だけ前方および後方に広がりを有する領域を設定することができる。

移動手段が徒歩の場合には、歩行者は、経路上を前進するだけでなく、左右に逸れたり、逆向きに進行する可能性がある。そのため、かかる態様のように、前回補正された現在位置から後方にも補正領域を設けることで、歩行者の移動特性を考慮した補正を行うことが可能になる。なお、前回補正された現在位置から前方への距離と後方への距離は、同一である必要はない。

上記態様の地図表示装置において、前記補正領域の先端は、前記経路上に頂点を有する三角形状に形成されてもよい。こうすることで、検出された現在位置が、前回補正された現在位置から前方に離れるほど測定誤差を許容する範囲を狭めることができる。この結果、精度の高い補正を行うことが可能になる。

上記態様の地図表示装置において、前記補正領域設定部は、前記判別された移動手段と、前記経路の属性とに応じて前記補正領域を設定してもよい。経路の属性とは、例えば、一般道や高速道路といった道路の種別のことをいう。このような態様であれば、移動手段の種別だけではなく、経路の制限速度等の特性に応じて、補正領域を設定することが可能になる。

上記態様の地図表示装置において、前記移動手段判別部は、前記逐次検出された現在位置の履歴に基づき、前記移動手段の種別を判別してもよい。このような態様であれば、動的に補正領域の範囲を設定することが可能になるので、ユーザは、移動手段を乗り換える度に、設定の変更を行う必要がなくなり、利便性が向上することになる。

上記態様の地図表示装置において、前記補正領域設定部は、前記判別された移動手段の速度に応じて、前記補正領域を調整することができる。こうすることで、移動手段の種別だけではなく、その速度に応じて、動的に補正領域を調整することが可能になる。

上記態様の地図表示装置は、更に、前記補正領域よりも外側の領域であり、前記進行すべき経路と異なる経路を取得するかを判断するためのリルート領域を、前記判別された移動手段に応じて設定するリルート領域設定部と、前記現在位置が、前記設定されたリルート領域内に検出された場合に、前記経路と異なる経路であって、該現在位置を出発地とする新たな経路を取得するリルート部とを備えてもよい。

このような態様であれば、現在位置が、現在の経路を大きく外れ、リルート領域に検出された場合に、その現在位置を出発地とする新たな経路を取得することができる。リルート領域についても、移動手段の種別に応じて設定されるので、ユーザの利便性を更に高めることができる。

上記態様の地図表示装置において、前記表示部は、前記現在位置が、前記補正領域よりも外側にあり、かつ、前記リルート領域よりも内側にある不感領域に検出された場合に、前記検出された現在位置をそのまま前記地図画像上に表示してもよい。

このような態様であれば、現在位置が補正領域外に検出されたとしても、直ちに新たな経路が取得されることがない。そのため、地図表示のレスポンスが低下してしまうことを抑制することが可能になる。また、このような態様であれば、不感領域に現在位置が検出された場合に、ユーザに、経路を外れていることを示唆することができるので、ユーザは、新たな経路の取得を待つことなくスムーズに経路に復帰することが可能になる。

上記態様の地図表示装置において、前記データ取得部は、前記地図データを、無線通信によって所定のサーバから取得することができる。このような態様であれば、地図表示装置自体に、地図データを記憶するための記憶装置を備えておく必要がないため、装置のコンパクト化や製造コストの削減を図ることが可能になる。また、地図データを所定のサーバに蓄えておくことにより、地図データの更新を容易に行うことが可能になる。

なお、本発明は、上述した地図表示装置としての構成のほか、地図表示方法や、コンピュータプログラムとしても構成することができる。かかるコンピュータプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。

以下、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．地図表示システムの概略構成：
Ｂ．経路探索処理：
Ｃ．地図表示処理：
Ｄ．変形例：

Ａ．地図表示システムの概略構成：
図１は、本発明の実施例としての地図表示システム１０の概略構成を示す説明図である。図示するように、本実施例の地図表示システム１０は、経路探索サーバ１００と、地図サーバ１５０と、地図表示装置としての携帯電話２００とを含んでいる。本実施例の携帯電話２００は、ＧＰＳ受信機２０１を備えており、これを用いて経路案内を行う機能を備えている。携帯電話２００は、人が携帯する場合には歩行者用ナビゲーション装置として機能し、車両で用いる場合には、カーナビゲーション装置として機能する。

携帯電話２００は、ＧＰＳ受信機２０１と、表示パネル２０２と、音声出力部２０３と、無線通信回路２０５と、コマンド入力部２０６と、主制御部２１０と、通話制御部２２０とを備えている。

主制御部２１０は、携帯電話２００の各部を制御するためのコントローラである。主制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＲＯＭ２１３とを備えている。ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１３に記憶された制御プログラムをＲＡＭ２１２にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。主制御部２１０は、本願の「移動手段判別部」や「補正領域設定部」、「補正部」等に相当する。

ＧＰＳ受信機２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信する装置である。主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１が受信した電波に基づき現在位置を検出（測位）する。主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１が、３つの衛星から電波を受信することができれば、２次元的な現在位置を検出することができ、４つの衛星から電波を受信することができれば、３次元的な現在位置を検出することができる。また、５つ以上の衛星から電波を受信することができれば、高精度に現在位置を検出することができる。

表示パネル２０２は、液晶ディスプレイとこれを駆動する駆動回路とを備えている。液晶ディスプレイは、たとえば、４８０画素×６４０画素（ＶＧＡ）の解像度を有する。主制御部２１０は、表示パネル２０２を制御することで、地図画像や推奨経路、現在位置などを表示する。表示パネル２０２には、液晶ディスプレイに限らず、有機ＥＬディスプレイなど、種々の表示装置を採用することが可能である。

音声出力部２０３は、経路案内時に音声を出力するためのスピーカや、これを駆動する回路などから構成される。

無線通信回路２０５は、基地局ＢＳとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。基地局ＢＳには、インターネットＩＮＴを介して経路探索サーバ１００や地図サーバ１５０が接続されている。無線通信回路２０５は、基地局ＢＳを介して、経路探索サーバ１００や地図サーバ１５０にアクセスを行うことができる。

通話制御部２２０は、音声通話のための着信や呼出、音声信号と電気信号の変換などを行う回路である。

コマンド入力部２０６は、テンキー２０６ａやカーソルキー２０６ｂなどのボタン群から構成される。ユーザは、これらのボタンを用いることで、経路探索に用いられる出発地や目的地などの入力を行うことができる。

地図サーバ１５０は、通信部１５２と、制御部１５４と、記憶装置１５５とを備えている。記憶装置１５５は、地図データベース１５６を記憶している。通信部１５２は、インターネットＩＮＴを介して携帯電話２００と通信を行うことができる。地図データベース１５６には、携帯電話２００に供給する地図データがベクトル形式で記録されている。この地図データには、地形や建物、道路等の形状を表すデータが含まれている。制御部１５４は、携帯電話２００から地図データの取得要求があると、指定された範囲の地図データを地図データベース１５６から検索し、通信部１５２を介して携帯電話２００に送信する。

経路探索サーバ１００は、通信部１０２と、制御部１０４と、記憶装置１０５とを備えている。通信部１０２は、インターネットＩＮＴを介して携帯電話２００と通信を行うことができる。記憶装置１０５には、道路のつながり状態や道路の属性が記録された経路データベース１０６が記憶されている。道路のつながり状態は、交差点や分岐点等の緯度経度からなるノードデータと、ノードデータを結ぶ線分によって道路を表すリンクデータとによって表されている。経路探索サーバ１００は、携帯電話２００から経路探索要求があると、経路データベース１０６を用いて、指定された出発地と目的地とを結ぶ推奨経路を探索する。そして、探索の結果、得られた推奨経路データを通信部１０２を介して携帯電話２００に送信する。

本実施例では、経路探索サーバ１００の制御部１０４は、自己の記憶装置１０５に記憶された経路データベース１０６を用いて経路探索を行うものとする。しかし、経路データベース１０６が地図サーバ１５０に記憶されている場合には、インターネットＩＮＴ経由で、この経路データベース１０６を読み込んで利用してもよい。なお、経路探索サーバ１００と地図サーバ１５０は、一体のサーバとして構成することも可能である。地図サーバ１５０から携帯電話２００に送信される地図データと、経路探索サーバから携帯電話２００に送信される推奨経路データとは、併せて、広義の「地図データ」として捉えることが可能である。

Ｂ．経路探索処理：
図２は、携帯電話２００の主制御部２１０が実行する経路探索処理のフローチャートである。この処理は、ユーザが、コマンド入力部２０６を用いて、携帯電話２００の経路案内機能を呼び出した場合に実行される処理である。

経路探索処理が開始されると、まず、主制御部２１０は、コマンド入力部２０６を介して、ユーザから、必要に応じて、出発地、目的地、経由地、探索条件、利用する移動手段の種別等の入力を受け付ける（ステップＳ１０）。出発地は、ＧＰＳ受信機２０１によって検出した現在位置とすることが可能である。探索条件とは、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報の使用の要否、出発時間や到着時間の指定、階段や屋根のある歩道を用いるか否か等の条件である。利用する移動手段は、例えば、表示パネル２０２に表示される「徒歩」、「自転車」、「自動車」、「電車」等の選択肢の中から、所定のＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）によって選択的に入力することができる。これらの入力を受け付けると、主制御部２１０は、無線通信回路２０５を用いて、経路探索サーバ１００に、経路探索の要求信号を送信する（ステップＳ２０）。この要求信号には、ステップＳ１０で入力された情報が含まれている。

経路探索サーバ１００は、携帯電話２００から経路探索の要求信号を受信すると、記憶部１０５に記憶された経路データベース１０６を参照して、要求信号に含まれる出発地と目的地とを結び（経由地が設定されていれば経由地を含む）、設定された探索条件を満たす推奨経路を算出する。推奨経路の算出は、例えば、周知のダイクストラ法を用いて行うことができる。経路探索サーバ１００は、推奨経路を算出すると、その経路の形状を表すデータを、推奨経路データとしてベクトル形式で携帯電話２００に返信する。推奨経路データには、その経路を構成する道路毎に属性情報として、その道路の種別を表す情報が記録されている。道路の種別には、例えば、一般道や高速道路といった種別が含まれている。なお、経路データベース１０６が移動手段毎に用意されている場合には、経路探索サーバ１００は、ユーザが入力した移動手段に対応する経路データベースを用いて推奨経路を求める。こうすることで、ユーザの移動手段に適した経路を案内することができる。また、ユーザから移動手段の種別が入力されなかった場合には、デフォルトの移動手段（例えば、車両）に適した推奨経路を求めるものとしてもよい。また、出発地と目的地との距離に応じて移動手段を自動的に選択し、その移動手段に適した推奨経路を求めるものとしてもよい。例えば、出発地と目的地との距離が５００ｍ以内であれば徒歩、５００ｍ〜２ｋｍであれば、徒歩及び車両、それ以上であれば車両、５００ｋｍ以上であれば、車両、電車、航空機や船舶を含む経路を探索するものとすることができる。もちろん、ユーザは、自分で移動手段を任意に選択することが可能である。

携帯電話２００の主制御部２１０は、経路探索サーバ１００から推奨経路データを受信すると（ステップＳ３０）、その推奨経路データをＲＡＭ２１２に記憶する（ステップＳ４０）。ＲＡＭ２１２に記憶された推奨経路データは、後述する地図表示処理において、表示パネル２０２上に表示される。

Ｃ．地図表示処理：
図３は、図２に示した経路探索処理に引き続いて実行される地図表示処理のフローチャートである。本実施例では、携帯電話２００の主制御部２１０は、この処理を、１秒に１回実行するものとする。なお、実行のタイミングは、ユーザの移動手段や移動速度に応じて変更することとしてもよい。例えば、移動手段が車両であれば、１秒間に数回実行し、徒歩であれば、数秒に１回程度実行することとすることができる。

この地図表示処理が実行されると、まず、主制御部２１０は、ユーザの移動手段と、現在通行中の道路の属性に応じて、補正領域ＤＡの範囲を設定する（ステップＳ１００）。補正領域ＤＡとは、後述するステップＳ１１０で検出した現在位置を、推奨経路上の位置に補正するか否かを決定するための領域である。現在通行中の道路の属性は、ＲＡＭ２１２に記憶された推奨経路データを参照することで認識することができる。

図４は、移動手段に応じた補正領域ＤＡを例示する説明図である。図４には、移動手段が車で一般道を通行している場合の補正領域ＤＡと、同じく移動手段が車で高速道路を通行している場合の補正領域ＤＡと、移動手段が徒歩の場合の補正領域ＤＡを示している。図示するように、補正領域ＤＡは、速度の速い移動手段ほど、その面積が大きく設定される。

例えば、移動手段が車で一般道を通行している場合には、補正領域ＤＡは、当該地図表示処理を前回実行した結果、補正された現在位置ＰＰから、推奨経路ＲＴを挟んで左右方向にそれぞれ５０ｍ、推奨経路ＲＴに沿って前方に１５０ｍの範囲を有する領域であり、先端部が８０°の角度を有する三角形状に形成された領域に設定される。この先端部の頂点は、推奨経路ＲＴ上に位置している。

移動手段が車で高速道路を通行している場合には、補正領域ＤＡは、前回の現在位置ＰＰから推奨経路ＲＴを挟んで左右方向にそれぞれ１００ｍ、推奨経路ＲＴに沿って前方に２５０ｍの領域を有し、先端部が１２０°の角度を有する三角形状に形成された領域に設定される。一般道を通行している場合に比べ、補正領域ＤＡが前方向に長いのは、一般道よりも高速道路の方が移動速度が速いためであり、左右方向の広がりが大きいのは、高速道路では、経路を逸れて移動することが困難であることから、測定誤差を大きく許容することが可能なためである。

移動手段が徒歩の場合には、補正領域ＤＡは、前回の現在位置ＰＰから推奨経路ＲＴを挟んで左右方向にそれぞれ３０ｍ、経路に沿って前方９０ｍ、後方１０ｍの領域を有し、先端部が９０°の角度を有する三角形状に形成された領域に設定される。また、後方の領域は、移動手段が車の場合とは異なり、円弧状の領域に設定される。歩行者は、常に前進するとは限らず、後方に移動した場合にも現在位置の補正を行うためである。

補正領域ＤＡを設定すると、主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１を用いて、現在位置を検出する（ステップＳ１１０）。そして、検出された現在位置が、ステップＳ１００で設定された補正領域ＤＡ内であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。

検出された現在位置が、補正領域ＤＡ内であれば（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、主制御部２１０は、その現在位置を、推奨経路上の最も近い位置に補正する（ステップＳ１３０）。具体的には、主制御部２１０は、検出された現在位置から推奨経路ＲＴに対して垂線を引き、その垂線と推奨経路とが交わる位置に現在位置を補正する。なお、検出された現在位置が、推奨経路ＲＴ上の位置であれば、かかるステップＳ１３０の処理はスキップしてもよい。

図５は、補正領域ＤＡ内に検出された現在位置を補正した様子を示す説明図である。図５には、補正領域ＤＡの先端部付近に現在位置ＮＰが検出された例を示している。上記ステップＳ１３０では、この現在位置ＮＰは、図中に矢印で示した方向に移動され、推奨経路ＲＴ上の位置に補正される。

現在位置を補正すると、主制御部２１０は、補正後の現在位置を含む所定の範囲（例えば、５００ｍ四方）の地図データを地図サーバから取得する（ステップＳ１４０）。現在位置周辺の地図データがＲＡＭ２１２にバッファリングされている場合には、主制御部２１０は、バッファリングされているデータの中から、現在位置に対応する地図データを取得する。取得する地図データの範囲は、ユーザが設定した地図の表示スケールに合わせて調整することができる。

地図データを取得すると、主制御部２１０は、ＲＡＭ２１２から推奨経路データを入力する（ステップＳ１５０）。この推奨経路データは、図２に示した経路探索処理において、経路探索サーバ１００から受信したデータである。

続いて、主制御部２１０は、ステップＳ１４０で取得したベクトル形式の地図データと、ステップＳ１５０で入力したベクトル形式の推奨経路データとを重畳させて表示パネル２０２に描画する。そして、更に、その上に、補正後の現在位置を示すマークを重畳させる。以上の処理によって、補正後の現在位置を地図画像上に表示することができる。

上記ステップＳ１２０において、検出された現在位置が補正領域ＤＡ外であると判断した場合には（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、主制御部２１０は、検出された現在位置がリルート領域ＲＡにあるかを判断する（ステップＳ１７０）。リルート領域ＲＡとは、図５に示すように、補正領域ＤＡよりも外側に位置する円周外の領域である。リルート領域ＲＡについても、補正領域ＤＡと同様に、ユーザの移動手段（および通行中の道路の属性）に応じてその範囲が設定される。

図４には、移動手段に応じたリルート領域ＲＡの例を示している。図４に示すように、本実施例では、一般道を通行中の車に対しては、前回の現在位置ＰＰから半径１７０ｍの円周外の領域が、高速道路を通行中の車に対しては、前回の現在位置ＰＰから半径３００ｍの円周外の領域が、徒歩の場合には、前回の現在位置ＰＰから半径１００ｍの円周外の領域が、リルート領域ＲＡとして設定されるものとした。

現在位置ＮＰがリルート領域ＲＡに検出されると（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、主制御部２１０は、更に、現在位置ＮＰが、連続して１０回、リルート領域ＲＡに検出されたかを判断する（ステップＳ１８０）。この回数は、ユーザの移動手段に応じて可変させるものとしてもよい。連続して１０回、現在位置ＮＰがリルート領域ＲＡに検出された場合には（ステップＳ１８０：Ｙｅｓ）、主制御部２１０は、リルート処理を行う（ステップＳ１９０）。リルート処理とは、推奨経路を再度求めるための処理である。リルート処理の処理内容は、出発地がリルート領域ＲＡに検出された現在位置ＮＰとなるだけで、図２に示した経路探索処理とほぼ同様の処理内容である。

リルート処理における出発地は、最後に検出した現在位置ＮＰとしても良いし、１０回検出した現在位置の平均位置としてもよい。また、１０回のうち、最も精度が高く検出できた現在位置としてもよい。精度の優劣は、例えば、現在位置を測位した際に捕捉した衛星の数に応じて判断することができる。この場合、捕捉していた衛星の数が多いほど精度が高いといえる。他にも、例えば、精度のレベルを表すパラメータをＧＰＳ受信機２０１から取得することで、精度の優劣を判断することも可能である。

ステップＳ１７０において、現在位置ＮＰがリルート領域ＲＡに検出されなかった場合、もしくは、ステップＳ１８０において、連続して１０回、リルート領域ＲＡに検出されなかった場合には、主制御部２１０は、処理をステップＳ１４０に移行する。つまり、ステップＳ１３０における現在位置ＮＰの補正をスキップして、検出された現在位置をそのまま地図画像上に表示する（ステップＳ１４０〜Ｓ１６０）。こうすることで、表示パネル２０２には、補正されていない現在位置ＮＰが表示されることになる。

ステップＳ１７０やステップＳ１８０において「Ｎｏ」と判定された場合には、補正領域ＤＡでもリルート領域ＲＡでもない領域に現在位置ＮＰが検出されたことになる。このような領域を、本実施例では、不感領域ＮＡという（図５参照）。つまり、本実施例では、現在位置ＮＰが不感領域ＮＡ内に検出された場合には、現在位置ＮＰの補正もリルート処理も行うことなく、検出された現在位置ＮＰをそのまま画面上に表示するのである。こうすることで、現在位置が補正領域ＤＡ外に検出された場合に、経路探索サーバとの通信が必須となるリルート処理が一律に行われてしまうことを防止することができる。この結果、地図画像の表示レスポンスが低下してしまうことを抑制することができる。また、不感領域ＮＡに現在位置ＮＰが検出された場合に、検出された現在位置ＮＰをそのまま画面上に表示すれば、ユーザに、経路を外れていることを示唆することができる。そのため、ユーザは、リルート処理の結果を待つことなくスムーズに推奨経路に復帰することが可能になる。ユーザは、意図的に推奨経路の脇に存在する測道を通行したり、推奨経路近辺の近道や抜け道を通行する場合があるので、不感領域ＮＡを設ければ、このような状況において頻繁にリルートが行われてしまうことを抑制することができるのである。

以上で説明した本実施例の地図表示システムによれば、ユーザの移動手段や通行している道路の属性に応じて補正領域ＤＡの範囲を変更することができる。そのため、移動手段の移動特性（平均速度や回転可能半径等）に応じた現在位置の補正を行うことが可能になる。

また、本実施例では、図４に示したように、補正領域ＤＡの先端部は、三角形状であるものとした。従って、ＧＰＳ受信機２０１を用いて検出した現在位置ＮＰが、前回の現在位置ＰＰから前方に離れるほど測定誤差を許容する範囲を狭めることができる。こうすることで、精度の高い補正を行うことが可能になる。

また、本実施例では、移動手段が車の場合には、図３に示したように、前回の現在位置ＰＰから前方の方向にのみ補正領域ＤＡを設定することとした。車が推奨経路ＲＴに沿って移動している限りは、基本的に、車はバックしないと考えることができるためである。このように、前回の現在位置ＰＰから前方の方向のみに補正領域ＤＡを設定すれば、測定誤差によって現在位置ＮＰが、前回の現在位置ＰＰよりも後方に検出された場合に、地図画像上の現在位置が、推奨経路ＲＴ上を後退してしまうことを抑制することができる。この結果、表示される地図画像にブレが生じることを抑制することが可能になる。

これに対して、移動手段が徒歩の場合には、歩行者は、経路を逆方向に移動したり、左右に移動したりする可能性がある。そこで、本実施例では、図３に示したように、移動手段が徒歩の場合には、前回の現在位置ＰＰから後方の方向にも補正領域ＤＡが存在するものとした。そのため、歩行者が、推奨経路ＲＴを逆方向に移動した場合においても、正しく、現在位置を表示することが可能になる。

また、本実施例では、現在位置が補正領域ＤＡに検出された場合には、現在位置を推奨経路上に補正し、不感領域ＮＡに検出された場合には、検出された現在位置をそのまま表示する。また、リルート領域ＲＡに検出された場合にはリルート処理を行う。そのため、検出された現在位置と推奨経路ＲＴとの位置関係に応じて、好ましい地図表示を行うことが可能になる。

Ｄ．変形例：
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、図４に示した補正領域やリルート範囲を規定する数値や形状は一例であり、適宜、他の数値や形状を設定することが可能である。また、上述した実施例では、地図データと推奨経路データとは、ベクトル形式のデータとしたが、ラスタ形式のデータであってもよい。その他、以下のような変形が可能である。

（Ｄ１）変形例１：
上記実施例では、主制御部２１０は、ユーザの移動手段を、ユーザからの入力を受けて判別することとした（図２のステップＳ１０参照）。これに対して、例えば、主制御部２１０は、逐次検出した現在位置の履歴と測位の時間間隔から平均速度を求め、この平均速度に応じて、ユーザの移動手段を推定することとしてもよい。例えば、平均速度が２０ｋｍ／ｈ以上であれば「車」、１０ｋｍ／ｈ未満であれば「徒歩」、１０〜２０ｋｍ／ｈであれば「自転車」などと推定することができる。

（Ｄ２）変形例２：
上記実施例では、ユーザの移動手段に応じて補正領域ＤＡの範囲が設定されるものとした。これに加えて、補正領域ＤＡは、移動手段の速度に応じて調整されるものとしてもよい。例えば、主制御部２１０は、逐次検出した現在位置の履歴と測位の時間間隔から平均速度を求め、この平均速度が速いほど補正領域ＤＡの前後方向の長さを長くすることが可能である。こうすることで、例えば、移動手段が同じ「車」であっても、軽自動車やスポーツカーといった車種の違いによって、異なる補正領域ＤＡを適用することが可能になる。

（Ｄ３）変形例３：
図４には、移動手段が車と徒歩の場合の補正領域ＤＡを示した。しかし、これら以外にも、例えば、移動手段が自転車や列車の場合の補正領域ＤＡが規定されていてもよい。また、図４の例によれば、移動手段が徒歩の場合にも、車の場合とほぼ同様の形状の補正領域ＤＡが設定されることになる。しかし、徒歩の場合には、補正領域ＤＡは、円形や楕円形の領域に設定されることとしてもよい。人は、必ずしも、推奨経路に沿って前進するとは限らず、左右方向に寄り道したり、後ろを向いて推奨経路とは逆方向に進む可能性があるからである。

（Ｄ４）変形例４：
上記実施例では、移動手段に応じて補正領域ＤＡの範囲が設定されることとした。これに対して、補正領域ＤＡの範囲は、例えば、地図の表示モードに応じて可変させるものとしてもよい。地図の表示モードとしては、上記実施例のように経路の案内を行う「経路案内モード」や、経路の案内を行わずに現在位置の表示のみを行う「現在位置表示モード」がある。例えば、「経路案内モード」では、図４に示したように多角形状の補正領域ＤＡを設定し、「現在位置表示モード」では、円状の補正領域ＤＡを設定することが可能である。「現在位置表示モード」では、推奨経路が存在しないため、移動手段がどの方向に進むかが不明であり、また、推奨経路が存在しないと、図４のように、経路に沿った補正領域ＤＡを規定することができないためである。このように、地図の表示モードに応じて補正領域ＤＡを可変させることとすれば、ユーザの利便性を更に向上させることが可能になる。

（Ｄ５）変形例５：
上述した実施例では、地図表示装置として、携帯電話２００を適用した例を説明した。しかし、地図表示装置としては、携帯電話２００に限らず、周知のカーナビゲーションシステムやＰＤＡ、パーソナルコンピュータ等を適用することが可能である。

（Ｄ６）変形例６：
上述した実施例では、経路の探索は、経路探索サーバ１００が行うこととした。これに対して、経路データベースの記録されたフラッシュメモリ等の記憶装置を携帯電話２００に実装し、この記憶装置内の経路データベースを用いることで、携帯電話２００自体が経路探索を行うこととしてもよい。また、この記憶装置内に地図データも含まれていれば、その地図データを用いて、地図を描画することとしてもよい。

（Ｄ７）変形例７：
上述した実施例では、ＧＰＳ受信機２０１単体で現在位置を測位することとした。しかし、現在位置の測位は、例えば、ＧＰＳ受信機２０１と車速センサや加速度センサを併用して行うこととしてもよい。

地図表示システム１０の概略構成を示す説明図である。 経路探索処理のフローチャートである。 地図表示処理のフローチャートである。 移動手段に応じた補正領域ＤＡを例示する説明図である。 現在位置を補正した様子を示す説明図である。

符号の説明

１０…地図表示システム
１００…経路探索サーバ
１０２…通信部
１０４…制御部
１０５…記憶装置
１０６…経路データベース
１５０…地図サーバ
１５２…通信部
１５４…制御部
１５５…記憶装置
１５６…地図データベース
２００…携帯電話
２０１…ＧＰＳ受信機
２０２…表示パネル
２０３…音声出力部
２０５…無線通信回路
２０６…コマンド入力部
２１０…主制御部
２１１…ＣＰＵ
２１２…ＲＡＭ
２１３…ＲＯＭ
２２０…通話制御部
ＮＡ…不感領域
ＤＡ…補正領域
ＲＡ…リルート領域
ＢＳ…基地局
ＲＴ…推奨経路

Claims (12)

1. 現在位置を地図上に表示する地図表示装置であって、
   進行すべき経路を示す情報を含む地図データを取得するデータ取得部と、
   利用者の移動手段の種別を判別する移動手段判別部と、
   現在位置を検出する位置検出部と、
   前記検出された現在位置を前記経路上の位置に補正する範囲である補正領域を、前記判別された移動手段の種別に応じて設定する補正領域設定部と、
   前記現在位置が、前記設定された補正領域内に検出された場合に、該現在位置を前記経路上の位置に補正する補正部と、
   前記補正された現在位置を前記地図データによって表される地図画像上に表示する表示部と、
   前記検出された現在位置に基づいて前記判別された移動手段の速度を算出する手段と、
   を備え、
   前記補正領域設定部は、前記算出された速度に応じて、前記補正領域を調整する
   地図表示装置。
2. 請求項１に記載の地図表示装置であって、
   前記補正領域設定部は、前記補正領域として、前記移動手段の種別に基づき、前記経路を中心として左右方向に広がりを有する領域を設定する
   地図表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の地図表示装置であって、
   前記補正領域は、前記経路上に頂点状の先端を有する
   地図表示装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の地図表示装置であって、
   前記補正領域設定部は、前記移動手段が徒歩である場合に、前記補正領域として、前回補正された現在位置から前方および後方にそれぞれ所定の広がりを有する領域を設定する
   地図表示装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の地図表示装置であって、
   前記補正領域設定部は、前記移動手段が車両である場合に、前記補正領域として、前回補正された現在位置を後端とし、該後端から前記移動手段の種別に応じた距離前方に先端がある領域を設定する
   地図表示装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の地図表示装置であって、
   前記経路を示す情報には、前記経路の属性を表すデータが含まれており、
   前記補正領域設定部は、前記判別された移動手段の種別と、前記経路の属性とに応じて前記補正領域を設定する
   地図表示装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の地図表示装置であって、
   更に、前記検出された現在位置の履歴を記憶する手段を備え、
   前記移動手段判別部は、前記履歴に基づき、前記移動手段の種別を判別する
   地図表示装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の地図表示装置であって、更に、
   前記補正領域よりも外側の領域であり、前記進行すべき経路と異なる経路を取得するか否かを判断するためのリルート領域を、前記判別された移動手段に応じて設定するリルート領域設定部と、
   前記現在位置が、前記設定されたリルート領域内に検出された場合に、前記経路と異なる経路であって、該現在位置を出発地とする新たな経路を取得するリルート部と
   を備える地図表示装置。
9. 請求項８に記載の地図表示装置であって、
   前記表示部は、前記現在位置が、前記補正領域よりも外側にあり、かつ、前記リルート領域よりも内側にある不感領域に検出された場合に、前記検出された現在位置をそのまま前記地図画像上に表示する
   地図表示装置。
10. コンピュータが現在位置を地図上に表示する地図表示方法であって、
    進行すべき経路を示す情報を含む地図データを取得し、
    利用者の移動手段の種別を判別し、
    現在位置を検出し、
    前記検出された現在位置に基づいて前記判別された移動手段の速度を算出し、
    前記検出された現在位置を前記経路上の位置に補正する範囲である補正領域を、前記判別された移動手段の種別に応じて設定し、
    前記算出された速度に応じて、前記補正領域を調整し、
    前記現在位置が、前記設定された補正領域内に検出された場合に、該現在位置を前記経路上の位置に補正し、
    前記補正された現在位置を前記地図データによって表される地図画像上に表示する
    地図表示方法。
11. コンピュータが現在位置を地図上に表示するためのコンピュータプログラムであって、
    進行すべき経路を示す情報を含む地図データを取得するデータ取得機能と、
    利用者の移動手段を判別する移動手段判別機能と、
    現在位置を検出する位置検出機能と、
    前記検出された現在位置を前記経路上の位置に補正する範囲である補正領域を、前記判別された移動手段の種別に応じて設定する補正領域設定機能と、
    前記現在位置が、前記設定された補正領域内に検出された場合に、該現在位置を前記経路上の位置に補正する補正機能と、
    前記補正された現在位置を前記地図データによって表される地図画像上に表示する表示機能と、
    前記検出された現在位置に基づいて前記判別された移動手段の速度を算出する機能と、
    をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムであり、
    前記補正領域設定機能は、前記算出された速度に応じて、前記補正領域を調整する
    コンピュータプログラム。
12. 請求項１１に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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