JP2010023221A - 砥石のツルーイング方法およびツルーイング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】総形ツルアにより仕上げツルーイングを行った場合であっても、総形ツルアの形状精度を長期間維持でき、且つ、総形ツルアの寿命を向上できる砥石のツルーイング方法およびツルーイング装置を提供する。
【解決手段】砥石４３のツルーイング方法は、砥石４３に対して単石、多石または薄刃状の非総形ツルア５７、５８により粗ツルーイングを行う粗ステップと、粗ツルーイング後の砥石４３に対して総形ツルア５６ａにより仕上げツルーイングを行う仕上げステップとを含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、砥石のツルーイング方法およびツルーイング装置に関するものである。

砥石をツルーイングするツルアには、単石、多石または薄刃状の非総形ツルアや、所定形状に予め成形された総形ツルアがある。なお、本明細書中において、非総形ツルアとは、総形ツルアでないツルアの総称であって、少なくとも単石ツルア、多石ツルアおよび薄刃状ツルアの何れかが含まれる意味である。そして、特開２０００−８４８５２号公報（特許文献１）の従来の技術に記載されているように、総形ツルアを使用しない場合には、任意の形状を形成するために、ＮＣツルーイングを行うことが多い。しかし、ＮＣツルーイングは、高精度なツルーイングが可能であり、形状変更に対してフレキシブルに対応できるものの、シングルポイント旋回であるためドレスに時間がかかると共に、先端ダイヤモンド部分の摩耗が速く進行し、ツルーイング量が多い場合にツルーイング開始時とツルーイング終了時の形状に誤差が生じ易いという欠点がある。

また、総形ツルアを適用する場合には、次の問題を生じる。総形ツルアの形状が砥石の形状に転写されるため、総形ツルアの形状精度を維持することは極めて重要である。しかし、溝を研削加工する場合などには、総形ツルアの形状精度を維持することは容易ではない。このことについて、図６を用いて説明する。

図６（ａ）に示すように、砥石４３を総形ツルア１００によりツルーイングした後に、図６（ｂ）に示すように、ワークＷの溝形状を砥石４３により研削するとする。このとき、一般に、研削代Ａは位置によって異なるため、砥石４３の部位によって摩耗量が異なる。図６（ｂ）では、砥石４３の先端部分Ｂが最も摩耗することになる。その後、図６（ｃ）に示すように、Ｃの部分が偏摩耗した砥石４３となる。この偏摩耗した砥石４３を総形ツルア１００によりツルーイングすると、図６（ｄ）に示すように、砥石４３の形状が総形ツルア１００に転写され、総形ツルア１００の形状が変形してしまう。その結果、砥石４３を目標形状に成形できず、ワークＷの形状精度が悪化することになる。従って、このように総形ツルア１００が変形すると、寿命として新しい総形ツルアと交換しなければならなかった。

以上のように、ＮＣツルーイングと総形ツルアとは、それぞれ問題があるため、特許文献１に、双方を有する研削盤が記載されている。具体的には、総形ツルア（総形ドレッサー）により、粗ドレスを行った後、ＮＣツルーイング（ＮＣドレッサー）により、仕上げドレスを行うとされている。このようにすることで、双方の欠点を相互に補完し合うとされている。
特開２０００−８４８５２号公報

しかし、ＮＣツルーイング装置を有することは、やはり高コストとなる。さらに、ＮＣツルーイングにより仕上げを行うと、仕上げに要する時間が、総形ツルアによる仕上げ時間より長くなる。従って、仕上げツルーイングは、ＮＣツルーイング装置を用いずに、総形ツルアを用いることが望ましい。しかし、上述したように、総形ツルアは、形状精度の維持および寿命の点で課題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、総形ツルアにより仕上げツルーイングを行った場合であっても、総形ツルアの形状精度を長期間維持でき、且つ、総形ツルアの寿命を向上できる砥石のツルーイング方法およびツルーイング装置を提供することを目的とする。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。

（手段１）手段１に係る砥石のツルーイング方法は、
砥石に対して、単石ツルア、多石ツルアおよび薄刃状ツルアの少なくとも何れかを含む非総形ツルアにより粗ツルーイングを行う粗ステップと、
前記粗ツルーイング後の前記砥石に対して総形ツルアにより仕上げツルーイングを行う仕上げステップと、
を含むことを特徴とする。

手段１によれば、粗ツルーイングとして非総形ツルアを用い、仕上げツルーイングとしては、総形ツルアを用いている。これにより、砥石が偏摩耗したとしても、非総形ツルアによりある程度成形されることになる。従って、総形ツルアにより仕上げツルーイングを行う際には、砥石の偏摩耗がほとんどなくなる。その結果、総形ツルアの形状精度を維持でき、総形ツルアの寿命を大幅に向上できる。そして、形状精度が良好な総形ツルアによる仕上げツルーイングを行うことで、ＮＣツルーイングにより仕上げを行う場合に比べて、短時間で且つ高精度な砥石のツルーイングが可能となる。

（手段２）手段１の砥石のツルーイング方法において、前記非総形ツルアは、前記砥石に対する相対位置を変化させるような揺動を不能に設けられている。

つまり、手段２によれば、非総形ツルアを用いるが、ＮＣツルーイングは行わない。もともと、本発明に適用する非総形ツルアは、粗ツルーイングに用いるためのものであるため、ＮＣツルーイングに要求されるような高精度は必要ない。従って、本手段によれば、高価であるＮＣツルーイング装置を用いないため、低コスト化にも寄与する。

（手段３）手段１または２の砥石のツルーイング方法において、前記非総形ツルアと前記総形ツルアは、一体的に形成されている一体ツルアを構成する。
従来、ＮＣツルーイングを行わない非総形ツルアと、総形ツルアとが、一つの研削盤に適用されることはなかった。本発明において、非総形ツルアを粗ツルーイングという今まで適用していない用途に適用することで、非総形ツルアと総形ツルアとを一つの研削盤に適用することになった。そして、本発明では、複雑な構成からなるＮＣツルーイングを行わないため、総形ツルアと非総形ツルアを一体化することができたものである。このように、手段３によれば、総形ツルアと非総形ツルアとが一体ツルアを構成することで、小型化、且つ、省スペース化を図ることができる。さらに、部品点数の削減にも寄与する。

（手段４）手段３の砥石のツルーイング方法において、前記一体ツルアは、凹溝と、前記凹溝の両側に肩部とを有し、前記総形ツルアは、前記凹溝であり、前記非総形ツルアは、前記肩部に設けられる。
手段４によれば、非総形ツルアを一体ツルアの肩部に設けることで、容易に砥石の粗ツルーイングを行うことができる。

（手段５）手段４の砥石のツルーイング方法において、前記非総形ツルアは、前記肩部の両側それぞれに設けられる第一の非総形ツルアおよび第二の非総形ツルアを有する。

仮に、非総形ツルアが一方のみしかない場合には、砥石形状によっては、砥石と一体ツルアとが干渉するため、砥石のツルーイングができない場合がある。このような場合であっても、手段５によれば、肩部の一方に設けられた第一の非総形ツルアと、肩部の他方に設けられた第二の非総形ツルアとを有することで、砥石と一体ツルアが干渉することは回避できる。従って、種々の形状からなる砥石に対して適用が可能となる。

（手段６）手段５の砥石のツルーイング方法において、
前記砥石は、円盤状からなり、
前記粗ステップは、前記砥石のツルーイング部位のうち一方の端面側に対して前記第一の非総形ツルアにより前記粗ツルーイングを行う第一の粗ステップと、前記砥石のツルーイング部位のうち他方の端面側に対して前記第二の非総形ツルアにより前記粗ツルーイングを行う第二の粗ステップとを含む。
手段６によれば、確実に円盤状の砥石の粗ツルーイングが可能となる。

（手段７）手段４〜６の何れかの砥石のツルーイング方法において、前記非総形ツルアは、前記肩部のうち端面側角部に設けられる。
手段７によれば、砥石と一体ツルアとの干渉を回避できる。従って、対象となる砥石の形状に自由度が高くなる。

（手段８）手段３〜７の何れかの砥石のツルーイング方法において、前記一体ツルアは、回転可能なロータリーツルアである。
手段８によれば、一体ツルアのうち総形ツルアをロータリーツルアとして適用することができ、且つ、一体ツルアのうち非総形ツルアについても、ロータリーツルアとして適用することができる。

（手段９）手段１の砥石のツルーイング方法において、前記総形ツルアは、それ自身を回転させながら前記仕上げツルーイングを行うロータリーツルアである。
手段９によれば、総形ツルアをロータリーツルアとして適用することで、高精度に仕上げツルーイングが可能となる。

（手段１０）手段１の砥石のツルーイング方法において、前記非総形ツルアは、それ自身を回転させながら前記粗ツルーイングを行うロータリーツルアである。
手段１０によれば、非総形ツルアをロータリーツルアとして適用することで、容易に粗ツルーイングが可能となる。

（手段１１）手段１１のツルーイング装置は、
単石、多石または薄刃状からなり、砥石の粗ツルーイングを行う非総形ツルアと、
総形からなり、前記粗ツルーイング後の前記砥石の仕上げツルーイングを行う総形ツルアと、
を備えることを特徴とする。

手段１１によれば、粗ツルーイングとして非総形ツルアを用い、仕上げツルーイングとしては、総形ツルアを用いている。これにより、砥石が偏摩耗したとしても、非総形ツルアによりある程度成形されることになる。従って、総形ツルアにより仕上げツルーイングを行う際には、砥石の偏摩耗がほとんどなくなる。その結果、総形ツルアの形状精度を維持でき、総形ツルアの寿命を大幅に向上できる。そして、形状精度が良好な総形ツルアによる仕上げツルーイングを行うことで、ＮＣツルーイングにより仕上げを行う場合に比べて、短時間で且つ高精度な砥石のツルーイングが可能となる。

なお、上述した本発明の砥石のツルーイング方法としての他の特徴部分を、本手段のツルーイング装置に同様に適用できる。この場合の効果は、上記のツルーイング方法としてのそれぞれの効果と同様の効果を奏する。

以下、本発明のツルーイング装置を含む研削盤について図面を参照しつつ説明する。

＜第一実施形態＞
第一実施形態の研削盤１について、図１を参照して説明する。図１は、研削盤１の平面図である。研削盤１は、ベッド１０と、主軸台２０と、心押台３０と、砥石支持装置４０と、ツルーイング装置５０と、制御装置６０から構成される。なお、本実施形態においては、例えば、ワークＷであるボールねじのねじ溝を研削加工する研削盤を例に挙げて説明する。

ベッド１０は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。このベッド１０の上面には、砥石支持装置４０を構成する砥石台トラバースベース４１が摺動可能な砥石台用ガイドレール１１、１２が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、ベッド１０の上面のうち、砥石台用ガイドレール１１、１２より図１の下側には、主軸台２０が摺動可能な第一ガイドレール１３、１４が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。また、ベッド１０の上面のうち、第一ガイドレール１３、１４より図１の右側には、心押台３０が摺動可能な第二ガイドレール１５、１６が、図１の左右方向（Ｚ軸方向）の延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。

また、ベッド１０には、砥石台用ガイドレール１１、１２の間に、砥石台トラバースベース４１を図１の左右方向に駆動するための、砥石台用Ｚ軸ボールねじ（図示せず）が配置され、この砥石台用Ｚ軸ボールねじを回転駆動する砥石台用Ｚ軸モータ１７が配置されている。さらに、ベッド１０には、第一ガイドレール１３、１４の間に、主軸台２０を図１の左右方向に駆動するための、第一Ｚ軸ボールねじ（図示せず）が配置され、この第一Ｚ軸ボールねじを回転駆動する第一Ｚ軸モータ１８が配置されている。ベッド１０には、第二ガイドレール１５、１６の間に、心押台３０を図１の左右方向に駆動するための、第二Ｚ軸ボールねじ（図示せず）が配置され、この第二Ｚ軸ボールねじを回転駆動する第二Ｚ軸モータ１９が配置されている。

主軸台２０は、主軸台本体２１と、主軸２２と、主軸センタ２３とを備えている。主軸台本体２１は、ベッド１０の上面のうち、第一ガイドレール１３、１４上を摺動可能に配置されている。そして、主軸台本体２１は、第一ボールねじのナット部材に連結されており、第一Ｚ軸モータ１８の駆動により第一ガイドレール１３、１４に沿って移動する。この主軸台本体２１の内部には、主軸２２が主軸軸周り（図１のＺ軸周り）に回転可能に挿通支持されている。この主軸２２の右端に、ワークＷの軸方向一端を支持する主軸センタ２３が取り付けられている。

心押台３０は、心押台本体３１と、心押センタ３２とを備えている。心押台本体３１は、ベッド１０の上面のうち、第二ガイドレール１５、１６上を摺動可能に配置されている。そして、心押台本体３１は、第二ボールねじのナット部材に連結されており、第二Ｚ軸モータ１９の駆動により第二ガイドレール１５、１６に沿って移動する。この心押台本体３１は、図１の左右方向に貫通する穴が形成されている。この心押台本体３１の貫通孔に、心押センタ３２が回転可能に挿通支持されている。この心押センタ３２の回転軸は、主軸２２の主軸軸と同軸上に位置している。そして、この心押センタ３２は、ワークＷの軸方向他端を支持する。つまり、心押センタ３２は、主軸センタ２３に対向するように配置されている。そして、主軸センタ２３と心押センタ３２とにより、ワークＷの両端を支持している。このように、ワークＷは、主軸センタ２３および心押センタ３２により、主軸軸周り（Ｚ軸周り）に回転可能に保持されている。

砥石支持装置４０は、砥石台トラバースベース４１と、砥石台４２と、砥石車４３と、砥石回転用モータ４４とを備えている。砥石台トラバースベース４１は、矩形の平板状に形成されており、ベッド１０の上面のうち、砥石台用ガイドレール１１、１２上を摺動可能に配置されている。砥石台トラバースベース４１は、砥石台用ボールねじのナット部材に連結されており、砥石台用Ｚ軸モータ１７の駆動により砥石台用ガイドレール１１、１２に沿って移動する。この砥石台トラバースベース４１の上面には、砥石台４２が摺動可能なＸ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂが、図１の上下方向（Ｘ軸方向）に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、砥石台トラバースベース４１には、Ｘ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂの間に、砥石台４２を図１の上下方向に駆動するための、Ｘ軸ボールねじ（図示せず）が配置され、このＸ軸ボールねじを回転駆動するＸ軸モータ４１ｃが配置されている。

砥石台４２は、砥石台トラバースベース４１の上面のうち、Ｘ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂ上を摺動可能に配置されている。そして、砥石台４２は、Ｘ軸ボールねじのナット部材に連結されており、Ｘ軸モータ４１ｃの駆動によりＸ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂに沿って移動する。つまり、砥石台４２は、ベッド１０、主軸台２０および心押台３０に対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能となる。

そして、この砥石台４２のうち図１の下側部分には、図１の左右方向に貫通する穴が形成されている。この砥石台４２の貫通孔に、砥石車回転軸部材が、砥石中心軸周り（Ｚ軸周り）に回転可能に支持されている。この砥石車回転軸部材の一端（図１の左端）に、砥石車４３が同軸的に取り付けられている。また、砥石台４２の上面には、砥石回転用モータ４４が固定されている。そして、砥石車回転軸部材の他端（図１の右端）と砥石回転用モータ４４の回転軸とにプーリが懸架されることで、砥石回転用モータ４４の駆動により、砥石車４３が砥石軸周りに回転する。

ツルーイング装置５０は、ベッド１０上のうち、主軸台２０の図１の上側に配置されている。ツルーイング装置５０は、ベッド１０に載置された支持部材５１と、支持部材５１に水平軸周り（Ｃ軸）に回転可能に支持された一体ツルア５２とを備えている。一体ツルア５２は、円盤状からなり、砥石車４３の外周面を成形するために用いられる。つまり、一体ツルア５２は、回転可能なロータリーツルアである。この一体ツルア５２の詳細形状については後述する。

制御装置６０は、主軸２２の回転、砥石台４２のＸ軸位置およびＺ軸位置をＮＣ制御している。つまり、制御装置６０により、砥石車４３を回転させながら、砥石車４３の長尺ワークＷに対するＸ軸位置およびＺ軸位置を制御することで、ワークＷの外周面にねじ溝を研削加工する。

次に、ツルーイング装置５０を構成する一体ツルア５２について、図２を参照して説明する。図２は、一体ツルア５２の拡大側面図である。一体ツルア５２は、ツルア本体部５６と、第一の多石ツルア５７と、第二の多石ツルア５８とから構成されており、ツルア本体部５６と第一、第二の多石ツルア５７、５８とが一体的に形成されてなる。

ツルア本体部５６は、ダイヤモンドなどにより形成された円盤状からなり、外周面に凹溝５６ａが形成されている。この凹溝５６ａは、砥石車４３の外周面を所望の形状にツルーイングすることが可能な凹形状からなる。つまり、この凹溝５６ａは、いわゆる総形ツルアを構成する。この総形ツルアを構成するツルア本体部５６の凹溝５６ａは、砥石車４３の外周面を仕上げツルーイングするために用いられる。また、ツルア本体部５６は、凹溝５６ａの両側に肩部５６ｂ、５６ｃを有している。この肩部５６ｂ、５６ｃは、当然に、凹溝５６ａよりも外周側に突出している。そして、肩部５６ｂ、５６ｃの外周面は、円柱状外周面を形成している。

第一、第二の多石ツルア５７、５８は、ツルア本体部５６の肩部５６ｂ、５６ｃそれぞれの外周面の軸方向端部（端面側角部）に、一体的に取り付けられた複数の単石ダイヤからなる。これら複数の単石ダイヤは、周方向に等間隔毎に取り付けられている。さらに、第一、第二の多石ツルア５７、５８をなすそれぞれの単石ダイヤは、径方向外側に尖り部を有する。つまり、第一、第二の多石ツルア５７、５８は、一体ツルア５２の中で、最も径方向外側に突出している。このように、第一、第二の多石ツルア５７、５８は、非総形ツルアを構成する。この非総形ツルアを構成する第一、第二の多石ツルア５７、５８は、砥石車４３の外周面を粗ツルーイングするために用いられる。

なお、非総形ツルアを構成する第一、第二の多石ツルア５７、５８は、ツルア本体部５６に一体的に取り付けられているので、砥石車４３に対する相対位置を変化させるような揺動を不能に設けられている。つまり、第一、第二の多石ツルア５７、５８は、ＮＣツルーイング装置とは異なり、単なるロータリーツルアをなす。

次に、上述した一体ツルア５２により砥石車４３をツルーイングする方法について、図３を参照して説明する。図３（ａ）〜図３（ｄ）は、砥石車４３のツルーイング方法の工程図である。なお、図３（ｂ）〜図３（ｄ）において、二点差線は、研削加工前の砥石車４３の外周面形状を示す。

図３（ａ）に示すように、例えば、ワークＷに凹溝を研削する場合を考える。このとき、ワークＷの研削代Ａは、位置によって異なる。従って、砥石車４３の軸方向部位によって摩耗量が異なる。その結果、図３（ｂ）に示すように、砥石車４３の外周面は、研削加工前における外周面形状に対して、研削代Ａが最も大きな部位を研削した砥石車４３の軸方向中央部分が最も摩耗する。つまり、砥石車４３の外周面は、研削加工前の外周面形状に比べて大きく変形する。

そこで、砥石車４３のツルーイングを行う。まず図３（ｂ）に示すように、砥石車４３のツルーイング部位のうち一方の端面側（図３（ｂ）の右側）に対して、第一の多石ツルア５７により粗ツルーイングを行う（第一の粗ステップ）。この粗ツルーイングは、砥石車４３を回転させながら、且つ、一体ツルア５２を回転させながら行う。この結果、図３（ｃ）に示すように、砥石車４３の一方端面側が、研削加工前における砥石車４３の外周面形状と同程度の形状ができる。ただし、第一の多石ツルア５７による断続的なツルーイングのため、砥石車４３の外周面はそれほど高精度ではない。ここで、砥石車４３の一方端面側のみを、第一の多石ツルア５７により粗ツルーイングするのは、砥石車４３と一体ツルア５２が干渉することを回避するためである。

続いて、図３（ｃ）に示すように、砥石車４３のツルーイング部位のうち他方の端面側（図３（ｃ）の左側）に対して、第二の多石ツルア５８により粗ツルーイングを行う（第二の粗ステップ）。この粗ツルーイングは、砥石車４３を回転させながら、且つ、一体ツルア５２を回転させながら行う。この結果、図３（ｄ）に示すように、砥石車４３の他方端面側も、研削加工前における砥石車４３の外周面形状と同程度の形状ができる。ただし、第二の多石ツルア５８による断続的なツルーイングのため、砥石車４３の外周面はそれほど高精度ではない。ここで、砥石車４３の他方端面側のみを、第二の多石ツルア５８により粗ツルーイングするのは、砥石車４３と一体ツルア５２が干渉することを回避するためである。

続いて、図３（ｄ）に示すように、粗ツルーイング後の砥石車４３に対して、総形ツルアをなすツルア本体部５６の凹溝５６ａにより、仕上げツルーイングを行う（仕上げステップ）。この仕上げツルーイングは、砥石車４３を回転させながら、且つ、一体ツルア５２を回転させながら行う。これにより、より高精度な砥石車４３の外周面形状を成形する。

以上より、粗ツルーイングとして多石ツルア５７、５８である非総形ツルアを用い、仕上げツルーイングとしては、ツルア本体５６の凹溝５６ａである総形ツルアを用いている。これにより、砥石車４３が偏摩耗したとしても、非総形ツルアによりある程度成形されることになる。従って、総形ツルアにより仕上げツルーイングを行う際には、砥石車４３の偏摩耗がほとんどなくなる。その結果、総形ツルアの形状精度を維持でき、総形ツルアの寿命を大幅に向上できる。そして、形状精度が良好な総形ツルアによる仕上げツルーイングを行うことで、ＮＣツルーイングにより仕上げを行う場合に比べて、短時間で且つ高精度な砥石のツルーイングが可能となる。

さらに、総形ツルアをなすツルア本体５６と、非総形ツルアをなす多石ツルア５７、５８とが、一体的に形成された一体ツルア５２を構成している。総形ツルアと非総形ツルアとが一体ツルアを構成することで、小型化、且つ、省スペース化を図ることができる。さらに、部品点数の削減にも寄与する。

また、非総形ツルアをなす多石ツルア５７、５８をツルア本体部５６の肩部５６ｂ、５６ｃに設けることで、容易に砥石車４３の粗ツルーイングを行うことができる。

＜第一実施形態の変形態様＞
第一実施形態においては、多石ツルア５７、５８の尖り部が、ツルア本体部５６の径方向外側を向くように、多石ツルア５７、５８はツルア本体部５６に一体的に取り付けられていた。この他に、図４に示すように、多石ツルア１５７、１５８を構成する単石ダイヤの尖り部が、ツルア本体部５６の径方向外側且つ軸方向両外側を向くように、多石ツルア１５７、１５８はツルア本体部５６に一体的に取り付けられている。これにより、第一実施形態に比べて、砥石車４３をツルーイングする際に、砥石車４３と一体ツルア１５２との干渉をより確実に回避することができる。

また、第一実施形態においては、多数の単石ダイヤを設けて多石ツルア５７、５８を構成したが、ツルア本体部５６の外周面に、周方向に一つの単石ダイヤが取り付けられるようにしてもよい。この場合は、一体ツルア５２自体が回転しないように位置決めされた状態でツルーイングを行う（本発明の単石ツルアに相当）こともできる。

＜第二実施形態＞
第二実施形態の一体ツルア２５２について、図５を参照して説明する。図５は、一体ツルア２５２の拡大側面図である。一体ツルア２５２は、ツルア本体部５６と、薄刃状のロータリーツルア（非総形ツルア）２５７とから構成されており、ツルア本体部５６と薄刃状のロータリーツルア２５７とが一体的に形成されてなる。薄刃状のロータリーツルア２５７は、ツルア本体部５６の軸方向幅に比べると非常に薄肉の円盤状からなる。この薄刃状のロータリーツルア２５７の外周面は、尖り部を有する。そして、薄刃状のロータリーツルア２５７は、ツルア本体部５６の一方の肩部５６ｂに設けられ、当該肩部５６ｂよりも十分に径方向外側に突出している。

このように、第一実施形態における多石ツルア５７、５８に代えて、薄刃状のロータリーツルア２５７とした場合にも、実質的に、第一実施形態と同様の効果を奏する。また、薄刃状のロータリーツルア２５７であれば、ツルア本体部５６の肩部５６ｂからの突出量は、単石ダイヤに比べると十分に大きくできる。従って、一つの薄刃状のロータリーツルア２５７のみを設けたとしても、粗ツルーイングの際に、砥石車４３と一体ツルア２５２との干渉を容易に回避できる。もちろん、干渉が問題になるのであれば、薄刃状のロータリーツルア２５７を両肩部５６ｂ、５６ｃに設けることも可能である。

さらに、周方向に連続的な薄刃状のロータリーツルア２５７を用いて粗ツルーイングを行うことで、粗ツルーイングの形状精度が向上する。従って、仕上げツルーイングを行うことによって、総形ツルアを構成するツルア本体部５６の凹溝５６ａの形状が変化することを抑制できる。

なお、上記実施形態においては、総形ツルアを構成するツルア本体部５６と、非総形ツルアを構成する多石ツルア５７、５８または薄刃状のロータリーツルア２５７とが一体的に形成されて、一体ツルア５２、２５２をなすものとした。これに限られず、両者が別体であってもよい。この場合、それぞれが回転可能なロータリーツルアを構成するとよい。

研削盤１の平面図である。 第一実施形態における一体ツルア５２の拡大側面図である。 砥石車４３のツルーイング方法の工程図である。 第一実施形態の変形態様における一体ツルア１５２の拡大側面図である。 第二実施形態における一体ツルア２５２の拡大側面図である。 従来における砥石車４３のツルーイング方法を説明する図である。

符号の説明

１：研削盤、 １０：ベッド、 ２０：主軸台、 ３０：心押台、 ４０：砥石支持装置
５０：ツルーイング装置、 ５１：支持部材、 ５２、１５２、２５２：一体ツルア
５６：ツルア本体部、 ５６ａ：凹溝（総形ツルア）、
５７、５８、１５７、１５８：多石ツルア（非総形ツルア）
２５７：薄刃状のロータリーツルア
６０：制御装置

Claims (11)

1. 砥石に対して、単石ツルア、多石ツルアおよび薄刃状ツルアの少なくとも何れかを含む非総形ツルアにより粗ツルーイングを行う粗ステップと、
   前記粗ツルーイング後の前記砥石に対して総形ツルアにより仕上げツルーイングを行う仕上げステップと、
   を含むことを特徴とする砥石のツルーイング方法。
2. 前記非総形ツルアは、前記砥石に対する相対位置を変化させるような揺動を不能に設けられている請求項１に記載の砥石のツルーイング方法。
3. 前記非総形ツルアと前記総形ツルアは、一体的に形成されている一体ツルアを構成する請求項１または２に記載の砥石のツルーイング方法。
4. 前記一体ツルアは、凹溝と、前記凹溝の両側に肩部とを有し、
   前記総形ツルアは、前記凹溝であり、
   前記非総形ツルアは、前記肩部に設けられる請求項３に記載の砥石のツルーイング方法。
5. 前記非総形ツルアは、前記肩部の両側それぞれに設けられる第一の非総形ツルアおよび第二の非総形ツルアを有する請求項４に記載の砥石のツルーイング方法。
6. 前記砥石は、円盤状からなり、
   前記粗ステップは、前記砥石のツルーイング部位のうち一方の端面側に対して前記第一の非総形ツルアにより前記粗ツルーイングを行う第一の粗ステップと、前記砥石のツルーイング部位のうち他方の端面側に対して前記第二の非総形ツルアにより前記粗ツルーイングを行う第二の粗ステップとを含む請求項５に記載の砥石のツルーイング方法。
7. 前記非総形ツルアは、前記肩部のうち端面側角部に設けられる請求項４〜６の何れか一項に記載の砥石のツルーイング方法。
8. 前記一体ツルアは、回転可能なロータリーツルアである請求項３〜７の何れか一項に記載の砥石のツルーイング方法。
9. 前記総形ツルアは、それ自身を回転させながら前記仕上げツルーイングを行うロータリーツルアである請求項１に記載の砥石のツルーイング方法。
10. 前記非総形ツルアは、それ自身を回転させながら前記粗ツルーイングを行うロータリーツルアである請求項１に記載の砥石のツルーイング方法。
11. 単石、多石または薄刃状からなり、砥石の粗ツルーイングを行う非総形ツルアと、
    総形からなり、前記粗ツルーイング後の前記砥石の仕上げツルーイングを行う総形ツルアと、
    を備えることを特徴とするツルーイング装置。

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