JP2009529359A - 弾性的に撓む連結ボディ - Google Patents

Abstract

線形の入力運動をそれに対して横の線形の出力運動に変換することができる連結ボディ（２６）は、２つの同じ長さの平行な曲げアーム（２８、３０）を有しており、それら曲げアームがその端部において横の結合アーム（３２、３４）によって結合されている。結合アーム（２８、３０）は、そのニュートラルラインから同方向かつ同じ距離隔たった、質量ボディをあらわす駆動ボディ（４０、４２）を支持している。

Description

本発明は、請求項１の前文に記載の高周波作業器具用の、弾性的に撓む連結ボディに関する。

請求項および明細書において、高周波というのは、数ｋＨｚから４０ｋＨｚ以上の周波数であるものとする。普通の歯科適用においては、周波数は、好ましくは１５ｋＨｚから２５ｋＨｚの領域にある。

歯科目的のための高周波作用器具は、特許文献１に記載されている。この作業器具は、超音波駆動ユニットを有しており、その超音波駆動ユニットは、相前後して配置された圧電ディスクの伸張されたスタックを有している。このディスクスタックは、作業器具のグリップ内に収容されている。連結ボディは、リング振動子として形成されており、そのリング振動子は周方向に等配された４つの振動最大を有している。振動最大の１つが、超音波駆動ユニットと結合されており、それに対して９０°変位した振動最大が、工具と結合されている。従ってこの工具は、その方向が超音波駆動ユニットの従動運動の方向に対して９０°だけ傾いた運動を実施する。

上述した種類の作業器具は、特に歯科領域において、歯の表面を清掃し、あるいは歯に空洞を形成するためにも、使用される。

その場合に連結ボディは、患者の口内の狭い状況においても歯科医がそれぞれの作業箇所を見ることを可能にするために、比較的小さい寸法を持たなければならない。従来技術に基づく、小さい直径を有するリング状の連結ボディは、それが極めて精確に加工されており、特殊な高価な材料から形成されている場合にだけ、確実に働く。この条件が維持されない場合には、連結ボディ内の破断と、それに伴って作業器具の故障がもたらされることがある。
独国特許ＤＥ４２３８３８４Ａ１号

本発明によって、請求項１の前文に記載の連結ボディを、より簡単に形成することができ、かつ材料破断の傾向が少ないように、展開しようとしている。

この課題は、本発明によれば、請求項１に記載された特徴を有する連結ボディによって解決される。本発明に基づく連結ボディにおいては、曲げアームの予め定められた点にトルクを作用させることによって、固有振動の励振が行われる。このトルクは、梃子の腕の下で駆動される１つ／複数の曲げアームに作用する力によって発生される。

本発明の好ましい展開が、下位請求項に記載されている。
請求項２によれば、曲げアームの固有振動も特に効率的な励振が得られる。というのは、駆動する傾動運動が曲げアームの、曲げアームが固有振動の節を有する点に供給されるからである。
請求項３に記載の本発明の展開は、駆動される１本／複数本の曲げアームの対称の振動状況および対称の負荷に関して、効果的である。
請求項４に示す本発明の展開によって、駆動されない曲げアームも横のアーム中央平面に対して対称に振動し、かつ負荷を受ける。
請求項５に示す連結ボディは、同一方向に取り付けられた、質量ボディとして作用する駆動ボディを備えた２つの曲げアームを有しており、その駆動ボディの重心はそれぞれ、それを支持する曲げアームのニュートラルファイバーから離れている。曲げアームに長手方向に力が供給された場合に、距離をおいて取り付けられた、質量ボディとして作用する駆動ボディは、その慣性に基づいて２つの曲げアームの同方向の曲りをもたらす。
曲げアームの２つの駆動される端部および２つの自由な駆動する端部が結合アームによって結合されているので、曲げアームの端部が駆動された場合に、そこにある結合アームの運動がもたらされ、その運動は２つの曲げアームの長手方向に垂直に、従ってまたそれに対して平行な、曲げアームの駆動される端部を結合する結合アームに加えられる駆動運動に対しても、垂直になる。
従って、請求項２に示す連結アームは、撓むことのできる平行な側を有するフレームと見なすことができ、それらの側は、フレームエッジから距離をおいて取り付けられた、質量ボディとして作用する駆動ボディを支持している。従って連結ボディは、取り付けられた、質量ボディとして作用する駆動ボディを備えた、弾性的に変形可能な平行四辺形ロッドを形成し、それによって、加えられる高周波の線形の交互入力運動が、それに対して傾動された、実質的に線形の、同じ周波数の交互出力運動に変換される。
請求項６に示す本発明の展開は、２つの曲げアーム内の負荷と運動状況を等しく調節することに関して、効果的である。
請求項７に示す連結ボディにおいて、駆動ボディの一方によって発生される質量慣性モーメントのために、種々のアームによって形成されるフレームの横の寸法が効果的である。従って、一方の駆動ボディの質量は、幾分小さく選択することができる。
その場合に、請求項８によれば、曲げアームと結合アームによって形成されるフレームが加速された場合に、質量ボディとして作用する駆動ボディが曲げアームに及ぼすトルクは、駆動ボディの質量が異なるにもかかわらず、互いに同化することができる。
請求項９に示す本発明の展開は、連結ボディのコンパクトな寸法に関して、効果的である。
請求項１０に示す本発明の展開は、連結ボディの滑らかな境界面に関して、効果的である。
請求項１１に示す連結ボディは、曲げアームと結合アームによって形成されるフレームの、曲げアーム軸の方向における加速が、効率的に振動運動に変換されることを、特徴としている。
その場合に請求項１２によれば、フレームの内部にある駆動ボディに、特に大きい質量を与えることができる。
請求項１３に示す本発明の展開も、曲げ振動の強い発生に関して効果的である。それから導き出される、工具側の結合アームによって準備される、工具軸の方向の従動運動も、同様に強い。
請求項１４は、超音波発振器と連結ボディの結合の特に簡単かつ信頼できる可能性を与える。
請求項１５に示す連結ボディは、連結ボディと超音波発振器従動端部とによって形成されるユニットが、フレーム平面に対して垂直な方向に特に短く組み立てられることを、許す。
請求項１６に記載の展開も、機械的な負荷を２つの曲げアームへ均一に分配するために、用いられる。
請求項１７に示す本発明の展開は、駆動運動の正確かつ信頼できる導入に関して、かつ工具の正確かつ確実な運動に関して、効果的である。
同じことが、特に、請求項１８に示す連結ボディに当てはまる。
請求項１９に示す連結ボディにおいて、力のない状態で占める幾何学配置は、矩形である。曲げアームの変位は、その曲げアームによって形成される矩形エッジの２つの側に向かって対称に行われ、それによって、曲げアームの変位が比較的大きい場合に残留する、入力運動に対して平行な残留運動コンポーネントを、極めて小さく抑えることができ、ないしは、ここで興味をもたれるように、変位が小さい場合には、実際はゼロである。
請求項２０に示す本発明の展開は、連結ボディの材料内のローカルな応力を回避することに関して、効果的である。
請求項２１に示す連結ボディにおいて、質量ボディと結合アームは、フレームの内部に位置する駆動ボディがフレームの変形を阻止することなしに、実質的に同一の平面内に位置することができる。その結果、平面平行の未加工鋳造品から連結ボディを、簡単な方法で形成することができる。
請求項２２に示す本発明の展開は、連結ボディの駆動する部分に工具を簡単かつ確実に固定することに関して、効果的である。
請求項２３に示す本発明の展開によれば、連結ボディは工具の近傍において極めて細く形成することができる。これは、従動部分への良好な視覚的接触に関して効果的である。
請求項２４によれば、連結ボディと駆動ユニットの簡単かつ負荷をかけることのできる結合が得られる。駆動ユニットは、たとえば、超音波ジェネレータによって、あるいは超音波ジェネレータとその後段に接続された超音波発振器によって、簡単に形成することができる。
請求項２５に示す本発明の展開も、連結ボディによって実現される作業器具の良好な人間工学に関して、効果的である。
請求項２６に示す本発明の展開は、平面平行の未加工鋳造品から連結ボディを形成できることに関して、効果的である。さらに、曲げアームの矩形のプラズマ状の基本幾何学配置が、振動周波数を前もって正確に計算することを許す。そして、矩形形状によって、曲げ振動が正確に定められる：曲げアーム内に誘起される振動は、曲げアーム長手軸に関してほぼねじれがない。
上述した利点は、請求項２７に示す連結ボディと請求項２８に示す連結ボディについて、さらに強く当てはまる。
請求項２９に示す本発明の展開は、連結ボディと、作業箇所の近傍にそれを有するハンドピースの、コンパクトな構造に関して、効果的である。これが、空間的に制限された状況の下での取扱いと作業箇所への視覚接触を容易にする。
請求項３０に示す連結ボディは、特に長い寿命を特徴としている。

以下、図面を参照しながら実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。
図１には、工具１２を駆動するために用いられる、超音波ハンドピースが全体を符号１０で示されている。
工具１２は、たとえば、歯の側面を加工する、ランセット形状のフラットな工具であることができる。工具１２は、図面に記載された矢印１４の方向に移動する。工具１２による加工の間、ノズル１６を通して加工液が工具へ向けられ、その加工液は水中に浮遊する研磨材を含んでいる。

図１において垂直な、工具１２の昇降運動（その振幅は数１０μｍから１００μｍである）を発生させるために、超音波ジェネレータ２０が用いられ、その超音波ジェネレータはハンドピース１０のグリップ２２の内部に収容されている。超音波ジェネレータ２０は、軸方向に相前後して配置された多数の圧電ディスクを有しており、図１において左側に位置するその端部において、超音波発振器(sonotrode)２４と結合されている。超音波発振器は、「漏斗効果」によって、超音波エネルギを集中させて、出口でそれに応じて増大された運動振幅を提供するために用いられる。超音波発振器２４の端部は、連結ボディ２６と結合されている。この連結ボディは、グリップ２２の軸方向に向けられた、図面において水平の、超音波発振器２４の運動を、グリップ２２の軸に対して垂直の、図面において垂直の、工具１２の運動に変換する。

図２は、連結ボディ２６を図式的に示している。連結ボディは、互いに対して平行な、同じ長さの、それぞれ矩形の横断面を有する、２つの曲げアーム２８、３０を有しており、その場合に横断面の長い方の側が、図２の図面平面に対して垂直になる。曲げアーム２８、３０の端部が、結合アーム３２、３４によって閉成されて矩形のフレーム３６となり、そのフレームの内側端縁は、角部において四分円形状の丸み３８を有している。

結合アーム３２、３４は、図２の図面平面に対して垂直に、曲げアーム２８、３０と同じ寸法を有しているが、曲げアームの幅ｂよりもずっと大きい幅Ｂを有している。従って、その他の点では短い結合アーム３２、３４も、曲げアーム２８、３０に対して実質的に硬いと見なすことができる。

結合アーム３２、３４は、その中央に、質量ボディとして作用する、同一の駆動ボディ４０、４２を有しており、その駆動ボディの重心は、曲げアーム２８、３０のニュートラルファイバーから上方へ同じ距離Ｄだけ離れている。駆動ボディ４０、４２は、同様に、図２の図面平面に対して垂直に曲げアーム２８、３０および結合アーム３２、３４と同じ寸法を有している。従って連結ボディ２６全体は、平面平行の未加工鋳造品から鋸で切り取ることによって形成することができる。

質量ボディとして作用する駆動ボディ４０、４２は、実質的に軸方向に短い筒の形状を有しており、移行部分４４、４６を介して隣接する結合アーム３２、３４と結合されている。
移行部分４４、４６は、その両側においてそれぞれ丸み４８、５０を介して曲げアーム２８、３０と結合されている。

使用条件の下で、図面の左に位置する結合アーム３２は、図示されていない留め金舌片を介して工具１２と結合されており、図面右に位置する結合アーム３４は、図２には図示されていない結合ヘッドを介して超音波発振器２４の従動部分と結合されている。
図３と４には、図面の右に位置する結合アーム３４に、右へ向いた、引っ張る力ないしは左へ向いた、押す力が作用した場合に、連結ボディがどのように変形するか、が示されている。

図３に示すように、結合ウェブ３４に右へ向いた力が作用した場合に、駆動ボディ４０、４２の慣性によって、曲げアーム２８、３０は下方へ湾曲される。駆動ボディ４０、４２は、その幾何学配置、その材料およびその重量に関して、正確に等しいので、２つの曲げアーム２８、３０は同じように下方へ屈曲される。その長さは一定であって、その自由端部は同じ動きをするので、図面左に位置する結合アーム３２は、結合アーム３４に対して平行に下方へ移動する。

それに対して、右の結合ウェブ３４に左へ向けられた力が作用した場合に、駆動ボディ４０、４２の慣性によって、上述したのと同様に、曲げアーム２８、３０の同方向かつ同じ大きさの、上方へ向かう曲りとそれに伴って、結合アーム３４の延びに対して正確に平行な方向において上方へ向かう、結合アーム３２の移動がもたらされる。
従って、連結ボディ２６は、超音波発振器２４の軸およびそれに伴って超音波ジェネレータ２０およびグリップ２２の軸内で行われる、右に位置する結合アーム３４に作用する交互運動を、超音波発振器２４の軸に対して、そしてそれに伴ってグリップ２２に対して垂直に行われる、工具運動に変換することが、明らかである。

図２から４から明らかなように、フレーム３６の内部に位置し、下方の曲げアーム３２によって支持される駆動ボディ４０は、フレーム３６の外部に位置する上方の曲げアーム３４から、その曲げ運動が妨げられない距離だけ離れている。図示のように、２つの曲げアーム２８、３０は、同方向に同じ大きさだけ変位されるので、駆動ボディ４０と曲げアーム３０の間のこの間隔は、大きくする必要はない。

図５と６は、連結ボディ２６のための実際の実施例を示している。連結ボディ２６の、機能について上ですでに図２から４を参照して説明した部分に相当する部分には、同一の参照符号が設けられており、その原則的な特性について再度詳細に説明する必要はない。
図５に示す連結ボディ２６は、平面平行の未加工鋳造品から、その曲げアーム２８、３０の領域に２つの長孔を形成し、その長孔の端部がそれぞれ半円筒状の面４８で終わることによって、形成することができる。２つの長孔の間に残るウェブ内に、その後、スリット５２が形成され、それによって下方の駆動ボディベース４０が得られる。

同様に、未加工鋳造品の上方の部分に、２つの長孔が形成され、その長孔が扁平にされた半円筒状の面５０によって終了しており、その長孔の左のものが、上方かつ左へ向かって次のように、すなわち長孔の底面が連結ボディ２６の自由な水平の端部まで続き、長孔が上方へ向かっては、右の長孔終端面の直前で開放するように、開放される。
同様に、図５の右の長孔の上方において、上方の材料部分も、実質的にＴ字形状の駆動ボディ４２が得られるように、抉られる。

連結ボディ２６の右に位置する結合アーム３４に、結合ヘッド５４が形成されており、その結合ヘッドが右へ向かって開放したねじ孔５６を有しており、その中へ、超音波発振器２４の、ねじを有する終端部分を螺合することができる。
結合ヘッド５４の上方の境界面とこの結合ヘッドの下方の境界面は、結合ヘッドの中央に位置する孔５６が、ほぼ上方の曲げアーム３０の高さにくるような、位置にある。この上方の境界面と下方の境界面から本来の連結ボディへの移行面は、図面に符号５８と６０で示唆するように、弧を描いている。結合ヘッド５４のエッジは、斜角面６２によって潰されている。

連結ボディ２６の、図５の左に位置する終端部分は、中央の垂直のスリット６４を有しており、そのスリットが垂直の孔６６へ通じている。左に位置する領域において、結合アーム３２、３４には、それぞれ長手中心平面に対して対称に斜めカット６８を有しているので、左に位置する結合アーム３４のクランプ部分７０、７２が得られる。
結合アーム３２内に、孔６６に対して平行に、軸方向に割られた収容ジャケット７４が形成されており、その中へ工具のシャフトを挿入することができる。
図示されていないクランプボルトによって、クランプ部分７０、７２をそのばね力に抗して互いに対して移動させることができ、それによって工具のシャフトを収容ジャケット７４内に堅固に挟持することができる。

上方の駆動ボディ４２は、上方の端面へ向かって開放した、中央の垂直のスリット７８を有しており、そのスリットの底に透孔８０が設けられている。透孔は、駆動ボディベース４０内の固定孔８２と整合している。
固定孔８２内へ、質量バー８４が堅固に挿入（溶接）されており、その質量バーは透孔８０とスリット７８に側方のあそびをもって挿通されているので、質量バー８４は、連結ボディ２６に超音波が供給されても側方に衝突しない。

質量バー８４の端面は、駆動ボディ４２の上側と、実質的に同平面である。
駆動ボディ４０および質量バー８４の幾何学配置と質量は、全質量慣性モーメントが曲げアーム２８への結合領域に関して、曲げアーム３０における結合領域における駆動ボディ４２の質量慣性モーメントに実質的に等しいように、選択されている。

機能について、図５と６に示す連結ボディ２６は、図２から４に示すそれに相当する。
連結ボディ２６と場合によってはその部分のための材料として、チタンが使用される。

図７と８は、変形された連結ボディ２６を示しており、その連結ボディは、曲げアーム２８、３０の軸線に対して垂直の方向にコンパクトに構成されている。これまでの図面を参照してすでに説明したコンポーネントには、幾何学的に少し異なるように形成されている場合でも、機能的に相当する限りにおいて、同一の参照符号が設けられている。
連結ボディ２６のフレームを越えて外側へ張り出す駆動ボディ４２は、縮小されており、フレームの内部にほんのわずかだけ突出している。フレームの内部へ突出する駆動ボディ４０は、その上方の端面において曲げアーム３０の内側の直前まで案内されている。

駆動ボディ４０は、超音波発振器のための連結部分として用いられる。そのために、それにねじ孔５６が設けられている。さらに、結合アーム３２に、透孔８６が設けられており、その透孔を通して超音波発振器２４の従動部分８８をあそびをもって差し込むことができる。
孔８６の軸線は、曲げアーム２８、３０に対して平行かつその中央に延びているので、従動部分８８は梃子の腕の下で（駆動ボディ４０を介して）曲げアーム２８に作用する。力導入のこの幾何学配置により、駆動ボディ４０、４２が他の実施例に比較して著しく減少された質量を有しているにもかかわらず曲げアーム２８、３０と結合アーム３２、３４により形成される連結ボディフレームの良好な跳ね上がりが保証されている。

図７と８に示す連結ボディ２６は、特にコンパクトな構造と、入力運動をそれに対して９０°傾斜して延びる従動運動に良好に方向変換することを、特徴としている。
請求項９に示す連結ボディは、図７に示すそれによく似ている。
しかし、駆動ボディ４２はなくなり、駆動ボディ４０の端面が、製造技術的に可能な限り近く、曲げアーム３０の内面に対してさらに近くへ、動かされている。

製造は、プレート形状の未加工鋳造品が所望の外側輪郭で削られて、丸み３８、４８を有する２つの切欠きが形成されるように行われ、その場合に最初は、中央のつながったウェブが残され、それが後に駆動ボディ４０を形成する。このようにして得られた、その形状が実質的に「８」に相当する、中間製品に、その後、透孔８６が穿設され、かつそれと整合するねじ孔５６が形成される。
その後、スリット５２が、曲げアーム３０の内側に製造技術的に可能な限り近くに、細いディスクミリングカッターによって穿設される。

曲げアーム２８は、それが支持する駆動ボディ４０に基づいて、同じ横断面を有する、駆動ボディが取り付けられていない曲げアームが有するのとは、異なる振動挙動を有する。
この差を補償するために、図９において下に位置する曲げアームは、曲げアーム２８よりも約２５パーセント広く（図９において垂直方向の寸法）形成されている。このようにして、２つの曲げアーム２８、３０は、同一の固有周波数を有し、結合アーム３４に隣接する端部において同じ振幅を有する相で振動する。

実際的な実施例において、連結ボディ２６は、長手方向（図面において水平の方向）に測定して、２４．２ｍｍの全体寸法を有し、横（図面において垂直）方向に測定して、連結ボディの下方の境界面は、その長手軸から４ｍｍの間隔を有しており、連結ボディの上方の外側面は、長手軸から３．６ｍｍの間隔しか有していない。間隔の差は、図９の下に位置する曲げアーム３０の増大された横方向の寸法に相当する。
この実際的な実施例において、連結ボディ２６を形成するプレートの厚みは、５ｍｍであり、透孔８６の直径は４ｍｍであり、ねじ孔５６の直径は３．５ｍｍである。
連結ボディ２６のための材料として、チタンが用いられる。

歯科用超音波ハンドピースの側面図であって、その中にハンドピースの種々の主要コンポーネントが図式的に示唆されている。 図１に示す超音波ハンドピース内で使用することができる、連結ボディの側面図である。 図２に示す連結ボディを、連結ボディに図面において右へ向いた引っ張り力が作用される、運動相において図式的に示している。 図３と同様の図であるが、その場合に連結ボディには、図面において左へ向いた、押す力が作用している。 図１に示す作業器具のための連結ボディの実際の実施形態を示す斜視図である。 図６に示す連結ボディを縦断面で示している。 他の異なる連結ボディを示す斜視図である。 図７に示す連結ボディを超音波発振器の従動端部と共に中央で示す断面図である。 図７と同様の図であるが、さらに他の連結ボディが示されている。

Claims (30)

1. 駆動ユニット（２０、２４）を工具（１２）と連結するための弾性的に撓む連結ボディであって、入力軸に沿って行われる入力運動を、入力軸とは異なる出力軸に沿って行われる出力運動に変換するものにおいて、
   前記連結ボディが、２つの平行な、同じ長さの曲げアーム（２８、３０）を有しており、前記曲げアームがその端部において、横の結合アーム（３２、３４）によって結合されており、かつ
   曲げアーム（２８、３０）の少なくとも１つに、梃子の腕の下で高周波の曲げ力が作用する、ことを特徴とする連結ボディ。
2. 曲げ力が、それによって移動される曲げアーム（２８）の固有振動の節において作用する、ことを特徴とする請求項１に記載の連結ボディ。
3. 曲げ力によって移動される曲げアーム（２８）が、実質的に横のアーム中心平面に対して対称であって、曲げ力がアーム中心平面内で作用する、ことを特徴とする請求項２に記載の連結ボディ。
4. 第２の曲げアーム（３０）も、横のアーム中心平面に対して実質的に対称である、ことを特徴とする請求項３に記載の連結ボディ。
5. 曲げアーム（２８、３０）が、同方向横に中心を外れた質量ボディを表す駆動ボディ（４０、４２；４０、４２、８４）を支持する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の連結ボディ。
6. 質量ボディを表す駆動ボディ（４０、４２；４０、４２、８４）の質量慣性モーメントがその、付属の曲げアーム（２８、３）への結合領域に関して、実質的に等しい、ことを特徴とする請求項５に記載の連結ボディ。
7. 質量ボディを表す駆動ボディ（４０、４２、８４）の重心が、それぞれ付属の曲げアーム（２８、３０）から異なる距離離れている、ことを特徴とする請求項５または６に記載の連結ボディ。
8. 質量ボディを表す駆動ボディ（４０、４２、８４）の質量が、それぞれ付属の曲げアーム（２８、３０）からの異なる距離に従って、異なっている、ことを特徴とする請求項６と７に記載の連結ボディ。
9. 質量ボディを表す駆動ボディ（４０、４２、８４）が、横に入り組んでいる、ことを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の連結ボディ。
10. 質量ボディを表す２つの駆動ボディ（４０、４２、８４）の端面が、互いに対して実質的に平行であり、好ましくは同平面にある、ことを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の連結ボディ。
11. 質量ボディを表す駆動ボディ（４０、４２）が、付属の曲げアーム（２８、３０）から同一の絶対方向に張り出しているので、駆動ボディ（４０、４２）の第１のもの（４０）は、曲げアーム（２８、３０）と結合アーム（３２、３４）とによって形成されるフレームの内部へ突出し、駆動ボディ（４０、４２）の第２のもの（４２）は、曲げアーム（２８、３０）と結合アーム（３２、３４）とによって形成されるフレームの内側輪郭を越えて突出している、ことを特徴とする請求項５から１０のいずれか１項に記載の連結ボディ。
12. ２つの駆動ボディ（４０、４２）が、同一の幾何学配置、好ましくは円ディスクの幾何学配置を有している、ことを特徴とする請求項５から１０のいずれか１項に記載の連結ボディ。
13. 曲げアーム（２８、３０）の一方のもの（２８）によって横に延びるように支持される駆動ボディ（４０）に、結合手段（５６）が設けられており、前記結合手段に、超音波発振器（sonotorode)（２４）の従動部分（８８）が連結可能である、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の連結ボディ。
14. 結合手段（５６）が、ねじ孔を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の連結ボディ。
15. 結合アーム（３２、３４）の第１のもの（３２）に、曲げアーム（２８、３０）に対して平行な透孔（８６）が設けられており、前記透孔に超音波発振器（２４）の従動部分（８８）があそびをもって挿通されている、ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の連結ボディ。
16. 曲げアーム（２８、３２）が、次のような、すなわち同一の振動周波数を有し、かつその出力側の端部が相で振動するような、端縁輪郭および／または横断面を有してる、ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の連結ボディ。
17. 結合アーム（３２、３４）が、曲げアーム（２８、３０）の曲げ剛性と比較して大きい曲げ剛性を有している、ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の連結ボディ。
18. 結合アーム（３２、３４）が、実質的に硬い、ことを特徴とする請求項１７に記載の連結ボディ。
19. 結合アーム（３２、３４）が、曲げアーム（２８、３０）上に垂直に立つ、ことを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の連結ボディ。
20. 駆動ボディ（４０、４２）が、湾曲した移行面（４８、５０）を介して曲げアーム（２８、３０）の側と結合されている、ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の連結ボディ。
21. 結合アーム（２８、３０）の１つ（２８）によって支持される、連結ボディの内部を向いた質量ボディ（４０）が、他の曲げアーム（３０）の内側からわずかな距離で終了している、ことを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載の連結ボディ。
22. 工具側の結合アーム（３４）が、コレットチャック（６４、７４）として形成されている、ことを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の連結ボディ。
23. 工具側の結合アームが、減少された厚み（６８）を有している、ことを特徴とする請求項２２に記載の連結ボディ。
24. 駆動ユニット（２０、２４）と結合可能な結合アームが、結合ヘッド（５４）を有しており、前記結合ヘッドに、駆動ユニット（２０、２４）に連結するための手段（５６）が設けられている、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の連結ボディ。
25. 結合ヘッド（５４）が、実質的に曲げアーム（２８、３０）の１つのもの（３０）の中心平面と整合する軸を有している、ことを特徴とする請求項２４に記載の連結ボディ。
26. 曲げアーム（２８、３０）の基本形状が、矩形の横断面を有するプリズムに相当する、ことを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の連結ボディ。
27. プリズムの横断面の幅が、その高さよりも著しく大きい、ことを特徴とする請求項２６に記載の連結ボディ。
28. プリズムの横断面の幅が、プリズムの横断面の高さの約３倍から６倍、好ましくは約４倍から５倍に相当する、ことを特徴とする請求項２７に記載の連結ボディ。
29. 結合アーム（３２、３４）の外側が、丸くされており、好ましくは曲げアーム（２８、３０）の外側を滑らかに結合する円筒面である、ことを特徴とする請求項１から２８のいずれか１項に記載の連結ボディ。
30. 連結ボディが、チタンから形成されている、ことを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載の連結ボディ。

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