JP2009526584A5

JP2009526584A5 -

Info

Publication number: JP2009526584A5
Application number: JP2008554744A
Authority: JP
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2027-02-08

Claims

複数の走行ローラ（４）を有するシャーシ（２）に取り付けるための補助車ユニットであって、持ち上げた状態と床に接触した状態の間で昇降可能な少なくとも１つの補助車（１）と、前記補助車（１）を軸支するフレーム（５）と、前記補助車（１）を駆動するべく前記フレーム（５）に固定された駆動モータ（９）と、前記補助車（１）を昇降させるための回動駆動機構（２３）と、を具備し、前記補助車（１）は前記フレーム（５）と一体に前記シャーシに対して回動することにより昇降可能である、前記補助車ユニットにおいて、
前記回動駆動機構（２３）が、前記フレーム（５）に固定されておりかつ前記フレーム（５）と一体に回動することを特徴とする補助車ユニット。
前記回動駆動機構（２３）がカム（２０）を介して前記フレーム（５）を前記シャーシ（２）に対して回動させ、前記カム（２０）も前記フレーム（５）により支持されていることを特徴とする請求項１に記載の補助車ユニット。
前記カム（２０）がバネ（２７）と共に作用し、前記バネ（２７）の他端が前記シャーシ（２）を支持することを特徴とする請求項２に記載の補助車ユニット。
前記バネ（２７）が、前記フレーム（５）を降ろした状態とするように作動する伸縮バネであることを特徴とする請求項３に記載の補助車ユニット。
前記フレーム（５）の回動の軸（１１）が前記シャーシ（２）に固定されており、前記回動の軸（１１）に連結された押下レバー（２５）を介して前記バネ（２７）が前記カム（２０）に作用することを特徴とする請求項３又は４に記載の補助車ユニット。
前記カム（２０）の前記シャーシ（２）への支持が、前記シャーシ（２）に固定された支持アーム（１８）を介して実現されていることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の補助車ユニット。
前記支持アーム（１８）が、前記フレーム（５）の内側に突き出ていることを特徴とする請求項６に記載の補助車ユニット。
組立てプレート（１０）が前記シャーシ（２）に固定されており、前記フレーム（５）が前記組立てプレート（１０）に回動可能に連結されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の補助車ユニット。
前記支持アーム（１８）が、前記組立てプレート（１０）の一部である、ことを特徴とする請求項８に記載の補助車ユニット。
前記フレーム（５）の回動の軸（１１）が、前記組立てプレート（１０）と前記フレーム（５）とを連結することを特徴とする請求項８又は９に記載の補助車ユニット。
前記フレーム（５）が２つの平行なフレーム側壁（６、６’）を有し、前記補助車（１）のハブ（７）及び前記カム（２０）のハブ（２１）がその長手方向に順次配列されている、ことを特徴とする請求項２乃至請求項１０のいずれか１項に記載の補助車ユニット。
前記フレーム側壁（６、６’）が、前記ハブ（７、２１）を介して及び／又は付加的な直交連結部材（１２、１３）を介して、相互に連結されていることを特徴とする請求項１１に記載の補助車ユニット。
前記フレーム（５）が、回動の軸（１１）を介して前記シャーシ（２）に連結されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の補助車ユニット。
前記回動駆動機構（２３）が、前記フレーム側壁（６、６’）の間に配置されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の補助車ユニット。
前記駆動モータ（９）及びその動力を前記補助車（１）に伝達する動力伝達機構（８）が、前記フレーム側壁（６’）の外側に設けられていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の補助車ユニット。