JP2009516448A - 調節可能な光学系を有する撮像システム - Google Patents
調節可能な光学系を有する撮像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009516448A JP2009516448A JP2008540635A JP2008540635A JP2009516448A JP 2009516448 A JP2009516448 A JP 2009516448A JP 2008540635 A JP2008540635 A JP 2008540635A JP 2008540635 A JP2008540635 A JP 2008540635A JP 2009516448 A JP2009516448 A JP 2009516448A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- exposure time
- measurement
- imaging
- exposure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 95
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 12
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
- H04N1/00281—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a telecommunication apparatus, e.g. a switched network of teleprinters for the distribution of text-based information, a selective call terminal
- H04N1/00307—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a telecommunication apparatus, e.g. a switched network of teleprinters for the distribution of text-based information, a selective call terminal with a mobile telephone apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2101/00—Still video cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
- H04N2201/0084—Digital still camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
Description
図2は、レンズ移動の適切なタイミングを達成するソリュージョンを示す。画素データが露出されるとともにセンサ100から送信される(1)。プロセッサ110は、測定画像である画像データを受信し、例えば、オートフォーカス検出が行われるオートフォーカス論理112を有する。検出ブロック112がオートフォーカス統計を計算し、又は、オートフォーカス統計が、イメージングセンサで既に計算されているとともに(例えば、I2Cを通じて若しくはイメージフレーム内で)CPU113に送信される。計算後、オートフォーカス統計の情報が制御CPU113に提供される(3)。制御CPU113は、オートフォーカス統計を読み出し、必要な非露出時間、すなわち、どの程度オートフォーカス及び/又はズームレンズを変更する必要があるかについての必要な決定を行う。制御CPU113は、レンズ移動が必要であると決定すると、ユーザインタフェースから受信した情報も用いることができる。本例において、センサ100から画像データを受信する受信器論理111のラインカウンタを用いることができる。制御CPU113は、オートフォーカス統計を計算した後に受信器111のラインカウンタレジスタを読み出し(5)、イメージセンサの画素数、送信クロック周波数及びズームハードウェアのあり得る遅延を知ることによって、レンズを移動することができるか否か決定することができる。一例において、1600×1200センサからの画像フレームを、20フレーム/秒(f/s)のレートで受信する。50ブランキングライン/フレームである場合、送信時間は40マイクロ秒/ラインとなる。1020のライン数を受信したときにレンズ調節の決定の準備ができている場合、画像のエンドに180ライン(1200−1020)が残ったままであり、画像送信を完了するのに7.2マイクロ秒を要する。これは、ズームハードウェアの遅延が1ミリ秒である場合を意味し、これによって、遅延は、25ライン(1000マイクロ秒/40マイクロ秒)の時間を要し、ズームハードウェア(114,115)にコマンドを与える(6,7)前に、1175のライン数(1200−25)を受信するまで待機する必要があり、その結果、ズーム光学系は、現在の画像の完了後にしか移動し始めない。
図4は、オートフォーカスシステムの例を示す。オートフォーカスシステムは、センサ300と、フォーカス検出モジュール312と、オートフォーカス制御モジュール314と、光学系ドライバ315と、光学系316とを少なくとも備える。基本的な方法は、レンズをレンズ範囲を通じて移動するとともにコントラスト値を記録し、レンズを最適なコントラストの位置に移動する。本発明の本例によって、関連技術を用いて焦点を迅速に見つけることができる。本発明の概念は、一つ以上のフレーム内で一つ以上のレンズ位置から焦点を測定することであり、したがって、焦点の探索が更に短くなる。本例を以下の方法によって説明する。これらの方法において、レンズの位置を一定量増大する必要がなく、オートフォーカス制御が、測定のための新たなレンズ位置の選択を行う。
図5は、一つのレンズ位置を1フレーム読出し時間Tf内で測定する例を示す。画像フレームの測定領域Mからコントラストが検出される。レンズ位置の測定値は、測定領域Mのサブ領域から高周波成分(及び/又は帯域通過成分)を収集することによって取得される。測定されたサブ領域のセットのみを評価段階で用いることもできる。測定領域Mの最後のラインの読出しと(図5に示さない)次のフレームN+1の測定領域Mの最初のラインの露出の開始との間のレンズ移動時間TLENS中に、レンズを位置Pnと位置Pn+1との間で移動する。レンズをこれら時間窓外で移動させる場合、測定領域のラインは、混合データを取得し、測定領域は、もはや一つのレンズ位置のみに対応しない。位置Pn+1は、次のフレームN+1で測定される。
図6において、露出された1フレーム内で二つのレンズ位置を測定する。画像フレームIの領域M1及びM2からコントラストが検出される。測定値は、高周波成分(及び/又は帯域通過成分)をサブ領域から収集することによって取得される。測定されたサブ領域のセットのみを評価段階で用いることもできる。領域M1の第1ラインの露出は、ラインLreadの読出し時に開始される。これは、領域M1の第1ラインがラインLreadの読出し露出を開始することを意味する。画像フレームNの領域M1の最後のラインの読出しと領域M2の最初のラインの露出の開始との間の時間TLensM1-M2中に、レンズを位置Pnと位置Pn+1との間で移動させる。画像フレームNの領域M2の最後のラインの読出しと次のフレームN+1の領域M1の最初のラインの露出の開始との間の時間TLensM2-M1(画像中に示さず。)中に、レンズを位置Pn+1と位置Pn+2との間で移動させる。レンズをこれら時間窓外で移動させる場合、測定領域のラインは、混合データを取得し、測定領域は、もはや一つのレンズ位置のみに対応しない。位置Pn+1及びPn+2は、次のフレームで測定される。露出時間Texpは、典型的には1フレームで一定であるが、当業者は、露出時間Texpが1フレームで変化しうることを理解する。
本例(図8参照)は、例2.1と同様であるが、本例において、レンズは、特定のレンズ位置で停止する。領域Mのサブ領域は、全レンズ移動範囲の部分区間からのデータを有する。フォーカス値の解釈はこれを考慮する必要がある。露出時間もこれらの計算内で考慮する必要がある。本例は、書類や名刺のような平坦なオブジェクトの画像を取り出すときに有用である。
既に説明したように、従来、グローバルシャッタがCCDセンサとともに用いられている。しかしながら、CMOSセンサがグローバルリセット及びグローバルシャッタを有することもできる。図9は、オートフォーカスの計測にクロップ画像810が用いられるとともにフル画像800をファインダ画像として用いることができる例を示す。第1タイミングチャート801は、フレームレート及び収束速度が通常ADC(アナログ−デジタル変換)速度によって制限される通常動作モードを有する。当然、露出時間が非常に長い場合、露出時間が制限要因になりうる。第2タイミングチャート802は、収束速度を最大にするがファインダ画像が全く取得されない系を示す。この場合、収束速度は、レンズ移動、リセット及び露出時間によって制限される。第3タイミングチャート803は、高速フォーカシングを達成することができるがプレビュー画像を理想的なフレームレートで示すことができる例を示す。クロップが行われるとき、クロップ領域ウィンドウの外側の全ての変化を無視することができ、AD変換が行われない。
本例は、ブランキング期間が制御され(動的に変化するブランキング期間)又は露出時間及びレンズ移動時間が制御される(静的なブランキング期間)方法を説明する。動的に変化するブランキング期間を用いるとき、画像情報を損なうことなく既知の露出時間及びレンズ移動時間内で最大画像フレームレートを達成することができる。レンズ移動を用いて又はレンズ移動を用いることなく最大画像フレームレート内で自動的な昼夜の光のシーン変動を用いることができる。動的に変化するブランキング期間を用いるとき、フレームレートは一定でない。しかしながら、静的なブランキング期間によって一定のフレームレートが可能になる。
本例の一つの実現(図10)において、所望のイメージ周波数は、バスを使用したレートに基づく最大ブランキング時間によって達成され、その後、露出時間は、レンズを移動させる方法に応じて規定されたブランキング時間の制限内でレンズの移動を可能にするよう最大に制限される。露出時間を、短縮された露出時間をアナログ又はデジタル利得に置換するように制限することができる。参照符号96a,96bは、完全な可視画像フレームの非露出時間を表し、それに対して、参照符号97a,97bは、AF統計ブロックの非露出時間を表す。図10において、フレームブランキング92a,92b,92c、ラインブランキング91a,91b及び埋め込み/補助データ94a,94b,94c,94dを示す。ラインの読出しは、参照符号98によって参照され、この場合、露出時間を参照符号95によって参照するとともに、可視データを参照符号99によって参照する。
ローリングシャッタに対する現在の例の他の実現において、レンズ移動及び次の画像の最初のラインの露出に必要なフレームブランキング時間102a,102b,102cが各画像に対して用いられ、その露出量は、露出時間105a,105bによって規定される。したがって、フレームブランキング時間102a,102b,102cは、画像に従って変動し、完全な画像に対して十分な非露出時間を有するために、対応する露出時間105a,105bより大きくなる必要がある。この例を図11に示す。
図10及び11は、静的なブランキング期間ソリューション及び動的なブランキング期間ソリューションをそれぞれ示す。図10及び11の両方において、レンズ移動の時間、露出時間及びフォーカシングデータエリアを記載する。図10と図11との間の最も大きな差は、図10において、ブランキング期間が等しいとともにレンズ移動の時間(96a,97a,96b,97b)が必要な露出時間(95a,95b)に基づいて変動する(逆もまた同様)。図11において、レンズ移動の時間(106a,107a,106b,107b)及び露出時間(105a,105b)が既知であり、ブランキング期間がこれらの時間に基づいて変動する。
上記例を、移動体装置、デジタルカメラ、ウェブカメラ等の電子装置の一部である撮像システムの制御CPU上で実現することができる。更に迅速かつ更に正確なタイミングを有するようにするために、専用のハードウェアの実現がイメージセンサ又は受信器ブロックにおいて必要となりうる。図12は、電子装置のあり得る形態を示す。図12の装置1200は、送信器1221及び受信器1222を有する通信手段1220を備え又はそのような通信手段1220に接続される。送信器1281及び受信器1282を有する他の通信手段1280が存在してもよい。第1の通信手段1220を、遠隔通信に適合させることができ、他の通信手段1280を、ブルートゥース(登録商標)システム、WLANシステム(無線ローカルエリアネットワーク)又はローカル使用に適するとともに他の装置と通信を行う他のシステムのような種類の狭域通信手段とすることができる。図12の例による装置1200は、視覚的な情報及びイメージデータを表示するディスプレイ1240も備える。さらに、装置1200は、データを入力するキーパッド1250のようなインタラクション手段を備えることができる。さらに、ディスプレイがタッチスクリーンディスプレイであるか否かに関係なく、装置1200は、キーパッド1250の代わりにスタイラスペンを有することができる。装置1200は、イヤホン1261やマイクロホン1262のようなオーディオ手段1260を備え、オーディオ情報を符号化する(必要な場合には復号を行う)コーデックを選択的に備える。装置1200は、撮像システム1210を備え又は撮像システム1210に接続される。装置1200において機能を制御するとともにアプリケーションを実行するために制御ユニット1230を装置1200に組み込むことができる。制御ユニット1230は、一つ以上のプロセッサ(CPU,DSP)を備えることができる。さらに、装置1200は、例えば、データ、アプリケーション及びコンピュータプログラムコードを記憶するメモリ1270を備える。当業者は、撮像システムがシステムの効率を適切に向上する任意の数の性能及び機能を組み込むこともできることを理解する。
Claims (38)
- 少なくとも一つが測定画像として用いられるとともに少なくとも一つが最終画像として用いられる少なくとも二つの画像を備えた画像シーケンスを取得するステップと、
測定画像露出時間及び最終画像露出時間を決定するステップと、
前記測定画像露出時間と前記最終画像露出時間との間の非露出時間を決定するステップと、
前記非露出時間中に撮像光学系の調節を許容するステップと、を備えた撮像方法。 - 前記画像シーケンスの小さい画像を前記測定画像として使用し、大きい画像を前記最終画像として使用する請求項1に記載の撮像方法。
- ビデオ画像又はファインダ画像の場合に前記測定画像を前記最終画像として使用する請求項1に記載の撮像方法。
- 少なくとも前記最終画像を記憶する請求項1に記載の撮像方法。
- 前記非露出時間を、前記測定画像のサイズの制御、前記測定画像のサブサンプリング、前記画像シーケンスの読出しに用いられるチャネルレートの変更、及び、前記測定画像露出時間と前記最終画像露出時間の一方又は両方の制御のうちの一つ又はその組合せによって延長する請求項1に記載の撮像方法。
- 前記測定画像を測定画像フレームと画像フレームの測定エリアのうちの一方とする請求項1に記載の撮像方法。
- オートフォーカス統計を前記測定画像から計算する請求項1に記載の撮像方法。
- 前記非露出時間を、前記オートフォーカス統計、イメージセンサの画素量を含む情報及びズームハードウェアにおける送信クロック周波数のあり得る遅延によって決定する請求項7に記載の撮像方法。
- 少なくとも一つの測定領域を少なくとも測定画像において規定して、オートフォーカスを、前記少なくとも一つの測定領域において少なくとも一つのレンズ位置から測定する請求項1に記載の撮像方法。
- フォーカス測定値を、前記少なくとも一つの測定領域のサブ領域から高周波成分及び通過帯域周波数成分を収集することによって取得する請求項9に記載の撮像方法。
- 前記撮像光学系を、同一画像における第1の測定領域の最後のラインの読出しと第2の測定領域の最初のラインの露出との間、第1の画像の第1の測定領域の露出と第2の画像の第2の測定領域の露出との間、又は常に撮像中に調節する請求項10に記載の撮像方法。
- 前記非露出時間を決定するときにブランキング時間を利用する請求項1に記載の撮像方法。
- 前記撮像光学の調節の際に前記非露出時間を規定するために最大ブランキング時間を用いる請求項12に記載の撮像方法。
- 前記非露出時間を規定するために前記ブランキング時間を露出時間に従って制御する請求項12に記載の撮像方法。
- 前記画像シーケンスを、静止画像、ビデオ画像、ファインダ画像又はこれらの組合せによって形成する請求項1に記載の撮像方法。
- 撮像光学系の調節に用いられる非露出時間を決定する方法であって、
少なくとも一つの測定画像及び少なくとも一つの最終画像を備えた画像シーケンスを取得するステップと、
前記測定画像からオートフォーカス統計を計算するステップと、
前記最終画像に対して用いられる非露出時間を前記オートフォーカス統計によって決定するステップと、を備えた方法。 - 撮像光学系の調節に用いられる非露出時間を決定する方法であって、
少なくとも一つの測定画像及び少なくとも一つの最終画像を備えた画像シーケンスを取得するステップと、
少なくとも前記測定画像において少なくとも一つの測定領域を規定するステップと、
前記測定領域において少なくとも一つのレンズ位置からオートフォーカスを測定するステップと、
前記測定領域の最後のラインの読出しと次の測定領域の最初のラインの露出の開始との間で非露出時間を規定するステップと、を備えた方法。 - 前記撮像光学系を、連続的な画像において一つの画像の前記測定領域の最後のラインの読出しと前記測定画像の最初のラインの露出の開始との間、一つの画像の一つの測定領域の露出と同一画像の次の測定領域の露出との間の時間中、又は常に撮像中に調節する請求項17に記載の方法。
- 撮像光学系の調節に用いられる非露出時間を決定する方法であって、
少なくとも一つの測定画像及び少なくとも一つの最終画像を備えた画像シーケンスを取得するステップと、
前記画像シーケンス中に生じる少なくとも一つのブランキング時間を規定するステップと、
前記ブランキング時間内で前記撮像光学系の調節を制御し又は前記ブランキング時間を制御することによって前記非露出時間を規定するステップと、を備えた方法。 - 調節可能な撮像光学系と、少なくとも一つを測定画像とするとともに少なくとも一つを最終画像とした少なくとも二つの画像を備えた画像シーケンスとしてプロセッサに供給される光を収集する少なくとも一つのイメージセンサと、画像の露出を制御する露出制御手段とを備え、
測定画像露出時間及び最終画像露出時間を決定し、
前記測定画像露出時間と前記最終画像露出時間との間の非露出時間を決定し、
前記非露出時間中に撮像光学系の調節を許容することができる撮像装置。 - 前記画像シーケンスの小さい画像を前記測定画像として使用し、大きい画像を前記最終画像として使用することができる請求項20に記載の撮像装置。
- ビデオ画像又はファインダ画像の場合に前記測定画像を前記最終画像として使用する請求項20に記載の撮像装置。
- 前記最終画像を記憶することができる請求項20に記載の撮像装置。
- オートフォーカス統計を前記測定画像から計算することができる請求項20に記載の撮像装置。
- 前記非露出時間を、前記オートフォーカス統計、イメージセンサの画素量を含む情報及びズームハードウェアにおける送信クロック周波数のあり得る遅延によって決定することができる請求項24に記載の撮像装置。
- 少なくとも一つの測定領域を少なくとも測定画像において規定するとともに、オートフォーカスを、前記少なくとも一つの測定領域において少なくとも一つのレンズ位置から測定することができる請求項20に記載の撮像装置。
- 前記非露出時間を規定するために最大ブランキング時間を用いることができる請求項20に記載の撮像装置。
- 前記非露出時間を規定するためにブランキング時間を露出時間に従って制御することができる請求項20に記載の撮像装置。
- 前記画像シーケンスを、静止画像、ビデオ画像、ファインダ画像又はこれらの組合せによって形成した請求項20に記載の撮像装置。
- シャッタ手段がローリングシャッタ又はグローバルシャッタである請求項20に記載の撮像装置。
- 非露出時間を決定する撮像モジュールであって、請求項1から15のうちのいずれか1項による方法を実施することができる撮像モジュール。
- 非露出時間を決定する撮像モジュールであって、
少なくとも一つの測定画像及び少なくとも一つの最終画像を備えた画像シーケンスを取得し、
前記測定画像からオートフォーカス統計を計算し、
前記最終画像に対して用いられる非露出時間を前記オートフォーカス統計によって決定することができる撮像モジュール。 - 非露出時間を決定する撮像モジュールであって、
少なくとも一つの測定画像及び少なくとも一つの最終画像を備えた画像シーケンスを取得し、
少なくとも前記測定画像において少なくとも一つの測定領域を規定し、
前記測定領域において少なくとも一つのレンズ位置からオートフォーカスを測定し、
前記測定領域の最後のラインの読出しと次の測定領域の最初のラインの露出の開始との間で非露出時間を規定することができる撮像モジュール。 - 非露出時間を決定する撮像モジュールであって、
少なくとも一つの測定画像及び少なくとも一つの最終画像を備えた画像シーケンスを取得し、
前記画像シーケンス中に生じる少なくとも一つのブランキング時間を規定し、
前記ブランキング時間内で前記撮像光学系の調節を制御し又は前記ブランキング時間を制御することによって前記非露出時間を規定することができる撮像モジュール。 - 撮像を行うためのコンピュータプログラムプロダクトであって、読出し可能な媒体に記憶されるとともにコンピュータ上での実行の際に請求項1から15のうちの1項に記載された方法を実施するように適合したコード手段を備えたコンピュータプログラムプロダクト。
- 撮像を行うためのコンピュータプログラムプロダクトであって、読出し可能な媒体に記憶されるとともにコンピュータ上での実行の際に請求項16に記載された方法を実施するように適合したコード手段を備えたコンピュータプログラムプロダクト。
- 撮像を行うためのコンピュータプログラムプロダクトであって、読出し可能な媒体に記憶されるとともにコンピュータ上での実行の際に請求項17又は18に記載された方法を実施するように適合したコード手段を備えたコンピュータプログラムプロダクト。
- 撮像を行うためのコンピュータプログラムプロダクトであって、読出し可能な媒体に記憶されるとともにコンピュータ上での実行の際に請求項19に記載された方法を実施するように適合したコード手段を備えたコンピュータプログラムプロダクト。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/FI2005/050409 WO2007057498A1 (en) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | Imaging system with adjustable optics |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009516448A true JP2009516448A (ja) | 2009-04-16 |
JP5086270B2 JP5086270B2 (ja) | 2012-11-28 |
Family
ID=38048319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008540635A Expired - Fee Related JP5086270B2 (ja) | 2005-11-15 | 2005-11-15 | 調節可能な光学系を有する撮像システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1949671A4 (ja) |
JP (1) | JP5086270B2 (ja) |
KR (1) | KR20100023056A (ja) |
CN (1) | CN101326814A (ja) |
WO (1) | WO2007057498A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010256444A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Casio Computer Co Ltd | 焦点調整装置、焦点調整方法及びプログラム |
JP2017533654A (ja) * | 2014-10-31 | 2017-11-09 | クアルコム,インコーポレイテッド | 画像フレーム処理のための時間延長 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100007981A (ko) * | 2007-06-04 | 2010-01-22 | 샤프 가부시키가이샤 | 휴대 단말기, 휴대 단말기의 제어 방법, 및 이것을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
JP5171433B2 (ja) | 2008-01-22 | 2013-03-27 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、およびレンズ装置 |
JP5400406B2 (ja) | 2009-02-06 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP2012521673A (ja) | 2009-03-19 | 2012-09-13 | フレクストロニクス エイピー エルエルシー | デュアルセンサカメラ |
WO2012132122A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及びその合焦制御方法 |
EP2592821A1 (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-15 | Research In Motion Limited | Camera autofocus apparatus and associated method |
EP2847636A4 (en) * | 2012-06-27 | 2015-12-16 | Nokia Technologies Oy | IMAGING AND DETECTION DURING AUTOMATIC FOCUSING PROCEDURE |
WO2014078735A1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | Molecular Devices, Llc | System and method of acquiring images with a rolling shutter camera while asynchronously sequencing microscope devices |
CN111355895B (zh) * | 2018-12-05 | 2021-07-16 | 北京图森智途科技有限公司 | 图像曝光和增益的调整方法、成像设备及车辆 |
CN111818272B (zh) * | 2020-06-30 | 2021-09-03 | 浙江大华技术股份有限公司 | 消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0229172A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調整装置 |
JPH04229783A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-19 | Sony Corp | ビデオカメラ |
JP2001296470A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Hitachi Ltd | 電子スチルカメラ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04133015A (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-07 | Nikon Corp | 自動焦点装置の制御方法 |
US5563658A (en) * | 1994-12-16 | 1996-10-08 | Eastman Kodak Company | Electronic camera with rapid automatic focus of an image upon an image sensor |
US5668597A (en) * | 1994-12-30 | 1997-09-16 | Eastman Kodak Company | Electronic camera with rapid automatic focus of an image upon a progressive scan image sensor |
US6683651B1 (en) * | 1999-10-28 | 2004-01-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method of automatically adjusting focus in a shutterless digital camera |
JP2001177771A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-29 | Toshiba Corp | 固体撮像装置 |
US20040165090A1 (en) * | 2003-02-13 | 2004-08-26 | Alex Ning | Auto-focus (AF) lens and process |
JP4548045B2 (ja) * | 2004-08-25 | 2010-09-22 | コニカミノルタオプト株式会社 | 自動焦点調節装置 |
-
2005
- 2005-11-15 CN CNA2005800523022A patent/CN101326814A/zh active Pending
- 2005-11-15 EP EP05808852A patent/EP1949671A4/en not_active Withdrawn
- 2005-11-15 KR KR1020107003295A patent/KR20100023056A/ko active IP Right Grant
- 2005-11-15 JP JP2008540635A patent/JP5086270B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-15 WO PCT/FI2005/050409 patent/WO2007057498A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0229172A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動焦点調整装置 |
JPH04229783A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-19 | Sony Corp | ビデオカメラ |
JP2001296470A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Hitachi Ltd | 電子スチルカメラ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010256444A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Casio Computer Co Ltd | 焦点調整装置、焦点調整方法及びプログラム |
JP2017533654A (ja) * | 2014-10-31 | 2017-11-09 | クアルコム,インコーポレイテッド | 画像フレーム処理のための時間延長 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101326814A (zh) | 2008-12-17 |
EP1949671A4 (en) | 2008-11-05 |
WO2007057498A1 (en) | 2007-05-24 |
JP5086270B2 (ja) | 2012-11-28 |
EP1949671A1 (en) | 2008-07-30 |
KR20100023056A (ko) | 2010-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5086270B2 (ja) | 調節可能な光学系を有する撮像システム | |
JP5802520B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4546565B2 (ja) | デジタル画像処理 | |
JP5395678B2 (ja) | 距離マップ生成型マルチレンズカメラ | |
JP3873994B2 (ja) | 撮像装置、及び画像取得方法 | |
US7667763B2 (en) | Image pickup equipment and method | |
JP2002094862A (ja) | 撮像装置 | |
JP4533735B2 (ja) | 立体画像撮影装置 | |
JP5064926B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US10812704B2 (en) | Focus detection device, method and storage medium, for controlling image sensor operations | |
JP2005101874A (ja) | 撮像装置 | |
JP2007057974A (ja) | 撮影装置 | |
JP2018056886A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2020017807A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、ならびに撮像装置 | |
JP2006148550A (ja) | 画像処理装置及び撮像装置 | |
US10554879B2 (en) | Imaging device, imaging device control method, and interchangeable lens | |
JP2009017427A (ja) | 撮像装置 | |
KR20100115574A (ko) | 디지털 카메라 및 그 제어방법 | |
US7881595B2 (en) | Image stabilization device and method | |
JP6622945B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP4534250B2 (ja) | 動画撮像装置及びそのプログラム | |
JP2004341095A (ja) | オートフォーカスカメラ | |
JP2004145022A (ja) | デジタルカメラ | |
JP5750262B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2008209760A (ja) | 撮影方法及び撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100921 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101217 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110208 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |