JP2009505043A - 光波距離測定装置 - Google Patents
光波距離測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009505043A JP2009505043A JP2008525406A JP2008525406A JP2009505043A JP 2009505043 A JP2009505043 A JP 2009505043A JP 2008525406 A JP2008525406 A JP 2008525406A JP 2008525406 A JP2008525406 A JP 2008525406A JP 2009505043 A JP2009505043 A JP 2009505043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- distance measuring
- support element
- measuring device
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4972—Alignment of sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S17/36—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
1)接地
2)VCC電圧源
3)信号入力
U=L・(dl/dt)
Claims (14)
- 測定目標物を照射する光放射線を放射する送光器、特に半導体レーザ(2)と、
該送光器に対し強固に固定されている送光システム(3)と、
送光電子装置を有する第1の支持素子と、
該測定目標物で反射される該光放射線を検出する測定受光器(5,5’,5”)、特にアバランシェフォトダイオードと、
受光システム(4,4’,4”)と、
受光電子装置を有する第2の支持素子と、
を備える光波距離測定装置(1)において、
該第2の支持素子が、少なくとも2つの移動方向に対し強固に接続されている該測定受光器(5,5’,5”)を備えている、ことを特徴とする光波距離測定装置。 - 前記測定受光器(5’)が、前記第2の支持素子の導電路に挿入され、最終的に、全ての移動方向に対し、該導電路に固定される、ことを特徴とする請求項1記載の光波距離測定装置。
- 前記第2の支持素子が板状で、前記測定受光器が、少なくとも表面での移動方向に対し固定されている、ことを特徴とする請求項1または2記載の光波距離測定装置。
- 前記測定受光器が、前記第2の支持素子に対し垂直に移動可能で、特に前記第2の支持素子の弾性体素子(11)で移動可能としている、ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項記載の光波距離測定装置。
- 前記測定受光器が、全ての3つの移動方向に対し前記第2の支持素子に固定され、特に前記第2の支持素子に直接に表面実装される組立体として固定され、前記受光システム(4)が、固定焦点を備えている、ことを特徴とする請求項1、2又は3記載の光波距離測定装置。
- 前記送光システム(3)、前記送光器、及び/又は、前記受光システム(4,4’,4”)が、光学支持部(6)に強固に固定されている、ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項記載の光波距離測定装置。
- 前記送光器が前記半導体レーザで、前記半導体レーザが、前記半導体レーザの本体に一体化された駆動電子装置を備えている、ことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項記載の光波距離測定装置。
- 前記測定受光器(5”)または前記受光システム(4”)に対し移動可能な反射素子(13)が、前記測定受光器(5”)の前方に設けている、ことを特徴とする請求項1〜7の何れか1項記載の光波距離測定装置。
- 前記反射素子(13)が、前記受光システム(4”)の光軸方向に移動可能で、特に前記測定受光器と共に移動可能である、ことを特徴とする請求項8記載の光波距離測定装置。
- 前記第1の支持素子および第2の支持素子が、共通の支持素子を形成し、特に回路基板(7,7’,7”)で形成する、ことを特徴とする請求項1〜9の何れか1項記載の光波距離測定装置。
- 前記共通の支持素子が、前記受光システム(4,4’,4”)及び/又は前記光学支持部(6)に対し移動可能で、特に前記受光システム(4,4’,4”)の光軸に垂直な面で移動可能である、ことを特徴とする請求項10記載の光波距離測定装置。
- 前記共通の支持素子が、固定される前記送光器に電気的な接続を備えている、ことを特徴とする請求項10または11記載の光波距離測定装置。
- 前記送光器の放射軸が、前記送光システムの送光軸に同軸である、ことを特徴とする請求項1〜12の何れか1項記載の光波距離測定装置。
- 測定目標物を照射する光放射線を放射する送光器、特に半導体レーザ(2)と、
該送光器に対し強固に固定されている送光システム(3)と、
送光電子装置を有する第1の支持素子と、
該測定目標物で反射される該光放射線を検出する測定受光器(5,5’,5”)、特にアバランシェフォトダイオードと、
受光システム(4,4’,4”)と、
受光電子装置を有する第2の支持素子と、を備える光波距離測定装置(1)を調整する工程と、
該受光システム(4,4’,4”)に対し、該測定受光器(5,5’,5”)の位置合わせをする工程と、を備える方法において、
該第2の支持素子が、該位置合わせの時に、該受光システム(4,4’,4”)に対し移動される、ことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05107273.4 | 2005-08-08 | ||
EP05107273A EP1752788A1 (de) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | Elektrooptisches Entfernungsmessgerät |
PCT/EP2006/006474 WO2007017020A1 (de) | 2005-08-08 | 2006-07-03 | Elektrooptisches entfernungsmessgerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009505043A true JP2009505043A (ja) | 2009-02-05 |
JP5284089B2 JP5284089B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=35478788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008525406A Expired - Fee Related JP5284089B2 (ja) | 2005-08-08 | 2006-07-03 | 光波距離測定装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7684058B2 (ja) |
EP (2) | EP1752788A1 (ja) |
JP (1) | JP5284089B2 (ja) |
CN (1) | CN101238389B (ja) |
AU (1) | AU2006278989A1 (ja) |
CA (1) | CA2618147C (ja) |
WO (1) | WO2007017020A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101813777B (zh) * | 2009-02-24 | 2012-06-06 | 亚洲光学股份有限公司 | 测距装置 |
DE102010062161A1 (de) | 2010-11-30 | 2012-05-31 | Hilti Aktiengesellschaft | Distanzmessgerät und Vermessungssystem |
DE102011076491A1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Esw Gmbh | Messeinrichtung zur Distanzmessung |
DE102011076493A1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Hilti Aktiengesellschaft | Messeinrichtung zur Distanzmessung |
EP2589980A1 (de) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Leica Geosystems AG | Entfernungsmesser |
EP2600168A1 (de) | 2011-12-01 | 2013-06-05 | Leica Geosystems AG | Entfernungsmesser |
EP2607924A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | Leica Geosystems AG | Entfernungsmesser-Justage |
CN102589649B (zh) * | 2012-01-19 | 2013-09-25 | 河北联合大学 | 双色激光料位计 |
CN104597437A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-06 | 金华马卡科技有限公司 | 一种手持式的测距仪 |
CN106199619A (zh) * | 2015-05-25 | 2016-12-07 | 上海诺司纬光电仪器有限公司 | 测距系统及校准测距系统的方法 |
CN106501810A (zh) * | 2015-09-08 | 2017-03-15 | 上海诺司纬光电仪器有限公司 | 一种测距系统及校准测距系统光路的方法 |
CN105300431B (zh) * | 2015-11-10 | 2017-06-27 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 激光对焦传感器保护构件 |
DE102017126381A1 (de) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ausrichten von optischen Bestandteilen einer Time-of-Flight-Sensoranordnung |
DE102018207294A1 (de) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Ibeo Automotive Systems GmbH | LIDAR Messsystem und Verfahren zur Montage eines LIDAR Messsystems |
WO2020142953A1 (zh) * | 2019-01-09 | 2020-07-16 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种测距装置 |
WO2023115322A1 (zh) | 2021-12-21 | 2023-06-29 | 深圳市长毛象电子有限公司 | 一种激光测距仪及其调整方法 |
DE102022202412A1 (de) | 2022-03-10 | 2023-09-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Optikvorrichtung, Laserentfernungsmessgerät und Montageverfahren für ein Laserentfernungsmessgerät mit einer Optikvorrichtung |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6234113A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Hitachi Ltd | 自動焦点調節装置 |
JPS6247509A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | 測距用光学系 |
JPH06308233A (ja) * | 1993-04-23 | 1994-11-04 | Nikon Corp | 光学的測距装置 |
JPH07159517A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-23 | Koden Electron Co Ltd | 光学レーダ装置の送受光部 |
JPH07239380A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 光センサ |
JPH0914955A (ja) * | 1995-06-26 | 1997-01-17 | Seikosha Co Ltd | 測距装置 |
JPH11133152A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Yaskawa Electric Corp | 光距離計測装置 |
JP2000121725A (ja) * | 1998-10-09 | 2000-04-28 | Takata Corp | 距離測定装置 |
JP3074643U (ja) * | 2000-07-06 | 2001-01-19 | 鎌倉光機株式会社 | 測距双眼鏡 |
JP2001067710A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Mitsumi Electric Co Ltd | 光ピックアップ |
JP2003075549A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-12 | Seiko Precision Inc | 光センサおよびこの光センサを用いた便座装置 |
JP2004028995A (ja) * | 2002-03-18 | 2004-01-29 | Hilti Ag | 電気光学式の平行光軸型測距システム |
JP2004053305A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Nidec Copal Corp | 光学式測距装置 |
JP2004101421A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Nidec Copal Corp | 光学式測距装置 |
WO2005001407A2 (en) * | 2003-03-11 | 2005-01-06 | Rosemount Aerospace Inc. | Compact laser altimeter system |
JP2005510739A (ja) * | 2001-11-22 | 2005-04-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 非接触式の間隔測定のための測定機器 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3103567A1 (de) * | 1981-02-03 | 1982-08-12 | MITEC Moderne Industrietechnik GmbH, 8012 Ottobrunn | Entfernungsmessverfahren nach dem prinzip der laufzeitmessung eines messlichtimpulses und vorrichtung zu seiner durchfuehrung |
DE4316348A1 (de) * | 1993-05-15 | 1994-11-17 | Wild Heerbrugg Ag | Vorrichtung zur Distanzmessung |
JPH09127406A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Olympus Optical Co Ltd | 測距装置 |
DE29919989U1 (de) * | 1999-11-15 | 2000-02-17 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optoelektronische Vorrichtung |
GB2391107A (en) * | 2002-03-19 | 2004-01-28 | Denselight Semiconductors Pte | Integrated Laser Driver |
DE10244638A1 (de) * | 2002-09-25 | 2004-04-08 | Ibeo Automobile Sensor Gmbh | Optoelektronische Erfassungseinrichtung |
DE10320790A1 (de) * | 2003-05-09 | 2004-12-02 | Hilti Ag | Elektrooptisches Distanzhandmessgerät |
-
2005
- 2005-08-08 EP EP05107273A patent/EP1752788A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-07-03 EP EP06762368.6A patent/EP1913416B1/de active Active
- 2006-07-03 CN CN2006800290510A patent/CN101238389B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-03 WO PCT/EP2006/006474 patent/WO2007017020A1/de active Application Filing
- 2006-07-03 US US11/997,461 patent/US7684058B2/en active Active
- 2006-07-03 JP JP2008525406A patent/JP5284089B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-03 AU AU2006278989A patent/AU2006278989A1/en not_active Abandoned
- 2006-07-03 CA CA2618147A patent/CA2618147C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6234113A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Hitachi Ltd | 自動焦点調節装置 |
JPS6247509A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | 測距用光学系 |
JPH06308233A (ja) * | 1993-04-23 | 1994-11-04 | Nikon Corp | 光学的測距装置 |
JPH07159517A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-23 | Koden Electron Co Ltd | 光学レーダ装置の送受光部 |
JPH07239380A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 光センサ |
JPH0914955A (ja) * | 1995-06-26 | 1997-01-17 | Seikosha Co Ltd | 測距装置 |
JPH11133152A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Yaskawa Electric Corp | 光距離計測装置 |
JP2000121725A (ja) * | 1998-10-09 | 2000-04-28 | Takata Corp | 距離測定装置 |
JP2001067710A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Mitsumi Electric Co Ltd | 光ピックアップ |
JP3074643U (ja) * | 2000-07-06 | 2001-01-19 | 鎌倉光機株式会社 | 測距双眼鏡 |
JP2003075549A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-12 | Seiko Precision Inc | 光センサおよびこの光センサを用いた便座装置 |
JP2005510739A (ja) * | 2001-11-22 | 2005-04-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 非接触式の間隔測定のための測定機器 |
JP2004028995A (ja) * | 2002-03-18 | 2004-01-29 | Hilti Ag | 電気光学式の平行光軸型測距システム |
JP2004053305A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Nidec Copal Corp | 光学式測距装置 |
JP2004101421A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Nidec Copal Corp | 光学式測距装置 |
WO2005001407A2 (en) * | 2003-03-11 | 2005-01-06 | Rosemount Aerospace Inc. | Compact laser altimeter system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1752788A1 (de) | 2007-02-14 |
US20080218760A1 (en) | 2008-09-11 |
CA2618147C (en) | 2014-04-29 |
JP5284089B2 (ja) | 2013-09-11 |
WO2007017020A1 (de) | 2007-02-15 |
CN101238389B (zh) | 2012-06-13 |
EP1913416B1 (de) | 2019-12-25 |
EP1913416A1 (de) | 2008-04-23 |
AU2006278989A1 (en) | 2007-02-15 |
US7684058B2 (en) | 2010-03-23 |
CA2618147A1 (en) | 2007-02-15 |
CN101238389A (zh) | 2008-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5284089B2 (ja) | 光波距離測定装置 | |
ES2609241T3 (es) | Dispositivo de medición para medir distancias | |
US20060109450A1 (en) | Laser distance measuring device | |
US8000181B2 (en) | Beam irradiation device and laser radar | |
US9261362B2 (en) | Measuring device for distance measurement | |
US20120187283A1 (en) | Laser radar system and light receiving device | |
JP2004028995A (ja) | 電気光学式の平行光軸型測距システム | |
GB2429129A (en) | Optical range finder having a complex lens for measuring both near and far distance objects | |
JP2005510739A (ja) | 非接触式の間隔測定のための測定機器 | |
CN110235025B (zh) | 距离探测装置 | |
US20220277536A1 (en) | Integrated electronic module for 3d sensing applications, and 3d scanning device including the integrated electronic module | |
US20120326006A1 (en) | Object detecting device and information acquiring device | |
JP2009503476A (ja) | 距離測定装置および電気光学ユニットを導体路支持体ユニットに固定する方法 | |
CN110596675A (zh) | 一种激光发射装置及激光雷达系统 | |
CN214669609U (zh) | 激光雷达及其收发模块 | |
KR102246084B1 (ko) | 눈 보호 기능을 제공하는 빔프로젝터모듈 | |
US11150330B2 (en) | Beam projector module for sliding insertion of an optical device | |
CN217085256U (zh) | 一种激光测距仪 | |
CN216816931U (zh) | 一种激光测距仪 | |
US9577750B2 (en) | Multifunctional micro sensor system | |
WO2023115322A1 (zh) | 一种激光测距仪及其调整方法 | |
CN114371466A (zh) | 一种激光测距仪及其调整方法 | |
CN114371470A (zh) | 一种激光测距仪的光轴微调方法及激光测距仪 | |
JP2004053305A (ja) | 光学式測距装置 | |
CN113013722A (zh) | 一种小型化激光器模组 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090430 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20091015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091021 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091021 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130430 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5284089 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |