JPH11133152A - 光距離計測装置 - Google Patents
光距離計測装置Info
- Publication number
- JPH11133152A JPH11133152A JP31600897A JP31600897A JPH11133152A JP H11133152 A JPH11133152 A JP H11133152A JP 31600897 A JP31600897 A JP 31600897A JP 31600897 A JP31600897 A JP 31600897A JP H11133152 A JPH11133152 A JP H11133152A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- receiving element
- light receiving
- fixed
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 集光レンズや受光素子の位置を可動させるこ
となく、受光素子に安定した受光光量をえて確実に距離
を計測する。 【解決手段】 光信号を発光する固定された発光素子１
と、発光された光を被測定物２に照射し、その散乱反射
光を集光する固定された集光レンズ３と、集光レンズ３
で集光した光を光電変換を行う固定された受光素子４と
を備えた光距離計測装置において、集光レンズ３と受光
素子４との間に光軸中心より偏心した位置にミラー３を
配置し、受光素子４に照射しない光信号をミラー３で反
射して受光素子４に照射するようにしている。したがっ
て、受光素子４に安定した光量を集光させることができ
る。
となく、受光素子に安定した受光光量をえて確実に距離
を計測する。 【解決手段】 光信号を発光する固定された発光素子１
と、発光された光を被測定物２に照射し、その散乱反射
光を集光する固定された集光レンズ３と、集光レンズ３
で集光した光を光電変換を行う固定された受光素子４と
を備えた光距離計測装置において、集光レンズ３と受光
素子４との間に光軸中心より偏心した位置にミラー３を
配置し、受光素子４に照射しない光信号をミラー３で反
射して受光素子４に照射するようにしている。したがっ
て、受光素子４に安定した光量を集光させることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光を利用し非接触
で移動物体の距離の計測を行う光距離計測装置に関する
ものである。
で移動物体の距離の計測を行う光距離計測装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光の反射を利用した光距離計測装
置は、図３に示すように構成されている。図において、
１０は発光素子で、ＬＥＤや半導体レーザを用い発光さ
せるようにしている。前記発光素子１０から発光した光
はレンズ（図示せず）により平行光線にして被測定物１
１に照射している。前記被測定物１１に照射された光は
散乱反射し、集光レンズ１２により散乱反射光の一部が
集光され、集光された光は受光素子１３に入射される。
受光素子１３により光電変換されて電気信号に変換さ
れ、発光素子１０の駆動信号と受光素子１３の電気信号
とを比較して距離を計測している。
置は、図３に示すように構成されている。図において、
１０は発光素子で、ＬＥＤや半導体レーザを用い発光さ
せるようにしている。前記発光素子１０から発光した光
はレンズ（図示せず）により平行光線にして被測定物１
１に照射している。前記被測定物１１に照射された光は
散乱反射し、集光レンズ１２により散乱反射光の一部が
集光され、集光された光は受光素子１３に入射される。
受光素子１３により光電変換されて電気信号に変換さ
れ、発光素子１０の駆動信号と受光素子１３の電気信号
とを比較して距離を計測している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の光距
離計測装置は、被測定物１１の距離が変化すると、集光
レンズ１２で集光した光の焦点位置が変わる。受光素子
１３を特定位置に固定した場合、距離の変化で受光素子
４での集光量が変化し、安定した受光量を得ることがで
きず、距離を計測することができなかった。このため、
被測定物の距離変化に応じて、集光レンズ１２を可動さ
せて受光素子１３上に焦点位置を合わせ、安定した受光
光量を得るようにしているが、集光レンズ１２を動作さ
せるための機構や被測定物１１の動作速度が速いと集光
レンズ１２が速く追随することができなかった。そこ
で、本発明は、集光レンズや受光素子の位置を可動させ
ることなく、受光素子に安定した受光光量を得て確実に
距離を計測できるようにすることを目的とする。
離計測装置は、被測定物１１の距離が変化すると、集光
レンズ１２で集光した光の焦点位置が変わる。受光素子
１３を特定位置に固定した場合、距離の変化で受光素子
４での集光量が変化し、安定した受光量を得ることがで
きず、距離を計測することができなかった。このため、
被測定物の距離変化に応じて、集光レンズ１２を可動さ
せて受光素子１３上に焦点位置を合わせ、安定した受光
光量を得るようにしているが、集光レンズ１２を動作さ
せるための機構や被測定物１１の動作速度が速いと集光
レンズ１２が速く追随することができなかった。そこ
で、本発明は、集光レンズや受光素子の位置を可動させ
ることなく、受光素子に安定した受光光量を得て確実に
距離を計測できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は光信号を発光する固定された発光素子と、
発光された光を被測定物に照射し、その散乱反射光を集
光する固定された集光レンズと、前記集光レンズで集光
した光を光電変換を行う固定された受光素子とを備えた
光距離計測装置において、前記集光レンズと前記受光素
子との間に光軸中心より偏心した位置にミラーを配置
し、前記受光素子に照射しない光信号を前記ミラーで反
射して受光素子に照射するようにしている。
め、本発明は光信号を発光する固定された発光素子と、
発光された光を被測定物に照射し、その散乱反射光を集
光する固定された集光レンズと、前記集光レンズで集光
した光を光電変換を行う固定された受光素子とを備えた
光距離計測装置において、前記集光レンズと前記受光素
子との間に光軸中心より偏心した位置にミラーを配置
し、前記受光素子に照射しない光信号を前記ミラーで反
射して受光素子に照射するようにしている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す光距
離計測装置の概念図である。図において、１は発光素子
で、ＬＥＤ、半導体レーザのような発光素子を用いて発
光信号に応じて発光させるようにしている。発光された
光はレンズ（図示せず）により平行光として被測定物２
に照射する。被測定物２に照射された光は散乱反射し、
集光レンズ３により散乱反射光の一部が集光され、受光
素子４に照射される。受光素子４に照射された光は電気
信号に光電変換される。５はミラーで、集光レンズ３と
受光素子４の間にある傾きをもつて配置してある。つぎ
に、このように構成した光距離計測装置の動作について
説明をする。発光素子１から光を発光すると図示しない
レンズを介して平行光に変換して被測定物２に照射す
る。被測定物２に照射して反射した散乱反射光は受光素
子４に照射する光と受光素子を照射せず通過する光とを
生じる。前記受光素子４に照射しない光がミラー５に照
射して反射した光が受光素子４に入射する。したがっ
て、受光素子４は集光レンズ３を通過した光とミラー５
に反射された光とにより光電変換して電気信号を送信し
て距離を計測する。図２は本発明の第２の実施例を示す
もので、６は回転ミラーで、円錐状の反射面を有し、反
射面の軸心Ｏを受光素子の軸心Ｐから一定量ずらして取
付けてある。被測定物２に照射した光が散乱反射して受
光素子４に照射しない光が回転ミラー６に反射して受光
素子４に入射する。回転ミラー６の軸心Ｏを受光素子の
軸心Ｐに対しずらすと回転ミラーの位置を変化させるの
と同じ効果を持たせることができ、距離変化によらず受
光素子４外の光を受光素子４に集光させることができ
る。
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す光距
離計測装置の概念図である。図において、１は発光素子
で、ＬＥＤ、半導体レーザのような発光素子を用いて発
光信号に応じて発光させるようにしている。発光された
光はレンズ（図示せず）により平行光として被測定物２
に照射する。被測定物２に照射された光は散乱反射し、
集光レンズ３により散乱反射光の一部が集光され、受光
素子４に照射される。受光素子４に照射された光は電気
信号に光電変換される。５はミラーで、集光レンズ３と
受光素子４の間にある傾きをもつて配置してある。つぎ
に、このように構成した光距離計測装置の動作について
説明をする。発光素子１から光を発光すると図示しない
レンズを介して平行光に変換して被測定物２に照射す
る。被測定物２に照射して反射した散乱反射光は受光素
子４に照射する光と受光素子を照射せず通過する光とを
生じる。前記受光素子４に照射しない光がミラー５に照
射して反射した光が受光素子４に入射する。したがっ
て、受光素子４は集光レンズ３を通過した光とミラー５
に反射された光とにより光電変換して電気信号を送信し
て距離を計測する。図２は本発明の第２の実施例を示す
もので、６は回転ミラーで、円錐状の反射面を有し、反
射面の軸心Ｏを受光素子の軸心Ｐから一定量ずらして取
付けてある。被測定物２に照射した光が散乱反射して受
光素子４に照射しない光が回転ミラー６に反射して受光
素子４に入射する。回転ミラー６の軸心Ｏを受光素子の
軸心Ｐに対しずらすと回転ミラーの位置を変化させるの
と同じ効果を持たせることができ、距離変化によらず受
光素子４外の光を受光素子４に集光させることができ
る。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば固定
された集光レンズと固定された受光素子との間にミラー
を配置したので、距離変化に関わらず安定した距離を計
測することができる。
された集光レンズと固定された受光素子との間にミラー
を配置したので、距離変化に関わらず安定した距離を計
測することができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す光距離計測装置の
概念図である。
概念図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す光距離計測装置の
概念図である。
概念図である。
【図３】従来の光距離計測装置の概念図である。
１ 発光素子、 ２ 被測定物、 ３ 集光レンズ、
４ 受光素子、５ ミラー、 ６ 回転体ミラー
４ 受光素子、５ ミラー、 ６ 回転体ミラー
Claims (1)
- 【請求項１】 光信号を発光する固定された発光素子
と、発光された前記光信号を被測定物に照射し、前記被
測定物からの散乱反射光を集光する固定された集光レン
ズと、前記集光レンズで集光した光を光電変換を行う固
定された受光素子とを備えた光距離計測装置において、 前記集光レンズと前記受光素子との間に光軸中心より偏
心した位置にミラーを配置し、前記受光素子に照射しな
い光信号を前記ミラーで反射して受光素子に照射するよ
うにしたことを特徴とする光距離計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31600897A JPH11133152A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 光距離計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31600897A JPH11133152A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 光距離計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11133152A true JPH11133152A (ja) | 1999-05-21 |
Family
ID=18072229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31600897A Pending JPH11133152A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 光距離計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11133152A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009505043A (ja) * | 2005-08-08 | 2009-02-05 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 光波距離測定装置 |
| CN102645738A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-22 | 南京德朔实业有限公司 | 激光测距仪及适用其接收光线的聚光镜 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP31600897A patent/JPH11133152A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009505043A (ja) * | 2005-08-08 | 2009-02-05 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 光波距離測定装置 |
| CN102645738A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-22 | 南京德朔实业有限公司 | 激光测距仪及适用其接收光线的聚光镜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018163175A (ja) | 検出感度改善のための検査ビームの成形 | |
| WO2021199605A1 (ja) | 光学測定装置及び光学測定方法 | |
| JPH10161195A (ja) | オートフォーカス方法及びオートフォーカス装置 | |
| JPH11133152A (ja) | 光距離計測装置 | |
| JPH11108615A (ja) | 鏡面材料並びに透光性材料の表面位置検出方法及び装置 | |
| JP2001059710A (ja) | トロリ線摩耗量測定装置 | |
| JPH09287931A (ja) | 距離計測方法及び距離センサ | |
| JPH08334317A (ja) | 測定顕微鏡 | |
| JP2002286414A (ja) | 光学変位計 | |
| JP2010091428A (ja) | 走査光学系 | |
| JP2002310881A (ja) | 走査型近接場顕微鏡 | |
| JP2838441B2 (ja) | オプトエレクトロニクス記録装置 | |
| JPH0580246A (ja) | 自動合焦装置及びそれを備えた観察装置 | |
| US20230124033A1 (en) | Optical measurement device and optical measurement method | |
| WO2024147275A1 (ja) | 光走査装置及びその制御方法、並びに、プログラム | |
| JPH06174425A (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH01239434A (ja) | 光学検出装置 | |
| JPH0795040B2 (ja) | 微小異物検査装置 | |
| JPS61153502A (ja) | 高さ検出装置 | |
| JPH04294256A (ja) | フォトルミネッセンス測定装置 | |
| JPH10300685A (ja) | 異物分析方法および装置 | |
| JP2000146802A (ja) | 近接場光学顕微鏡 | |
| JP2010091818A (ja) | 走査光学系 | |
| JP2587021B2 (ja) | シュリーレン法装置 | |
| JP2004156981A (ja) | 形状測定装置 |