JP2009301081A - 位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機械の軸移動方向が反転する際に象限反転補償を行う位置制御装置は、数値制御部10、モータ制御部20、モータ30、検出器40を有する。モータ制御部20は、反転を行う軸が前回の反転から今回の反転までに移動した量を算出する反転移動量算出部26と、反転移動量と予め設定された値とを比較し、反転移動量が予め設定された値よりも小さかった場合には、微小反転継続回数の値を増加させ、反転移動量が予め設定された値以上であった場合には、微小反転継続回数の値を減少させる微小反転継続回数算出部27と、微小反転継続回数に応じて象限反転補償量を自動的に調整し、自動調整された補償量をもって象限反転補償を行う象限反転補償部24と、を有する。
【選択図】図1
Description
(数1)
M=M(0)×A^(1−e^(−1×N÷B))
T=T(0)×C^(1−e^(−1×N÷D))
M:TFF量
T:TFF継続時間
M(0):従来のTFF量
T(0):従来のTFF継続時間
A:TFFの倍率
B:TFF増加率
C:TFF継続時間の倍率
D:TFF継続時間増加率
N:微小反転継続回数
(数2)
M=M(0)×2^(1−e^(−1×N÷10))
T=T(0)×1^(1−e^(−1×N÷10))
M:TFF量
T:TFF継続時間
M(0):従来のTFF量
T(0):従来のTFF継続時間
N:微小反転継続回数
Claims (1)
- 機械の軸移動方向が反転する際に象限反転補償を行う位置制御装置において、
反転を行う軸が前回の反転から今回の反転までに移動した量を算出する反転移動量算出部と、
前記反転移動量と予め設定された値とを比較し、前記反転移動量が予め設定された値よりも小さかった場合には、微小反転継続回数の値を増加させ、前記反転移動量が予め設定された値以上であった場合には、微小反転継続回数の値を減少させる微小反転継続回数算出部と、
前記微小反転継続回数に応じて象限反転補償量を自動的に調整し、前記自動調整された補償量をもって象限反転補償を行う象限反転補償部と、
を有することを特徴とする位置制御装置。
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