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QUERVERWEIS AUF EINSCHLÄGIGE
ANMELDUNGEN
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Diese
Anmeldung beansprucht die Priorität der am 10. Juni 2008
eingereichten
japanischen
Patentanmeldung Nr. 2008-151356 , die hiermit durch Bezugnahme
in ihrer Gesamtheit eingeschlossen wird.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Die
Erfindung betrifft eine Positionssteuerungsvorrichtung, die eine
Quadrantenumkehrkompensation ausführt, wenn die Bewegungsrichtung
einer Achse einer Maschine umgekehrt wird.
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2. Beschreibung der einschlägigen
Technik
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Als
Erstes wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 4 die übliche
Quadrantenumkehrkompensation beschrieben. Die 4 zeigt
Variationen der Sollposition einer Z-Achse (a1), der Sollgeschwindigkeit
eines Z-Achse-Motors (b1), der Reibung der Z-Achse (c1), der für
die Z-Achse angewandten Umkehrkompensation (d1), des Abtriebsdrehmoments
des Z-Achse-Motors (e1) und einer Positionsabweichung des Z-Achse-Motors
(f1), wenn die Bewegungsrichtung einer Werkzeugmaschine umgekehrt
wird. Wie es in (b1) dargestellt ist, kehrt sich, wenn die Bewegungsrichtung
der Z-Achse während eines Bearbeitungsvorgangs an einem
Umkehrpunkt umgekehrt wird, das Vorzeichen der Motorsollgeschwindigkeit
am Umkehrpunkt um.
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Dabei ändert
sich, wie es in (c1) dargestellt ist, die Reibung der Maschine in
dem Moment abrupt, in dem sich das Vorzeichen am Umkehrpunkt ändert. Wenn
auf eine derartige Änderung der Reibung der Maschine hin
die Vorrichtung nur eine Regelung zum Regeln der Motorposition ausführt,
d. h., wenn die Vorrichtung keine Quadrantenumkehrkompensation ausführt,
kann das Abtriebsdrehmoment des Motors nicht ausreichend die Reibungsänderung
der Maschine meistern, wie es durch eine Linie A (e1) dargestellt
ist. Im Ergebnis tritt eine große Nachführverzögerung
auf, wie es durch eine Linie A (f1) dargestellt ist, und die Form
eines bearbeiteten Erzeugnisses kann unzufriedenstellend sein.
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Um
zu versuchen, dieses Problem zu meistern, sind typische Positionssteuerungsvorrichtungen heutzutage
in der Lage, in geeigneter Weise eine Quadrantenumkehrkompensation
auszuführen, um eine Änderung der Reibungskraft
zu meistern, wie sie auftreten kann, wenn die Bewegungsrichtung
einer Achse umgekehrt wird. Beispielsweise kann eine Vorrichtung
dazu in der Lage sein, eine durch einen TFF-Wert und eine TFF-Verweildauer
definierte Drehmomentskompensation (TFF) auszuführen, wie es
in (d1) dargestellt ist. Eine derartige Drehmomentskompensation
(TFF) ermöglicht es, dass das Abtriebsdrehmoment des Motors
schnell reagiert, wie es durch eine Linie B (e1) dargestellt ist,
und es kann die Nachführverzögerung bei einem
Umkehrvorgang verkleinert werden, wie es durch eine Linie B (f1)
dargestellt ist. Im Ergebnis kann ein Erzeugnis mit zufriedenstellender
Form erhalten werden.
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Die 5 ist
ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer herkömmlichen
Positionssteuerungsvorrichtung zeigt, die eine Quadrantenumkehrkompensation
ausführen kann. Die in der 5 dargestellte
Positionssteuerungsvorrichtung verfügt über eine
Numerikwert-Steuereinheit 10, eine Motorsteuereinheit 20,
einen Motor 30 und einen Detektor 40. Die Motorsteuereinheit 20 verfügt über
eine Beschleunigung/Verzögerung-Verarbeitungseinheit 21, eine
Positionssteuereinheit 22, eine Geschwindigkeitssteu ereinheit 23,
eine Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24 und eine Stromsteuereinheit 25.
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Die
Numerikwert-Steuereinheit 10 kann auf Grundlage des Inhalts
eines eingegebenen Bearbeitungs (oder Verarbeitungs) programms einen
Positionssollbefehl MB erzeugen. Die Beschleunigungs/Verzögerungs-Verarbeitungseinheit 21 erzeugt
auf Grundlage des von der Numerikwert-Steuereinheit 10 empfangenen
Positionssollbefehls MD und einer vorbestimmten Beschleunigungs/Verzögerungszeit
einen internen Positionssollwert MP für die Motorsteuereinheit 20.
Die Positionssteuereinheit 22 erzeugt auf Grundlage des
von der Beschleunigungs/Verzögerungs-Verarbeitungseinheit 21 empfangenen
Positionssollwerts MP und eines vom Detektor 40 empfangenen
Positionsistwert einen Geschwindigkeitssollwert MV. Die Positionssteuereinheit 22 führt
auf Grundlage des vom Detektor 40 empfangenen Positionsistwerts
eine Positionsregelung aus.
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Die
Geschwindigkeitssteuereinheit 23 erzeugt auf Grundlage
des von der Bewegungsrichtungssteuereinheit 22 empfangenen
Geschwindigkeitssollwerts MV und eines vom Detektor 40 empfangenen
Differenzwert zum Positionsistwert einen Drehmomentsollwert MP.
Die Geschwindigkeitssteuereinheit 23 führt auf
Grundlage des vom Detektor 40 empfangenen Positionsistwerts
eine Geschwindigkeitsregelung aus. Die Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24 erzeugt
eine Quadrantenumkehrkompensation TFF, wenn auf Grundlage des von
der Beschleunigungs/Verzögerungs-Verarbeitungseinheit 21 empfangenen
internen Positionssollwerts MP eine Umkehr der Bewegungsrichtung
erkannt wird.
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Die
Stromsteuereinheit 25 erzeugt auf Grundlage des von der
Geschwindigkeitssteuereinheit 23 empfangenen Drehmomentsollwerts
MT und der von der Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24 empfangenen
Quadrantenumkehrkompensation TFF einen Stromsollwert. Strom fließt
entsprechend dem von der Stromsteuereinheit 25 ge lieferten Strombefehl
durch den Motor 30, um diesen anzutreiben. Bei einer anderen
Ausführungsform kann die von der Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24 erzeugte
Quadrantenumkehrkompensation TFF als Positionssollwert-Kompensationswert
dienen, der in die Positionssteuereinheit 22 eingegeben
werden kann, oder sie kann als Drehzahlsollwert-Kompensationswert
dienen, der in die Geschwindigkeitssteuereinheit 23 eingegeben
werden kann.
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Die 6 zeigt
eine beispielhafte Form eines Werkstücks, das durch eine
Werkzeugmaschine bearbeitet werden kann. Um beispielsweise das in der 6 dargestellte
Werkstück zu bearbeiten, bewegt sich ein Fräswerkzeug
von einem Startpunkt (der sich an einer Position unten links befindet)
zu einem Endpunkt (der sich an einer Position oben links befindet)
entlang in der Zeichnung dargestellten Pfeilen. Eine drei Punkte
A, B und C verbindende gestrichelte Linie kennzeichnet Umkehrpositionen,
an denen die Z-Achse für eine Umkehrbewegung auf eine Weise
sorgt, die ähnlich dem unter Bezugnahme auf das in der 4 dargestellten
Beispiel beschriebenen Vorgang ist. Der Laufwert der Z-Achse im
Bereich vom Startpunkt zum mittleren Punkt beträgt ungefähr
10 mm. Der Laufwert der Z-Achse im Bereich vom mittleren Punkt zum
Endpunkt beträgt ungefähr 40 mm.
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Nachfolgend
wird unter Bezugnahme auf die 7 ein Beispiel
eines Typs einer Positionssteuerung beschrieben, wie sie durch eine
herkömmliche Vorrichtung ausgeführt werden kann.
Die 7 zeigt Variationen der Sollposition der Z-Achse
(a2), der Sollgeschwindigkeit des Z-Achse-Motors (b2), der Reibung
der Z-Achse (c2), der bei der Z-Achse angewandten Umkehrkompensation
(d2), dem Abtriebsdrehmoment des Z-Achse-Motors (e2) und der Positionsabweichung
des Z-Achse-Motors (f2) für einen Fall, bei dem das in
der 6 dargestellte Werkstück bearbeitet wird.
Die Form des in der 6 dargestellten Werkstücks
ist am Umkehrpunkt A, am Umkehrpunkt B und am Umkehrpunkt C gleich.
Da her sind die Sollposition der Z-Achse (a2) und die Sollgeschwindigkeit
des Z-Achse-Motors (b2) am Umkehrpunkt A, am Umkehrpunkt B und am
Umkehrpunkt C einander ähnlich. Andererseits ist die Reibung
der Z-Achse (c2) zwischen dem Umkehrpunkt A und dem Umkehrpunkt
C ähnlich, wie es durch eine Linie A dargestellt ist. Jedoch
ist die Reibung der Z-Achse (c2) am Umkehrpunkt B größer
als die Reibungen am Umkehrpunkt A und am Umkehrpunkt C, wie es durch
eine Linie B dargestellt ist.
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Bei
einer herkömmlichen Positionssteuerungsvorrichtung, wie
beschrieben, wird der Umkehrkompensationswert (d2) am Umkehrpunkt
A, um Umkehrpunkt B und am Umkehrpunkt C jeweils gleich eingestellt.
Daher kann das Abtriebsdrehmoment des Z-Achse-Motors am Umkehrpunkt
B nicht ausreichend schnell reagieren, und es kann eine Verzögerung
im Vergleich zur Reibung der Z-Achse auftreten, wie es durch eine
Linie B in (e2) dargestellt ist. Die Positionsabweichung des Z-Achse-Motors
am Umkehrpunkt B wird größer als die Abweichungen
am Umkehrpunkt A und am Umkehrpunkt B, wie es durch eine Linie B
(f2) dargestellt ist.
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Es
wird angenommen, dass das oben beschriebene Problem auf Grund der
relativen Kleinheit (ungefähr 10 mm) des Verstellwerts
der Z-Achse im Bereich vom Startpunkt bis zum mittleren Punkt auftritt.
Wenn beispielsweise an einer Führungsfläche für
die Z-Achse eine Gleitführung vorhanden ist und die Z-Achse
wiederholt Umkehrbewegungen im Zustand ausführt, in dem
ihr Verstellweg kleiner als die Teilungsweite einer Ölnut
ist, ist weniger Öl auf der Führungsfläche
vorhanden, und es kann die Reibung der Z-Achse zunehmen. Ferner
kann, wenn die Z-Achse wiederholt Umkehrbewegungen in einem Zustand
ausführt, in dem ihr Verstellweg kleiner als die Führungsganghöhe
einer Kugelspindel ist, die Kugelspindel nicht gleichmäßig
rollen, und die Reibung der Z-Achse kann zunehmen. Jedoch tritt
eine derartige Zunahme der Reibung dann nicht ein, wenn sich die
Z-Achse über einen Weg bewegt, der ausreichend größer
als die oben beschriebene Teilungsweite der Ölnut oder
die Führungsganghöhe ist.
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Daher
nehmen sowohl die Reibung als auch die Positionsabweichung am Umkehrpunkt
B zu. Wenn jedoch die Z-Achse den mittleren Punkt durchläuft
und den Umkehrpunkt C erreicht, an dem der Verstellwert der Z-Achse
ungefähr 40 mm beträgt, werden die Eigenschaften
der Z-Achse am Umkehrpunkt C denen am Umkehrpunkt A ähnlich.
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Beim
Versuch, das oben beschriebene Problem zu lösen, enthält
ein herkömmliches Verfahren, wie es in der Offenlegung
Nr.
673798 zu einer japanischen
Patentanmeldung offenbart ist, Schritte des Berechnens einer Reibung
auf Grundlage des Abtriebsdrehmoments eines Motors und des Korrigierens
eines Werts für die Umkehrkompensation auf Grundlage der
berechneten Reibung. Da jedoch das Abtriebsdrehmoment im Allgemeinen
verschiedene Drehmomentsarten enthält, wie ein Reibungsdrehmoment,
ein Beschleunigungs-/Verzögerungsdrehmoment, ein Schneiddrehmoment,
ein Gewichtshaltedrehmoment und andere, kann ein genaues Berechnen
nur des Reibungsdrehmoments auf Grundlage eines Lastdrehmoments
problematisch oder sogar unmöglich sein. Demgemäß kann
das herkömmliche Verfahren einen Umkehrkompensationswert nicht
genau korrigieren, und die Positionsabweichung des Z-Achse-Motors
kann sogar größer werden, als sie es gewesen wäre,
wenn keine Korrektur ausgeführt worden wäre.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Wie
oben beschrieben, können herkömmliche Positionssteuerungsvorrichtungen
eine Quadrantenumkehrkompensation in Reaktion auf die Zunahme der
Reibung nicht zuverlässig ausführen, wenn eine
Achse Umkehrbewegungen wiederholt ausführt und der Verstellweg
von einem Umkehrpunkt zu einem anderen klein ist. Dies führt
zu einer Zunahme der Positionsabweichung. Eine endbearbeitete Fläche
eines bearbeiteten Erzeugnisses kann unzufriedenstellend sein.
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Die
Erfindung löst das oben beschriebene Problem, und durch
sie ist eine Maschine geschaffen, die auf gleichbleibende Weise
Nachführfehler, unabhängig von der Form eines
zu bearbeitenden Werkstücks, verringern kann.
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Um
das oben beschriebene Ziel zu erreichen, führt eine Positionssteuerungsvorrichtung
gemäß der Erfindung eine Quadrantenumkehrkompensation
aus, wenn die Bewegungsrichtung einer Maschine umgekehrt wird. Die
Positionssteuerungsvorrichtung ist mit Folgendem versehen: einer
Umkehrwegsberechnungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie
einen Umkehrweg berechnet, der den Laufweg einer eine Umkehrbewegung
ausführenden Achse von einem vorigen Umkehrpunkt zu einem
aktuellen Umkehrpunkt repräsentiert; einer Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit,
die so konfiguriert ist, dass sie den Umkehrweg mit einem vorbestimmten
Wert vergleicht, und dann, wenn der Umkehrweg kleiner als der vorbestimmte
Wert ist, den Wert einer Umkehrzeitsegmentezahl erhöht,
die ein Koeffizient ist, der die Anzahl der Segmente pro Zeiteinheit
während einer Umkehrbewegung angibt, und die dann, wenn der
Umkehrweg größer als der vorbestimmte Wert oder
gleich groß ist, den Wert der Umkehrzeitsegmentezahl verkleinert;
und einer Quadrantenumkehrkompensationseinheit, die so konfiguriert
ist, dass sie einen Quadrantenumkehrkompensationswert auf automatische
Weise entsprechend der Umkehrzeitsegmentezahl einstellt und die
Quadrantenumkehrkompensation auf Grundlage des automatisch eingestellten
Kompensationswerts ausführt.
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Die
Positionssteuerungsvorrichtung gemäß der Erfindung
kann auf geeignete Weise den Umkehrkompensationswert entsprechend
der Umkehrzeitsegmentezahl korrigieren, wenn die Maschine wieder holt
Umkehrbewegungen ausführt und der Verstellweg von einem
Umkehrpunkt zu einem anderen zu klein ist, als dass die Reibung
abgesenkt sein könnte. Daher kann die Positionssteuerungsvorrichtung
gemäß der Erfindung die Entstehung von durch externe
Faktoren verursachten Korrekturfehlern verhindern, und sie kann
eine kontinuierliche, optimale Quadrantenumkehrkompensation ausführen.
Im Ergebnis kann eine Bearbeitungsmaschine gemäß der Erfindung
die Bearbeitung genau und ohne ein Verursachen irgendwelcher wesentlicher
Nachführabweichungen ausführen.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die
beigefügten Zeichnungen, die in den Anmeldeunterlagen enthalten
sind und einen Teil derselben bilden, stellen eine Ausführungsform
der Erfindung dar, und sie dienen gemeinsam mit der Beschreibung
dazu, die Prinzipien derselben zu erläutern.
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1 ist
ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Positionssteuerungsvorrichtung
gemäß einer Ausführungsform der Erfindung
zeigt;
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2 ist
ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Bearbeitung gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht;
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3 veranschaulicht
einen Effekt der Erfindung;
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4 veranschaulicht
einen Effekt einer Quadrantenumkehrkompensation;
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5 ist
ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer herkömmlichen
Vorrichtung zeigt;
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6 zeigt
ein Beispiel eines zu bearbeitenden Werkstücks; und
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7 veranschaulicht
Probleme bei der herkömmlichen Vorrichtung.
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BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nachfolgend
wird eine beste Art zum Ausführen der beanspruchten Erfindung
(nachfolgend als ”Ausführungsform” bezeichnet)
beschrieben.
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Die 1 ist
ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Positionssteuerungsvorrichtung
gemäß einer Ausführungsform der Erfindung
zeigt. In der 1 sind Bauteile und Signale,
die denen ähnlich sind, wie sie in der 5 dargestellt
sind, mit denselben Bezugszahlen gekennzeichnet, und ihre Beschreibung
wird nicht wiederholt. Die Positionssteuerungsvorrichtung gemäß der
vorliegenden Ausführungsform verfügt über
eine Umkehrwegsberechnungseinheit 26 und eine Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27,
die neu hinzugefügt sind. Die Umkehrwegsberechnungseinheit 26 kann einen
Laufwert PA auf Grundlage eines Positionssollwerts MP berechnen,
der von der Beschleunigungs/Verzögerungs-Bearbeitungseinheit 21 übertragen
werden kann. Der Laufwert PA repräsentiert den Laufweg
von einem vorangehenden Umkehrpunkt zum aktuellen Umkehrpunkt. Die
Umkehrwegsberechnungseinheit 26 kann ferner den berechneten
Laufwert PA an die Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 senden.
Die Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 vergleicht den
von der Umkehrwegsberechnungseinheit 26 empfangenen Laufwert
PA mit einem vorbestimmten Laufwert 20. Wenn der Laufwert
PA kleiner als der vorbestimmte Laufwert P0 ist, erhöht
die Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 den die
Umkehrzeitsegmentezahl kennzeichnenden Wert N, wobei es sich um
einen Koeffizienten handelt, der die Anzahl der Segmente pro Zeiteinheit
während einer Umkehrbewegung angibt. Wenn der Laufwert
PA dem vorbestimmten Laufwert 20 entspricht oder größer
ist, stellt die Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 0
als Wert für die Umkehrzeitsegmentezahlen ein. Dann liefert
die Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 die Umkehrzeitsegmentezahlen
an die Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24. Die Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24 stellt
auf automatische Weise einen Quadrantenumkehrkompensationswert entsprechend
der Umkehrzeitsegmentezahlen ein, und sie führt auf Grundlage
dieses eingestellten Kompensationswerts eine Quadrantenumkehrkompensation aus.
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Die
folgende Formel 1 repräsentiert ein Beispiel eines Verfahrens
zum Vergrößern und Verkleinern des Quadrantenumkehrkompensationswerts, das
durch die Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24 gemäß der
vorliegenden Ausführungsform ausführbar ist. Die
Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24 bestimmt den TFF-Wert
und die TFF-Verweildauer gemäß der Formel 1 auf
Grundlage einer TFF-Verstärkungsrate (A), einer TFF-Inkrementrate,
die einen TFF-Inkrementwert pro kurzer Umkehrbewegung bestimmt (B),
einer Verstärkungsrate der TFF-Verweildauer (C), einer
Inkrementrate der TFF-Verweildauer, die den Inkrementwert der TFF-Verweildauer
pro kurzer Umkehrbewegung bestimmt (D) und der Umkehrzeitsegmentezahl
(N).
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(Formel 1)
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M = M(0) × A^(1 – e^(–1 × N ÷ B))
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T = T(0) × C^(1 – e^(–1 × N ÷ D))
- M:
- TFF-Wert
- T:
- TFF-Verweildauer
- M(0):
- herkömmlicher
TFF-Wert
- T(0):
- herkömmliche
TFF-Verweildauer
- A:
- TFF-Verstärkungsrate
- B:
- TFF-Inkrementrate
- C:
- Verstärkungsrate
der TFF-Verweildauer
- D:
- Inkrementrate der
Drehmoment
- N:
- Umkehrzeitsegmentezahl
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Die 2 ist
ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines beispielhaften Betriebs,
wie er von der Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 gemäß der
vorliegenden Ausführungsform ausgeführt wird.
In einem Schritt S1 vergleicht die Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 den
von der Umkehrwegsberechnungseinheit 26 empfangenen Laufwert
PA mit dem vorbestimmten Laufwert (d. h. einem Wert für
eine kurze Umkehrbewegung) P0. Wenn ermittelt wird, dass der Laufwert
PA kleiner als der Wert P0 für eine kurze Umkehrbewegung
ist, erhöht die Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 den
Wert der Zahl N in einem Schritt S2 um das Inkrement 1. Wenn jedoch
ermittelt wird, dass der Laufwert PA größer als
der Wert P0 für eine kurze Umkehrbewegung ist, oder dass
er gleich groß ist, stellt die Umkehrzeitsegmentezahl-Berechnungseinheit 27 den
Wert N einem Schritt S3 auf null.
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Nachfolgend
wird unter Bezugnahme auf die 3 ein beispielhafter
Betrieb gemäß der vorliegenden Ausführungsform
beschrieben, wie er zum Bearbeiten eines Werkstücks mit
der in der 6 dargestellten Form ausgeführt
wird. Die 3 zeigt Variationen der Sollposition
der Z-Achse (A), der Sollgeschwindigkeit des Z-Achse-Motors (B),
der Reibung der Z-Achse (C), der für die Z-Achse angewandten
Umkehrkompensation (D), des Abtriebsdrehmoments des Z-Achse-Motors
(E) und der Positionsabweichung des Z-Achse-Motors (F). Die Quadrantenumkehrkompensationseinheit 24 führt
eine Vergrößerung und Verkleinerung des Quadrantenumkehrkompensationswerts
entsprechend einem durch die folgende Formel 2 definierten Verfahren aus.
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(Formel 2)
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M = M(0) × 2^(1 – e^(–1 × N ÷ 10))
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T = T(0) × 1^(1 – e^(–1 × N÷10))
- M:
- TFF-Wert
- T:
- TFF-Verweildauer
- M(0):
- herkömmlicher
TFF-Wert
- T(0):
- herkömmliche
TFF-Verweildauer
- N:
- Umkehrzeitsegmentezahl
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Wie
es in der 3 dargestellt ist, ist, bei
der Ausführungsform der Erfindung, der TFF-Wert am Umkehrpunkt
B größer als die TFF-Werte an den Umkehrpunkten
A und C, wie es durch eine Linie B in (d) dargestellt ist. Daher
kann die Reaktionsverzögerung des Abtriebsdrehmoments des
Z-Achse-Motors abhängig von der Reibung der Z-Achse minimiert werden,
wie es durch die Linie B in (e) dargestellt ist. Demgemäß ist
die Positionsabweichung des Z-Achse-Motors am Umkehrpunkt B vergleichbar
mit den Abweichungen an den Umkehrpunkten A und B, wie es durch
Linien A und B in (f) dargestellt ist.
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Wie
oben beschrieben, kann die Quadrantenumkehrkompensation gemäß der
vorliegenden Ausführungsform in geeigneter Weise den Umkehrkompensationswert
entsprechend der Umkehrzeitsegmentezahl korrigieren, wenn die Maschine
wiederholt Umkehrbewegungen ausführt und der Laufwert von
einem Umkehrpunkt zu einem anderen zu klein ist, als dass die Reibung
verringert werden könnte. Daher kann die Positionssteuerungsvorrichtung
gemäß der Erfindung die Erzeugung von Korrekturfehlern
auf Grund externer Faktoren verhindern, und sie kann auf kontinuierliche
Weise eine optimale Quadrantenumkehrkompensation ausführen. Im
Ergebnis kann eine Bearbeitungsmaschine gemäß der
Erfindung eine Bearbeitung auf genaue Weise ausführen,
ohne dass es zu einer deutlichen Nachführabweichung käme.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2008-151356 [0001]
- - JP 673798 [0015]