JP2009300972A - プロキシミティ露光装置及びプロキシミティ露光装置の基板搬送方法 - Google Patents
プロキシミティ露光装置及びプロキシミティ露光装置の基板搬送方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】チャック10へ搬送する前の基板1を、クーリングプレート40に搭載して、冷却する。基板1の直交する二辺の縁の位置を検出して、クーリングプレート40に搭載された基板1のXY方向の位置及びθ方向の角度のずれ量を検出する。基板1をチャック10へ搬送する前に、チャック10を、クーリングプレート40に搭載された基板1のXY方向の位置及びθ方向の角度のずれ量分だけXY方向へ移動及びθ方向へ回転する。そして、基板1をクーリングプレート40からチャック10へ搬送する。搬送後、プリアライメント用の画像取得装置が基板1の直交する二辺の縁の画像を取得する前に、チャック10のXY方向の位置及びθ方向の回転を元に戻す。
【選択図】図1
Description
2 マスク
3 ベース
4 Xガイド
5 Xステージ
6 Yガイド
7 Yステージ
8 θステージ
9 チャック支持台
10 チャック
20 マスクホルダ
30 画像処理装置
31,32,33,34,35,36 CCDカメラ
40 クーリングプレート
41 台
50 基板エッジ検出装置
51a,52a,53a,54a,55a,56a 基板エッジ検出センサー(投光部)
51b,52b,53b,54b,55b,56b 基板エッジ検出センサー(受光部)
60 主制御装置
70 ステージ駆動回路
80 基板搬送ロボット
81 ハンドリングアーム
Claims (4)
- 四角形の基板を搭載するチャックと、
前記チャックに搭載された基板の直交する二辺の縁の画像を取得する複数の画像取得装置と、
前記チャックを移動するステージとを備え、
前記複数の画像取得装置が取得した画像に基づき、前記ステージにより前記チャックを移動して、前記チャックに搭載された基板のプリアライメントを行うプロキシミティ露光装置であって、
前記チャックへ搬送する前の基板を搭載して冷却するクーリングプレートと、
前記クーリングプレートに搭載された基板の直交する二辺の縁の位置を検出する検出手段と、
基板を前記クーリングプレートから前記チャックへ搬送する基板搬送手段と、
前記検出手段の検出結果から、前記クーリングプレートに搭載された基板のXY方向の位置及びθ方向の角度のずれ量を検出し、前記基板搬送手段が基板を前記クーリングプレートから前記チャックへ搬送する前に、前記ステージにより前記チャックを移動して、前記チャックを前記クーリングプレートに搭載された基板のXY方向の位置及びθ方向の角度のずれ量分だけXY方向へ移動及びθ方向へ回転し、前記基板搬送手段が基板を前記クーリングプレートから前記チャックへ搬送した後、前記複数の画像取得装置が基板の直交する二辺の縁の画像を取得する前に、前記ステージにより前記チャックを移動して、前記チャックのXY方向の位置及びθ方向の回転を元に戻す制御手段とを備えたことを特徴とするプロキシミティ露光装置。 - 前記検出手段は、前記チャックに縦置きで搭載する長方形の基板の直交する二辺の縁を検出する複数のセンサーと、
前記チャックに横置きで搭載する長方形の基板の直交する二辺の縁を検出する複数のセンサーとを有することを特徴とする請求項1に記載のプロキシミティ露光装置。 - 四角形の基板を搭載するチャックと、
チャックに搭載された基板の直交する二辺の縁の画像を取得する複数の画像取得装置と、
チャックを移動するステージとを備え、
複数の画像取得装置が取得した画像に基づき、ステージによりチャックを移動して、チャックに搭載された基板のプリアライメントを行うプロキシミティ露光装置の基板搬送方法であって、
チャックへ搬送する前の基板をクーリングプレートに搭載して冷却し、
基板の直交する二辺の縁の位置を検出して、クーリングプレートに搭載された基板のXY方向の位置及びθ方向の角度のずれ量を検出し、
基板をクーリングプレートからチャックへ搬送する前に、チャックをクーリングプレートに搭載された基板のXY方向の位置及びθ方向の角度のずれ量分だけXY方向へ移動及びθ方向へ回転し、
基板をクーリングプレートからチャックへ搬送し、
基板の直交する二辺の縁の画像を取得する前に、チャックのXY方向の位置及びθ方向の回転を元に戻すことを特徴とするプロキシミティ露光装置の基板搬送方法。 - チャックに縦置きで搭載する長方形の基板の直交する二辺の縁を複数のセンサーにより検出し、
チャックに横置きで搭載する長方形の基板の直交する二辺の縁を別の複数のセンサーにより検出することを特徴とする請求項3に記載のプロキシミティ露光装置の基板搬送方法。
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