JP2009293638A - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

【課題】 建設機械の操作パターンを切換可能とする構成を容易に構築する。
【解決手段】 左パイロットバルブ３の左側弁本体３ｃを、シャトル弁１０と１１に接続し、右側弁本体３ｄを、シャトル弁９と１２に接続し、右パイロットバルブ４の前側弁本体４ａと後側弁本体４ｂを、切換弁１９のアーム下げ側と上げ側の切換ポート１９ａと１９ｂに接続し、シャトル弁１０と１２の油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の傾転角調整手段２ａと２ｂへ油圧を与えるようにした状態と、左パイロットバルブ３の左側弁本体３ｃと右側弁本体３ｄを、切換弁１９のアーム上げ側と下げ側の切換ポート１９ｂと１９ａに接続し、右パイロットバルブ４の前側弁本体４ａと後側弁本体４ｂから油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の各傾転角調整手段２ａと２ｂへ油圧を与えるようにした状態とを切り換える操作パターン切換弁３２を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、建設機械の左右の走行装置による走行の制御と、該建設機械に搭載された作業機の制御を２本の操作レバーにより行う建設機械の油圧制御回路に関するものである。

一般に、スキッドステアローダやクローラローダ等、個別の油圧モータによって駆動する左右の走行装置を備えた建設機械では、上記左右の走行装置による建設機械の走行と、該建設機械に搭載されたアームやバケット等の作業機（アタッチメント）の動作とを、運転席の左右に設けられた２つのジョイスティック式の操作レバーで制御することがある。

このように、左右の操作レバーによって建設機械の走行と、作業機の動作を制御する場合の操作パターンとしては、左右の操作レバーのうち、一方の操作レバーの操作により建設機械の走行を制御し、他方の操作レバーの操作により作業機の動作を制御するようにした形式の操作パターン、いわゆるＩＳＯパターンと、左右の操作レバーの前後方向への傾動操作により建設機械の走行を制御し、上記左右の操作レバーの左右方向への傾動操作により作業機の動作を制御するようにした形式の操作パターン、いわゆるＨパターンがある。

図６は上記ＩＳＯパターンによる建設機械の制御を行うための油圧制御回路の一例の概略を示すもので、建設機械の左走行装置用の油圧ポンプ１における前進側傾転角調整手段１ａ又は後進側傾転角調整手段１ｂへ油圧を与えることで、該左走行装置用油圧ポンプ１より図示しない左走行装置駆動用の左油圧モータに対し前進側又は後進側へ圧油を供給できるようにすると共に、建設機械の右走行装置用の油圧ポンプ２における前進側傾転角調整手段２ａ又は後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧を与えることで、該右走行装置用油圧ポンプ２より図示しない右走行装置駆動用の右油圧モータに対し前進側又は後進側へ圧油を供給できるようにしてある。

又、図７で後述するジョイスティック式の左右の操作レバーによって個別に操作される左パイロット弁３と右パイロット弁４を備え、且つ上記左パイロット弁３及び右パイロット弁４を、それぞれ対応する左右の操作レバーの前後左右の各方向への傾動操作によって切換えられる前側、後側、左側、右側の各弁本体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ及び４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを具備してなる構成としてある。

上記左パイロット弁３の前側弁本体３ａの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第１の管路５には、第１のシャトル弁９の一方の入口ポートと、第２のシャトル弁１０の一方の入口ポートが接続してある。又、上記後側弁本体３ｂの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第２の管路６には、第３のシャトル弁１１の一方の入口ポートと第４のシャトル弁１２の一方の入口ポートが接続してある。上記左側弁本体３ｃの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第３の管路７には、上記第２のシャトル弁１０の他方の入口ポートと上記第３のシャトル弁１１の他方の入口ポートが接続してある。上記右側弁本体３ｄの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第４の管路８には、上記第１のシャトル弁９の他方の入口ポートと上記第４のシャトル弁１２の他方の入口ポートが接続してある。

更に、上記第１のシャトル弁９の出口ポートに接続した第１の負荷側管路１３に油圧信号が出力されると、上記左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａに油圧が与えられるようにしてある。上記第２のシャトル弁１０の出口ポートに接続した第２の負荷側管路１４に油圧信号が出力されると、上記右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａに油圧が与えられるようにしてある。上記第３のシャトル弁１１の出口ポートに接続した第３の負荷側管路１５に油圧信号が出力されると、上記左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂに油圧が与えられるようにしてある。上記第４のシャトル弁１２の出口ポートに接続した第４の負荷側管路１６に油圧信号が出力されると、上記右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂに油圧が与えられるようにしてある。

又、上記右パイロット弁４の前側弁本体４ａの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第５の管路１７は、建設機械の作業機として、たとえば、アームを油圧により上げ下げするための図示しないアーム用アクチュエータに装備した切換弁１９におけるアーム下げ側の切換えポート１９ａに接続し、又、上記右パイロット弁４の後側弁本体４ｂの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第６の管路１８は、上記図示しないアーム用アクチュエータの切換弁１９におけるアーム上げ側の切換えポート１９ｂに接続してある。

更に、図示してないが、上記右パイロット弁４の左側弁本体４ｃの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある管路は、建設機械の作業機としてのバケットを油圧により上げ動作とダンプ動作させるためのバケット用アクチュエータに装備した切換弁におけるバケット上げ動作側の切換えポートに接続し、且つ上記右パイロット弁４の右側弁本体４ｄの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある管路は、上記バケット用アクチュエータの切換弁におけるバケットダンプ動作側の切換えポートに接続してある。

図７は、上記図６に示した油圧制御回路における左右のパイロット弁３及び４をそれぞれ操作するためのジョイスティック式の左右の操作レバー２０及び２１と、該各操作レバー２０，２１のＩＳＯパターンの操作による建設機械の制御との関連を示すものである。
以下、上記図６及び図７を参照して、上記左右の各操作レバー２０及び２１のＩＳＯパターン操作による建設機械の制御について説明する。

先ず、左操作レバー２０を前方向へ傾動操作すると、左パイロット弁３の前側弁本体３ａのみが切り換えられて、該前側弁本体３ａより第１の管路５を経て第１のシャトル弁９と第２のシャトル弁１０へ油圧信号が伝えられる。これにより、上記第１のシャトル弁９の出口ポートより第１の負荷側管路１３へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａへ油圧が与えられると共に、上記第２のシャトル弁１０の出口ポートより第２の負荷側管路１４へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧が与えられる。よって、建設機械の左右の走行装置を共に前進駆動させることで、該建設機械が前方へ直進するようにしてある。

上記左操作レバー２０を後方向へ傾動操作すると、左パイロット弁３の後側弁本体３ｂのみが切り換えられて、該後側弁本体３ｂより第２の管路６を経て第３のシャトル弁１１と第４のシャトル弁１２へ油圧信号が伝えられる。これにより、上記第３のシャトル弁１１の出口ポートより第３の負荷側管路１５へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂへ油圧が与えられると共に、上記第４のシャトル弁１２の出口ポートより第４の負荷側管路１６へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧が与えられる。よって、建設機械の左右の走行装置を共に後進駆動させることで、該建設機械が後方へ直進するようにしてある。

上記左操作レバー２０を左方向へ傾動操作すると、左パイロット弁３の左側弁本体３ｃのみが切り換えられて、該左側弁本体３ｃより第３の管路７を経て第２のシャトル弁１０と第３のシャトル弁１１へ油圧信号が伝えられる。これにより、上記第２のシャトル弁１０の出口ポートより第２の負荷側管路１４へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧が与えられると共に、上記第３のシャトル弁１１の出口ポートより第３の負荷側管路１５へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂへ油圧が与えられる。よって、建設機械の左走行装置の後進駆動と、右走行装置の前進駆動を同時に行わせることで、該建設機械が反時計回り方向にスピンターン（超信地旋回）するようにしてある。

上記左操作レバー２０を右方向へ傾動操作すると、左パイロット弁３の右側弁本体３ｄのみが切り換えられて、該右側弁本体３ｄより第４の管路８を経て第１のシャトル弁９と第４のシャトル弁１２へ油圧信号が伝えられる。これにより、上記第１のシャトル弁９の出口ポートより第１の負荷側管路１３へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａへ油圧が与えられると共に、上記第４のシャトル弁１２の出口ポートより第４の負荷側管路１６へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧が与えられる。よって、建設機械の左走行装置の前進駆動と、右走行装置の後進駆動を同時に行わせることで、該建設機械が時計回り方向にスピンターン（超信地旋回）するようにしてある。

更に、上記左操作レバー２０を左斜め前方向へ傾動操作すると、前側弁本体３ａと左側弁本体３ｃが共に切り換えられ、前側弁本体３ａより第１の管路５を経て第１のシャトル弁９と第２のシャトル弁１０へ油圧信号が伝えられると共に、左側弁本体３ｃより第３の管路７を経て第２のシャトル弁１０と第３のシャトル弁１１へ油圧信号が伝えられる。これにより、上記第１のシャトル弁９の出口ポートより第１の負荷側管路１３へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａへ油圧が与えられ、又、上記第２のシャトル弁１０の出口ポートより第２の負荷側管路１４へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧が与えられ、更に、上記第３のシャトル弁１１の出口ポートより第３の負荷側管路１５へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂへ油圧が与えられる。この際、上記左走行装置用油圧ポンプ１では、前進側と後進側の各傾転角調整手段１ａと１ｂの双方に油圧が作用することで、傾転角が前進側と後進側のいずれにも調整されないため、左走行装置は停止状態となる。よって、右走行装置のみを前進駆動させることで、建設機械が前進しつつ反時計回り方向にピボットターンするようにしてある。

上記左操作レバー２０を右斜め前方向へ傾動操作すると、前側弁本体３ａと右側弁本体３ｄが共に切り換えられ、前側弁本体３ａより第１の管路５を経て第１のシャトル弁９と第２のシャトル弁１０へ油圧信号が伝えられると共に、右側弁本体３ｄより第４の管路８を経て第１のシャトル弁９と第４のシャトル弁１２へ油圧信号が伝えられる。これにより、上記第１のシャトル弁９の出口ポートより第１の負荷側管路１３へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａへ油圧が与えられ、又、上記第２のシャトル弁１０の出口ポートより第２の負荷側管路１４へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧が与えられ、更に、上記第４のシャトル弁１２の出口ポートより第４の負荷側管路１６へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧が与えられる。この際、上記右走行装置用油圧ポンプ２では、前進側と後進側の各傾転角調整手段２ａと２ｂの双方に油圧が作用することで、傾転角が前進側と後進側のいずれにも調整されないため、右走行装置は停止状態となる。よって、左走行装置のみを前進駆動させることで、建設機械が前進しつつ時計回り方向にピボットターンするようにしてある。

上記左操作レバー２０を左斜め後方向へ傾動操作すると、後側弁本体３ｂと左側弁本体３ｃが共に切り換えられ、後側弁本体３ｂより第２の管路６を経て第３のシャトル弁１１と第４のシャトル弁１２へ油圧信号が伝えられると共に、左側弁本体３ｃより第３の管路７を経て第２のシャトル弁１０と第３のシャトル弁１１へ油圧信号が伝えられる。これにより、上記第２のシャトル弁１０の出口ポートより第２の負荷側管路１４へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧が与えられ、又、第３のシャトル弁１１の出口ポートより第３の負荷側管路１５へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂへ油圧が与えられ、更に、上記第４のシャトル弁１２の出口ポートより第４の負荷側管路１６へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧が与えられる。この際、上記右走行装置用油圧ポンプ２では、前進側と後進側の各傾転角調整手段２ａと２ｂの双方に油圧が作用することで、傾転角が前進側と後進側のいずれにも調整されないため、右走行装置は停止状態となる。よって、左走行装置のみを後進駆動させることで、建設機械が後進しつつ反時計回り方向にピボットターンするようにしてある。

上記左操作レバー２０を右斜め後方向へ傾動操作すると、後側弁本体３ｂと右側弁本体３ｄが共に切り換えられ、後側弁本体３ｂより第２の管路６を経て第３のシャトル弁１１と第４のシャトル弁１２へ油圧信号が伝えられると共に、右側弁本体３ｄより第４の管路８を経て第１のシャトル弁９と第４のシャトル弁１２へ油圧信号が伝えられる。これにより、上記第１のシャトル弁９の出口ポートより第１の負荷側管路１３へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａへ油圧が与えられ、又、上記第３のシャトル弁１１の出口ポートより第３の負荷側管路１５へ油圧信号が出力されることに伴い、左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂへ油圧が与えられ、更に、上記第４のシャトル弁１２の出口ポートより第４の負荷側管路１６へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧が与えられる。この際、上記左走行装置用油圧ポンプ１では、前進側と後進側の各傾転角調整手段１ａと１ｂの双方に油圧が作用することで、傾転角が前進側と後進側のいずれにも調整されないため、左走行装置は停止状態となる。よって、右走行装置のみを後進駆動させることで、建設機械が後進しつつ時計回り方向にピボットターンするようにしてある。

一方、右操作レバー２１を前方向へ傾動操作すると、右パイロット弁４の前側弁本体４ａが切り換えられ、該前側弁本体４ａより第５の管路１７へ伝えられる油圧信号が、図示しないアーム用アクチュエータの切換弁１９におけるアーム下げ側の切換えポート１９ａにパイロット圧として作用するため、建設機械に装備された作業機としてのアームが下げ動作するようにしてある。

上記右操作レバー２１を後方向へ傾動操作すると、右パイロット弁４の後側弁本体４ｂが切り換えられ、該後側弁本体４ｂより第６の管路１８へ伝えられる油圧信号が、上記図示しないアーム用アクチュエータの切換弁１９におけるアーム上げ側の切換えポート１９ｂにパイロット圧として作用するため、上記建設機械の作業機としてのアームが上げ動作するようにしてある。

更に、上記右操作レバー２１を左方向へ傾動操作すると、右パイロット弁４の左側弁本体４ｃが切り換えられることに伴って伝えられる油圧信号を、図示しないバケット用アクチュエータの切換弁におけるバケット上げ動作側の切換えポートにパイロット圧として作用させることで、建設機械に装備された作業機としてのバケットが上げ動作するようにしてある。

上記右操作レバー２１を右方向へ傾動操作すると、右パイロット弁４の右側弁本体４ｄが切り換えられることに伴って伝えられる油圧信号を、図示しないバケット用アクチュエータの切換弁におけるバケットダンプ動作側の切換えポートにパイロット圧として作用させることで、上記バケットがダンプ動作するようにしてある。

次に、図８は上記Ｈパターンによる建設機械の制御を行うための油圧制御回路の一例の概略を示すもので、上記図６に示したと同様に、左右の各走行装置用油圧ポンプ１，２と、図示しないアーム用アクチュエータの切換操作を行うための切換弁１９と、図７に示したと同様の左右の操作レバー２０，２１によって個別に操作される左右のパイロット弁３，４を備えた構成において、左パイロット弁３の前側弁本体３ａの切換え操作により第１の管路５に油圧信号が伝えられると、上記左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａに油圧が与えられるようにしてある。又、上記左パイロット弁３の後側弁本体３ｂの切換え操作により第２の管路６に油圧信号が油圧信号が伝えられると、上記左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂに油圧が与えられるようにしてある。

更に、右パイロット弁４の前側弁本体４ａの切換え操作により第５の管路１７に油圧信号が伝えられると、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａに油圧が与えられるようにしてある。又、上記右パイロット弁４の後側弁本体４ｂの切換え操作により第６の管路１８に油圧信号が伝えられると、上記右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂに油圧が与えられるようにしてある。

更に、上記左パイロット弁３の左側弁本体３ａの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第３の管路７は、上記図示しないアーム用アクチュエータの切換弁１９のアーム上げ切換えポート１９ｂに接続し、又、上記左パイロット弁３の右側弁本体３ｄの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第４の管路８は、上記アーム用アクチュエータの切換弁１９のアーム下げ切換えポート１９ａに接続してある。

なお、図示してないが、図６で説明したと同様に、上記右パイロット弁４の左側弁本体４ｃの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある管路は、建設機械のバケットを油圧により上げ動作とダンプ動作させるためのバケット用アクチュエータに装備した切換弁におけるバケット上げ動作側の切換えポートに接続し、且つ上記右パイロット弁４の右側弁本体４ｄの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある管路は、上記バケット用アクチュエータの切換弁におけるバケットダンプ動作側の切換えポートに接続してある。

図９は、上記図８に示したＨパターン用の油圧制御回路における左右のパイロット弁３及び４をそれぞれ操作するためのジョイスティック式の左右の操作レバー２０及び２１と、該各操作レバー２０，２１のＩＳＯパターンの操作による建設機械の制御との関連を示すものである。以下、上記図８及び図９を参照して、上記左右の各操作レバー２０及び２１のＨパターン操作による建設機械の制御について説明する。

先ず、左操作レバー２０を前方向へ傾動操作すると、左パイロット弁３の前側弁本体３ａが切り換えられて、第１の管路５へ油圧信号が伝えられ、これに伴い左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａへ油圧が与えられるため、建設機械の左走行装置が前進駆動される。又、上記左操作レバー２０を後方向へ傾動操作すると、左パイロット弁３の後側弁本体３ｂが切り換えられて、第２の管路６へ油圧信号が伝えられ、これに伴い左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂへ油圧が与えられるため、建設機械の左走行装置が後進駆動される。

一方、右操作レバー２１を前方向へ傾動操作すると、右パイロット弁４の前側弁本体４ａが切り換えられて、第５の管路１７へ油圧信号が伝えられ、これに伴い右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧が与えられるため、建設機械の右走行装置が前進駆動される。又、上記右操作レバー２１を後方向へ傾動操作すると、右パイロット弁４の後側弁本体４ｂが切り換えられて、第６の管路１８へ油圧信号が伝えられ、これに伴い右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧が与えられるため、建設機械の左走行装置が後進駆動される。

したがって、上記左右の操作レバー１及び２を共に前方向へ傾動操作することで、左右の走行装置を共に前進駆動させて建設機械を前進させ、又、上記左右の操作レバー１及び２を共に後方向へ傾動操作することで、左右の走行装置を共に後進駆動させて建設機械を後進させることができるようにしてある。更に、左右の操作レバー１と２を前後逆方向に傾動操作することで、建設機械を反時計回り方向又は時計回り方向へスピンターンさせ、又、左右いずれか一方の操作レバー１又は２のみを前後方向へ傾動操作することで、建設機械をピボットターンさせることができるようにしてある。

更に、上記左操作レバー２０の左方向への傾動操作により、左パイロット弁３の左側弁本体３ｃを切り換えることで、該左側弁本体３ｃより第３の管路へ伝えられる油圧信号が、上記図示しないアーム用アクチュエータの切換弁１９におけるアーム上げ切換えポート１９ｂにパイロット圧として作用するため、建設機械に装備された作業機としてのアームが上げ動作するようにしてある。

更に、上記左操作レバー２０の右方向への傾動操作により、左パイロット弁３の右側弁本体３ｄを切り換えることで、該右側弁本体３ｄより第４の管路８へ伝えられる油圧信号が、上記図示しないアーム用アクチュエータの切換弁１９におけるアーム下げ切換ポート１９ａにパイロット圧として作用するため、上記建設機械の作業機としてのアームが下げ動作するようにしてある。

上記右操作レバー２１を左右方向へ傾動操作するときには、図６及び図７の場合と同様に、建設機械に装備された作業機としてのバケットの上げ動作と、ダンプ動作を行わせることができるようにしてある。

ところで、上記ＩＳＯパターンとＨパターンの操作方式のうち、今日ではＩＳＯパターンの方が一般的になってきているが、操作方式は建設機械の使用者の慣れによって嗜好が異なるため、ＩＳＯパターンの操作方式を好む使用者と、Ｈパターンの操作方式を好む使用者の双方の使用が想定される建設機械では、上記ＩＳＯパターンとＨパターンの操作方式を簡単に変更できるようにすることが望まれる。

そのために、図１０（イ）（ロ）に示す如く、環状に接続した４つのシャトル弁２３，２４，２５，２６を内蔵してなるパターン切換弁２２を用いて、建設機械の操作方式をＩＳＯパターンとＨパターンに切り換えることができるようにすることが従来提案されている。

これは、建設機械の制御をＩＳＯパターンで行う場合は、図１０（イ）に示すように、上記パターン切換弁２２を切換操作することで、左パイロット弁３の前側弁本体３ａより油圧を導く第１の管路５が、該パターン切換弁２２に内蔵してあるシャトル弁２３と２４を介して左走行体用制御弁２７の前進側パイロットポート２７ａと、右走行体用制御弁２８の前進側パイロットポート２８ａに接続され、上記左パイロット弁３の後側弁本体３ｂより油圧を導く第２の管路６が、パターン切換弁２２に内蔵してあるシャトル弁２５と２６を介して左走行体用制御弁２７の後進側パイロットポート２７ｂと、右走行体用制御弁２８の後進側パイロットポート２８ｂに接続され、上記左パイロット弁３の左側弁本体３ｃより油圧を導く第３の管路７が、上記シャトル弁２５と２４を介して左走行体用制御弁２７の後進側パイロットポート２７ｂと、右走行体用制御弁２８の前進側パイロットポート２８ａに接続され、上記左パイロット弁３の右側弁本体３ｄより油圧を導く第４の管路８が、上記シャトル弁２３と２６を介して左走行体用制御弁２７の前進側パイロットポート２７ａと、右走行体用制御弁２８の後進側パイロットポート２８ｂに接続されるようにすると共に、右パイロット弁４の前側弁本体４ａより油圧を導く第５の管路１７が、パターン切換弁２２の内部管路２９ａを介してブーム（アーム）用制御弁３１のブーム下げ側パイロットポート３１ａに接続され、上記右パイロット弁４の後側弁本体４ｂより油圧を導く第６の管路８が、上記パターン切換弁２２の内部管路２９ｂを介して上記ブーム用制御弁３１のブーム上げ側パイロットポート３１ｂに接続された油圧回路を構成できるとされている。

更に、建設機械の制御をＨパターンで行う場合は、図１０（ロ）に示すように、上記パターン切換弁２２を切換操作することで、上記左パイロット弁３の前側弁本体３ａより油圧を導く第１の管路５が、上記パターン切換弁２２の内部管路３０ａを介して左走行体用制御弁２７の前進側パイロットポート２７ａに接続され、上記左パイロット弁３の後側弁本体３ｂより油圧を導く第２の管路６が、上記パターン切換弁２２の内部管路３０ｂを介して左走行体用制御弁２７の後進側パイロットポート２７ｂに接続され、又、上記左パイロット弁３の左側弁本体３ｃより油圧を導く第３の管路７が、上記パターン切換弁２２の内部管路３０ｃを介して上記ブーム用制御弁３１のブーム上げ側パイロットポート３１ｂに接続され、上記左パイロット弁３の右側弁本体３ｄより油圧を導く第４の管路８が、上記パターン切換弁２２の内部管路３０ｄを介して上記ブーム用制御弁３１のブーム下げ側パイロットポート３１ａに接続され、更に、上記右パイロット弁４の前側弁本体４ａより油圧を導く第５の管路１７が、上記パターン切換弁１１の内部管路３０ｅを介して右走行体用制御弁２８の前進側パイロットポート２８ａに接続され、上記右パイロット弁４の後側弁本体４ｂより油圧を導く第６の管路１８が、上記パターン切換弁２２の内部管路３０ｆを介して右走行体用制御弁２８の後進側パイロットポート２８ｂに接続された油圧回路を構成できるとされている。（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００１−９０７０６号公報

ところが、上記特許文献１に示されたものでは、４つのシャトル弁２３，２４，２５，２６を内蔵したパターン切換弁２２を用いるようにしてあることから、該パターン切換弁２２の構成が非常に複雑になり、該パターン切換弁２２に要するコストが嵩むため、建設機械の油圧制御回路自体が高価なものになってしまうという問題がある。

しかも、ＩＳＯパターンで使用する場合、左パイロット弁３の各弁本体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの操作を、上記パターン切換弁２２に内蔵された各シャトル弁２３，２４，２５，２６を経て、左走行体用制御弁２７の前進側及び後進側の各パイロットポート２７ａ，２７ｂや、右走行体用制御弁２８の前進側及び後進側の各パイロットポート２８ａ，２８ｂへ伝えるようにしてあるため、上記特許文献１に示された油圧制御回路は、建設機械の操作方式として一般的になってきているＩＳＯパターンの油圧制御回路の構成を利用して容易に構築できるものではなく、したがって、専用の油圧制御回路を、ＩＳＯパターンの油圧制御回路とは全く別に製作する必要があり、このことによってもコストが嵩むと云う問題がある。

そこで、本発明は、建設機械の操作パターンをＩＳＯパターンとＨパターンで容易に切り換えることが可能な回路構成を有し、且つ今日一般的となっているＩＳＯパターンの油圧制御回路の構成を利用して容易に構築でき、しかも、操作パターンの切り換えを行うための機器の構成をシンプルなものとすることができて、製作コストの低減化を図ることが可能な建設機械の油圧制御回路を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、前進側と後進側の傾転角調整手段を備えた左右の走行装置用油圧ポンプと、建設機械に搭載された作業機の動作を制御するための作業機制御用パイロット切換弁とを備え、且つ左操作レバーにより操作される前側、後側、左側、右側の各弁本体を有する左パイロット弁、及び、右操作レバーにより操作される前側、後側、左側、右側の各弁本体を有する右パイロット弁と、上記左パイロット弁における前側、後側、左側、右側の各弁本体の切り換えにより油圧信号が伝えられる第１、第２、第３、第４の各管路と、上記右パイロット弁における前側、後側の各弁本体の切り換えにより油圧信号が伝えられる第５、第６の各管路と、上記第１の管路に一方の入口を接続した第１及び第２のシャトル弁と、上記第２の管路に一方の入口ポートを接続した第３及び第４のシャトル弁とを備えて、上記第１のシャトル弁の出口ポートからの油圧信号の出力に伴って、上記左走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段に油圧を与えると共に、上記第３のシャトル弁の出口ポートからの油圧信号の出力に伴って、上記左走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段に油圧を与えることができるようにしてある建設機械の油圧制御装置において、上記第３の管路を、上記第２のシャトル弁及び第３のシャトル弁の他方の入口ポートに接続し、上記第４の管路を、上記第１のシャトル弁及び第４のシャトル弁の他方の入口ポートに接続し、上記第５の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の一方の切換ポートに接続し、上記第６の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の他方の切換ポートに接続し、上記第２のシャトル弁の出口ポートより導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにすると共に、上記第４のシャトル弁の出口ポートより導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにしてなる状態と、上記第３の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の片方の切換ポートに接続し、上記第４の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の残る切換ポートに接続し、上記第２のシャトル弁の出口ポートの接続先及び上記第４のシャトル弁の出口ポートの接続先をクローズさせ、上記第５の管路へ導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにすると共に、上記第６の管路へ導かれる油圧信号により上記右走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにしてなる状態とを切り換えるための操作パターン切換弁を設けてなる構成とする。

本発明の建設機械の油圧制御回路によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）前進側と後進側の傾転角調整手段を備えた左右の走行装置用油圧ポンプと、建設機械に搭載された作業機の動作を制御するための作業機制御用パイロット切換弁とを備え、且つ左操作レバーにより操作される前側、後側、左側、右側の各弁本体を有する左パイロット弁、及び、右操作レバーにより操作される前側、後側、左側、右側の各弁本体を有する右パイロット弁と、上記左パイロット弁における前側、後側、左側、右側の各弁本体の切り換えにより油圧信号が伝えられる第１、第２、第３、第４の各管路と、上記右パイロット弁における前側、後側の各弁本体の切り換えにより油圧信号が伝えられる第５、第６の各管路と、上記第１の管路に一方の入口を接続した第１及び第２のシャトル弁と、上記第２の管路に一方の入口ポートを接続した第３及び第４のシャトル弁とを備えて、上記第１のシャトル弁の出口ポートからの油圧信号の出力に伴って、上記左走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段に油圧を与えると共に、上記第３のシャトル弁の出口ポートからの油圧信号の出力に伴って、上記左走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段に油圧を与えることができるようにしてある建設機械の油圧制御装置において、上記第３の管路を、上記第２のシャトル弁及び第３のシャトル弁の他方の入口ポートに接続し、上記第４の管路を、上記第１のシャトル弁及び第４のシャトル弁の他方の入口ポートに接続し、上記第５の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の一方の切換ポートに接続し、上記第６の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の他方の切換ポートに接続し、上記第２のシャトル弁の出口ポートより導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにすると共に、上記第４のシャトル弁の出口ポートより導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにしてなる状態と、上記第３の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の片方の切換ポートに接続し、上記第４の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の残る切換ポートに接続し、上記第２のシャトル弁の出口ポートの接続先及び上記第４のシャトル弁の出口ポートの接続先をクローズさせ、上記第５の管路へ導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにすると共に、上記第６の管路へ導かれる油圧信号により上記右走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにしてなる状態とを切り換えるための操作パターン切換弁を設けてなる構成としてあるので、操作パターン切換弁の切換操作により建設機械の操作パターンをＩＳＯパターンとＨパターンで容易に切り換えることができる。
（２）更に、上記操作パターン切換弁は、油圧信号を伝える管路同士の接続を切り換える際、１つの管路ごとに１つの管路を接続できればよいため、構成をシンプルなものとすることができる。
（３）しかも、上記油圧制御回路の構成は、今日一般的となっているＩＳＯパターンの油圧制御回路の構成を利用して上記操作パターン切換弁と所要の管路を付加することで容易に構築できる。よって、製作コストの低減化を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図５（イ）（ロ）（ハ）は本発明の建設機械の油圧制御回路の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。

すなわち、図６に示したと同様のＩＳＯパターンの建設機械の油圧制御回路において、左パイロット弁３の左側弁本体３ｃの切換操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第３の管路７を、第２のシャトル弁１０の他方の入口ポート及び第３のシャトル弁１１の他方の入口ポートに接続し、上記左パイロット弁３の右側弁本体３ｄの切換操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第４の管路８を、第１のシャトル弁９の他方の入口ポート及び第４のシャトル弁１２の他方の入口ポートに接続し、第２シャトル弁１０の出口ポートに接続した第２の負荷側管路１４へ導かれる油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧を与えることができるようにし、第４シャトル弁１２の出口ポートに接続した第４の負荷側管路１６へ導かれる油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧を与えることができるようにし、右パイロット弁４の前側弁本体４ａの切換操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第５の管路１７を、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム下げ側切換ポート１９ａに接続し、右パイロット弁４の後側弁本体４ｂの切換操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第６の管路１８を、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム上げ側切換ポート１９ｂに接続し、ドレンタンク３３に一端側を接続した第１のドレンライン３４の他端側を、クローズさせ、上記ドレンタンク３３に一端側を接続した第２のドレンライン３５の他端側を、クローズさせた状態と、上記第３の管路７を、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム上げ側切換ポート１９ｂに接続し、上記第４の管路８を、上記切換弁１９におけるアーム下げ側切換ポート１９ａに接続し、上記第２の負荷側管路１４を、クローズさせ、上記第４の負荷側管路１６を、クローズさせ、上記第５の管路１７へ導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧を与えることができるようにし、上記第６の管路１８へ導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧を与えることができるようにし、上記第１のドレンライン３４の他端側を、上記第２のシャトル弁１０の他方の入口ポート及び第３のシャトル弁１１の他方の入口ポートに接続し、上記ドレンライン３５の他端側を、上記第１のシャトル弁９の他方の入口ポート及び第４のシャトル弁１２の他方の入口ポートに接続した状態とを切換操作するための操作パターン切換弁２２を設けてなる構成とする。

詳述すると、上記操作パターン切換弁２２は、たとえば、図３乃至図５（イ）（ロ）（ハ）に示すように、円筒形状のバルブケーシング３６の内側に、円柱形状の弁体３７が、周方向に４５度ずれた２位置で切換可能に挿入してある。

上記バルブケーシング３６には、軸心方向一端寄り位置の周壁に、図４（ロ）及び図５（ロ）に示すように、周方向（図では反時計回り方向）に４５度間隔で、放射方向に貫通する第１の入口ポートＩ１、第２の出口ポートＥ２、第３の入口ポートＩ３、第１の出口ポートＥ１、第２の入口ポートＩ２、第３の出口ポートＥ３、第４の入口ポートＩ４が順に形成してある。更に、上記バルブケーシング３６の軸心方向他端寄り位置の周壁には、図４（ハ）及び図５（ハ）に示すように、周方向（図では反時計回り方向）に４５度間隔で、放射方向に貫通する第５の入口ポートＩ５、第４の出口ポートＥ４、第７の入口ポートＩ７、第４の出口ポートＥ４、第６の入口ポートＩ６、第６の出口ポートＥ６、第８の入口ポートＩ８が順に形成してある。

上記弁体３７には、上記バルブケーシング３６の軸心方向一端寄り位置に設けた各ポートと対応する軸心方向所要位置の外周面における周方向９０度間隔の４個所に、上記バルブケーシング３６の軸心方向一端寄り位置の周壁に設けた各ポートのうち、隣接する入口ポートＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４と出口ポートＥ１，Ｅ２，Ｅ３の内側開口部同士を連通させるように周方向に所要寸法延びる溝状の第１、第２、第３、第４の各流路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を設ける。更に、上記弁体３７にて、上記バルブケーシング３６の軸心方向他端寄り位置に設けた各ポートと対応する軸心方向所要位置の外周面における周方向９０度間隔の４個所に、上記バルブケーシング３６の軸心方向他端寄り位置の周壁に設けた各ポートのうち、隣接する入口ポートＩ５，Ｉ６，Ｉ７，Ｉ８と出口ポートＥ４，Ｅ５，Ｅ６の内側開口部同士を連通させるように周方向に所要寸法延びる溝状の第５、第６、第７、第８の各流路Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８を設けた構成としてある。

更に、上記弁体３７の一端部には、上記バルブケーシング３６より外方へ所要寸法突出する切換つまみ３８を設けた構成としてある。これにより、上記切換つまみ３８を、図４（イ）における反時計回り方向へ操作して、弁体３７を、図４（イ）（ロ）（ハ）に示す如き第１のポジションに切り換えると、上記第１の入口ポートＩ１は上記第１の流路Ｐ１に連通するのみでいずれの出口ポートにも接続されないクローズ状態とされ、又、上記第３の入口ポートＩ３が第２の出口ポートＥ２に第２の流路Ｐ２を介して接続され、上記第２の入口ポートＩ２が第１の出口ポートＥ１に第３の流路Ｐ３を介して接続され、上記第４の入口ポートＩ４が第３の出口ポートＥ３に第４の流路Ｐ４を介して接続され、更に、上記第５の入口ポートＩ５は上記第５の流路Ｐ５に連通するのみでいずれの出口ポートにも接続されないクローズ状態とされ、更に又、上記第７の入口ポートＩ７が第５の出口ポートＥ５に第６の流路Ｐ６を介して接続され、上記第６の入口ポートＩ６が第４の出口ポートＥ４に第７の流路Ｐ７を介して接続され、上記第８の入口ポートＩ８が第６の出口ポートＥ６に第８の流路Ｐ８を介して接続されるようにしてある。

一方、上記切換つまみ３８を、図５（イ）における時計回り方向へ操作して、弁体３７を、図５（イ）（ロ）（ハ）に示す如き第２のポジションに切り換えると、上記第１の入口ポートＩ１が第２の出口ポートＥ２に第２の流路Ｐ２を介して接続され、上記第３の入口ポートＩ３が第１の出口ポートＥ１に第３の流路Ｐ３を介して接続され、上記第２の入口ポートＩ２が第３の出口ポートＥ３に第４の流路Ｐ４を介して接続され、又、上記第４の入口ポートＩ４は上記第１の流路Ｐ１に連通するのみでいずれの出口ポートにも接続されないクローズ状態とされ、更に、上記第５の入口ポートＩ５が第５の出口ポートＥ５に第６の流路Ｐ６を介して接続され、上記第７の入口ポートＩ７が第４の出口ポートＥ４に第７の流路Ｐ７を介して接続され、上記第６の入口ポートＩ６が第６の出口ポートＥ６に第８の流路Ｐ８を介して接続され、更に又、上記第８の入口ポートＩ８は上記第５の流路Ｐ５に連通するのみでいずれの出口ポートにも接続されないクローズ状態とされるようにしてある。

以上の構成としてある操作パターン切換弁３２の上記第１の入口ポートＩ１には、上記第２のドレンライン３５の他端部が接続してある。上記第２の入口ポートＩ２には、上記右パイロット弁４の前側弁本体４ａより油圧信号を導くための第５の管路１７の下流側端部が接続してある。上記第３の入口ポートＩ３には、上記左パイロット弁３の右側弁本体３ｄより油圧信号を導くための第４の管路８の下流側端部が接続してある。上記第４の入口ポートＩ４には、上記第２のシャトル弁１０の出口ポートより油圧信号を導くための第２の負荷側管路１４の下流側端部が接続してある。上記第５の入口ポートＩ５には、上記第１のドレンライン３４の他端部が接続してある。上記第６の入口ポートＩ６には、上記右パイロット弁４の後側弁本体４ｂより油圧信号を導くための第６の管路１８の下流側端部が接続してある。上記第７の入口ポートＩ７には、上記左パイロット弁３の左側弁本体３ｃより油圧信号を導くための第３の管路７の下流側端部が接続してある。上記第８の入口ポートＩ８には、上記第４のシャトル弁１２の出口ポートより油圧信号を導くための第４の負荷側管路１６の下流側端部が接続してある。

一方、上記操作パターン切換弁３２の上記第１の出口ポートＥ１には、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム下げ側切換ポート１９ａが、第１の接続管路３９を介して接続してある。上記第２の出口ポートＥ２には、上記第１のシャトル弁９の他方の入口ポートと第４のシャトル弁１２の他方の入口ポートが、第２の接続管路４０を介して接続してある。又、上記第３の出口ポートＥ３には、第３の接続管路４１を接続して、該第３の出口ポートＥ３より上記第３の接続管路４１へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａに油圧を与えることができるようにしてある。更に、上記第４の出口ポートＥ４には、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム上げ側切換ポート１９ｂが、第４の接続管路４２を介して接続してある。上記第５の出口ポートＥ５には、上記第２のシャトル弁１０の他方の入口ポートと第３のシャトル弁１１の他方の入口ポートが、第５の接続管路４３を介して接続してある。更に又、上記第６の出口ポートＥ６には、第６の接続管路４４を接続して、該第６の出口ポートＥ６より上記第６の接続管路４４へ油圧信号が出力されることに伴い、右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂに油圧を与えることができるようにしてある。

４５と４６は上記操作パターン切換弁３２におけるバルブケーシング３６の軸心方向一端面と、弁体３７の所要個所、たとえば、切換つまみ３８の突出端面に設けた操作パターン表示マークであり、切換つまみ３８の操作パターン表示マーク４６を上記バルブケーシング３６側の操作パターン表示マークと合わせる用に切換操作することで、建設機械の操作方式がＩＳＯパターンとＨパターンのいずれに設定されているかを容易に識別できるようにいてある。

なお、図示してないが、上記右パイロット弁４の左側弁本体４ｃの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある管路は、建設機械のバケットを油圧により上げ動作とダンプ動作させるためのバケット用アクチュエータに装備した切換弁のバケット上げ動作側の切換えポートに接続し、且つ上記右パイロット弁４の右側弁本体４ｄの切換え操作により油圧信号が伝えられるようにしてある管路は、上記バケット用アクチュエータの切換弁におけるバケットダンプ動作側の切換えポートに接続してあるものとする。

その他の構成は図６に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。

以上の構成としてある油圧制御回路を装備した建設機械を使用する場合は、使用者が、希望する建設機械の操作パターンに応じて、上記操作パターン切換弁３２の弁体３７の切換つまみ３８を利用して、図４（イ）（ロ）（ハ）に示す如きＩＳＯパターン用のポジション、又は、図５（イ）（ロ）（ハ）に示す如きＨパターン用のポジションのいずれか一方に切換操作する。

上記操作パターン切換弁３２を、図４（イ）（ロ）（ハ）に示す如きＩＳＯパターン用のポジションに切り換えた場合は、左操作レバー２０（図７参照）を前方向へ倒す操作により左パイロット弁３の前側弁本体３ａが切り換えられると、該前側弁本体３ａより第１の管路５を経て第１のシャトル弁９の一方の入口ポートと第２のシャトル弁１０の一方の入口ポートへ油圧信号が伝えられるようになる。

上記左操作レバー２０（図７参照）を後方向へ倒す操作により左パイロット弁３の後側弁本体３ｂが切り換えられると、該後側弁本体３ｂより第２の管路６を経て第３のシャトル弁１１の一方の入口ポートと第４のシャトル弁１２の一方の入口ポートへ油圧信号が伝えられるようになる。

上記左操作レバー２０（図７参照）を左方向へ倒す操作により左パイロット弁３の左側弁本体３ｃが切り換えられると、該左側弁本体３ｃより第３の管路７へ伝えられる油圧信号が、上記操作パターン切換弁３２の第７の入口ポートＩ７より、弁体３７に設けられた第６の流路Ｐ６を経て第５の出口ポートＥ５へ導かれた後、第５の接続管路４３を経て、上記第２のシャトル弁１０の他方の入口ポートと第３のシャトル弁１１の他方の入口ポートへ伝えられるようになる。

上記左操作レバー２０（図７参照）を右方向へ倒す操作により左パイロット弁３の右側弁本体３ｄが切り換えられると、該右側弁本体３ｄより第４の管路８へ伝えられる油圧信号が、上記操作パターン切換弁３２の第３の入口ポートＩ３より、弁体３７に設けられた第２の流路Ｐ２を経て第２の出口ポートＥ２へ導かれた後、第２の接続管路４０を経て、上記第１のシャトル弁９の他方の入口ポートと第４のシャトル弁１２の他方の入口ポートへ伝えられるようになる。

更に、上記第１のシャトル弁９に導かれた油圧信号が、その出口ポートに接続してある第１の負荷側管路１３へ出力されると、上記左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａに油圧が与えられるようになる。

上記第２のシャトル弁１０に導かれた油圧信号が、その出口ポートに接続してある第２の負荷側管路１４へ出力されると、該油圧信号は、上記第２の負荷側管路１４より、上記操作パターン切換弁３２の第４の入口ポートＩ４、弁体３７に設けた第４の流路Ｐ４、第３の出口ポートＥ３を経て、第３の接続管路４１へ伝えられ、これにより、右走行装置用油圧ポンプ２における前進側傾転角調整手段２ａへ油圧が与えられるようになる。

上記第３のシャトル弁１１に導かれた油圧信号が、その出口ポートに接続してある第３の負荷側管路１５へ出力されると、上記左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂに油圧が与えられるようになる。

上記第４のシャトル弁１２に導かれた油圧信号が、その出口ポートに接続してある第４の負荷側管路１６へ出力されると、該油圧信号は、上記第４の負荷側管路１６より、上記操作パターン切換弁３２の第８の入口ポートＩ８、弁体３７に設けた第８の流路Ｐ８、第６の出口ポートＥ６を経て、第６の接続管路４４へ伝えられ、これにより、右走行装置用油圧ポンプ２における後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧が与えられるようになる。

一方、右操作レバー２１（図７参照）を前方向へ倒す操作により右パイロット弁４の前側弁本体４ａが切り換えられると、該前側弁本体４ａより第５の管路１７へ導かれる油圧信号は、上記操作パターン切換弁３２の第２の入口ポートＩ２、弁体３７に設けた第３の流路Ｐ３、第１の出口ポートＥ１を経て、第１の接続管路３９へ伝えられ、該第１の接続管路３９を通して上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム下げ側切換ポート１９ａへパイロット圧として伝えられるようになる。

又、上記右操作レバー２１（図７参照）を後方向へ倒す操作により右パイロット弁４の後側弁本体４ｂが切り換えられると、該後側弁本体４ｂより第６の管路１８へ導かれる油圧信号は、上記操作パターン切換弁３２の第６の入口ポートＩ６、弁体３７に設けた第７の流路Ｐ７、第４の出口ポートＥ４を経て、第４の接続管路４２へ伝えられ、該第４の接続管路４２より上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム上げ側切換ポート１９ｂへパイロット圧として伝えられるようになる。

したがって、上記左操作レバー２０（図７参照）の前後左右方向、及び、左前、右前、左後、右後の各斜め方向へ傾動操作に伴う左パイロット弁３の前後左右の各弁本体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの切換操作により、図７に示したと同様に建設機械の走行を制御することができるようになる。

又、右操作レバー２１（図７参照）の前後方向への傾動操作に伴う右パイロット弁４の前側と後側の各弁体４ａと４ｂのそれぞれの切換操作により、図７に示したと同様に、建設機械の作業機としてのアームの下げ動作と、アームの上げ動作を行うことができるようになる。又、上記右操作レバー２１（図７参照）の左右方向への傾動操作に伴う右パイロット弁４の左側と右側の各弁体４ｃと４ｄのそれぞれの切換操作により、図７に示したと同様に、バケットの上げ動作と、バケットのダンプ動作を行うことができるようになる。

次に、上記操作パターン切換弁３２を、図５（イ）（ロ）（ハ）に示す如きＨパターン用のポジションに切り換えた場合は、左操作レバー２０（図９参照）を前方向に倒す操作によって左パイロット弁３の前側弁本体３ａが切換えられると、該前側弁本体３ａより第１の管路５を経て第１のシャトル弁９の一方の入口ポートと第２のシャトル弁１０の一方の入口ポートへ油圧信号が伝えられるようになる。

又、上記左操作レバー２０（図９参照）を後方向へ倒す操作により左パイロット弁３の後側弁本体３ｂが切り換えられると、該後側弁本体３ｂより第２の管路６を経て第３のシャトル弁１１の一方の入口ポートと第４のシャトル弁１２の一方の入口ポートへ油圧信号が伝えられるようになる。

上記の際、上記第１のシャトル弁９の他方の入口ポートと、上記第４のシャトル弁１２の他方の入口ポートは、第２の接続管路４０と、上記操作パターン切換弁３２の第２の出口ポートＥ２、弁体３７に設けた第２の流路Ｐ２、第１の入口ポートＰ１を介して第２のドレンライン３５に連通するようになる。又、上記第２のシャトル弁１０の他方の入口ポートと、上記第３のシャトル弁１１の他方の入口ポートは、第５の接続管路４３と、上記操作パターン切換弁３２の第５の出口ポートＥ５、弁体３７に設けた第６の流路Ｐ６と第５の入口ポートＩ５を介して第１のドレンライン３４に連通するようになる。これにより、上記第１及び第２の各シャトル弁９及び１０には、上記左側パイロット弁３の前側弁本体３ａが切り換えられた場合にのみ油圧信号が伝えられるようになると共に、上記第３と第４の各シャトル弁１１及び１２には、上記左側パイロット弁３の後側弁本体３ｂが切り換えられた場合にのみ油圧信号が伝えられるようになる。

更に、上記第１のシャトル弁９に導かれた油圧信号が、その出口ポートに接続してある第１の負荷側管路１３へ出力されると、上記左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａに油圧が与えられるようになる。なお、上記第２のシャトル弁１０の出口ポートに接続してある第２の負荷側管路１４は、上記操作パターン切換弁３２の第４の入口ポートＩ４を経て弁体３７に設けた第１の流路Ｐ１に連通されるが、この第１の流路Ｐ１は、いずれの出口ポートにも接続されないクローズ状態とされる。

上記第３のシャトル弁１１に導かれた油圧信号が、その出口ポートに接続してある第３の負荷側管路１５へ出力されると、上記左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂに油圧が与えられるようになる。なお、上記第４のシャトル弁１２の出口ポートに接続してある第４の負荷側管路１６は、上記操作パターン切換弁３２の第８の入口ポートＩ８を経て弁体３７に設けた第５の流路Ｐ５に連通されるが、この第５の流路Ｐ５は、いずれの出口ポートにも接続されないクローズ状態とされる。

したがって、上記左走行装置用油圧ポンプ１の前進側傾転角調整手段１ａに対しては、上記左パイロット弁３の前側弁本体３ａの切換え操作時にのみ油圧が与えられるようになると共に、上記左走行装置用油圧ポンプ１の後進側傾転角調整手段１ｂに対しては、上記左パイロット弁３の後側弁本体３ｂの切換え操作時にのみ油圧が与えられるようになる。

又、上記左操作レバー２０（図９参照）を左方向へ倒す操作により左パイロット弁３の左側弁本体３ｃが切り換えられると、該左側弁本体３ｃより第３の管路７へ伝えられる油圧信号が、上記操作パターン切換弁３２の第７の入口ポートＩ７より、弁体３７に設けられた第７の流路Ｐ７を経て第４の出口ポートＥ４へ導かれた後、第４の接続管路４２を経て、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム上げ側切換ポート１９ｂへ伝えられるようになる。

上記左操作レバー２０（図９参照）を右方向へ倒す操作により左パイロット弁３の右側弁本体３ｄが切り換えられると、該右側弁本体３ｄより第４の管路８へ伝えられる油圧信号が、上記操作パターン切換弁３２の第３の入口ポートＩ３より、弁体３７に設けられた第３の流路Ｐ３を経て第１の出口ポートＥ１へ導かれた後、第１の接続管路３９を経て、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム下げ側切換ポート１９ａへ伝えられるようになる。

一方、右操作レバー２１（図９参照）を前方向へ倒す操作により右パイロット弁４の前側弁本体４ａが切換えられると、該前側弁本体４ａより第５の管路１７へ導かれる油圧信号が、上記操作パターン切換弁３２の第２の入口ポートＩ２、弁体３７に設けた第４の流路Ｐ４、第３の出口ポートＥ３を経て、第３の接続管路４１へ伝えられ、これにより、右走行装置用油圧ポンプ２における前進側傾転角調整手段２ａへ油圧が与えられるようになる。

又、上記右操作レバー２１（図９参照）を後方向へ倒す操作により右パイロット弁４の後側弁本体４ｂが切換えられると、該後側弁本体４ｂより第６の管路１８へ導かれる油圧信号が、上記操作パターン切換弁３２の第６の入口ポートＩ６、弁体３７に設けた第８の流路Ｐ８、第６の出口ポートＥ６を経て、第６の接続管路４４へ伝えられ、これにより、右走行装置用油圧ポンプ２における後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧が与えられるようになる。

したがって、上記左操作レバー２０（図９参照）の前後方向の傾動操作による左パイロット弁３の前側弁本体３ａ又は後側弁本体３ｂの切換操作により、図９に示したと同様に、建設機械の左走行装置に前進駆動又は後進駆動を行わせることができるようになる。

又、上記右操作レバー２１（図９参照）の前後方向への傾動操作による右パイロット弁４の前側弁本体４ａ又は後側弁本体４ｂの切換操作により、図９に示したと同様に、建設機械の右走行装置に前進駆動又は後進駆動を行わせることができるようになる。

更に、上記左操作レバー２０（図９参照）を左方向又は右方向へ倒すよう操作して左パイロット弁３の左側弁本体３ｃ又は右側弁本体３ｄの切換操作により、建設機械に搭載された作業機としてのアームの上げ動作、又は、下げ動作を行わせることができるようになる。

上記右操作レバー２１（図９参照）を左右方向に倒すよう操作して、右パイロット弁４の左側と右側の各弁体４ｃと４ｄをそれぞれ切換操作するときは、上記ＩＳＯパターンの場合と同様に、バケットの上げ動作と、バケットのダンプ動作を行わせることができるようになる。

このように、本発明の建設機械の油圧制御回路によれば、操作パターン切換弁３２の切換操作のみによって、建設機械の操作パターンを、ＩＳＯパターンとＨパターンに容易に切り換えることができる。

又、上記操作パターン切換弁３２は、バルブケーシング３５に設けた８つの入口ポートＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ７，Ｉ８と、６つの出口ポートＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６と連通状態を、弁体３７に設けた溝状の流路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８の位置を変更することのみで切り換えるようにしてあるため、構成をシンプルなものとすることができて、特許文献１で提案されていた如き４つのシャトル弁を内蔵した切換弁に比してコストを大幅に引き下げることができる。

しかも、上記本発明の油圧制御回路は、図６に示した如き左パイロット弁３の各弁本体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの下流側に４つのシャトル弁９，１０，１１，１２を具備してなるＩＳＯパターンの建設機械の油圧制御回路の構成に、上記操作パターン切換弁３２と、所要の管路を追加するのみで構築することができる。

よって、本発明の油圧制御回路は、今日一般的となっているＩＳＯパターンの建設機械の油圧制御回路を利用して容易に構築することができて、製作コストの低減化を図ることができる。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、操作パターン切換弁３２としては、左パイロット弁３の左側弁本体３ｃより油圧信号を導く第３の管路７を、第２のシャトル弁１０の他方の入口ポート及び第３のシャトル弁１１の他方の入口ポートに接続し、左パイロット弁３の右側弁本体３ｄの切換操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第４の管路８を、第１のシャトル弁９の他方の入口ポート及び第４のシャトル弁１２の他方の入口ポートに接続し、第２シャトル弁１０の出口ポートに接続した第２の負荷側管路１４へ導かれる油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧を与えることができるようにし、第４シャトル弁１２の出口ポートに接続した第４の負荷側管路１６へ導かれる油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧を与えることができるようにし、右パイロット弁４の前側弁本体４ａの切換操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第５の管路１７を、アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム下げ側切換ポート１９ａに接続し、右パイロット弁４の後側弁本体４ｂの切換操作により油圧信号が伝えられるようにしてある第６の管路１８を、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム上げ側切換ポート１９ｂに接続し、ドレンタンク３３に一端側を接続した第１のドレンライン３４の他端側を、クローズさせ、上記ドレンタンク３３に一端側を接続した第２のドレンライン３５の他端側を、クローズさせてなる状態と、上記第３の管路７を、上記アーム用アクチュエータ（図示せず）の切換弁１９におけるアーム上げ側切換ポート１９ｂに接続し、上記第４の管路８を、上記切換弁１９におけるアーム下げ側切換ポート１９ａに接続し、上記第２の負荷側管路１４を、クローズさせ、上記第４の負荷側管路１６を、クローズさせ、上記第５の管路１７へ導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプ２の前進側傾転角調整手段２ａへ油圧を与えることができるようにし、上記第６の管路１８へ導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプ２の後進側傾転角調整手段２ｂへ油圧を与えることができるようにし、上記第１のドレンライン３４の他端側を、上記第２のシャトル弁１０の他方の入口ポート及び第３のシャトル弁１１の他方の入口ポートに接続し、上記ドレンライン３５の他端側を、上記第１のシャトル弁９の他方の入口ポート及び第４のシャトル弁１２の他方の入口ポートに接続した状態とを切換操作することができるようにしてあれば、図３乃至図５（イ）（ロ）（ハ）に示した形式以外のいかなる構成の操作パターン切換弁３２を採用してもよい。

左右の走行装置用油圧ポンプ１，２からの圧油供給により左右の走行装置に各々装備された油圧モータを個別に前進又は後進駆動するようにしてあり、且つ上記左右の走行装置による建設機械の走行と、該建設機械に装備された作業機の動作を、左右のジョイスティック式の操作レバー２０，２１で行うようにしてある建設機械であれば、スキッドステアローダやクローラローダ以外のいかなる建設機械にも適用してよい。この場合、上記建設機械に装備された作業機としては、バケットとアーム以外のいかなる作業機であってもよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の建設機械の油圧制御回路の実施の一形態を示すもので、建設機械の操作パターンをＩＳＯパターンとする状態を示す図である。 図１の油圧制御回路にて、建設機械の操作パターンをＨパターンとする状態を示す図である。 図１の装置における操作パターン切換弁を示す概略斜視図である。 図３の操作パターン切換弁をＩＳＯパターンに切り換えた状態を示すもので、（イ）は操作パターン切換弁を一端側より見た図、（ロ）は図３のＡ−Ａ方向矢視に対応する図、（ハ）は図３のＢ−Ｂ方向矢視に対応する図である。 図３の操作パターン切換弁をＨパターンに切り換えた状態を示すもので、（イ）は操作パターン切換弁を一端側より見た図、（ロ）は図３のＡ−Ａ方向矢視に対応する図、（ハ）は図３のＢ−Ｂ方向矢視に対応する図である。 ＩＳＯパターンを採用した建設機械の油圧制御回路構成の一例の概略を示す図である。 ＩＳＯパターンによる左右の操作レバーの操作と、建設機械の走行及び作業機の動作の制御の関係を示す図である。 Ｈパターンの建設機械の油圧制御回路構成の一例の概略を示す図である。 Ｈパターンによる左右の操作レバーの操作と、建設機械の走行及び作業機の動作の制御の関係を示す図である。 建設機械の操作パターンをＩＳＯパターンとＨパターンで切り換え可能とするために従来提案されている手法を示すもので、（イ）はＩＳＯパターンによる使用時の状態を、（ロ）はＨパターンによる使用時の状態をそれぞれ示す概要図である。

符号の説明

１ 左走行装置用油圧ポンプ
１ａ 前進側傾転角調整手段
１ｂ 後進側傾転角調整手段
２ 右走行装置用油圧ポンプ
２ａ 前進側傾転角調整手段
２ｂ 後進側傾転角調整手段
３ 左パイロット弁
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 弁本体
４ 右パイロット弁
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 弁本体
５ 第１の管路
６ 第２の管路
７ 第３の管路
８ 第４の管路
９ 第１のシャトル弁
１０ 第２のシャトル弁
１１ 第３のシャトル弁
１２ 第４のシャトル弁
１４ 第２の負荷側管路（負荷側管路）
１６ 第４の負荷側管路（負荷側管路）
１７ 第５の管路
１８ 第６の管路
１９ 切換弁（作業機制御用パイロット切換弁）
１９ａ アーム下げ切換ポート（切換ポート）
１９ｂ アーム上げ切換ポート（切換ポート）
２０ 左操作レバー
２１ 右操作レバー
３２ 操作パターン切換弁

Claims (1)

1. 前進側と後進側の傾転角調整手段を備えた左右の走行装置用油圧ポンプと、建設機械に搭載された作業機の動作を制御するための作業機制御用パイロット切換弁とを備え、且つ左操作レバーにより操作される前側、後側、左側、右側の各弁本体を有する左パイロット弁、及び、右操作レバーにより操作される前側、後側、左側、右側の各弁本体を有する右パイロット弁と、上記左パイロット弁における前側、後側、左側、右側の各弁本体の切り換えにより油圧信号が伝えられる第１、第２、第３、第４の各管路と、上記右パイロット弁における前側、後側の各弁本体の切り換えにより油圧信号が伝えられる第５、第６の各管路と、上記第１の管路に一方の入口を接続した第１及び第２のシャトル弁と、上記第２の管路に一方の入口ポートを接続した第３及び第４のシャトル弁とを備えて、上記第１のシャトル弁の出口ポートからの油圧信号の出力に伴って、上記左走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段に油圧を与えると共に、上記第３のシャトル弁の出口ポートからの油圧信号の出力に伴って、上記左走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段に油圧を与えることができるようにしてある建設機械の油圧制御装置において、上記第３の管路を、上記第２のシャトル弁及び第３のシャトル弁の他方の入口ポートに接続し、上記第４の管路を、上記第１のシャトル弁及び第４のシャトル弁の他方の入口ポートに接続し、上記第５の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の一方の切換ポートに接続し、上記第６の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の他方の切換ポートに接続し、上記第２のシャトル弁の出口ポートより導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにすると共に、上記第４のシャトル弁の出口ポートより導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにしてなる状態と、上記第３の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の片方の切換ポートに接続し、上記第４の管路を、上記作業機制御用パイロット切換弁の残る切換ポートに接続し、上記第２のシャトル弁の出口ポートの接続先及び上記第４のシャトル弁の出口ポートの接続先をクローズさせ、上記第５の管路へ導かれる油圧信号により、上記右走行装置用油圧ポンプの前進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにすると共に、上記第６の管路へ導かれる油圧信号により上記右走行装置用油圧ポンプの後進側傾転角調整手段へ油圧を与えることができるようにしてなる状態とを切り換えるための操作パターン切換弁を設けてなる構成を有することを特徴とする建設機械の油圧制御回路。

Images