JP4805118B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
12 第2ステアリングシリンダ
20 原動機
21 第1油圧ポンプ
22 第2油圧ポンプ
23 流量調整弁
25 ステアリングバルブ
40 ハンドル式操作ユニット
41 ハンドル
42 ステアリング用パイロットバルブ
43 ジロータ
45,46 入出力ポート
50 電気レバー式操作ユニット
52,53 電磁比例弁
54,56 パイロット管路
55,57 逆止弁
58,59 切換弁
60 電気レバー
60a 操作レバー
80 減圧弁
Claims (4)
- 操舵機構を構成する油圧アクチュエータと、
パイロット圧油の入出力ポートを備え、該入出力ポートへのパイロット圧油の供給により切り換えられて前記油圧アクチュエータを制御するステアリングバルブと、
前記ステアリングバルブへ圧油を供給する第1油圧源と、
前記ステアリングバルブを遠隔操作するハンドル式操作ユニットと、
前記ハンドル式操作ユニットへ圧油を供給する第2油圧源とを備え、
前記ハンドル式操作ユニットは、ハンドルと、ハンドルの操作速度に応じた流量を吐出するステアリングポンプと、ハンドルの操作方向に応じてステアリングポンプから吐出された流量の吐出方向を切り換え、前記ステアリングバルブの入出力ポートへ供給されるパイロット圧油を生成するステアリング用パイロットバルブとから構成されるパワーステアリング装置において、
前記ステアリング用パイロットバルブを介さずに前記第2油圧源と前記ステアリングバルブの入出力ポートとをつなぐ管路と、この管路に設けられ、電気レバー操作により前記ステアリングバルブの入出力ポートに供給するパイロット圧油を生成し、前記ステアリングバルブを遠隔操作する電気レバー式操作ユニットとをさらに備え、
前記電気レバー式操作ユニットと前記ステアリングバルブの入出力ポートとの間の前記管路には、前記電気レバー式操作ユニットから前記ステアリングバルブの入出力ポートへの圧油の供給を許容し、前記ステアリング用パイロットバルブから吐出されたパイロット圧油の前記電気レバー式操作ユニットへの流入を遮断する逆止弁を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、前記電気レバー式操作ユニットは、前記管路に設けられた電磁比例弁と、操作レバーの操作方向及び操作量に応じた電気信号を出力する電気レバーと、当該電気レバーの出力信号を前記電磁比例弁の駆動信号に変換して出力する演算処理装置と、前記電磁比例弁の切換に連動して切り換えられ、前記ステアリングバルブの入出力ポートを通過した圧油を作動油タンクに戻す切換弁とから構成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
- 請求項2に記載のパワーステアリング装置において、
前記逆止弁は、電気レバー操作時には前記電磁比例弁を介して前記第2油圧源からステアリングバルブの入出力ポートへの圧油の供給を可能とし、ハンドル操作時には前記ステアリング用パイロットバルブ及び前記管路を介して前記第2油圧源から前記電磁比例弁への圧油の流れ込みを遮断する前記管路に備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のパワーステアリング装置において、ハンドル操作時に前記ステアリングバルブの入出力ポートに供給される圧油の圧力よりも電気レバー操作時に前記ステアリングバルブの入出力ポートに供給される圧油の圧力の方が低くなるように前記第2油圧源から前記電気レバー式操作ユニットに供給される圧油の圧力を調整する減圧弁を前記管路に備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
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