SE525580C2 - Styrsystem och fordon innefattande styrsystemet - Google Patents

Description

Il I UI I I 00 O I I O CIO I O O I I O 000 to I: o 0 c l OI Ibn: I 10 15 20 25 30 525 580 2 Styrningen i en lastmaskin har höga krav pà säkerhet.

En lastmaskin har i regel en vanlig rattstyrning, men kan parallellt också vara utrustad med spakstyrning.

Ratten används vid transport och spaken används vid arbete vid lägre hastigheter som till exempel vid lastning av lastbil, detta för att öka förarkomforten.

Styrsystemet är vanligtvis utformat så att föraren genom rattstyrningen mekaniskt reglerar en hydraulventil som i sin tur överför hydraulisk energi till hydraulisk styrcylindrarnamâ. Spakstyrningen överför också till hydraulventil styrs vanligtvis av elsignaler, vilket i men dess det vill energi styrcylindrarna, säga föraren förflyttar spaken, sin tur genererar en elsignal. I vissa fall vill man manipulera elsignalen fràn spaken (ramper, maxniváer etc), vilket kan ske genom att signalerna från spak till Vhydraulventil överförs via en maskindator.

Spakstyrningen lned. dess elektronik blir ett komplext system med många felkällor. För att öka säkerheten kan styrsystemet konstrueras så att rattstyrningen har högst prioritet, det vill säga om ratten och spaken används samtidigt så är det ratten som dominerar. Om ett fel uppstår i spakstyrningen (till exempel styrning sker trots att spaken är i neutralläge eller om spaken låst sig i ett visst läge) så kan föraren använda ratten och därmed styra maskinen pä ett säkert sätt.

Ett sätt att utföra prioritering är att maskindatorn får en signal via en givare som känner av att föraren använder ratten och därmed kan datorn undertrycka de 000000 I II II i 00 0 I I O I I I I I Iøøn 000 I I I 9 O CCI! OO II OO O 000 IC UI OI I I I I I I I o I O I I I 00 0000 10 15 20 25 30 5 2 5 5 8 0 -' . 3 styrsignaler som går ut till spakstyrningens hydraulventil. Ett problem med ett sådant system är att mycket höga kvalitetskrav' ställs på maskindatorn. och övrig elektronik vilket medför höga kostnader.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett primärt syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett styrsystem för prioritering av ett specifikt styrmedel, som ger en förhöjd säkerhet relativt tidigare teknik.

Ett sekundärt syfte är att åstadkomma ett styrsystem som för en förhöjd kostnads- skapar förutsättningar effektivitet.

Dessa syften uppnås genom att prioriteringsmedlet styrs via hydraulik på sådant sätt att det andra styrmedlets inverkan på regleringen av hydraulcylindern åtminstone snart det första styrmedlet det väsentligt reduceras så manövreras. Med andra ord prioriteras första styrmedlet framför det andra styrmedlet oavsett om det andra styrmedlet för tillfället styr hydraulcylindern, det vill säga oavsett i vilket läge det andra styrmedlet år anordnat i, eller om det förflyttas. Styrningen av hydraulcylindern överförs alltså på hydraulisk väg från det andra styrmedlet till det första styrmedlet så snart det första styrmedlet förflyttas.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är prioriteringsmedlet inrättat att för prioriteringen bringa den andra styrventilen till en position, i vilken dess inverkan på regleringen av hydraulcylindern åtminstone väsentligt reduceras, oavsett det andra styrmedlets position. Man går alltså in och på hydraulisk väg bryter den styrande förbindningen mellan det andra styrmedlet och den andra styrventilen. 10 15 20 25 30 Enligt en annan utföringsform är prioriteringsmedlet anslutet till den första styrventilen på sådant sätt att då den första styrventilen prioriteringen initieras förflyttas. Detta skapar förutsättningar för en enkel styrning och ett kostnadseffektiv styrsystem.

Enligt en ytterligare annan utföringsform innefattar systemet en pump som är inrättad att drivas beroende av den last som systemet utsätts för. Vidare innefattar prioriteringsmedlet en prioriteringsventil som är hydrauliskt ansluten till den andra styrventilen.

Dessutom är prioriteringsventilen ansluten till en ledning som är ansluten till pumpen. för styrning av prioriteringsventilen beroende av lasten. Systemet är med andra ord lastkännande. Prioriteringsventilen âr alltså styrd av trycket i ledningen för lastavkännande.

Ytterligare föredragna utföringsformer av samt fördelar med uppfinningen framgår av den följande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV FIGURER Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till de utföringsformer som visas på de bifogade ritningarna, varvid FIG 1 visar schematiskt en hjullastare i en vy ovanifrån, V FIG 2-6 visar fem föredragna utföringsformer av uppfinningen, DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER I Fig 1 visas i en schematisk vy ovanifrán ett lastfordon i form av en hjullastare 100. Hjullastaren 100 innefattar en främre och en bakre del 101,102, vilka 10 15 20 25 30 delar 103,104.

Fordonsdelarna 101,102 är ledbart förbundna med varandra var och en uppvisar en hjulaxel och delarna är inbördes vridbara relativt varandra kring en led 105 via två hydrauliska styrcylindrar 2,3 som är anordnade mellan de två delarna.

I Fig 2 visas ett hydrauliskt system 1 för reglering av de två hydraulcylindrarna 2,3 hos hjullastaren 100. De ledningar som är markerade med heldragna linjer anger huvudledningar och de ledningar son: âr' markerade med streckade linjer anger pilotledningar för reglering av olika komponenter i systemet.

Systemet innefattar en första styrventil 4, som regleras mekaniskt av ett första styrmedel 5, i form av fordonets ratt. Systemet innefattar vidare en andra styrventil 6 som styrs elektroniskt via ett andra styrmedel 7, i form av en spak. Styrningen via spaken 7 visas schematiskt med en punktstreckad linje.

Systemet är lastkännande (LS) och innefattar en pump 8 med variabelt deplacement och en tank 9. Pumpen 8 drivs av fordonets framdrivningsmotor 54, i form av en dieselmotor. Pumpen 8 känner av trycket (en LS-signal) från styrcylindrarna 2,3 via en växelventil 10 och via den styrventil 4,6 som är aktiverad. Pumpen ställer därefter på ett tryck som är ett visst antal bar högre än styrcylindrarnas tryck. Härmed uppstår ett oljeflöde ut till styrcylindrarna 2,3 vars nivå beror på hur mycket den aktiverade styrventilen 4,6 är utstyrd.

Hydraulcylindrarna 2,3 är inrättade på sådant sätt att kolvsidan 11 hos den första hydraulcylindern 2 och kolvstángssidan 12 hos den andra hydraulcylindern 3 10 15 20 25 30 ansluts till pumpen 8 för styrning av fordonet åt höger och att kolvstángssidan 13 hos den första hydraulcylindern 2 och kolvsidan 14 hos den andra hydraulcylindern 3 ansluts till pumpen för styrning av fordonet åt vänster.

Inkopplingen av hydraulcylindrarna 2,3 till pumpen 8 och därmed regleringen av hydraulcylindrarna kan utföras antingen via rattstyrning med hjälp av styrventilen 4 eller via spakstyrning med hjälp av styrventilen 6.

Den första styrventilen 4 innefattar tvâ ventiler, eller slider, 15,16, vilka är anordnade utvändigt om varandra för rotation relativt varandra. I figuren är emellertid sliderna 15,16 schematiskt illustrerade för en linjär förflyttning. Styrventilen 4 innefattar vidare en hydraulisk motor 17 som år inrättad pá sådant sätt att den i figuren undre sliden 16 ”jagar” den övre sliden 15 för att stänga denna. När föraren vrider ratten så tillförs en viss oljemängd till styrventilerna 2,3, vilket ger en viss utstyrning. Utstyrningen avslutas då den undre sliden 16 nått ifatt den övre sliden 15.

Den andra styrventilen 6 innefattar en riktningsventil 18 som bestämmer styrriktning samt styrflöde, och en tryckreduceringsventil 19 som ser till att pilottrycket år begränsat till en bestämd nivå, oavsett pumptryck.

Styrventilen 6 innefattar vidare två elektriskt styrda 20,21, via en regleras indirekt De elektriskt styrda ventiler vilka elektrisk signal från spaken 7. ventilerna 20,21 är anordnade parallellt med varandra på en ledning 28. Ledningen 28 âr vidare ansluten till båda förflyttning av denna mot fjâderkraft. riktningsventilen 18 på dess sidor för Pumpen 8 âr to 0 O I O Q Q 0 1 0000 Ino C Û IIOI nu I I 00 nu I I OQO I I 0 Inc 0 10 15 20 25 30 525 CTO 7 ansluten till elventilerna 20,21 via en ledning 29 som ansluter till ledningen 28 mellan elventilerna. Detta medför att en aktivering av den högra ventilen 21, via spaken 7, ger ett oljetryck på riktningsventilen 18 för förflyttning av denna åt höger i figuren mot en fjäderkraft, och en aktivering av den vänstra ventilen 20, 7, ett på riktningsventilen för åt via spaken ger oljetryck 18 förflyttning av denna vänster i figuren mot en fjäderkraft.

För styrning till höger aktiveras alltså den elektriskt styrda, högra ventilen 21 som då styr ut ett oljetryck, som är proportionellt mot den elektriska signalen, till 18. '_Ju elektrisk (oljetryck) desto mer styrs riktningsventilen 18 ut och riktningsventilen högre signal därmed erhålls ett större styrflöde. För styrning till vänster aktiveras alltså den elektriskt styrda vänstra ventilen 20 på motsvarande sätt.

Då är aktiverad så kopplas LS- §e ledning 50, till tanken 9 via riktningsventilen 18 och blir därmed i styrventilen 6 ej signalen från 'växelventilen 10, princip trycklös. Samma sak gäller den första styrventilen 4 som också kopplar LS-signalen till tanken 9 när' den ej är aktiverad. Pumpen 8 'vinklas härmed ned och upprätthåller endast ett lågt tryck. De två elektriskt 20,21 alltså anordnade på sådant sätt att aktivering av' den ena styrda ventilerna är ventilen medför en förflyttning av riktningsventilen 18 åt ena hållet och aktivering av den andra ventilen medför en förflyttning av riktningsventilen 18 åt det andra hållet. 0000 I 1000 talats 0 a o' oc co IÜ I »III 000 OQO I O o o O I 000 10 15 20 25' 30 I Den F^É F00 šE?ñ$:ï”:WuI:W Jfl~v ~\«U r°ra:: ::."::::°:: I O I I Il IOII CO II IC För att i systemet förhindra undertryck samt tryck som överstiger ett bestämt maxtryck innefattar systemet en efterfyllnadsventil och chockventil, vilka tillsammans 22. Efterfyllnads- funktion är känd sedan anges med hänvisningsbeteckning ventilens och chockventilens tidigare och kommer därför inte beskrivas närmare här.

Den första styrventilen 4 och den andra styrventilen 6 år anordnade på parallella ledningar mellan pumpen 8 och hydraulcylindrarna 2,3. Beroende av vilket styrmedel som föraren väljer att styra fordonet med, det vill såga ratten 5 eller spaken 7, så styrs hydraulcylindrarna 2,3 av den till det valda styrmedlet kopplade styrventilen. kopplad till det år då ett andra styrventilen, som är styrmedel som inte utnyttjas, inrättad i inaktivt läge.

Systemet 1 innefattar vidare ett prioriteringsmedel 23, vilket år inrättat att se till att rattstyrningen har högst prioritet, det vill säga om ratten 5 och spaken 7 används samtidigt så är det ratten som dominerar, eller har företräde. Prioriteringen utförs helt hydrauliskt. 23 innefattar en prioriterings- 24 tvâ strypningar 25,26. Sekvensventilen 24 är fjäderbelastad Prioriteringsmedlet ventil i form av en sekvensventil och och en ledning 27 är ansluten till sekvensventilen 24, för öppning av denna med ett oljetryck mot och till första styrventilen 4. Då den första styrventilen 4 är fjâderkraften, styrcylindern 2,3 via den i ett neutrallåge påverkas inte sekvensventilen, men då den första styrventilen 4 förflyttas, via manövrering in mot av ratten 5, så kopplas sekvensventilen 24 en O I O I ü 0 O O 0010 000 0 0 I 0 0 0 0000 I 0 IC CIO .I OO O IQ I! OI O OI Ö I O Û I l OO O I O I I IC I 10 15 20 25 30 f" ^ R 5 3 0 s"s"I=.a"s=-ï..s' 9 styrcylinderns 2,3 tryck, och då öppnas sekvensventilen.

Sekvensventilen 24 är vidare anordnad på en ledning 31 båda Sekvensventilen är närmare bestämt anordnad parallellt elektriskt ansluten till respektive ledning ut från, dessa till sådant sätt att som förbinder riktningsventilens 18 sidor. med de tvà styrda ventilerna 20,21 och riktningsventilen 18 på när sekvensventilen 24 belastas med tillräckligt högt tryck så öppnas den och trycket på riktningsventilens 18 båda sidor jâmnas, i mer eller mindre hög grad, ut.

Prioriteringen förklaras närmare nedan. Då föraren använder styrspaken 7 och gör en styrning till höger så styrs ett oljetryck ut till riktningsventilen 18 via den elektriskt styrda högra ventilen 21 och oljetryckets nivå beror på hur mycket spaken 7 âr utstyrd. Den andra sidan av riktningsventilen 18 är dränerad till tank via den elektriskt styrda vänstra ventilen 20. Om föraren i detta läge samtidigt styr med ratten den första styrventilen 4 in till så kopplar styrcylinderns 2,3 tryck (LS-signalen) sekvensventilen 24 som då öppnas.

Dà sekvensventilen 24 öppnas uppstår' ett flöde från riktningsventilens 18 ena sida till dess andra sida, av tryckutjämning och vilket medför en viss grad riktningsventilen 18 börjar därmed att stänga. Hur mycket den stängs beror på graden av tryckutjämning.

Tryckutjâmningsgraden beror på hur stort pilotflödet är från den högra elventilen 21 samt tryckfallet över 0 O 0000 cola 0 non: 0 noncoo 0 OIOOIO OI I O 0.00 'OI I I I.

OI o o O I uno o 0 O 0 c o 00 .Oo g; ge- øo u ao I O O Ü I I OO O o 0 I O OI I 10 15 20 25 30 "^f 'IGN Tü¶ï5:Ü*ï:ÜäI:' u I.. ..- Û I I I I Û Û . Û Û Û Ö J *Ål _' Q V g : z .n- lan. 0:a .øo. .nøO .n 10 strypningen 26 på ledningen 30 för LS~signalen och den vänstra elventilen 20. Genom val av dimension hos strypningen 26 kan prioriteringsgraden ställas in, det vill säga hur mycket rattstyrningen skall dominera över spakstyrningen. Den andra i prioriteringsmedlet ingående “strypningen 25 är anordnad på ledningen 27 till sekvensventilen 24 och genom.val av dimension på denna strypning kan prioriteringens inkopplingstid (ramp) ställas in så att inkopplingen blir mindre abrupt.

Den första och andra styrventilen 4,6 är alltså hydrauliskt förbundna med varandra via nämnda prioriteringsmedel 23 parallellt med styrcylindrarna 2,3.

I figurerna 3-6 visas alternativa utföringsformer av uppfinningen. Nedan kommer enbart de skillnader som föreligger relativt den i figur illustrerade och ovan beskrivna utföringsformen beskrivas.

Enligt utföringsformerna som illustreras i figurerna 3- 6 är prioriteringsmedlet 32-35 inrättat för avkänning av om flöde uppstår i den första styrventilen 4 för ratten 5. Då ett sådant flöde registreras så aktiveras prioriteringen.

Systemet innefattar, enligt utförings- formerna 2-5, ett till en hydrauloljeledning anslutet organ 36,37,44-47 som âr inrättat för åstadkommande av en tryckskillnad på olika sidor av prioriteringsventílen 24 i syfte att förflytta denna.

I O Oona coon 0 000: I Onion: I n o 000000 10 15 20 25 30 f~ f- r' ca fw : '.:'°. : : ."..'° .°'..'° .". , v o o o o o o o o o o ooo o o - x- w'J\J oo' ooo oo o o o oo oo ooo I o o o oo o o o o o o o o o o o o o oo oooo oo oo oo ll Nämnda tryckskillnadsgenererande organ innefattar enligt den andra utföringsformen, se figur 3, en strypning 36 för ástadkommande av en tryckskillnad uppströms strypningen relativt nedströms strypningen. Flödet registreras alltså som ett tryckfall över strypningen 36. Strypningen 36 är inrättad på en ledning 38 mellan den första styrventilen 4 och tanken 9, det vill säga efter rattens L 5 styrventil 4 (utloppet hos styrventilen). Pà båda sidor om strypningen 36 är ledningar 40,41 anslutna till ledningen 38, vilka ledningar 40,41 vidare är anslutna till sekvensventilen 24 för reglering av denna.

En hydraulisk signal för öppning av sekvensventilen 24 sänds alltså då den första styrventilen 4 förflyttas till ett läge, i vilket styrcylindrarna 2,3 förses med hydraulolja från pumpen 8 via den första styrventilen att för att ett flöde vilket att 4. Denna utföringsform innebär skall uppstå i styrventilens 4 port till tanken 9, vilket enligt prioriteringen initieras så måste medför en fördröjd ansättning, innebär ratten behöver vridas mer än den första utföringsformen för att prioriteringen skall starta.

Dette år fördelaktigt i de fen då men önskar et: prioritering inte skall starta bara för att föraren oavsiktligt vidrör/förflyttar ratten 5.

Flödet även den tredje utföringsformen, registreras enligt se figur 4, som tryckfall över en strypning 37. Strypningen 37 inrättad på en ledning 39 mellan pumpen 8 och den första styrventilen 4, det vill säga före rattens 5 styrventil 4 (inloppet hos styrventilen). På båda sidor om strypningen 37 är øooo o IOIQ o 00 0 0 0 0000 000 OI O O 0 00 OO 0 0 O I 0 0 0 0 0 00 000 00 00 A0 00 O 00 0 0 0 00 <00 00 0 I 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0000 10 15 20 25 30 .24 för reglering av denna. rfwf rfxg §.

I I \- L-. a.) v' ' 12 42,43 till ledningen 39, ledningar 42,43 vidare är anslutna till sekvensventilen ledningar anslutna vilka En hydraulisk signal för sänds alltså då den till ett läge, i öppning av sekvensventilen 24 första styrventilen 4 förflyttas vilket styrcylindrarna 2,3 förses med hydraulolja från pumpen 8 via den första styrventilen 4.

Den i figur 5 illustrerade fjärde utföringsformen av uppfinningen svarar mot den i figur 3 illustrerade andra utföringsformen med den skillnaden att flödet registreras som tryckfall över en ventil, närmare bestämt en uppbackningsventil 44. Uppbackningsventilen 44 âr fjäderbelastad och har ett visst, relativt lågt, ett tryckfall skall Parallellt öppningstryck för att uppstå, vilket styrs av fjädern. med uppbackningsvent i len 4 4 är en s t rypning 4 6 anordnad , som har till syfte att utjämna tryckfallet när flödet upphör.

Den i figur 6 illustrerade femte utföringsformen. av uppfinningen svarar mot den i figur 4 illustrerade tredje utföringsformen med den skillnaden att flödet över en ventil, närmare registreras som tryckfall bestämt över en uppbackningsventil 45. Uppbacknings- ventilen 45 har ett visst öppningstryck för att ett tryckfall skall uppstå. Parallellt med uppbacknings- ventilen 45 är en strypning 47 anordnad, som har till syfte att utjämna tryckfallet när flödet upphör.

I den fjärde och femte utföringsformen utnyttjas en relativt liten strypning 46,47, som är avsedd att U i Q I O n bo 0000 lo \1'| i) Qfl 12"! C) CD 13 tryckutjämna pá uppbackningsventilens 44,45 båda sidor när det inte föreligger något flöde genom uppbacknings- ventilen 44,45. Var och en av uppbackningsventilerna 44,45 ger exempelvis ett tryckfall på 3 bar. Tryckfallet är i princip oberoende av flödet. Detta ger relativt små förluster och skapar förutsättningar för ett brânslesnált system .

Beroende av val av övriga komponenter i systemet, och då speciellt den första styrventilen 4, så kan olika av lösningarna enligt de fem utföringsformerna vara mest fördelaktig _ Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. I vissa fall vill man manipulera el s igna len f rån spaken (ramper , maxniváer etc), vilket kan ske genom att signalerna från spak till hydraulventil överförs via en maskindator .

Claims (17)

10 15 20 25 30 14 PATENTKRAV

1. l. System för styrning av ätminstone en hydraulcylinder (2,3) innefattande en första styrventilenhet (4), som är ansluten till nämnda hydraulcylinder för reglering av denna, ett första manövrerbart styrmedel (5) som är inrättat för styrning av den första styrventilenheten, en andra styrventilenhet (6), som också är ansluten till nämnda hydraulcylinder för reglering av denna, och ett andra. manövrerbart styrmedel (7) som. är inrättat för styrning av den andra styrventilenheten, varvid systemet (23,32,33,34,35) innefattar nædel för prioritering av det första styrmedlet, och varvid den andra styrventilenheten (6) innefattar en pilotstyrd riktníngsventil (18) som är ansluten till hydraulcylindern (2,3) för reglering av denna k ä n n e t e c k n a t av, _ att prioriteringsmedlet (23,32,33,34,35) styrs via hydraulik pà sàdant sätt att det andra styrmedlets (6) inverkan pá (2,3) åtminstone väsentligt reduceras sá snart det första regleringen av hydraulcylindern styrmedlet (5) manövreras genom att prioriteringsmedlet (23,32,33,34,35) är åtminstone inrättat att för prioriteringen den andra (18) (18) inverkan pä regleringen av gradvis tryckutjämna pà sidor och till en styrventilenhetens (6) riktningsventils därmed direkt bringa riktningsventilen position, i vilken dess hydraulcylindern (2,3) åtminstone väsentligt reduceras, oavsett det andra styrmedlets (7) position.

2. System enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av, 10 15 20 25 30 15 (23,32,33,34,35) är till den första styrventilenheten (4) på sådant sätt att att prioriteringsmedlet anslutet prioriteringen initieras då den första styrventilenheten förflyttas från ett neutralläge.

3. System enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av, (4,6) är nämnda med att den första och andra styrventilenheten hydrauliskt varandra via parallellt förbundna med (23,32,33,34,35) nämnda hydraulcylinder (2,3). prioriteringsmedel

4. System enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av, att systemet innefattar en pump (8) som är inrättad att leverera ett tryck beroende av den last som systemet utsätts för.

5. System enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av, (23,32,33,34,35) som är hydrauliskt ansluten att prioriteringsmedlet innefattar en (24) till den andra styrventilenhetens (6) prioriteringsventil riktningsventil (18) för reglering av denna.

6. System enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av, (24) till den första styrventilenheten (4) på sådant sätt att prioriteringsventilen regleras vid förflyttning av den att prioriteringsventilen är hydrauliskt ansluten första styrventilenheten.

7. System enligt krav 4 och 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a t av, 10 15 20 25 30 r-myf r-n t,..~) url 16 (24) är som är ansluten till pumpen att prioriteringsventilen ansluten till en (27) (8) för styrning av prioriteringsventilen beroende av lasten. ledning

8. System enligt krav 5, 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a t av, att prioriteringsmedlet (32,33,34,35) till en hydrauloljeledning (38,39) (36,37,44,45,46,47) som är inrättat för àstadkomande av en tryckskillnad pà olika sidor av prioriteringsventilen (24) i syfte att förflytta denna. innefattar ett anslutet organ

9. System enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a t av, (32,33,34,35) flöde att prioriteringsmedlet är inrättat för avkänning av om uppstår i den första styrventilenheten (4).

10. System enligt krav 9, k ä n n e t e c.k n a t av, att nämnda hydrauloljeledning (39) systemets pump (8) och den första styrventilenheten (4) sträcker sig mellan för ledning av hydraulolja från pumpen.

11. System enligt krav ll, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda hydrauloljeledning (38) och den första styrventilenheten (4) för ledning av hydraulolja till tanken. sträcker sig mellan systemets tank (9)

12. System enligt något av kraven 8-11, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda tryckskillnadsgenererande organ innefattar en (36,37) strypning inrättad för strypning av flödet i 10 15 20 25 30 17 (38,39) tryckskillnad uppströms strypningen relativt nedströms hydrauloljeledningen (för àstadkommande av en strypningen.

13. System enligt något av kraven 8-11, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda tryckskillnadsgenererande organ innefattar en (44,45) fjäderbelastad uppbackningsventil inrättad pà nämnda hydrauloljeledning (38,39).

14. System enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a t av, att nämnda innefattar en tryckskillnadsgenererande organ även (46,47) inrättad att tryckutjämna på uppbackningsventilens (44,45) båda sidor strypning för när det inte föreligger något flöde genom denna.

15. System enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av, att (2,3), vilka är inrättade på sådant sätt att kolvsidan (ll) hos systemet innefattar två hydraulcylindrar en första av hydraulcylindrarna (2) och kolvstángssidan (12) hos en andra av hydraulcylindrarna (3) är anslutna till systemets pump (8) dà en av nämnda styrventilenheter (4,6) är inrättad i ett första läge och att kolvstángssidan (13) hos den första hydraulcylindern (2) och. kolvsidan (14) hos den. andra hydraulcylindern (3) är anslutna till systemets pump då nämnda styrventilenhet är inrättad i ett andra läge.

16. Fordon (100) innefattande en främre och en bakre del (101,l02), ledbart varandra, varvid delarna är inbördes vridbara relativt vilka delar är förbundna med rnr- rfmn sJ 4-. x) v .« '-4 18 varandra kring en led (105) (2,3) anordnade mellan de två delarna av, via två hydraulcylindrar k ä n n e t e c k n a t att fordonet innefattar ett system enligt krav 15 för förflyttningen av delarna 5 styrning av den inbördes (101,l02).

17. Fordon enligt krav 16 k ä n n e t e c k n a t av, 10 att fordonet (100) utgörs av en lastmaskin.