JP2006336731A - 作業機械における走行用油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 左右の走行用油圧供給油路に、メータイン絞りを備えた左右の走行用制御弁と左右の圧力補償弁とをそれぞれ配した作業機械の走行用油圧制御装置において、作業機械の直進走行時に、左右の走行用油圧モータへの供給流量に差異が生じて走行曲がりやハンチングが生じてしまうことを回避する。
【解決手段】 左右の走行用制御弁７、８のメータイン絞り７ｓ、８ｓおよびコンペンセータバルブ１３、１４の圧油供給下流側である左右の連結油路２９、３２同士を連通する連通油路３３を設けると共に、該連通油路３３を開閉する開閉弁２０を設け、作業機械の直進走行時に連通油路３３を開くように構成した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械における走行用油圧制御装置の技術分野に属するものである。

一般に、油圧ショベル等の作業機械のなかには、クローラ等の左右の走行装置を、左右の走行用油圧モータの回転に基づいて駆動せしめるように構成すると共に、該左右の走行用油圧モータの油圧供給源となる油圧ポンプの流量制御を、負荷圧に応じて増減せしめる、所謂ロードセンシング制御で行うように構成したものがある。この様なロードセンシング制御の油圧制御回路において、油圧ポンプから左右の走行用油圧モータに至る左右の走行用圧油供給油路には、左右の走行用操作具の操作に基づいて左右の走行用油圧モータへの圧油供給方向を切換ると共にメータイン絞りを備えた左右の走行用制御弁と、該左右の走行用制御弁の前後差圧を一定に保持する左右の圧力補償弁とがそれぞれ配されている。
ところで、作業機械を直進させる場合には、左右の走行用操作具を等操作量だけ操作して、左右の走行用制御弁のメータイン絞りの開度量が等しくなるようにするが、走行用制御弁の加工誤差等により操作具操作量に対するメータ絞りの開度量に差異があると、左右の走行用油圧モータに供給される流量に差が生じる。特に、前記ロードセンシング制御のものでは、負荷圧に左右されることなくメータイン絞りの開度量に対応した流量が供給されるため、左右の走行用制御弁のメータイン絞りの開度量に差異があると、それがそのまま左右の走行用油圧モータの流量差となって、走行曲がりを生じてしまったり、あるいは走行曲がりを正そうとするため頻繁な微操作が必要となって、操作性に劣るうえハンチングする可能性がある。
そこで、油圧ポンプから左右の走行用油圧モータに供給される圧油の一部を、油タンク側にバイパスすると共に該バイパスする圧油の流量を絞り弁で可変できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
一方、前述したロードセンシング制御が採用されたものにおいて、左右の走行用制御弁の圧油供給上流側（油圧ポンプ側）に左右の圧力補償弁を配すると共に、該左右の圧力補償弁から走行用制御弁に至る左右の圧油供給油路同士を連通する連通油路と、該連通油路を開閉する走行直進弁を設けた技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）
特開２０００−９５１３４号公報 特開平６−１２３３０２号公報

しかるに、前記特許文献１のものは、バイパス流量を可変する絞り弁の調整をオペレータが行わなければならず、しかも走行しながら絞り弁を調整することはできないから、前後の直進走行と、走行停止して絞り弁を調整する作業とを繰り返して行わないとバイパス流量を精度良く調整することはできず、面倒且つ煩雑であるという問題がある。
一方、特許文献２のものは、特許文献１のような絞り弁の調整は必要ないが、このものでは、左右の圧油供給油路同士を連通する連通油路が、走行用制御弁と該走行用制御弁の上流側に配される圧力補償弁とのあいだに設けられている、つまり、左右の走行用制御弁の上流側油路同士を連結するように設けられているため、前述したように走行用制御弁の加工誤差等により操作具操作量に対するメータ絞りの開度量に差異があった場合には直進時における走行曲がりに対処できないことになり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、油圧ポンプから左右の走行用油圧モータに至る左右の走行用圧油供給油路に、走行用油圧モータへの圧油給排方向を切換えると共にメータイン絞りを備えた左右の走行用制御弁と、該左右の走行用制御弁の前後差圧を一定に保持する左右の圧力補償弁とをそれぞれ配してなる作業機械の走行用油圧制御装置において、該走行用油圧制御装置に、前記左右の走行用制御弁のメータイン絞りの圧油供給下流側同士を連通する連通油路と、該連通油路を開閉する弁手段とを設けると共に、作業機械の直進走行時に、弁手段により連通油路を開く構成にしたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、作業機械の直進走行時には、走行用制御弁のメータイン絞りの圧油供給下流側で、左右の走行用油圧モータへの圧油供給油路同士が連通することになり、而して、加工誤差等により左右の走行用制御弁の操作具操作量に対するメータ絞りの開度量に差異があったりしても、直進走行時には左右の走行用油圧モータに同流量の圧油供給がなされることになって、走行曲がりやハンチングが生じたりすることなく、操向性の向上に大きく寄与できる。
請求項２の発明は、請求項１において、圧力補償弁は、走行用制御弁のメータイン絞りの圧油供給下流側に配されると共に、該圧力補償弁からの出力圧油は、走行用制御弁に形成される出力用弁路を経由して走行用油圧モータに供給される一方、連通油路は、左右の圧力補償弁から走行用制御弁の出力用弁路に至る油路同士を連通するように形成されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、作業機械の直進走行時には、走行用制御弁のメータイン絞りおよび圧力補償弁の圧油供給下流側で、左右の走行用油圧モータへの圧油供給油路同士が連通することになり、而して、加工誤差等により左右の走行用制御弁の操作具操作量に対するメータ絞りの開度量に差異があったり、左右の圧力補償弁のスプリングセット圧に差異があったりしても、直進走行時には左右の走行用油圧モータに同流量の圧油供給がなされることになって、走行曲がりやハンチングが生じたりすることなく、操向性の向上に大きく寄与できる。
請求項３の発明は、請求項２において、走行用制御弁の出力用弁路は、走行用油圧モータを前進側、後進側回転させるべく走行用油圧モータの一対のポートにそれぞれ接続される第一、第二出力用弁路を有すると共に、圧力補償弁の出力側と第一、第二出力用弁路の入力側とは、走行用制御弁および圧力制御弁が組込まれたコントロールバルブユニットのバルブボディに形成されるブリッジ状の連結油路により連結される一方、連通油路は、左右の圧力補償弁の出力側と第一、第二出力用弁路の入力側とを連結するブリッジ状の連結油路同士を連通するように形成されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、連通油路をメータイン絞りおよび圧力補償弁の圧油供給下流側に設けたものであっても、連通油路および開閉弁は一個でよく、部品点数の削減に貢献できる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１に、作業機械の一例である油圧ショベルの油圧制御回路を示すが、該図１において、Ｐは可変容量型の油圧ポンプ、Ｔは油タンク、１〜６は油圧ショベルに設けられる各種油圧アクチュエータであって、１、２は左右のクローラ（図示せず）を駆動せしめる左右の走行用油圧モータ、３〜６は走行用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータ（例えば、バケットシリンダ、ブームシリンダ、スティックシリンダ、旋回モータ等）である。尚、前記左右の走行用油圧モータ１、２は、油の入出口となる一対のポート１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂを有し、そして一方のポート１ａ、２ａに圧油が供給されることでクローラを前進駆動させるべく前進側回転し、また他方のポート１ｂ、２ｂに圧油が供給されることでクローラを後進駆動させるべく後進側回転するように構成されている。

前記油圧ポンプＰから各油圧アクチュエータ１〜６に至る圧油供給油路には、操作具操作に基づいて油圧アクチュエータ１〜６への圧油給排方向を切換えると共にメータイン絞りを備えた制御弁７〜１２と、該制御弁７〜１２の前後差圧を一定に保持するように動作するコンペンセータバルブ（圧力補償弁）１３〜１８とがそれぞれ配されている。これら制御弁７〜１２およびコンペンセータバルブ１３〜１８は、後述するシグナルデュプリケーティングバルブ１９や開閉弁２０等の各種バルブと共にコントロールバルブユニット２１に組み込まれているが、左右の走行用制御弁７、８およびコンペンセータバルブ１３、１４についての詳細は後述する。

一方、２２は前記各油圧アクチュエータ１〜６の負荷圧が導入される負荷圧検出回路であって、これら負荷圧検出回路２２に導入された負荷圧は複数のシャトル弁２３により高圧側が選択され、そして最も高圧の負荷圧が油圧ポンプＰのロードセンシング用レギュレータ２４に入力される。そして、該負荷圧が入力されたロードセンシング用レギュレータ２４は、油圧ポンプＰの吐出圧が前記最も高圧の負荷圧よりも所定の差圧分だけ高い圧力（吐出圧＝負荷圧＋所定差圧）となるように、油圧ポンプＰの流量を制御する。尚、図１中、３６は油圧ポンプＰに具備される定馬力制御用レギュレータである。

さらに、前記複数のシャトル弁２３により選択された最も高圧の負荷圧は、シグナルデュプリケーティングバルブ１９のパイロットポート１９ａにも入力される。該シグナルデュプリケーティングバルブ１９は、前記パイロットポート１９ａに入力された負荷圧と等しい圧力を、負荷圧信号として前記各コンペンセータバルブ１３〜１８のパイロットポート１３ａ〜１８ａに出力する。そして、各コンペンセータバルブ１３〜１８は、パイロットポート１３ａ〜１８ａに入力された負荷圧信号を受けて、制御弁７〜１２の前後差圧を一定に保持するように動作するが、前述したように最も高圧の負荷圧が負荷圧信号として全てのコンペンセータバルブ１３〜１８に同時に入力されることにより、二つ以上の油圧アクチュエータ１〜６の連動作動時におけるサチュレーションを防止できるようになっている（アンチサチュエーション機能）。

次いで、前記左右の走行用制御弁７、８およびコンペンセータバルブ１３、１４について説明するが、左右同様のものであるため、左側の走行用制御弁７およびコンペンセータバルブ１３を例にとって説明する。

左側走行用制御弁７は、図２に示す如く、第一〜第七ポート７ａ〜７ｇと第一、第二パイロットポート７ｈ、７ｉとを備えた三位置切換弁であって、第一ポート７ａは油圧ポンプＰからの圧油が供給されるポンプ油路２５に、第二ポート７ｂは左側走行用油圧モータ１の一方のポート１ａに、第三ポート７ｃは左側走行用油圧モータ１の他方のポート１ｂに、第四ポート７ｄはコンペンセータバルブ１３の入力ポート１３ｂに、第五ポート７ｅはコンペンセータバルブ１３の出力ポート１３ｃに、第六ポート７ｆは負荷圧検出回路２２に、第七ポート７ｇは油タンクＴに至るタンク油路２６にそれぞれ接続されている。そして、後述するように中立位置Ｎ、前進側作動位置Ｘ、後進側作動位置Ｙの各位置に切換ることにより、油圧ポンプＰの圧油をメータイン絞り７ｓを介してコンペンセータバルブ１３に供給する供給用弁路（第一ポート７ａから第四ポート７ｄに至る弁路）７ｋ、コンペンセータバルブ１３から出力された圧油を左側走行用油圧モータ１の一方のポート１ａに供給する第一出力用弁路（第五ポート７ｅから第二ポート７ｂに至る弁路）７ｍ、コンペンセータバルブ１３から出力された圧油を左側走行用油圧モータ１の他方のポート１ｂに供給する第二出力用弁路（第五ポート７ｅから第三ポート７ｃに至る弁路）７ｎ、左側走行用油圧モータ１の他方のポート１ｂからの排出油を油タンクＴに流す第一排出用弁路７ｐ（第三ポート７ｃから第七ポート７ｇに至る弁路）、左側走行用油圧モータ１の一方のポート１ａからの排出油を油タンクＴに流す第二排出用弁路（第二ポート７ｂから第七ポート７ｇに至る弁路）７ｑの各弁路を開閉するように構成されている。

また、前記左側走行用制御弁７の第一、第二パイロットポート７ｈ、７ｉには、左側走行用操作具（図示せず）の前進側、後進側操作に基づいてパイロット圧を出力する第一、第二電磁比例減圧弁２７、２８がそれぞれ接続されている。前記左側走行用操作具は、本実施の形態では電気式レバーで構成されていて、その操作方向（前進側または後進側）および操作量は図示しないコントローラに入力され、該コントローラから第一、第二電磁比例減圧弁２７、２８にパイロット圧出力の信号が出力される構成となっているが、該第一、第二電磁比例減圧弁２７、２８から出力されるパイロット圧は、左側走行用操作具の操作量に対応して増減するように構成されている。

そして、前記左側走行用制御弁７は、両パイロットポート７ｈ、７ｉにパイロット圧が入力されていない状態、即ち、左側走行用操作具が操作されておらず第一、第二電磁比例減圧弁２７、２８からパイロット圧が出力されていない状態では、中立位置Ｎに位置している。該中立位置Ｎでは、前記供給用弁路７ｋおよび第一、第二出力用弁路７ｍ、７ｎが閉じていると共に、第二、第三、第六、第七ポート７ｂ、７ｃ、７ｆ、７ｇは連通状態になっている（左側走行用油圧モータ１の両ポート１ａ、１ｂおよび負荷圧検出油路２２が油タンクＴに連通している）。この状態では、左側走行用油圧モータ１に圧油供給されず、左側走行用油圧モータ１は停止している。

一方、左側走行用操作具が前進側に操作されると、第一電磁比例減圧弁２７から出力されたパイロット圧が第一パイロットポート７ｈに供給され、これにより左側走行用制御弁７は前進側作動位置Ｘに切換わる。該前進側作動位置Ｘでは、供給用弁路７ｋ、第一出力用弁路７ｍおよび第一排出用弁路７ｐが開き、これにより、油圧ポンプＰからの供給圧油は、供給用弁路７ｋ、コンペンセータバルブ１３、第一出力用弁路７ｍを経由して左側走行用油圧モータ１の一方のポート１ａに供給され、また左側走行用油圧モータ１の他方のポート１ｂからの排出油は、第一排出用弁路７ｐを経由して油タンクＴに流れ、而して左側走行用油圧モータ１が前進側回転するようになっている。さらに、前記第一出力用弁路７ｍの圧力は、負荷圧として負荷圧検出回路２２に導入されるようになっている。

また、左側走行用操作具が後進側に操作されると、第二電磁比例減圧弁２８から出力されたパイロット圧が第二パイロットポート７ｉに供給され、これにより左側走行用制御弁７は後進側作動位置Ｙに切換わる。該後進側作動位置Ｙでは、供給用弁路７ｋ、第二出力用弁路７ｎおよび第二排出用弁路７ｑが開き、これにより、油圧ポンプＰからの供給圧油は、供給用弁路７ｋ、コンペンセータバルブ１３、第二出力用弁路７ｎを経由して左側走行用油圧モータ１の他方のポート１ｂに供給され、また左側走行用油圧モータ１の一方のポート１ａからの排出油は、第二排出用弁路７ｑを経由して油タンクＴに流れ、而して左側走行用油圧モータ１が後進側回転するようになっている。さらに、前記第二出力用弁路７ｎの圧力は、負荷圧として負荷圧検出回路２２に導入されるようになっている。

ここで、前述したように、前進側、後進側作動位置Ｘ、Ｙの左側走行用制御弁７は、油圧ポンプＰの圧油をメータイン絞り７ｓを介してコンペンセータバルブ１３に供給する供給用弁路７ｋを開くが、上記メータイン絞り７ｓは、第一、第二パイロットポート７ｈ、７ｉに入力されるパイロット圧の増減に対応して開度量が増減するようになっており、而して、操作具の操作量に対応したメータイン制御がなされるように構成されている。そして、上記メータイン絞り７ｓを通過した圧油は、該メータイン絞り７ｓの圧油供給下流側に配されるコンペンセータバルブ１３を経由して、第一出力用弁路７ｍまたは第二出力用弁路７ｎに至るが、該コンペンセータバルブ１３の出力側と第一、第二出力用弁路７ｍ、７ｎの入力側とは、後述するようにブリッジ状に形成される左側連結油路２９によって連結されている。

前記左側連結油路２９は、図３に示す如く、前記各種バルブが組込まれたコントロールバルブ２１のバルブボディ２１ａに形成される油路であって、左側コンペンセータバルブ１３の出力側である出力ポート１３ｃが中央部に位置し、左側走行用制御弁７の第一、第二出力用弁路７ｍ、７ｎの入力側である第五ポート７ｅ、７ｅが両端部に位置するようブリッジ状に形成されている。そして、左側コンペンセータバルブ１３から出力された圧油は、前記左側連結油路２９を経由して、前進側作動位置Ｘに形成される第一出力用弁路７ｍ、あるいは後進側作動位置Ｙに形成される第二出力用弁路７ｎに流れるようになっている。
尚、前記図３は、左右の走行用操作具が前進側に直進操作されていて、左側走行用制御弁７および右側走行用制御弁８が共に前進側作動位置Ｘに位置し（供給用弁路７ｋ、８ｋ、第一出力用弁路７ｍ、８ｍ、および第一排出用弁路７ｐ、８ｐが開いている）、且つ、後述する開閉弁２０がＯＮ位置Ｘに位置している状態を示している。

また、右側の走行用制御弁８およびコンペンセータバルブ１４は、前述した左側の走行用制御弁７およびコンペンセータバルブ１３と同様のものであるため詳細な説明は省略するが、右側走行用制御弁８は、中立位置Ｎ、前進側作動位置Ｘ、後進側作動位置Ｙの各位置に切換ることにより、油圧ポンプＰの圧油をメータイン絞り８ｓを介してコンペンセータバルブ１４に供給する供給用弁路８ｋ、コンペンセータバルブ１４から出力された圧油を右側走行用油圧モータ２の一方のポート２ａに供給する第一出力用弁路８ｍ、コンペンセータバルブ１４から出力された圧油を右側走行用油圧モータ２の他方のポート２ｂに供給する第二出力用弁路８ｎ、右側走行用油圧モータ２の他方のポート２ｂからの排出油を油タンクＴに流す第一排出用弁路８ｐ、右側走行用油圧モータ２の一方のポート２ａからの排出油を油タンクＴに流す第二排出用弁路８ｑの各弁路を開閉するように構成されていると共に、第一、第二パイロットポート８ｈ、８ｉには、右側走行用操作具（図示せず）の前進側、後進側操作に基づいてパイロット圧を出力する第一、第二電磁比例減圧弁３０、３１が接続されている。また、右側コンペンセータバルブ１４の出力側と右側走行用制御弁８の第一、第二出力用弁路８ｍ、８ｎの入力側とは、前述した左側連結油路２９と同様のブリッジ状の右側連結油路３２によって連結されている。

一方、３３は前記ブリッジ状の左側連結油路２９と右側連結油路３２とを連通する連通油路であって、該連通油路３３には、オリフィス３４と、連通油路３３を開閉する開閉弁２０とが配されている。

前記開閉弁２０は、コントローラからのＯＦＦ−ＯＮ指令に基づいて、連通油路３３を閉じるＯＦＦ位置Ｎと、連通油路３３を開くＯＮ位置Ｘとに切換わる。そして、開閉弁２０がＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、左側連結油路２９と右側連結油路３２とは遮断された状態になっているが、開閉弁２０がＯＮ位置Ｘに切換ることにより、左右の連結油路２９、３２同士がオリフィス３４を介して連通した状態になる。

前記コントローラは、前述したように、左右の走行用操作具からの信号を入力し、該入力信号に基づいて第一、第二電磁比例減圧弁２７、２８、３０、３１にパイロット出力の信号を出力するが、さらに、左右の走行用操作具が直進操作された（左右の走行用操作具の操作方向および操作量が等しいときであるが、操作量については許容誤差範囲内ならば等しいと判断する）ときは前記開閉弁２０に対してＯＮ指令を出力し、直進操作された以外のときはＯＦＦ指令を出力する。而して、直進走行時には、開閉弁２０がＯＮ位置Ｘに位置している、つまり左右の連結油路２９、３２同士がオリフィス３４を介して連通した状態になり、これにより、左右の走行用油圧モータ１、２への供給圧油が、左右の走行用制御弁７、８のメータイン絞り７ｓ、８ｓおよびコンペンセータバルブ１３、１４の圧油供給下流側で連通してから左右の走行用油圧モータ１、２に供給されるようになっている。
尚、本実施の形態では、開閉弁２０とは別個にオリフィス３４が設けられているが、ＯＮ位置の開閉弁２０にオリフィス３４を設けることもできる。
また、図１、２中、３５はパイロット油圧源である。

叙述の如く構成された本形態において、油圧ポンプＰからの供給圧油は、走行用制御弁７、８のメータイン絞り７ｓ、８ｓによってメータイン制御されてから、該メータイン絞り７ｓ、８ｓの圧油供給下流側に配されるコンペンセータバルブ１３、１４を経由し、さらに走行用制御弁７、８に形成される第一出力用弁路７ｍ、８ｍまたは第二出力用弁路７ｎ、８ｎを通過して、走行用油圧モータ１、２の一方のポート１ａ、２ａまたは他方のポート１ｂ、２ｂに供給されることになるが、このものにおいて、左側コンペンセータバルブ１３の出力側と左側走行用制御弁７の第一、第二出力用弁路７ｍ、７ｎの入力側とを連結するブリッジ状の左側連結油路２９と、右側コンペンセータバルブ１４の出力側と右側走行用制御弁８の第一、第二出力用弁路８ｍ、８ｎの入力側とを連結するブリッジ状の右側連結油路３２とは、オリフィス３４を備えた連通油路３３によって連通されていると共に、該連通油路３３には、直進走行時に連通油路３３を開き、直進走行以外のときには連通油路３３を閉じる開閉弁２０が設けられている。而して、直進走行時には、左右の連結油路２９、３２同士が連通油路３３によって連通する状態となり、これにより、左右の走行用油圧モータ１、２への供給圧油が、左右の走行用制御弁７、８のメータイン絞り７ｓ、８ｓおよびコンペンセータバルブ１３、１４の圧油供給下流側で連通状態となってから左右の走行用油圧モータ１、２に供給されることになる。

この結果、加工誤差等により左右の走行用制御弁７、８の操作具操作量に対するメータ絞り７ｓ、８ｓの開度量に差異があったり、あるいは左右のコンペンセータバルブ１３、１４のスプリングセット圧に差異があったりしても、直進走行時には左右の走行用油圧モータ１、２に同流量の圧油供給がなされることになって、走行曲がりやハンチングが生じたりすることなく、良好な直進性を確保し得て、直進走行時における操向性の向上に大きく寄与できる。

しかもこのものにおいて、前記連通油路３３は、左側コンペンセータバルブ１３の出力側と左側走行用制御弁７の第一、第二出力用弁路７ｍ、７ｎの入力側とを連結するブリッジ状の左側連結油路２９と、右側コンペンセータバルブ１４の出力側と右側走行用制御弁８の第一、第二出力用弁路８ｍ、８ｎの入力側とを連結するブリッジ状の右側連結油路３２とを連通するように形成されているため、メータイン絞り７ｓ、８ｓおよびコンペンセータバルブ１３、１４の下流側で連通させるものであっても、オリフィス３４を備えた連通油路３３および開閉弁２０は一個設ければ良く、部品点数の削減に貢献できる。

油圧ショベルの油圧制御回路図である。 走行用油圧制御装置の回路図である。 コントロールバルブユニットの要部断面図である。

符号の説明

１、２ 左右の走行用油圧モータ
１ａ、２ａ ポート（一方のポート）
１ｂ、２ｂ ポート（他方のポート）
７、８ 左右の走行用制御弁
７ｓ、８ｓ メータイン絞り
７ｍ、８ｍ 第一出力用弁路
７ｎ、８ｎ 第二出力用弁路
１３、１４ 左右の圧力補償弁（左右のコンペンセータバルブ）
２０ 弁手段（開閉弁）
２１ コントロールバルブユニット
２１ａ バルブボディ
２９、３２ 左右の連結油路
３３ 連通油路
Ｐ 油圧ポンプ

Claims (3)

1. 油圧ポンプから左右の走行用油圧モータに至る左右の走行用圧油供給油路に、走行用油圧モータへの圧油給排方向を切換えると共にメータイン絞りを備えた左右の走行用制御弁と、該左右の走行用制御弁の前後差圧を一定に保持する左右の圧力補償弁とをそれぞれ配してなる作業機械の走行用油圧制御装置において、該走行用油圧制御装置に、前記左右の走行用制御弁のメータイン絞りの圧油供給下流側同士を連通する連通油路と、該連通油路を開閉する弁手段とを設けると共に、作業機械の直進走行時に、弁手段により連通油路を開く構成にしたことを特徴とする作業機械における走行用油圧制御装置。
2. 請求項１において、圧力補償弁は、走行用制御弁のメータイン絞りの圧油供給下流側に配されると共に、該圧力補償弁からの出力圧油は、走行用制御弁に形成される出力用弁路を経由して走行用油圧モータに供給される一方、連通油路は、左右の圧力補償弁から走行用制御弁の出力用弁路に至る油路同士を連通するように形成されることを特徴とする作業機械における走行用油圧制御装置。
3. 請求項２において、走行用制御弁の出力用弁路は、走行用油圧モータを前進側、後進側回転させるべく走行用油圧モータの一対のポートにそれぞれ接続される第一、第二出力用弁路を有すると共に、圧力補償弁の出力側と第一、第二出力用弁路の入力側とは、走行用制御弁および圧力制御弁が組込まれたコントロールバルブユニットのバルブボディに形成されるブリッジ状の連結油路により連結される一方、連通油路は、左右の圧力補償弁の出力側と第一、第二出力用弁路の入力側とを連結するブリッジ状の連結油路同士を連通するように形成されることを特徴とする作業機械における走行用油圧制御装置。

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