JP2009275351A - 電動横型ブラインドの制御装置及び電動横型ブラインドのスラット回動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スラット全閉時の遮光性を向上させ得る電動横型ブラインドの制御装置を提供する。
【解決手段】チルトドラムからラダーコードを吊下支持し、ラダーコードに多数段のスラットを支持し、昇降テープの下端にボトムレールを取着するとともに、昇降テープの上端部を昇降ドラムに巻着し、チルトドラム及び昇降ドラムをモータで駆動される駆動軸で回転させて、スラットの昇降操作及び角度調節操作を行う電動横型ブラインドにおいて、チルトドラム２０を高速で回転させてスラット１３を逆全閉方向とした後、チルトドラム２０を低速で回転させてスラット１３を全閉方向まで回動させる制御コントローラを備えた。
【選択図】図６

Description

この発明は、電動横型ブラインドのスラット昇降操作及び角度調節操作を制御する制御装置に関するものである。

電動横型ブラインドは、ヘッドボックス内に配設されるモーターの駆動力で駆動軸が回転され、その駆動軸の回転に基づいてヘッドボックスからラダーコードを介して吊下支持される多数段のスラットが昇降され、あるいは各スラットが同位相で角度調節される。

スラットが下降されるとき、各スラットは室内側を凹面とする方向で垂直方向に回動された状態で下降される。また、スラットが引き上げられるとき、各スラットは室内側を凸面とする方向で垂直方向に回動された状態で引き上げられる。

図１８に示すように、ラダーコード１の縦糸の間隔Ｄは、スラット２の幅Ｗより若干大きくなるように形成され、スラットの角度調節操作時にスラットと縦糸との係合を防止するクリアランスＣが確保されて、スラットを円滑に回動可能としている。
特開２００２−２４２５６０号公報

上記のような電動横型ブラインドでは、図１９（ａ）に示すように、スラット２が一方の縦糸側に偏って支持されている状態から矢印Ａ方向に回動されると、同図（ｂ）に示すように、スラットの下方エッジが横糸３上に支持される状態となり、垂直方向に近い角度まで回動される。この状態を図２０（ａ）に示す。

一方、図１９（ａ）に示す状態からスラット２が矢印Ｂ方向に回動されると、同図（ｃ）に示すように、スラット２の下方エッジが縦糸４と横糸３の接合部に支持される状態となる。すると、スラット２の凸面が縦糸４に当接して、同図（ｂ）に示す状態に比してスラット２の傾斜角が小さくなる。この状態を図２０（ｂ）に示す。

この結果、図２０（ａ）に示す傾斜角α２に対し、同図（ｂ）に示す傾斜角α１が小さくなり、外光を十分に遮光することができない。また、図２０（ａ）に示すスラット２の上下方向の重なり角β２が、図２０（ｂ）ではβ１となって小さくなる。

スラット２の下降動作時には、スラット２が室内側を凹面とする方向に回動されるとともに、ボトムレールが下降されてスラット２がラダーコード１の横糸上に支持される状態となる。そして、このような動作が高速で行われる。すると、スラット２の下降動作時には各スラット２は図１９（ｃ）に示す状態で保持される。

従って、スラット２を下限まで下降させて全閉状態とするとき、スラット２は図２０（ｂ）に示す傾斜角α１までしか回動されず、外光の遮蔽性能が低下する。
特許文献１には、羽根板を実質的に垂直位置まで回動可能とした横桟と羽根板の構成が開示されている。しかし、湾曲した金属板のスラットを全閉状態まで回動させる電動横型ブラインドにおいて、外光の遮蔽性能を向上させるための構成は開示されていない。

この発明の目的は、スラット全閉時の遮光性を向上させ得る電動横型ブラインドの制御装置を提供することにある。

請求項１では、ヘッドボックス内に回転可能に支持されるチルトドラムからラダーコードを吊下支持し、前記ラダーコードに多数段のスラットを支持し、前記スラットに挿通した昇降コードの下端にボトムレールを取着するとともに、前記昇降コードの上端部を前記ヘッドボックス内に回転可能に支持された昇降ドラムに巻着し、前記チルトドラム及び昇降ドラムをモータで駆動される駆動軸で回転させて、前記スラットの昇降操作及び角度調節操作を行う電動横型ブラインドにおいて、前記チルトドラムを高速制御で回転させて前記スラットを逆全閉方向とした後、前記チルトドラムを低速制御で回転させて前記スラットを全閉方向まで回動させる制御コントローラを備えた。

請求項２では、前記チルトドラムと前記昇降ドラムを共通の駆動軸で一体に回転可能とし、前記昇降テープは前記昇降ドラムからの該昇降テープの巻き戻し時に前記スラットが逆全閉方向に回動されるように前記昇降ドラムに巻着し、前記制御コントローラは前記ボトムレールを下限まで高速に下降させた後に、前記スラットを全閉方向に低速で回動させる。

請求項３では、前記制御コントローラは、前記ボトムレールを下限まで下降させた後、前記スラットを逆全閉方向から全閉方向に回動するまでに前記昇降ドラムに巻き取られる昇降テープの長さ分の昇降テープを前記昇降ドラムから巻き戻す。

請求項４では、前記チルトドラムと前記昇降ドラムを共通の駆動軸で一体に回転可能とし、前記昇降テープは前記昇降ドラムからの該昇降テープの巻き戻し時に前記スラットが全閉方向に回動されるように前記昇降ドラムに巻着し、前記制御コントローラは前記ボトムレールを下限まで下降させた状態で、前記スラットを逆全閉方向に高速制御で回動させた後、該スラットを全閉方向に低速制御で回動させる。

請求項５では、前記ヘッドボックス内には前記駆動軸の回転に基づいてパルス信号を出力するエンコーダを設け、前記制御コントローラは前記パルス信号をカウントして、前記ボトムレールの昇降位置と、前記スラットの回動角度を検出する。

請求項６では、前記制御コントローラは、前記スラットが全閉状態から逆全閉状態までの範囲で回動する時間が１．５秒以上となる回転速度で前記モータにより前記駆動軸を回転させる前記低速制御と、前記スラットが全閉状態から逆全閉状態までの範囲で回動する時間が０．４秒以下となる回転速度で前記モータにより前記駆動軸を回転させる前記高速制御とを行う。

請求項７では、モータで回転駆動される駆動軸でチルトドラムを高速に回転させてスラットを逆全閉方向に高速に回動し、次いで前記チルトドラムを低速に回転させてスラットを全閉方向に回動させる。

請求項８では、前記スラットを逆全閉方向に高速に回動した状態でボトムレールを下限まで下降させ、次いで前記スラットを低速で全閉方向に回動する。
請求項９では、前記スラットを全閉方向に高速に回動した状態でボトムレールを下限まで下降させ、次いで前記スラットを高速で逆全閉方向に回動し、次いで前記スラットを低速で全閉方向に回動する。

本発明によれば、スラット全閉時の遮光性を向上させ得る電動横型ブラインドの制御装置を提供することができる。

（第一の実施形態）
以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１に示す電動横型ブラインドは、ヘッドボックス１１の左右両側部から垂下されるラダーコード１２を介して多数段のスラット１３が吊下支持され、そのラダーコード１２の下端にボトムレール１４が吊下支持されている。

前記ラダーコード１２の近傍において、前記ヘッドボックス１１から昇降テープ１５が吊下支持され、その昇降テープ１５の下端に前記ボトムレール１４が取着されている。
前記ヘッドボックス１１内の左右両側部には前記ラダーコード１２及び昇降テープ１５を吊下支持する支持部材１６が配設され、その支持部材１６には六角棒状の駆動軸１７が挿通されている。

前記ヘッドボックス１１の一端側にはモータ１８が配設され、そのモータ１８の出力軸に前記駆動軸１７の一端が連結されている。そして、モータ１８の作動に基づいて前記駆動軸１７が正逆転され、駆動軸１７の正逆転に基づいて前記ラダーコード１２を介して各スラット１３が回動され、あるいは前記昇降テープ１５を介してボトムレール１４が昇降されてスラット１３が昇降される。

前記ヘッドボックス１１の他端部にはＣＰＵを内蔵した制御コントローラ１９が配設されている。そして、制御コントローラ１９は内蔵されたプログラムと、操作スイッチ（図示しない）からの操作信号に基づいて前記モータ１８の動作を制御するようになっている。

また、制御コントローラ１９は、モータ１８を高速及び低速の２段階で制御する機能を備えている。そして、スラット１３の昇降動作時にはモータ１８を高速で回転させてスラット１３の昇降動作を速やかに行い、スラット１３の角度調節動作時にはモータ１８を低速で回転させて、スラット１３の角度を細かく調節可能となっている。

制御コントローラ１９の制御による前記モータ１８の動作を詳述すると、モータ１８は低速動作時に毎分６〜１０回転（６〜１０ｒｐｍ）の速度で駆動軸１７を回転駆動し、高速動作時には毎分４０〜５０回転（４０〜５０ｒｐｍ）の速度で駆動軸１７を回転駆動する。

また、スラット１３の幅が２５ｍｍである場合には、駆動軸１７をほぼ９０度回転させると、スラット１３が全閉状態から逆全閉状態まで回動され、スラット１３の幅が３５ｍｍである場合には、駆動軸１７をほぼ１２０度回転させると、スラット１３が全閉状態から逆全閉状態まで回動される。

すると、スラット１３の幅が２５ｍｍであれば、駆動軸１７の回転速度が４０ｒｐｍのときスラット１３が全閉状態から逆全閉状態となるまでに要する時間はほぼ０．４秒となり、駆動軸１７の回転速度が１０ｒｐｍのとき１．５秒となる。

そして、駆動軸１７を４０ｒｐｍ以上で回転させてスラット１３を全閉状態あるいは逆全閉状態まで回動させると、図９（ｂ）に示すように、スラット１３の下方エッジがラダーコード１２の縦糸と横糸の接合部に支持される状態となる。

また、この状態から駆動軸１７を１０ｒｐｍ以下で回転させて、スラット１３を全閉状態あるいは逆全閉状態まで回動させると、図１０（ｂ）に示すように、スラット１３の下方エッジがラダーコード１２の横糸に保持される状態となる。

図２及び図３に示すように、前記支持部材１６には一体に形成されたチルトドラム２０及び昇降ドラム２１がケース２２に回転可能に支持され、そのチルトドラム２０及び昇降ドラム２１に前記駆動軸１７が相対回転不能に挿通されている。従って、前記駆動軸１７が回転されると、チルトドラム２０及び昇降ドラム２１が一体に回転される。

前記チルトドラム２０にはチルトテープ２３が掛装され、チルトドラム２０から垂下されるチルトテープ２３の両端部に、前記ラダーコード１２の縦糸の上端が連結金具２４を介して接続されている。

前記チルトテープ２３はチルトドラム２０に対し所定の摩擦力を発生させ、常にはチルトドラム２０の回転にともなって前記ラダーコード１２の縦糸を昇降する。また、図５及び図６に示すように、各スラット１３がほぼ垂直方向まで回動されて、一方の連結金具２４が前記ケース２２に当接して、ラダーコード１２の縦糸の同方向への昇降動作が阻止されると、チルトドラム２０がチルトテープ２３に対し空回りするようになっている。

前記昇降ドラム２１には前記昇降テープ１５の上端部が巻着されている。そして、昇降ドラム２１が昇降テープ１５の巻取り方向に回転されると、昇降テープ１５が昇降ドラム２１に巻き取られてボトムレール１４が引き上げられ、そのボトムレール１４で各スラット１３が下段のものから順次押し上げられる。また、昇降ドラム２１が昇降テープ１５の巻き戻し方向に回転されると、昇降テープ１５が昇降ドラム２１から巻き戻されてボトムレール１４が下降し、上段のスラット１３から順次ラダーコード１２に支持される状態に復帰する。

また、ボトムレール１４が下降するとき、チルトドラム２０が昇降ドラム２１と同方向に回転され、ラダーコード１２を介して各スラット１３の凸面が室内側となる逆全閉方向に回動される。なお、ボトムレール１４とともにスラット１３が引き上げられるときには、各スラット１３はその凸面が室外側となる全閉方向に回動される。

前記ヘッドボックス１１内において、一方の支持部材１６の近傍には公知のエンコーダ２５が配設されている。前記エンコーダ２５は、図４に示すように、ケース２６内に円盤状のスリット板２７が回転可能に支持され、そのスリット板２７の中心に前記駆動軸１７が相対回転不能に挿通されている。また、ケース２６には２つのフォトインタラプター２８が取着され、前記スリット板２７に形成されたスリットをそれぞれ検出可能となっている。

このような構成により、エンコーダ２５は前記駆動軸１７の回転時にスリットを検出する毎にパルス信号を前記制御コントローラ１９に出力する。そして、制御コントローラ１９は入力されたパルス信号をカウントして、前記駆動軸１７の回転角度、すなわち各スラット１３の回動角度と昇降高さを検出するとともに、スラット１３の昇降速度を検出し、それらのデータを一時的に格納するメモリを備えている。

次に、上記のような制御コントローラ１９により制御される電動横型ブラインドの動作の一例を図７〜図１１に従って説明する。
図７〜図１０に示す電動横型ブラインドは、昇降ドラム２１が昇降テープ１５の巻き戻し方向に回転されてボトムレール１４が下降するとき、スラット１３はその凸面が室内側となるように回動された状態でラダーコード１２に保持される。このような電動横型ブラインドにおいて、ボトムレール１４を下限まで下降させてスラット１３を全閉状態とする場合の動作を説明する。

図１１に示すように、制御コントローラ１９が操作スイッチからの下降指令信号すなわちボトムレール１４を下限まで下降させ、かつ各スラット１３を全閉状態とするための指令信号を受信すると（ステップ１）、制御コントローラ１９はモータ１８を作動させて、昇降ドラム２１を昇降テープ１５の巻戻し方向に回転させる（ステップ２）。

すると、図７に示すように、昇降ドラム２１と同方向に回転されるチルトドラム２０及びラダーコード１２を介して各スラット１３はその凸面が室内側となる逆全閉方向に回動され、この状態でボトムレール１４が下降されて上段のスラット１３から順次ラダーコード１２に支持される状態となる。

このとき、制御コントローラ１９はエンコーダ２５から出力されるパルス信号をカウントする（ステップ３）。そして、そのカウント値があらかじめ設定されている下限値に達したとき（ステップ４）、図８に示すように、ボトムレール１４が下限位置まで下降される。

このボトムレール１４の下降動作時には、モータ１８は高速に回転して、各スラット１３が逆全閉方向に速やかに回動されるので、図９（ｂ）に示すように、各スラット１３の下方エッジはラダーコード１２の縦糸と横糸の接合部で保持される状態となる。従って、各スラット１３の傾斜角は、図２０（ｂ）に示すα１となる。

ステップ４でボトムレール１４が下限まで下降されたことを検出すると、制御コントローラ１９はカウント値をリセットし、さらにパルス信号をカウントしながらモータ１８を昇降テープ１５の巻き戻し方向に回転させる（ステップ５）。

そして、スラット１３を逆全閉状態から全閉状態まで回動させる間に巻き取られる昇降テープ１５の長さ分に相当する数のパルス信号をカウントアップすると（ステップ６）、モータ１８の作動を停止させ、カウント値をリセットする（ステップ７）。すると、図９（ａ）に示すように、スラット１３が逆全閉方向に回動され、かつボトムレール１４が下限まで下降された状態で、昇降テープ１５がヘッドボックス１１の下方で弛んだ状態となる。

次いで、制御コントローラ１９は昇降テープ１５の巻取り方向にチルトドラム２０を回転させてスラット１３を回動させるアップチルト制御を行う（ステップ８）。このとき、モータ１８は低速で回転され、各スラット１３は逆全閉方向から全閉方向にゆっくりと回動される。

そして、制御コントローラ１９はエンコーダ２５から出力されるパルス信号をカウントする（ステップ９）。そして、所定数のパルス信号をカウントアップすると（ステップ１０）、図１０（ａ）に示すように、スラット１３が全閉方向まで回動された状態となり、制御コントローラ１９はモータ１８の作動を停止させ（ステップ１１）、スラット１３を全閉状態とする動作を終了する。

この状態では、各スラット１３が低速度で全閉方向に回動されたので、図１０（ｂ）に示すように、各スラット１３の下方エッジが横糸に保持される状態となり、各スラット１３の傾斜角は図２０（ａ）に示すα２となる。

上記のように構成された電動横型ブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）スラット１３を全閉状態とするために、スラット１３を逆全閉状態で下降させ、その状態からスラット１３を全閉方向にゆっくり（駆動軸１７を１０ｒｐｍ以下で）回動させるようにしたので、全閉状態でのスラット１３の傾斜角を大きくすることができる。
（２）スラット１３を下降させるとき、逆全閉状態で高速に（駆動軸１７を４０ｒｐｍ以上で）下降させると、各スラット１３の下方エッジをラダーコード１２の横糸と縦糸の接合部で保持することができる。そして、この状態からスラット１３を全閉方向にゆっくり（駆動軸１７を１０ｒｐｍ以下で）回動すると、図１０（ｂ）に示すように、各スラット１３の下方エッジをラダーコード１２の横糸で保持する状態とすることができるので、スラット１３の傾斜角を大きくすることができる。
（３）エンコーダ２５から出力されるパルス信号を制御コントローラ１９でカウントすることにより、スラット１３の昇降高さと回動角を検出することができる。
（４）制御コントローラ１９の動作により、モータ１８の駆動力でスラット１３を全閉状態とする制御を自動的に行うことができる。
（５）ボトムレール１４が下限まで下降された後、スラット１３を逆全閉状態から全閉状態に回動されるときに、昇降ドラム２１に巻き取られる昇降テープ１５の長さ分だけ昇降テープが巻き戻される。従って、スラット１３を逆全閉状態から全閉状態まで回動しても、ボトムレール１４を下限位置に保持することができる。
（第二の実施形態）
図１２は、第二の実施形態を示す。この実施形態は、エンコーダを具備せず、ボトムレールの下限位置の検出は、昇降テープの弛みを検出する公知の下限リミットで検出し、スラットが逆全閉方向あるいは全閉方向に回動されたか否かを、タイマーのカウントアップ動作で検出する公知の構成としたものである。

この実施形態の制御コントローラは、下限リミットの出力信号に基づいてボトムレールが下限まで下降されたことを検出する点と、内蔵するタイマーによるカウント動作を行う点を除いて第一の実施形態と同様な動作を行うので、同一符号を付して説明する。また、その他の同一構成部分は、同一符号を付して説明する。

制御コントローラ１９が操作スイッチからの下降指令信号すなわちボトムレール１４を下限まで下降させ、かつ各スラット１３を全閉状態とするための指令信号を受信すると（ステップ２１）、制御コントローラ１９はモータ１８を作動させて、昇降ドラム２１を昇降テープ１５の巻戻し方向に回転させる（ステップ２２）。

すると、昇降ドラム２１と同方向に回転されるチルトドラム２０及びラダーコード１２を介して各スラット１３はその凸面が室内側となる逆全閉方向に回動され、この状態でボトムレール１４が下降されて上段のスラット１３から順次ラダーコード１２に支持される状態となる。

次いで、制御コントローラ１９に下限リミットから検出信号が入力されると（ステップ２３）、ボトムレール１４は下限位置まで下降されている。このとき、モータ１８は高速に回転して、各スラット１３が逆全閉方向に速やかに回動されるので、各スラット１３の下方エッジはラダーコード１２の縦糸と横糸の接合部で保持される状態となる。従って、各スラット１３の傾斜角は、図２０（ｂ）に示すα１となる。

ステップ２３でボトムレール１４が下限まで下降されたことを検出すると、制御コントローラ１９はタイマーによるカウント動作を開始し（ステップ２４）、モータ１８を昇降テープ１５の巻き戻し方向に回転させ続ける。

そして、スラット１３を逆全閉状態から全閉状態まで回動させる間に巻き取られる昇降テープの１５の長さ分を巻き戻す時間をカウントアップすると（ステップ２５）、モータ１８の作動を停止させ、カウント値をリセットする（ステップ２６）。すると、スラット１３が逆全閉方向に回動され、かつボトムレール１４が下限まで下降された状態で、昇降テープ１５がヘッドボックス１１の下方で弛んだ状態となる。

次いで、制御コントローラ１９は昇降テープ１５の巻取り方向にチルトドラム２０を回転させてスラット１３を回動させるアップチルト制御を行う（ステップ２７）。このとき、モータ１８は低速で回転され、各スラット１３は逆全閉方向から全閉方向にゆっくりと回動される。

そして、制御コントローラ１９はタイマーによるカウント動作を行い（ステップ２８）、所定時間をカウントアップすると（ステップ２９）、スラット１３が全閉方向まで回動された状態となり、制御コントローラ１９はモータ１８の作動を停止させ（ステップ３０）、スラット１３を全閉状態とする動作を終了する。

この状態では、各スラット１３が低速度で全閉方向に回動されたので、図１０（ｂ）に示すように、各スラット１３の下方エッジが横糸に保持される状態となり、各スラット１３の傾斜角は図２０（ａ）に示すα２となる。

従って、この実施の形態では、第一の実施形態のエンコーダ２５に代えて、下限リミットとタイマーを使用して、第一の実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
（第三の実施形態）
図１３〜図１７は、第三の実施形態を示す。この実施形態は、ボトムレールを下降させるとき、スラットは室外側が凸面となる全閉方向とし、ボトムレールが下限まで下降された後に、各スラットを逆全閉方向に高速で回動させ、次いで各スラットを再度全閉方向に回動させるようにしたものである。第一の実施の形態と同一構成部分は同一符号を付して説明する。

なお、この実施形態では、図１３に示すように、昇降ドラム２１への昇降テープ１５の巻取り方向が第一の実施形態とは逆方向であり、昇降テープ１５を巻き戻してボトムレール１４を下降させるとき、各スラット１３はその凸面が室外側となる全閉状態でラダーコード１２に支持される。

また、この実施形態の制御コントローラは、第一の実施形態の制御コントローラ１９のプログラムを一部変更したものであり、同一符号を付して説明する。
図１７に示すように、制御コントローラ１９が操作スイッチからの下降指令信号すなわちボトムレール１４を下限まで下降させ、かつ各スラット１３を全閉状態とするための指令信号を受信すると（ステップ３１）、制御コントローラ１９はモータ１８を作動させて、昇降ドラム２１を昇降テープ１５の巻戻し方向に回転させる（ステップ３２）。

すると、図１３に示すように、昇降ドラム２１と同方向に回転されるチルトドラム２０及びラダーコード１２を介して各スラット１３はその凸面が室外側となる全閉方向に回動され、この状態でボトムレール１４が下降されて上段のスラット１３から順次ラダーコード１２に支持される状態となる。

このとき、制御コントローラ１９はエンコーダ２５から出力されるパルス信号をカウントする（ステップ３３）。そして、そのカウント値があらかじめ設定されている下限値に達したとき（ステップ３４）、図１４（ａ）に示すように、ボトムレール１４が下限位置まで下降される。

また、モータ１８は高速に回転して、各スラット１３が逆全閉方向に速やかに回動されるので、図１４（ｂ）に示すように、各スラット１３の下方エッジはラダーコード１２の縦糸と横糸の接合部で保持される状態となる。従って、各スラット１３の傾斜角は、図２０（ｂ）に示すα１となる。

ステップ３４でボトムレール１４が下限まで下降されたことを検出すると、制御コントローラ１９はモータ１８の作動を停止させてボトムレール１４の下降動作を停止させるとともに、パルス信号のカウント値をリセットする（ステップ３５）。

次いで、制御コントローラ１９はモータ１８を逆方向に作動させて、昇降ドラム２１を昇降テープ１５の巻取り方向に高速で回転させる（ステップ３６）。このとき、制御コントローラ１９はエンコーダ２５から出力されるパルス信号をカウントする（ステップ３７）。そして、そのカウント値があらかじめ設定されている値に達すると、すなわちスラット１３を全閉状態から逆全閉状態まで回動させる間に巻き取られる昇降テープの１５の長さ分に相当する数のパルス信号をカウントアップすると（ステップ３８）、モータ１８の作動を停止させて昇降テープ１５の巻取り動作を終了する。そして、カウント値をリセットする（ステップ３９）。

すると、図１５（ａ）に示すように、スラット１３が逆全閉方向に回動され、ボトムレール１４は下限から若干引き上げられた状態となる。また、図１５（ｂ）に示すように、各スラット１３はその下方エッジがラダーコード１２の縦糸と横糸の接合部に保持された状態となる。

次いで、制御コントローラ１９は昇降テープ１５の巻き戻し方向にチルトドラム２０を回転させてスラット１３を回動させるダウンチルト制御を行う（ステップ４０）。このとき、モータ１８は低速で回転され、各スラット１３は逆全閉方向から全閉方向にゆっくりと回動される。

そして、制御コントローラ１９はエンコーダ２５から出力されるパルス信号をカウントする（ステップ４１）。そして、所定数のパルス信号をカウントアップすると（ステップ４２）、図１６（ａ）に示すように、スラット１３が全閉方向まで回動された状態となり、制御コントローラ１９はモータ１８の作動を停止させ（ステップ４３）、スラット１３を全閉状態とする動作を終了する。

この状態では、各スラット１３が低速度で全閉方向に回動されたので、図１６（ｂ）に示すように、各スラット１３の下方エッジが横糸に保持される状態となり、各スラット１３の傾斜角は図２０（ａ）に示すα２となる。このような動作により、第一の実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。

また、上記第三の実施形態に示す動作を、エンコーダ２５を使用することなく、第二の実施形態と同様な下限リミット及びタイマーを使用して制御するようにすることもできる。

上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・チルトドラムと昇降ドラムとをそれぞれ独立して回転駆動可能とし、ボトムレールを下限まで下降させた後、スラットを逆全閉状態まで高速に回動させ、次いで低速で全閉方向に回動するようにしてもよい。
・第一の実施形態において、スラット１３を逆全閉方向から全閉方向に回動させるとき、昇降ドラムの回転を阻止するクラッチ機構を設けてもよい。
・昇降テープに代えて、昇降コードを使用してもよい。

電動横型ブラインドを示す正面図である。 チルトドラム及び昇降ドラムを示す側面図である。 チルトドラム及び昇降ドラムを示す正面図である。 エンコーダを示す側面図である。 チルトドラム及び昇降ドラムの動作を示す側面図である。 チルトドラム及び昇降ドラムの動作を示す側面図である。 第一の実施形態の動作を示す側面図である。 第一の実施形態の動作を示す側面図である。 （ａ）（ｂ）は第一の実施形態の動作を示す側面図である。 （ａ）（ｂ）は第一の実施形態の動作を示す側面図である。 第一の実施形態の制御コントローラの動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態の制御コントローラの動作を示すフローチャートである。 第三の実施形態の動作を示す側面図である。 （ａ）（ｂ）は第三の実施形態の動作を示す側面図である。 （ａ）（ｂ）は第三の実施形態の動作を示す側面図である。 （ａ）（ｂ）は第三の実施形態の動作を示す側面図である。 第三の実施形態の制御コントローラの動作を示すフローチャートである。 ラダーコードとスラットを示す側面図である。 （ａ）〜（ｃ）はスラットの回動動作を示す側面図である。 （ａ）（ｂ）はスラットの回動角度を示す側面図である。

符号の説明

１１…ヘッドボックス、１２…ラダーコード、１３…スラット、１４…ボトムレール、１５…昇降テープ、１７…駆動軸、１８…モータ、１９…制御コントローラ、２０…チルトドラム、２１…昇降ドラム、２５…エンコーダ。

Claims (9)

1. ヘッドボックス内に回転可能に支持されるチルトドラムからラダーコードを吊下支持し、前記ラダーコードに多数段のスラットを支持し、前記スラットに挿通した昇降テープの下端にボトムレールを取着するとともに、前記昇降テープの上端部を前記ヘッドボックス内に回転可能に支持された昇降ドラムに巻着し、前記チルトドラム及び昇降ドラムをモータで駆動される駆動軸で回転させて、前記スラットの昇降操作及び角度調節操作を行う電動横型ブラインドにおいて、
   前記チルトドラムを高速制御で回転させて前記スラットを逆全閉方向とした後、前記チルトドラムを低速制御で回転させて前記スラットを全閉方向まで回動させる制御コントローラを備えたことを特徴とする電動横型ブラインドの制御装置。
2. 前記チルトドラムと前記昇降ドラムを共通の駆動軸で一体に回転可能とし、前記昇降テープは前記昇降ドラムからの該昇降テープの巻き戻し時に前記スラットが逆全閉方向に回動されるように前記昇降ドラムに巻着し、前記制御コントローラは前記ボトムレールを下限まで高速制御で下降させた後に、前記スラットを全閉方向に低速制御で回動させることを特徴とする請求項１記載の電動横型ブラインドの制御装置。
3. 前記制御コントローラは、前記ボトムレールを下限まで下降させた後、前記スラットを逆全閉方向から全閉方向に回動するまでに前記昇降ドラムに巻き取られる昇降テープの長さ分の昇降テープを前記昇降ドラムから巻き戻すことを特徴とする請求項２記載の電動横型ブラインドの制御装置。
4. 前記チルトドラムと前記昇降ドラムを共通の駆動軸で一体に回転可能とし、前記昇降テープは前記昇降ドラムからの該昇降テープの巻き戻し時に前記スラットが全閉方向に回動されるように前記昇降ドラムに巻着し、前記制御コントローラは前記ボトムレールを下限まで下降させた状態で、前記スラットを逆全閉方向に高速制御で回動させた後、該スラットを全閉方向に低速制御で回動させることを特徴とする請求項１記載の電動横型ブラインドの制御装置。
5. 前記ヘッドボックス内には前記駆動軸の回転に基づいてパルス信号を出力するエンコーダを設け、前記制御コントローラは前記パルス信号をカウントして、前記ボトムレールの昇降位置と、前記スラットの回動角度を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動横型ブラインドの制御装置。
6. 前記制御コントローラは、前記スラットが全閉状態から逆全閉状態までの範囲で回動する時間が１．５秒以上となる回転速度で前記モータにより前記駆動軸を回転させる前記低速制御と、前記スラットが全閉状態から逆全閉状態までの範囲で回動する時間が０．４秒以下となる回転速度で前記モータにより前記駆動軸を回転させる前記高速制御とを行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動横型ブラインドの制御装置。
7. モータで回転駆動される駆動軸でチルトドラムを高速に回転させてスラットを逆全閉方向に高速に回動し、次いで前記チルトドラムを低速に回転させてスラットを全閉方向に回動させることを特徴とする電動横型ブラインドのスラット回動方法。
8. 前記スラットを逆全閉方向に高速に回動した状態でボトムレールを下限まで下降させ、次いで前記スラットを低速で全閉方向に回動することを特徴とする請求項７記載の電動横型ブラインドのスラット回動方法。
9. 前記スラットを全閉方向に高速に回動した状態でボトムレールを下限まで下降させ、次いで前記スラットを高速で逆全閉方向に回動し、次いで前記スラットを低速で全閉方向に回動することを特徴とする請求項７記載の電動横型ブラインドのスラット回動方法。

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