JP5178480B2 - ブラインド及びブラインドのスラット制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、２群のスラットを異なる回動速度で角度調節可能としたブラインドに関するものである。

横型ブラインドは、ヘッドボックスからラダーコードを介して多数段のスラットが吊下支持され、操作装置の操作によりラダーコードを介して各スラットを角度調節するようになっている。

このような横型ブラインドでは、上段部のスラットと下段部のスラットの角度を異なる角度に角度調節可能として、例えば下段部のスラットを全閉状態としながら、上段部のスラットを水平方向として外光を採り入れ可能としたものがある。

特許文献１には、上部スラット群と下部スラット群をそれぞれ上部用ラダーコードと下部用ラダーコードで支持し、各ラダーコードを共通の回転軸で駆動して、上部スラット群と下部スラット群の角度を異なる角度に調節可能とした横型ブラインドが開示されている。

特許文献２には、上段部のスラットと下段部のスラットをそれぞれ別個のラダーコードで支持し、各ラダーコードをそれぞれ旋回ドラムで支持し、各旋回ドラムは一方の旋回ドラムが所定角度回動した後に他方の旋回ドラムが回動して、上段部のスラットと下段部のスラットを異なる角度に調節可能とした横型ブラインドが開示されている。

特許文献３には、上段部のスラットと下段部のスラットをそれぞれ別個のラダーコードで吊下支持するとともに共通の駆動軸で異なる角度に回動可能とし、かつ上段部のスラット及び下段部のスラットを全閉状態及び逆全閉状態まで回動可能とした横型ブラインドが開示されている。
特開２００６−２８３３２１号公報 特公昭６３−５５５９５号公報 特開２００８−８８７９７号公報

特許文献１に記載された横型ブラインドでは、上部スラット群と下部スラット群を同時に水平方向となるように回動することが容易でないとともに、全閉状態からスラットをほぼ１８０度回動させて、逆方向に全閉状態とすることもできないという問題点がある。

特許文献２に記載された横型ブラインドでは、下段部のスラットが所定角度回動された後に、上段部のスラットが同方向に回動されるため、上段部のスラットを全閉状態まで回動するためには、全閉状態まで回動された下段部のスラットとボトムバーをラダーコードで若干引き上げる必要があるため、操作力が増大する。

また、上段部及び下段部のスラットを逆方向に全閉状態となるまで回動することはできないという問題点もある。
特許文献３に記載された横型ブラインドでは、上段部及び下段部のスラットの回動角度を、全閉状態から逆全閉状態までの間の角度で同一角度となるように回動することができないという問題点がある。

この発明の目的は、スラットを異なる回動速度で角度調節可能としながら、同一角度に回動し得る電動ブラインドを提供することにある。

請求項１では、モーターで回転駆動される駆動軸の回転に基づいてスラットを回動するスラット角度調節装置と、前記スラットが全閉状態まで回動されたとき、スラットのそれ以上の回動を阻止する回動規制手段を備えた電動横型ブラインドにおいて、ヘッドボックスから第一のラダーコードを介して上段部のスラットを吊下支持し、前記ヘッドボックスから第二のラダーコードを介して下段部のスラットを吊下支持し、前記スラット角度調節装置には、共通の前記駆動軸の回転に基づいて、前記上段部のスラットと下段部のスラットを異なる回動速度で回動する回動速度調整装置と、前記モーターの動作を制御するコントローラーと、前記スラットの角度を検出する位置検出センサーとを備え、前記コントローラーは、操作信号と、前記位置検出センサーの出力信号とに基づいて、前記上段部のスラットと下段部のスラットを同一の斜め角度に回動する自動制御機能を備えた。

請求項２では、前記コントローラーは、前記操作信号と、前記位置検出センサーの出力信号とに基づいて、前記上段部のスラットを斜め方向に回動し、前記下段部のスラットを全閉方向に回動する自動制御機能を備えた。

請求項３では、前記操作信号を、操作スイッチから前記コントローラーに入力した。
請求項４では、前記操作信号を、中央制御装置からコントローラーに入力した。
請求項５では、前記コントローラーには、上段部及び下段部のスラットを同一角度に回動するための準備角度を設定した変換テーブルを備えた。

請求項６では、前記操作スイッチの複数のスイッチの押圧操作の組み合わせに基づいて前記操作信号を生成する。
請求項７では、モーターで回転駆動される駆動軸の回転に基づいてスラットを回動するスラット角度調節装置と、前記スラットが全閉状態まで回動されたとき、スラットのそれ以上の回動を阻止する回動規制手段を備えたブラインドにおいて、ハンガーレールから第一のランナーを介して第一のスラットを吊下支持し、前記ハンガーレールから第二のランナーを介して第二のスラットを吊下支持し、前記スラット角度調節装置には、共通の前記駆動軸の回転に基づいて、前記第一のスラットと第二のスラットを異なる回動速度で回動する回動速度調整装置と、前記モーターの動作を制御するコントローラーと、前記スラットの角度を検出する位置検出センサーとを備え、前記コントローラーは、操作信号と、前記位置検出センサーの出力信号とに基づいて、前記第一のスラットと第二のスラットを同一角度に回動する自動制御機能を備えた。

請求項８では、異なる速度で２群のスラットを回動させる駆動手段を備えたブラインドにおいて、指示角度に対する準備角度をあらかじめ複数設定し、前記２群のスラットを同一角度とする指令信号に基づいて、前記スラットを全閉状態まで回動し、次いで前記スラットを前記指示角度に対する準備角度になるまで回動し、次いで前記スラットを前記指示角度まで逆方向に回動する。

本発明によれば、スラットを異なる回動速度で角度調節可能としながら、同一角度に回動し得る電動ブラインドを提供することができる。

（第一の実施形態）
以下、この発明を具体化した第一の実施形態の電動横型ブラインドを図面に従って説明する。

図１に示すように、ヘッドボックス２１内の両側部には、ラダーコード吊下装置２２が配設され、そのラダーコード吊下装置２２から第一のラダーコード２３ａと第二のラダーコード２３ｂが吊下支持されている。

前記第一のラダーコード２３ａには上段部のスラット２４ａが支持され、その下端には中間ボトムレール２５が取着されている。前記第二のラダーコード２３ｂには下段部のスラット２４ｂが支持され、その下端にボトムレール２６が吊下支持されている。なお、第二のラダーコード２３ｂの上部の横糸は、上段部のスラット２４ａに干渉しないように切除されている。

前記ラダーコード吊下装置２２は、前記ヘッドボックス２１内に固定されたケース２７ａ，２７ｂ内に設けられる。図２及び図３に示すように、ケース２７ａ，２７ｂには同一径の駆動ドラム（駆動手段）２８ａ，２８ｂがそれぞれ回転可能に支持され、その駆動ドラム２８ａ，２８ｂに駆動軸２９が相対回転不能に挿通されている。

前記駆動軸２９の端部は、前記ヘッドボックス２１の一方端部に配設されるモーター３０の出力軸に連結され、モーター３０の作動により正逆回転される。
前記駆動ドラム２８ａの外周面には捩りコイルスプリングで構成されるクラッチスプリング３１ａが取着されるとともに、図４に示すように、小径の吊下げドラム３２ａが回動可能に支持されている。その吊下げドラム３２ａはクラッチスプリング３１ａの端部に係合して、クラッチスプリング３１ａと一体に回転するようになっている。そして、吊下げドラム３２ａに前記第一のラダーコード２３ａの上端が取着されている。

同様に、前記駆動ドラム２８ｂの外周面には捩りコイルスプリングで構成されるクラッチスプリング３１ｂが取着されるとともに、図５に示すように、大径の吊下げドラム３２ｂが回動可能に支持されている。その吊下げドラム３２ｂはクラッチスプリング３１ｂの端部に係合して、クラッチスプリング３１ｂと一体に回転するようになっている。そして、吊下げドラム３２ｂに前記第二のラダーコード２３ｂの上端が取着されている。

図２に示すように、前記ケース２７ａには前記クラッチスプリング３１ａの端部の回動軌跡上にストッパー部３３ａが設けられている。そして、クラッチスプリング３１ａの端部がストッパー部３３ａに当接すると、クラッチスプリング３１ａの同方向へのそれ以上の回動が阻止されるとともに、クラッチスプリング３１ａが拡径されて駆動ドラム２８ａとの摩擦が減少し、駆動ドラム２８ａがクラッチスプリング３１ａに対し空回りするようになっている。

従って、クラッチスプリング３１ａ及び吊下げドラム３２ａは、回動許容角度αの範囲で回動可能となっている。
図３に示すように、前記ケース２７ｂには前記クラッチスプリング３１ｂの端部の回動軌跡上にストッパー部３３ｂが設けられている。そして、クラッチスプリング３１ｂの端部がストッパー部３３ｂに当接すると、クラッチスプリング３１ｂの同方向へのそれ以上の回動が阻止されるとともに、クラッチスプリング３１ｂが拡径されて駆動ドラム２８ｂとの摩擦が減少し、駆動ドラム２８ｂがクラッチスプリング３１ｂに対し空回りするようになっている。

従って、クラッチスプリング３１ｂ及び吊下げドラム３２ｂは、回動許容角度βの範囲で回動可能となっている。また、αは１８０度を越える角度であり、βはαより小さい角度であり、１２０度程度に設定され、スラット２４ｂの回動角はスラット２４ａの回動角のほぼ２倍となるように設定されている。

図１に示すように、前記ケース２７ｂには昇降テープ４７を巻き取るためのプーリー４８が回転可能に支持され、そのプーリー４８に昇降テープ４７の上端部が巻着されている。昇降テープ４７は、前記スラット２４ａ，２４ｂ及び中間ボトムレール２５に挿通され、その下端に前記ボトムレール２６が吊下支持されている。

前記プーリー４８には、前記駆動軸２９が相対回転不能に挿通され、駆動軸２９と一体に回転するようになっている。そして、駆動軸２９の回転に基づいてプーリー４８が昇降テープ４７の巻取り方向に回転されると、昇降テープ４７がプーリー４８に巻き取られて、ボトムレール２６が引き上げられる。また、駆動軸２９の回転に基づいてプーリー４８が昇降テープ４７の巻戻し方向に回転されると、昇降テープ４７がプーリー４８から巻戻されて、ボトムレール２６が下降する。

図１に示すように、前記ヘッドボックス２１内の中間部には位置検出センサー３４が配設され、前記駆動軸２９が挿通されている。前記位置検出センサー３４は、図６及び図７に示すように、ケース３５内にスリット板３６が回転可能に支持され、そのスリット板３６の中央部に前記駆動軸２９が相対回動不能に挿通されている。前記スリット板３６の外周部には径方向に延びる多数のスリット３７が周方向に等間隔に形成されている。

前記ケース３５の下部には、前記スリット板３６を挟むようにフォトインタラプタ３８が取着されている。フォトインタラプタ３８は、前記スリット３７の通過にともなってパルス信号を出力するようになっている。

図１に示すように、前記ヘッドボックス２１の他方端部にはコントローラー３９が配設され、前記位置検出センサー３４の出力信号や、操作スイッチ４０の操作信号等が入力される。そして、コントローラー３９は入力された信号と、あらかじめ設定されたプログラムに基づいて前記モーター３０を制御するとともに、スラットの高さ位置データ及び角度データを記憶する手段を備えている。

前記操作スイッチ４０は、この電動横型ブラインドの設置位置近傍の壁面等に取着される。その具体的構成を図８に従って説明する。
操作スイッチ４０には、上昇スイッチ４１と、停止スイッチ４２と、下降スイッチ４３と、設定スイッチ４４及び発光ダイオード（以下ＬＥＤとする）５０と、スラット回動スイッチ４５，４６が備えられている。次に、各操作スイッチの押圧操作に基づくコントローラー３９の基本制御を説明する。

上昇スイッチ４１が押圧されると、モーター３０により駆動軸２９が昇降テープ４７の巻取り方向に回転され、昇降テープ４７がプーリー４８に巻き取られてボトムレール２６が引き上げられ、スラット２４ａ，２４ｂが下段側のスラットから順次ボトムレール２６上に積層されて引き上げられる。このとき、スラット２４ａ，２４ｂはその凸面を室内側（逆全閉状態）として上昇する。

下降スイッチ４３が押圧されると、モーター３０により駆動軸２９が昇降テープ４７の巻戻し方向に回転され、プーリー４８から昇降テープ４７が巻戻されて、ボトムレール２６が下降し、スラット２４ａ，２４ｂが上段側のスラットから第一及び第二のラダーコード２３ａ，２３ｂに支持される状態に順次復帰する。このとき、スラット２４ａ，２４ｂはその凸面を室外側（全閉状態）として下降する。

停止スイッチ４２が押圧されると、上記昇降動作が停止される。また、スラット回動スイッチ４５が押圧されると、当該スイッチが押圧されている間、スラット２４ａ，２４ｂがその凸面を室外側とする全閉方向に回動される。スラット回動スイッチ４６が押圧されると、当該スイッチが押圧されている間、スラット２４ａ，２４ｂがその凸面を室内側とする逆全閉方向に回動される。

前記設定スイッチ４４が押圧されると、前記ＬＥＤ５０が点灯される。この状態で、スラット回動スイッチ４５が押圧されると、コントローラー３９に設定されたプログラムに基づいて、スラット２４ａが凸面を室外側として斜め４５度方向に回動され、かつスラット２４ｂが全閉方向（凸面を室外側としてほぼ垂直方向となる状態）となるように制御される。また、前記ＬＥＤ５０が点灯された状態で、スラット回動スイッチ４６が押圧されると、上段部及び下段部のスラット２４ａ，２４ｂがともに凸面を室外側として斜め４５度方向となるように制御される。

図１に示すように、前記第一のラダーコード２３ａの近傍において、前記ヘッドボックス２１の底面から下方に突出する上限スイッチ４９が設けられ、ボトムレール２６が引き上げられて最上段のスラット２４ａが上限スイッチ４９を押圧すると、モーター３０のスラット引き上げ方向の動作が停止されるようになっている。

また、上記電動横型ブラインドは、パソコン等の中央制御装置からの指令信号に基づいて、スラットの昇降動作及び角度調節動作が制御される。この場合には、多数の電動横型ブラインドがパソコンからの指令信号により一括して制御されたり、あるいは個別に制御される。

このような制御システムでは、前記操作スイッチ４０の押圧操作に相当する信号を中央制御装置から前記コントローラー３９に出力することにより、同様な制御を行うようになっている。また、コントローラー３９には図２３に示す変換テーブル５１があらかじめ格納されている。この変換テーブル５１には、上段部及び下段部のスラット２４ａ，２４ｂを所望の同一角度に回動するためのスラット２４ａの準備角度のデータが格納されている。

同図に示す数値は、各スラット２４ａが全閉状態にある状態を１００％とし、逆全閉状態にある状態を０％とし、水平方向にある状態を５０％とした場合の各角度の割合を数値で示す。指示角度はスラット２４ａ，２４ｂの目標角度であり、準備角度は目標角度に回動するための前処理としてスラット２４ａを回動する角度を示す。

例えば指示角度が５０％であれば、スラット２４ａを２５％すなわち逆全閉側に４５度の角度に回動させ、スラット２４ｂを０パーセントとする。この状態から、スラット２４ｂが水平方向となるまで回動させると、スラット２４ａも水平方向となる。

次に、操作スイッチ４０の操作によりスラット２４ａ，２４ｂを昇降及び角度調節する場合のコントローラー３９の制御動作を図９〜図２０に従って説明する。
コントローラー３９では、前記位置検出センサー３４の出力信号を受信しながら、ボトムレール２６が上限まで引き上げられたとき、すなわち上限スイッチ４９が最上段のスラット２４ａにより押圧されたとき、高さ位置を０％として認識し、ボトムレール２６が下限まで下降したとき、高さ位置を１００パーセントとして認識する。

また、スラットの角度は、上段側のスラット２４ａがその凸面を室外側とする全閉状態となるとき、１００％として認識し、スラット２４ａが凸面を室内側とする逆全閉状態となるとき０％として認識する。

図９に示すように、操作スイッチ４０の操作に基づいて、コントローラー３９はまずいずれのスイッチが操作されたかを判定する（ステップ１）。
ステップ１において、上昇スイッチ４１が押圧されると、図１０に示すように、現状の高さ位置を判定し（ステップ２）、上限ではない場合にモーター３０をスラット引き上げ方向に作動させる（ステップ３）。そして、停止スイッチ４２が押圧されない限り、高さ位置データが０％になるまでモーター３０を作動させ（ステップ４）、０％になると、高さ位置データを記憶して（ステップ５）、スラット引き上げ動作を終了する。

このとき、図１７（ａ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂはその凸面を室内側としてボトムレール２６により押し上げられ、クラッチスプリング３１ａ，３１ｂはその一方端部がストッパー部３３ａ，３３ｂのいずれかに当接して、駆動ドラム２８ａ，２８ｂがクラッチスプリング３１ａ，３１ｂに対し空回りしている。ステップ２で現状の高さ位置が上限である場合には、ステップ１に復帰する。

ステップ１において、下降スイッチ４３が押圧されると、図１１に示すように、現状の高さ位置を判定し（ステップ６）、下限ではない場合にモーター３０をスラット下降方向に作動させる（ステップ７）。そして、停止スイッチ４２が押圧されない限り、高さ位置データが１００％になるまでモーター３０を作動させ（ステップ８）、１００％になると、高さ位置データを記憶して（ステップ９）、スラット下降動作を終了する。

このとき、図１７（ｂ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂはその凸面を室外側として下降し、クラッチスプリング３１ａ，３１ｂはその一方端部がストッパー部３３ａ，３３ｂのいずれかに当接して、駆動ドラム２８ａ，２８ｂがクラッチスプリング３１ａ，３１ｂに対し空回りしている。ステップ６で現状の高さ位置が下限である場合には、ステップ１に復帰する。

ステップ１において、スラット回動スイッチ４５が押圧されると、図１２に示すように、スラットの現状の高さ位置が上限ではなく、さらに角度データが１００％（全閉状態）ではない場合に（ステップ１０，１１）、モーター３０を作動させてスラット２４ａ，２４ｂを全閉方向に回動させる（ステップ１２）。

そして、角度データが１００％となると（ステップ１３）、角度データを記憶する（ステップ１４）。
このとき、吊下げドラム３２ａ，３２ｂの径の違いと回動許容角度α，βの違いにより、図１８（ａ）〜（ｄ）に示すように、下段部のスラット２４ｂは上段部のスラット２４ａに先行して回動される。そして、スラット２４ａ，２４ｂが全閉状態となった後は、クラッチスプリング３１ａ，３１ｂに対し駆動ドラム２８ａ，２８ｂが空回りして、スラット２４ａ，２４ｂの回動が阻止される。

ステップ１０において高さ位置が上限である場合、及びステップ１１において角度データが既に１００％である場合には、ステップ１に復帰する。
ステップ１において、スラット回動スイッチ４６が押圧されると、図１３に示すように、スラットの現状の高さ位置が上限ではなく、さらに角度データが０％（逆全閉状態）ではない場合に（ステップ１５，１６）、モーター３０を作動させてスラット２４ａ，２４ｂを逆全閉方向に回動させる（ステップ１７）。

そして、角度データが０％となると（ステップ１８）、角度データを記憶する（ステップ１９）。
このとき、吊下げドラム３２ａ，３２ｂの径の違いと回動許容角度α，βの違いにより、図２６（ａ）〜（ｄ）に示すように、下段部のスラット２４ｂは上段部のスラット２４ａに先行して回動される。そして、スラット２４ａ，２４ｂが逆全閉状態となった後は、クラッチスプリング３１ａ，３１ｂに対し駆動ドラム２８ａ，２８ｂが空回りして、スラット２４ａ，２４ｂの回動が阻止される。

ステップ１において、停止スイッチ４２が押圧されると、図１４に示すように、スラット２４ａ，２４ｂの昇降動作中である場合にはモーター３０を停止させ（ステップ２０，２１）、高さ位置データを記憶する（ステップ２２）。

ステップ１において、設定スイッチ４４が押されるとＬＥＤ５０が点灯され、この状態でスラット回動スイッチ４５が押されると、図１５に示すように、まずスラットの高さ位置が下限であるか否かを判定し（ステップ２３）、下限ではない場合にはモーター３０をスラット下降方向に作動させ（ステップ２４）、スラット２４ａ，２４ｂを下限まで下降させ（ステップ２５）、下限位置でスラット２４ａ，２４ｂを逆全閉方向に回動させる（ステップ２７）。

ステップ２３において、スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降されている場合には、スラット２４ａ，２４ｂの角度が逆全閉状態であるか否かを判定し（ステップ２６）、逆全閉状態ではない場合には、モーター３０を作動させてスラット２４ａ，２４ｂが逆全閉状態となるまで回動させる（ステップ２７，２８）。また、ステップ２６ですでに逆全閉状態であればステップ２９に移行する。

ステップ２８までの処理で、スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降し、かつ逆全閉状態まで回動されると、モーター３０を逆回転させて、スラット２４ａ，２４ｂを全閉方向に回動する（ステップ２９）。

次いで、スラット２４ａの角度データが７５％、すなわち凸面を室外側として斜め４５度となる角度まで回動されると、ＬＥＤ５０を消灯し（ステップ３１）、高さ位置データを記憶して（ステップ３２）、スラット２４ａ，２４ｂの角度調節制御を終了する。

上記のようなステップ２３〜３２の制御では、図１９（ａ）（ｃ）に示すように、まずスラット２４ａ，２４ｂが全閉状態で下限まで下降され、次いで逆全閉方向に回動される。同図（ｂ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降されていて、その角度が逆全閉状態ではない場合には、同図（ｃ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂが逆全閉状態となるまで回動される。

そして、同図（ｄ）に示すように、スラット２４ａが全閉方向に角度データが７５％となるまで回動させると、スラット２４ｂは全閉方向まで回動される。すると、上段部のスラット２４ａから外光を一部採り入れ可能となり、下段部のスラット２４ｂは外光を遮断する状態となる。

ステップ１において、設定スイッチ４４が押されるとＬＥＤ５０が点灯され、この状態でスラット回動スイッチ４６が押されると、図１６に示すように、まずスラットの高さ位置が下限であるか否かを判定し（ステップ３４）、下限ではない場合にはモーター３０をスラット下降方向に作動させ（ステップ３５）、スラット２４ａ，２４ｂを下限まで下降させ（ステップ３６）、ステップ３７に移行する。

ステップ３４において、スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降されている場合には、スラット２４ａ，２４ｂの角度が全閉状態であるか否かを判定し（ステップ３８）、全閉状態ではない場合には、モーター３０を作動させてスラット２４ａ，２４ｂが全閉状態となるまで回動させて（ステップ３９，４０）、ステップ３７に移行する。また、ステップ３８でスラット２４ａ，２４ｂが全閉状態であれば、ステップ３７に移行する。

スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降し、かつ全閉状態まで回動されると、モーター３０を逆回転させて、スラット２４ａ，２４ｂを逆全閉方向に回動する（ステップ３７）。

次いで、スラット２４ａが準備角度に達すると、スラット２４ａ，２４ｂを全閉方向に回動させ（ステップ４１，４２）、スラット２４ａの角度データが７５％、すなわちすなわち凸面を室外側として斜め４５度となる角度まで回動されると（ステップ４３）、ＬＥＤ５０を消灯し（ステップ４４）、高さ位置データを記憶して（ステップ４５）、スラット２４ａ，２４ｂの角度調節制御を終了する。

上記のようなステップ３４〜４５の制御では、図２０（ａ）（ｂ）に示すように、まずスラット２４ａ，２４ｂが全閉状態で下限まで下降される。同図（ｃ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降されていて、その角度が全閉状態ではない場合には、同図（ｄ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂが全閉状態となるまで回動される。

そして、同図（ｅ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂが逆全閉方向に準備角度まで回動される。そして、この準備角度からスラット２４ａ，２４ｂを全閉方向に回動させると、同図（ｆ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂがともに７５％の角度、すなわちすなわち凸面を室外側として斜め４５度となる角度まで回動される。

従って、準備角度はスラット２４ａ，２４ｂを逆全閉方向に回動し、さらに全閉方向に回動させてスラット２４ａ，２４ｂをともに凸面を室外側として斜め４５度となる角度に回動し得る角度であり、準備角度となる角度データはあらかじめコントローラー３９に設定されている。

図２１及び図２２は、パソコンからの指令信号に基づいて、スラット２４ａ，２４ｂの角度調節操作が行われる場合のコントローラー３９の動作を示す。図２１は、スラット２４ａを外光を一部採り入れ可能とする角度に回動し、スラット２４ｂを全閉状態とする制御を示し、図２２は、スラット２４ａ，２４ｂを全閉状態、逆全閉状態あるいは同一角度以外の角度で同一角度に制御する動作を示す。なお、同一角度とは水平方向（５０％）から全閉方向（１００％）までの範囲内の角度とする。

図２１において、パソコンからの指令信号を受信すると、まずスラットの高さ位置が下限であるか否かを判定し（ステップ５２）、下限ではない場合にはモーター３０をスラット下降方向に作動させ（ステップ５３）、スラット２４ａ，２４ｂを下限まで下降させ（ステップ５４）、ステップ５５に移行する。

ステップ５２において、スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降されている場合には、スラット２４ａ，２４ｂの角度が逆全閉状態であるか否かを判定し（ステップ５６）、逆全閉状態ではない場合には、ステップ５５に移行する。また、逆全閉である場合にはステップ５７に移行する。

ステップ５５，５７では、モーター３０を作動させてスラット２４ａ，２４ｂが逆全閉状態となるまで回動させる。スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降し、かつ逆全閉状態まで回動されると、モーター３０を逆回転させて、スラット２４ａ，２４ｂを全閉方向に回動させる（ステップ５８）。

次いで、スラット２４ａの角度データが指令信号で指示された角度となると、高さ位置データを記憶して（ステップ５９，６０）、スラット２４ａ，２４ｂの角度調節制御を終了する。

上記のようなステップ５１〜６０の制御では、図１９（ａ）〜（ｄ）に示す動作となり、同図（ｄ）においてスラット２４ａは指令信号で設定された角度となり、スラット２４ｂは全閉状態となる。

図２２において、パソコンからの指令信号を受信する（ステップ６１）、まずスラットの高さ位置が下限であるか否かを判定し（ステップ６２）、下限ではない場合にはモーター３０をスラット下降方向に作動させ（ステップ６３）、スラット２４ａ，２４ｂを下限まで下降させ（ステップ６４）、ステップ６５に移行する。

ステップ６２において、スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降されている場合には、スラット２４ａ，２４ｂの角度が全閉状態であるか否かを判定し（ステップ６６）、全閉状態ではない場合には、モーター３０を作動させてスラット２４ａ，２４ｂが全閉状態となるまで回動させて（ステップ６７，６８）、ステップ６５に移行する。また、ステップ６６でスラット２４ａ，２４ｂが全閉状態であれば、ステップ６５に移行する。

スラット２４ａ，２４ｂが下限まで下降し、かつ全閉状態まで回動されると、モーター３０を逆回転させて、スラット２４ａ，２４ｂを逆全閉方向に回動する（ステップ６５）。

次いで、スラット２４ａが準備角度に達すると、スラット２４ａ，２４ｂを全閉方向に回動させ（ステップ６９，７０）、スラット２４ａの角度データが凸面を室外側とした指示角度まで回動されると（ステップ７１）、高さ位置データを記憶して（ステップ７２）、スラット２４ａ，２４ｂの角度調節制御を終了する。

上記のようなステップ６１〜７２の制御では、図２０（ａ）〜（ｆ）に示すような動作を行う。同図（ｅ）に示す準備角度は、パソコンから指令される指示角度に対応する角度が図２３に示す変換テーブル５１から読み出されて設定される。例えば、指示角度が８０％であれば、準備角度は４０％の角度となる。

そして、この準備角度からスラット２４ａ，２４ｂを全閉方向に回動させ、同図（ｆ）に示すように、スラット２４ａ，２４ｂがともに８０％の角度、すなわちすなわち凸面を室外側として斜め４５度からさらに全閉方向に近い角度まで回動される。

上記のようなスラット角度調節装置を備えた電動横型ブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）共通の駆動軸２９をモーター３０で回転駆動して、上段部のスラット２４ａと下段部の２４ｂとを異なる回動速度で回動させることができる。そして、下段部のスラット２４ｂの回動速度を上段部のスラット２４ａの回動速度より速くしたので、上段部のスラット２４ａを水平方向に回動した状態で下段部のスラット２４ｂを全閉状態とすることができる。従って、上段部のスラット２４ａから外光を適宜採り入れながら、下段部のスラット２４ｂでは外光を遮断することができる。
（２）上段部のスラット２４ａと下段部のスラット２４ｂを、ともに全閉状態と逆全閉状態に回動することができる。従って、昼間には外光を遮断する全閉状態と、夜間に室内から室外への光の洩れを防止する逆全閉状態とを選択することができる。
（３）上段部のスラット２４ａと下段部のスラット２４ｂとを、ともに水平方向に回動することができる。
（４）設定スイッチ４４を押した後、スラット回動スイッチ４５を押圧することにより、スラット２４ａを凸面を室外側とした斜め４５度方向に回動させ、かつスラット２４ｂが全閉方向となるように、自動的に制御することができる。
（５）設定スイッチ４４を押した後に、スラット回動スイッチ４５を押圧することにより、スラット２４ａ，２４ｂを凸面を室外側とした斜め４５度方向に回動する制御を自動的に行うことができる。
（６）パソコンからの指令信号と、コントローラー３９に備えた変換テーブル５１により、スラット２４ａを凸面を室外側とした斜め方向の任意角度に回動させ、かつスラット２４ｂを全閉方向となるように、自動的に制御することができる。
（７）パソコンからの指令信号と、コントローラー３９に備えた変換テーブル５１により、スラット２４ａ，２４ｂを凸面を室外側とした斜め方向の任意同一角度に回動させる制御を自動的に行うことができる。
（８）パソコンの指令信号により太陽の位置あるいは高さに応じたスラット２４ａ，２４ｂの角度を適宜に調整することができるので、スラットの昇降高さ及び角度をパソコンでスケジュール管理する自動制御システム使用して有用である。
（９）設定スイッチ４４とスラット回動スイッチ４５，４６を組み合わせて押圧することにより、２種類の自動制御機能を選択可能としたので、操作スイッチ４０のスイッチ数を増加させることなく、操作スイッチ４０の機能を増大させることができる。
（第二の実施形態）
図２４〜図３０は、第二の実施形態を示す。図２４及び図２５に示す電動縦型ブラインドは、ハンガーレール６１から多数枚のスラット６２が吊下支持され、各スラット６２はハンガーレール６１内に移動可能に支持されるランナー６３から吊下支持される。前記スラット６２は、スラット２の全枚数のうち、ハンガーレール１に沿って先行して引き出される半分の枚数の第一のスラットｓ１と、残りの半分の第二のスラットｓ２（図２７参照）で構成される。第一のスラットｓ１と第二のスラットｓ２は、例えば素材あるいは色彩の異なる生地で構成される。

各ランナー６３には、３条のスプラインが刻設されたチルト軸６４が軸方向に相対移動可能に挿通され、そのチルト軸６４の両端はハンガーレール６１の両端に取着されるエンドキャップに回転可能に支持されている。

前記各ランナー６３には前記スラット６２を吊下支持する吊下軸６５が回転可能に支持され、その吊下軸６５の下端部にフック６６が設けられている。そして、各フック６６に前記スラット６２を吊下支持するスラットハンガー７１が掛装される。

前記ランナー６３内には前記チルト軸６４の回転にともなって前記吊下軸６５を回転させるウォーム機構６７が内蔵されている。前記第一のスラットｓ１を吊下支持するランナー６３と第二のスラットｓ２を吊下支持するランナー６３では、ウォーム機構６７のギヤ比が異なり、第二のスラットｓ２の回転角が第一のスラットｓ１の回転角の２倍となるように設定されている。この回転角の設定は、ウォーム機構６７を構成するウォーム６９とウォームホィール７０の歯のねじれ角と進み角を調整することにより設定される。

従って、チルト軸６４が回転されると、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２が並行して回転されるが、第二のスラットｓ２を吊下支持する吊下軸６５の回転角が、第一のスラットｓ１を吊下支持する吊下軸６５の回転角の２倍となる。

前記ウォームホィール７０は前記吊下軸６５に回転可能に支持され、ウォームホィール７０より上方位置において、吊下軸６５の上端部とウォームホィール７０の上縁との間にはコイルスプリング７２が配設されている。

そして、ウォームホィール７０の回転は、常にはコイルスプリング７２の付勢力による摩擦を介して吊下軸６５に伝達される。また、吊下軸６５の回転が阻止された状態では、ウォームホィール７０は吊下軸６５に対し空回りするようになっている。

前記ハンガーレール１の一端にはモーター（図示しない）が配設され、そのモーターの作動により減速装置を介して前記チルト軸６４が回転される。そして、チルト軸６４の回転にともなって各ランナー６３の吊下軸６５が回転され、各ランナー６３に吊下支持されるスラット６２が回動されるようになっている。

また、前記ハンガーレール６１内には前記モーターの動作を制御するコントローラーが配設され、そのコントローラーは壁面等に取着される操作スイッチと電気的に接続されている。

前記ハンガーレール６１内には、前記チルト軸６４の回転角を検出するエンコーダーが位置検出センサーとして設けられ、その位置検出センサーの出力信号が前記コントローラーに出力される。

そして、操作スイッチから出力される操作信号と、位置検出センサーの出力信号がコントローラーに出力され、コントローラーはその操作信号、位置検出センサーの出力信号及びあらかじめ設定されたプログラムに基づいてモーターの動作を制御して、前記第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２の角度を制御するようになっている。

前記第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２は、図２６（ａ）（ｂ）に示すように、基準角１９０度から最大角３５０度までの１６０度の範囲で回動され、これ以上の範囲への回動は、ウォームホィール７０が吊下軸６５に対し空回りにより阻止されるようになっている。なお、基準角及び最大角まで回動された状態では、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２がハンガーレール６１にほぼ沿う方向に回動され、この状態がスラットの全閉状態及び逆全閉状態となる。

次に、上記のような電動縦型ブラインドのスラット角度調節動作を図２７〜図３０に従って説明する。
図２７及び図２８は、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２が最大角まで回動されている状態から基準角まで回動される状態を示す。第二のスラットｓ２は、第一のスラットｓ１の２倍の回転角で回動するため、第一のスラットｓ１が８０度回動されると、第二のスラットｓ２は、１６０度回動されて全閉状態となり、これ以上の回動は阻止される。

そして、この後は第一のスラットｓ１だけが回動され、やがて第一のスラットｓ１が１８０度回動されると、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２がともに基準角まで回動されて、全閉状態となる。

最大角から第一のスラットｓ１が１００度回動された状態を準備角度１として、この状態から第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２を逆方向に回動させると、図２９に示すように、第一のスラットｓ１の回動角が２７０度となったとき、ハンガーレール６１に直交する方向となって全開状態となる。

このとき、第二のスラットｓ２は２３０度の回動角となり、ハンガーレール６１の中心線に対し４５度傾いた状態となる。さらに、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２を同方向に回動させて、第一のスラットｓ１の回動角を３１０度とすると、第二のスラットｓ２の回動角も３１０度となる。この状態では、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２が同一角度でかつハンガーレール６１に対し５０度傾いた状態となる。

図２８において、第一のスラットｓ１の回動角が２３０度となる準備角度２から第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２を逆方向に回動させると、図３０に示すように、第一のスラットｓ１の回動角が２７０度となったとき、第二のスラットｓ２の回動角も２７０度となる。

この状態では、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２がともにハンガーレール６１に対し直交する方向に回動され、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２の吊下範囲で、外光を一様に採り入れ可能となる。

上記のような電動縦型ブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）共通のチルト軸６４をモーターで回転駆動して、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２を異なる回動速度で回動させることができる。従って、第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２を異なる角度に回動することができる。
（２）第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２を、ともに全閉状態と逆全閉状態に回動することができる。従って、朝方と夕方で全閉状態と逆全閉状態を入れ替えることにより、外光を確実に遮断することができる。
（３）第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２を、ともにハンガーレール１に直交する方向すなわち全開方向に回動することができる。
（４）第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２を、全閉方向、逆全閉方向及び全開方向以外の角度で同一角度に回動することができる。

上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・操作スイッチ４０の設定スイッチ４４とスラット回動スイッチ４５，４６以外の組み合わせで自動制御機能を設定するようにしてもよい。
・操作スイッチ４０の操作により、変換テーブル５１の指示角度を選択するようにしてもよい。
・第二の実施形態において、コントローラーに変換テーブルを備え、第一の実施形態と同様にパソコンからの指令信号で第一及び第二のスラットｓ１，ｓ２の回動角を制御するようにしてもよい。

第一の実施形態の電動横型ブラインドを示す正面図である。 ラダーコード吊下装置を示す側面図である。 ラダーコード吊下装置を示す側面図である。 吊下げドラムを示す側面図である。 吊下げドラムを示す側面図である。 位置検出センサーを示す正面図である。 位置検出センサーを示す側面図である。 操作スイッチを示す正面図である。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 （ａ）（ｂ）はスラットの動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｄ）はスラットの動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｄ）はスラットの動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｆ）はスラットの動作を示す説明図である。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 コントローラーの制御動作を示すフローチャートである。 変換テーブルを示す説明図である。 第二の実施形態の縦型ブラインドを示す側面図である。 ハンガーレール内のランナーを示す側面図である。 （ａ）（ｂ）はスラットの回動動作を示す説明図である。 スラットの回動動作を示す説明図である。 スラットの回動動作を示す説明図である。 スラットの回動動作を示す説明図である。 スラットの回動動作を示す説明図である。

符号の説明

２１…ヘッドボックス、２３ａ…第一のラダーコード、２３ｂ…第二のラダーコード、２４ａ，２４ｂ…スラット、２６…ボトムレール、３２ａ，３２ｂ…回動速度調整装置（吊下げドラム）、２９…駆動軸、３３ａ，３３ｂ…回動規制手段（ストッパー部）、３０…モーター、３４…位置検出センサー、３９…コントローラー、４０…操作スイッチ、５１…変換テーブル、６１…ハンガーレール、ｓ１…第一のスラット、ｓ２…第二のスラット。

Claims (8)

1. モーターで回転駆動される駆動軸の回転に基づいてスラットを回動するスラット角度調節装置と、前記スラットが全閉状態まで回動されたとき、スラットのそれ以上の回動を阻止する回動規制手段を備えたブラインドにおいて、
   ヘッドボックスから第一のラダーコードを介して上段部のスラットを吊下支持し、前記ヘッドボックスから第二のラダーコードを介して下段部のスラットを吊下支持し、
   前記スラット角度調節装置には、
   共通の前記駆動軸の回転に基づいて、前記上段部のスラットと下段部のスラットを異なる回動速度で回動する回動速度調整装置と、
   前記モーターの動作を制御するコントローラーと、
   前記スラットの角度を検出する位置検出センサーと
   を備え、
   前記コントローラーは、
   操作信号と、前記位置検出センサーの出力信号とに基づいて、前記上段部のスラットと下段部のスラットを同一の斜め角度に回動する自動制御機能を備えたことを特徴とするブラインド。
2. 前記コントローラーは、
   前記操作信号と、前記位置検出センサーの出力信号とに基づいて、前記上段部のスラットを斜め方向に回動し、前記下段部のスラットを全閉方向に回動する自動制御機能を備えたことを特徴とする請求項１記載のブラインド。
3. 前記操作信号を、操作スイッチから前記コントローラーに入力したことを特徴とする請求項１又は２記載のブラインド。
4. 前記操作信号を、中央制御装置からコントローラーに入力したことを特徴とする請求項１又は２記載のブラインド。
5. 前記コントローラーには、上段部及び下段部のスラットを同一角度に回動するための準備角度を設定した変換テーブルを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブラインド。
6. 前記操作スイッチの複数のスイッチの押圧操作の組み合わせに基づいて前記操作信号を生成することを特徴とする請求項３記載のブラインド。
7. モーターで回転駆動される駆動軸の回転に基づいてスラットを回動するスラット角度調節装置と、前記スラットが全閉状態まで回動されたとき、スラットのそれ以上の回動を阻止する回動規制手段を備えたブラインドにおいて、
   ハンガーレールから第一のランナーを介して第一のスラットを吊下支持し、前記ハンガーレールから第二のランナーを介して第二のスラットを吊下支持し、
   前記スラット角度調節装置には、
   共通の前記駆動軸の回転に基づいて、前記第一のスラットと第二のスラットを異なる回動速度で回動する回動速度調整装置と、
   前記モーターの動作を制御するコントローラーと、
   前記スラットの角度を検出する位置検出センサーと
   を備え、
   前記コントローラーは、
   操作信号と、前記位置検出センサーの出力信号とに基づいて、前記第一のスラットと第二のスラットを同一角度に回動する自動制御機能を備えたことを特徴とするブラインド。
8. 異なる速度で２群のスラットを回動させる駆動手段を備えたブラインドにおいて、
   指示角度に対する準備角度をあらかじめ複数設定し、
   前記２群のスラットを同一角度とする指令信号に基づいて、前記スラットを全閉状態まで回動し、
   次いで前記スラットを前記指示角度に対する準備角度になるまで回動し、
   次いで前記スラットを前記指示角度まで逆方向に回動することを特徴とするブラインドのスラット制御方法。

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