JP2009268285A - 電動機の制御装置,制御方法およびエレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】オフセット補償部17は、インバータ3運転時に検出され得る補償検出電流値Iu´,Iw´の全範囲を複数に分割して定義でき、その各分割範囲に対応した記憶領域を有する記憶手段を備える。前記インバータ3の運転が停止する毎に、インバータ3停止前の最大振幅値の大きさおよび極性に基づいて前記各分割範囲のうち何れかを選択すると共に、その選択された分割範囲に係る記憶領域にインバータ3停止後の検出電流値Iu,Iwを記憶し、その記憶された全記憶領域における検出電流値Iu,Iwの平均値をオフセット値として算出する。
【選択図】図1
Description
請求項7記載の発明は、請求項1〜6の何れかに記載の電動機の制御装置を備えたエレベータ装置であって、前記電動機は乗りかごを走行させる巻上機を駆動させるものであることを特徴とする。
図1は、本実施例に係るエレベータ装置のブロック図である。なお、図中において、各演算,変換ブロックは図面では分けて記載しているが、実際にはハードウェア構成または制御用コンピュータとそのソフトウェア等で構成される。
次に、第1極性判定工程S3により、前記(1)式で算出された補償検出電流値Iu´の極性が判定される。補償検出電流値Iu´が正極と判定された場合には、最小値0クリア処理工程S4に移行し、インバータ3運転開始時から前回の読込までに記憶された補償検出電流値Iu´の最小値がゼロクリアされる。その後、最大値判定工程S5において、最小値0クリア処理工程S4により0クリアされた補償検出電流値Iu´の最大値と、インバータ3運転開始時から前回の読込までに記憶された補償検出電流値Iu´の最大値と、が比較される。この最大値判定工程S5において、最小値0クリア処理工程S4により0クリアされた補償検出電流値Iu´の最大値のほうが大きいと判定された場合、最大値更新処理工程S6に移行し、その0クリアされた補償検出電流値Iu´の最大値が記憶(インバータ3運転開始時から前回の読込までの補償検出電流値Iu´の最大値が更新)される。
次に本実施の形態における電動機制御装置の他例を説明する。本実施例2は、オフセット補償部17の動作以外は実施例1と同様な構成ため、ここでの詳細な説明は省略する。
4…電動機
5a,5b…電流検出器
9…インバータ制御部
17a,17b…オフセット補償部
Iu,Iw…検出電流値
Iu´,Iw´…補正検出電流値
Claims (9)
- 電動機を駆動させる三相交流電流を出力するためのインバータと、
前記三相交流電流のうち少なくとも二相の電流を検出する電流検出器と、
前記各電流検出器により検出された検出電流値に含まれるオフセット値を補償し補償検出電流値を出力するオフセット補償部と、を備え、電流フィードバック制御を行うようにした電動機の制御装置であって、
前記オフセット補償部は、インバータ運転時に検出され得る補償検出電流値の全範囲を複数に分割して定義でき、その各分割範囲に対応した記憶領域を有する記憶手段を備え、
インバータの運転が停止する毎に、インバータ停止前の最大振幅値の大きさおよび極性に基づいて前記各分割範囲のうち何れかを選択すると共に、その選択された分割範囲に係る記憶領域にインバータ停止後の検出電流値を記憶し、その記憶された全記憶領域における検出電流値の平均値をオフセット値として算出することを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記の全記憶領域に記憶された検出電流値におけるデータのうち各記憶領域に記憶されたデータの数が同数になるようにデータを抽出すると共に、抽出されたデータを合計し、その合計された値を前記の抽出したデータの総数で除算することにより、全記憶領域における検出電流値の平均値を算出することを特徴とする請求項1記載の電動機の制御装置。
- 各記憶領域別に最新の複数回分の検出電流値における平均値をそれぞれ算出し、それら各記憶領域における平均値から全範囲における平均値を算出することを特徴とする請求項1記載の電動機の制御装置。
- 前記記憶領域における平均値から全記憶領域における平均値を算出する際に、前記各記憶領域における平均値に対して異なる重み付けをする加重移動平均処理を行うことを特徴とする請求項3記載の電動機の制御装置。
- 前記記憶手段は、各記憶領域ごとに別々のメモリで構成されたことを特徴とする請求項1〜4記載の電動機の制御装置。
- 前記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする請求項1〜5記載の電動機の制御装置。
- 請求項1〜6の何れかに記載の電動機の制御装置を備えたエレベータ装置であって、前記電動機は乗りかごを走行させる巻上機を駆動させるものであることを特徴とするエレベータ装置。
- インバータから電動機に対して出力される三相交流電流のうち少なくとも二相の電流を検出する電流検出器と、
前記各電流検出器により検出された検出電流値に含まれるオフセット値を補償するオフセット補償部と、を用いて電流フィードバック制御を行う電動機の制御方法であって、
前記オフセット補償部は、インバータ運転時に検出され得る補償検出電流値の全範囲を複数に分割して定義でき、その各分割範囲に対応した記憶領域を有する記憶手段を備え、
インバータの運転が停止する毎に、インバータ停止前の最大振幅値の大きさおよび極性に基づいて前記各分割範囲のうち何れかを選択する選択工程と、
その選択された分割範囲に係る記憶領域にインバータ停止後の検出電流値を記憶する記憶工程と、
前記記憶工程で記憶された全記憶領域における検出電流値の平均値をオフセット値として算出するオフセット値算出工程と、を行うことを特徴とする電動機の制御方法。 - 前記選択工程は、
インバータ運転時における補償検出電流値の極性を判定する極性判定工程と、
補償検出電流値における振幅値の最大値を更新する最大値更新処理工程と、
前記補償検出電流値における極性と最大振幅値に基づいて分割範囲を判定する分割範囲判定工程と、を行うことを特徴とする請求項8記載の電動機の制御方法。
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