JP2009261223A - モータ制御回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセル操作に応じてデューティ比指令信号を決定して出力する出力Duty決定回路14と、デューティ比指令信号が所定値以上の場合に、デューティ比の増大に応じてキャリヤ周波数を低下させるキャリヤ周期決定回路15と、モータ電流を増加させる正相PWMに対し、モータ電流を減少させる逆相PWMの時間を所定値にする逆相時間決定回路16とを設ける。正相と逆相を切り替える場合はハイサイド・ローサイドの各スイッチング素子1a・1bが同時にオフになるデッドタイムを一定時間設ける。所定のデューティ比以上では、PWMキャリヤ周波数を低下させることから周期が長くなり、逆相時間を固定することから、逆相時間に占めるデッドタイムの割合を低減し得るため、相補PWM制御における高デューティ比制御でのPWMの損失を低減することができる。
【選択図】図1
Description
Trev=(100%−DUTY)×50[μs]…(1)
Tc=20÷(100%−DUTY)[μs]…(2)
DUTY>(200−T0min)*1/2…(3)
ここで、T0minは最小オフ時間に相当するクロック数(=80)である。
d=(100−DUTY)*2…(4)
なお、除数dはデューティ比(0〜100%)に対応するものとして、クロック数の0〜200となるが、ステップST14では0〜80になる。
TM=TM−d…(5)
1a ハイサイドスイッチング素子
1b ローサイドスイッチング素子
11 運転操作入力回路
14 出力Duty決定回路
15 キャリヤ周期決定回路
16 逆相時間決定回路
17 PWM信号生成回路
21 周期タイマ
22 オフタイマ
ECU 制御回路
M モータ
Claims (3)
- 電源側に接続されたハイサイドスイッチング素子と、接地側に接続されたローサイドスイッチング素子と、デューティ比指令信号に応じて前記ハイサイドおよび前記ローサイドの各スイッチング素子を相補PWMでオンオフしてモータを制御するPWM制御手段とを有し、
前記相補PWMでの制御において、前記ハイサイドスイッチング素子がオンしている正相PWM状態と前記ローサイドスイッチング素子がオンしている逆相PWM状態とがいずれか一方から他方に切り替わる時に同時にオフになる所定のデッドタイムが設けられ、
前記PWM制御手段が、前記デューティ比指令信号が所定のデューティ比未満の場合はキャリヤ周波数が一定である通常のPWM制御を行い、所定のデューティ比以上の場合には前記逆相PWMで制御する時間を所定値に固定し、かつ前記所定のデューティ比以上のデューティ比の増加に対応してキャリヤ周波数を低下させることによってデューティ比を指令信号に相当する値にすることを特徴とするモータ制御回路。 - 前記逆相PWMで制御する時間の所定値が、前記所定のデッドタイムよりも長いことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御回路。
- 前記キャリヤ周波数の周期が、前記デューティ比に応じて設定される周期タイマのタイムアップ時間により決定され、
前記逆相PWMで制御する時間が、前記デューティ比に応じて設定されるオフタイマのタイムアップ時間により決定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のモータ制御回路。
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2009
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