JP2009257872A - 着磁パルサリング、及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 永久磁石に破損や脱落が生じるのを防止することができる着磁パルサリング、及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 本発明の着磁パルサリング１１は、環状磁石１２と、フランジ部２２を有する支持部材２０と、環状磁石１２をフランジ部２２に固定する固定部材３０とを備えている。固定部材３０は、弾性材料により形成されるとともに、フランジ部２２及び環状磁石１２の外周面を保持している第一の保持部３１と、第一の保持部３１の一端から径方向内側に突設され環状磁石１２の一端面１２ａの外周端縁に当接している外側止定部３２と、第一の保持部３１の他端から径方向内側に突設されフランジ部２２の他端面２２ｂに当接し、フランジ部２２と環状磁石１２とが離間するのを防止するフランジ部側止定部３６とを備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、回転体の回転数などの検出に用いられる着磁パルサリング、及びこの着磁パルサリングを用いたセンサ付き転がり軸受装置に関する。

自動車などの車輪を支持する転がり軸受装置には、アンチロックブレーキシステム等を制御するために、当該車輪の回転速度を検出するためのセンサ装置が組み込まれたものがある。このようなセンサ付きの転がり軸受装置は、内軸（回転輪）側に固定された着磁パルサリングと、この着磁パルサリングに対向配置される磁気センサとを有しており、前記磁気センサが前記着磁パルサリングの回転による磁気変化を検知することで車輪の回転速度を検出できるように構成されている。
上記着磁パルサリングは、一般に、前記磁気センサの検知対象となる環状の永久磁石と、前記永久磁石を支持する金属製の支持部材とを有しており、前記永久磁石は、前記支持部材に対して接着剤等で直接的に固定されたり、支持部材の一部をかしめることで当該支持部材に固定されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３７４４１号公報

上記永久磁石には、通常、プラスチック磁石や焼結磁石等といった脆性の高い材料により形成されたものが用いられており、永久磁石と支持部材との間で熱膨張係数が大きく異なる場合には、温度変化等に起因して、永久磁石と支持部材との間の変形量に差が生じる。このような場合、上記従来例のように永久磁石を支持部材に対して接着剤でのみ直接的に固定したり、支持部材をかしめて固定していると、前記変形量の差によって永久磁石に過大な変形応力が作用し、当該永久磁石が支持部材から剥がれて脱落したり、永久磁石に破損が生じるおそれがあった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、温度変化に伴って永久磁石が膨縮したとしても、当該永久磁石に破損や脱落が生じるのを防止することができる着磁パルサリング、及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明である着磁パルサリングは、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された環状の永久磁石と、フランジ部を有する環状の支持部材と、前記永久磁石の一端面が当該永久磁石の磁気を検知するセンサに対向するように前記永久磁石を前記フランジ部の一端面に固定する固定部材と、を備え、前記固定部材は、弾性材料により形成されているとともに、前記フランジ部の一端面側に突設され前記永久磁石の周面を保持している保持部と、この保持部の先端から径方向に突設され前記永久磁石の一端面の端縁に当接することで、前記フランジ部の一端面に対して前記永久磁石が離間するのを防止する止定部と、を備えていることを特徴としている。

上記のように構成された着磁パルサリングによれば、固定部材の保持部によって永久磁石の周面を保持するとともに、止定部によって永久磁石をフランジ部に対して離間しないように固定することができるので、永久磁石が支持部材に対して径方向及び軸方向に移動するのを規制することができる。さらに、この固定部材は、弾性材料によって形成されているので、永久磁石を支持部材に対して弾性的に固定することができる。このため、永久磁石及び支持部材が温度変化に伴って膨張収縮変形したとしても、両者の間に生じる変形量の差を許容することができ、永久磁石に過大な変形応力が作用するのを抑制しつつ、永久磁石を支持部材に確実に固定することができる。この結果、温度変化に伴って永久磁石が膨縮したとしても、当該永久磁石が支持部材から脱落したり破損するのを防止できる。

また、本発明の着磁パルサリングは、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された環状の永久磁石と、フランジ部を有する環状の支持部材と、前記永久磁石の一端面が当該永久磁石の磁気を検知するセンサに対向するように前記永久磁石を前記フランジ部の一端面に固定する固定部材と、を備え、前記固定部材は、弾性材料により形成されているとともに、前記フランジ部及び前記永久磁石の外周面を保持している保持部と、前記保持部の一端から径方向内側に突設され前記永久磁石の一端面の外周端縁に当接している外側止定部と、前記保持部の他端から径方向内側に突設され前記フランジ部の他端面の外周端縁に当接し、前記外側止定部との間で前記永久磁石が前記フランジ部の一端面に対して離間するのを防止するフランジ部側止定部と、を備えていることを特徴としている。

上記のように構成された着磁パルサリングによれば、固定部材の保持部によって永久磁石及びフランジ部の外周面を保持するとともに、両止定部によって永久磁石がフランジ部に対して離間しないように固定することができるので、永久磁石が支持部材に対して径方向及び軸方向に移動するのを規制することができる。さらに、この固定部材は、弾性材料によって形成されているので、永久磁石を支持部材に対して弾性的に固定することができる。このため、永久磁石及び支持部材が温度変化に伴って膨張収縮変形したとしても、両者の間に生じる変形量の差を許容することができ、永久磁石に過大な変形応力が作用するのを抑制しつつ、永久磁石を支持部材に確実に固定することができる。この結果、温度変化に伴って永久磁石が膨縮したとしても、当該永久磁石が支持部材から脱落したり破損するのを防止できる。

前記固定部材は、熱収縮性を有する弾性材料からなるシートを加熱収縮させて形成したものであってもよく、このような弾性材料を使用する場合、永久磁石及びフランジ部を一体に合わせた状態とし、これらの外周面を覆うように上記シートを被せた後、シートを加熱して収縮させればよい。これによって、当該シートが永久磁石及びフランジ部の外周面に接しつつ収縮し、保持部及び両止定部が形成される。この結果、永久磁石が支持部材に対して径方向及び軸方向に移動するのを規制することができ、永久磁石を弾性的に固定するのを容易なものとすることができる。

また、前記固定部材は、前記保持部から前記フランジ部の一端面に沿って径方向に延び、前記フランジ部及び前記永久磁石の間に介在する環状壁を有していることが好ましい。
この場合、永久磁石は、フランジ部との間に環状壁を介在した状態で支持部材に固定されるので、永久磁石に作用する変形応力を効果的に抑制することができる。

上記着磁パルサリングにおいて、前記環状壁と前記永久磁石との間には、当該環状壁と永久磁石とを接着する弾性接着剤からなる接着剤層をさらに備え、前記環状壁の前記永久磁石側の端面には、先端部が前記永久磁石の他端面と当接することで前記環状壁の端面と前記永久磁石の他端面とを一定の間隔で離間させる複数の突起が形成されているものであってもよい。
この場合、フランジ部と永久磁石との間に、環状壁の他、弾性接着剤からなる接着剤層も介在しているので、永久磁石に作用する変形応力をさらに効果的に抑制することができる。
また、環状壁に形成された複数の突起によって、環状壁の端面と永久磁石の他端面とが一定の間隔で離間された状態で保持できるので、環状壁と永久磁石との間に形成される接着剤層の層厚を一定に形成することができる。この結果、支持部材に対する永久磁石の位置を適正に設定することができる。

また本発明は、固定輪及び回転輪と、これらの間に転動自在に配置された転動体と、前記回転輪に一体回転可能に固定された着磁パルサリングと、前記着磁パルサリングの磁気を検出することによって前記回転輪の回転状態を検出する磁気センサと、を備えているセンサ付き転がり軸受装置において、前記着磁パルサリングは、上述の着磁パルサリングであることを特徴としている。
上記のように構成されたセンサ付き転がり軸受装置によれば、上述のように、弾性材料によって形成された固定部材によって永久磁石を支持部材に対して弾性的に固定することができるので、温度変化に伴って永久磁石が膨縮したとしても、当該永久磁石が脱落したり破損するのを防止できる。

本発明の着磁パルサリング、及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置によれば、温度変化に伴って永久磁石が膨縮したとしても、当該永久磁石に破損や脱落が生じるのを防止することができる。

次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第一の実施形態に係る着磁パルサリングが適用されたセンサ付き転がり軸受装置の構成を示す断面図である。このセンサ付き転がり軸受装置１は、自動車など車両の駆動輪を懸架装置に対して回転自在に支持するものである。

図１において、センサ付き転がり軸受装置１は、複列のアンギュラ玉軸受を構成しており、図示しない駆動輪が取り付けられるフランジ部２ａを有する内軸２と、内軸２の外周側に同心に配置された外輪３と、内軸２と外輪３の間に介在した転動体としての複数の玉４と、これら玉４を周方向に等配に保持する保持器５と、内軸２及び外輪３の間における環状空間の両端開口を密封するシール部材６，７と、シール部材７に対向するように配置された磁気センサＳとを備えている。

外輪３は、車両側に固定される固定輪であり、外周面には車両の懸架装置に取り付けるための取付フランジ３ａが形成されている。また、その内周面には玉４が転動する複列の外輪軌道３ｂが形成されている。
内軸２は、前記駆動輪が取り付けられる車軸であるとともに、当該センサ付き転がり軸受装置１の回転輪を構成しており、フランジ部２ａが形成された内軸本体８と、この内軸本体８の車両内側（図１中紙面右側）他端に嵌合固定された円環状の内輪部材９とを備えている。
内軸２に形成されたフランジ部２ａには、前記車輪を当該フランジ部２ａに固定するための複数のハブボルト２ａ１が固定されている。また、内軸２の外周面には、複列の外輪軌道３ｂに対向して複列の内輪軌道２ｂが形成されており、複数の玉４は、内輪軌道２ｂ及び外輪軌道３ｂとの間に転動自在に配置されている。
また、内軸２には、軸方向に貫通する貫通孔２ｃが設けられており、この貫通孔２ｃには、前記駆動輪を駆動するためのドライブシャフトＤが挿入されている。ドライブシャフトＤと、内軸２とは、貫通孔２ｃの内周面及びドライブシャフトＤの外周面それぞれに形成されたスプライン溝によってスプライン嵌合されるとともに、当該ドライブシャフトＤの先端に取り付けられたナットｄ１を締め付けることで、一体回転可能に固定されている。
上記構成によって、センサ付き転がり軸受装置１は、内軸２を外輪３に対して回転自在に支持しており、内軸２に固定される駆動輪を回転自在に支持する。

シール部材７は、外輪３の他端部側の内周面３ｃに内嵌固定された円環状の芯金１０と、この芯金１０に対向するように内輪部材９に一体回転可能に固定された円環状の着磁パルサリング１１と、を有している。

芯金１０は、ＳＵＳ４３０，ＳＥＣＣ，ＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等の冷延鋼板をプレス加工することによって形成されており、その内周端部には、当該芯金１０と着磁パルサリング１１との間をシールするシールリング１０ａが加硫接着等によって固定されている。

着磁パルサリング１１は、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された永久磁石である環状磁石１２と、環状の支持部材２０と、環状磁石１２を支持部材２０に固定するための固定部材３０とを備えている。
支持部材２０は、芯金１０と同様、ＳＵＳ４３０，ＳＥＣＣ，ＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等の冷延鋼板をプレス加工することによって円環状に形成された部材であり、内輪部材９の外周面に外嵌固定されることで内軸２に対して一体回転可能に固定されている。従って、この支持部材２０に一体回転可能に固定された環状磁石１２においても、内軸２に対して一体回転可能である。なお、支持部材２０に対する環状磁石１２の固定の態様については、後に詳述する。
また、支持部材２０の外周面は、シールリング１０ａが摺接するように構成されており、支持部材２０は、シール部材７におけるスリンガとしての機能を兼ね備えている。

環状磁石１２は、プラスチック磁石を用いて円環状に形成されており、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に所定間隔で配列されるように着磁されることで、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている。

磁気センサＳは、環状磁石１２の一端面１２ａに対して僅かな隙間を置いて対向するように配置されている。このため、内軸２と一体回転する着磁パルサリング１１は、磁気センサＳに対して、内軸２の回転に応じて磁極を変化させることができる。
磁気センサＳは、磁気変化を検知するセンサであり、当該センサ付き転がり軸受装置１が搭載される車両の制御装置に接続されており、検知した磁気変化についての検知信号を前記制御装置に出力するように構成されている。磁気センサＳは、内軸２の回転に応じて変化する着磁パルサリング１１の磁極の変化を検知し、その検知信号を前記車両の制御装置に出力する。前記制御装置は、磁気センサＳの検知信号に基づいて、内軸２の回転速度を認識し、前記車両のアンチロックブレーキシステム等の制御に反映することができる。

次に、支持部材２０に対する環状磁石１２の固定の態様について説明する。
図２は、着磁パルサリング１１のみを拡大して示した断面図である。
図において、支持部材２０は、内輪部材９に外嵌固定された円筒部２１と、この円筒部２１の一端部から径外方向に延びるとともに環状磁石１２が固定されたフランジ部２２とを有している。フランジ部２２には、上述の固定部材３０及び環状磁石１２が固定されている。
環状磁石１２は、フランジ部２２の外径とほぼ同じ外径で円環状に形成されており、後述する環状壁３５を介在した状態でフランジ部２２に重ね合わせるようにして支持部材２０に固定されている。

固定部材３０は、ゴム等の弾性材料を用い、支持部材２０に対して、インサート成形によって加硫接着することで支持部材２０に固定した状態で一体に形成されており、環状磁石１２の一端面１２ａが磁気センサＳに対向するように当該環状磁石１２をフランジ部２２の一端面２２ａ側に固定している。
固定部材３０は、フランジ部２２の外周面２２ｃ及び環状磁石１２の外周面１２ｃに当接し両外周面２２ｃ、１２ｃを保持している筒状の第一の保持部３１と、この第一の保持部３１の軸方向一端部（環状磁石１２側の端部）から径方向内側に突設され環状磁石１２の一端面１２ａの外周側端縁に当接している環状の外側止定部３２と、第一の保持部３１の軸方向他端部（フランジ部２２側の端部）から径方向内側に突設されフランジ部２２の他端面２２ｂの外周側端縁に当接固定された環状のフランジ部側止定部３６とを有している。第一の保持部３１は、フランジ部２２の一端面２２ａ側に向かって突設されることで、環状磁石１２の外周面１２ｃを保持している。

また、固定部材３０は、さらに、第一の保持部３１の内周面３１ａからフランジ部２２の一端面２２ａに沿って径方向に延びるように形成されフランジ部２２及び環状磁石１２の間に介在する環状壁３５と、この環状壁３５の内周側端部から軸方向に突設されることで環状磁石１２の内周面１２ｄを当接保持している筒状の第二の保持部３３と、この第二の保持部３３の先端から径方向外側に突設され環状磁石１２の一端面１２ａの内周側端縁に当接している環状の内側止定部３４とを有している。
第一の保持部３１、第二の保持部３３、及び環状壁３５は、当該固定部材３０の形成時に、それぞれフランジ部２２に対して接着固定されている。

第一の保持部３１に形成された外側止定部３２及びフランジ部側止定部３６は、両者の間に位置するフランジ部２２、環状磁石１２、及びこれらの間に介在した環状壁３５が離間するのを防止するようにそれぞれ環状磁石１２の一端面１２ａ及びフランジ部２２の他端面２２ｂに当接している。これにより、外側止定部３２及びフランジ部側止定部３６は、環状磁石１２がフランジ部２２の一端面２２ａに対して離間するのを防止し、軸方向に移動するのを規制している。
また、内側止定部３４も、環状磁石１２の一端面１２ａに当接することで、フランジ部２２の一端面２２ａから環状磁石１２及び環状壁３５が離間するのを防止しており、環状磁石１２が軸方向に移動するのを規制している。

第一の保持部３１は、フランジ部２２の外周面２２ｃ及び環状磁石１２の外周面１２ｃを当接保持することで、環状磁石１２がフランジ部２２に対して径方向に移動するのを規制している。
また、フランジ部２２に固定された第二の保持部３３も、環状磁石１２の内周面１２ｄを当接保持することで環状磁石１２が径方向に移動するのを規制している。

環状磁石１２を上記固定部材３０を介して支持部材２０に固定する場合、支持部材２０に形成された固定部材３０の第一及び第二の保持部３１，３３、及び環状磁石１２側の両止定部３２，３４を径方向に拡張するように変形させた後、環状磁石１２に両止定部３２，３４を通過させる。その後、環状磁石１２を環状壁３５に当接させた状態で両保持部３１，３３に保持させることで、環状磁石１２を固定部材３０に嵌め込むことができる。
この場合、両保持部３１，３３、及び両止定部３２，３４には、径方向への拡張変形を容易とするために、両保持部３１，３３、及び両止定部３２，３４を径方向に分割するスリットを複数箇所設けてもよい。

なお、固定部材３０は、環状磁石１２の一端面１２ａの外周側端縁にのみ当接する外側止定部３２と、環状磁石１２の一端面１２ａの内周側端縁にのみ当接する内側止定部３４とによって、環状磁石１２を固定しているので、磁気センサＳに対して環状磁石１２の一端面１２ａを広範囲に渡って露出させることができる。このため、例えば、一端面２２ａの全体を覆う部材等で環状磁石１２を固定した場合と比較して、磁気センサＳに対する磁気の低下を抑えることができ、当該磁気センサＳの精度低下を防止することができる。

上記のように構成された本実施形態の着磁パルサリング１１によれば、固定部材３０の第一の保持部３１によって、環状磁石１２及びフランジ部２２の両外周面１２ｃ，２２ｃを保持するとともに、外側止定部３２及びフランジ部側止定部３６によって環状磁石１２がフランジ部２２に対して離間しないように一体的に固定することができるので、環状磁石１２が支持部材２０に対して径方向及び軸方向に移動するのを規制することができる。さらに、固定部材３０は、弾性材料によって形成されているので、環状磁石１２を支持部材２０に対して弾性的に固定することができる。このため、環状磁石１２及び支持部材２０が温度変化に伴って膨張収縮変形したとしても、両者の間に生じる変形量の差を許容することができ、環状磁石１２に過大な変形応力が作用するのを抑制しつつ、環状磁石１２を支持部材に確実に固定することができる。この結果、温度変化に伴って環状磁石１２が膨縮したとしても、当該環状磁石１２が支持部材２０から脱落したり破損するのを防止できる。

また、本実施形態において、固定部材３０は、フランジ部２２及び環状磁石１２の間に介在する環状壁３５を有しているので、環状磁石１２は、フランジ部２２との間に環状壁部３５を介在した状態で支持部材２０に固定される。このため、環状磁石１２に作用する変形応力を効果的に抑制することができる。

固定部材３０を形成する弾性材料としては、例えば、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＭ）、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、シリコンゴム、ウレタンゴム（Ｕ）等を用いることができる。また、本実施形態における固定部材３０は、上記に例示するような弾性材料を用い、インサート成形によって加硫接着することで支持部材２０に対して一体的に形成固定されており、この場合、固定部材３０の形成と、当該固定部材３０の支持部材２０への固定とを同時に行うことができ、製造コストの面で有利となる。
なお、固定部材３０を構成する弾性材料としては、ゴムに限定するものではなく、その他の軟質樹脂を採用することもできる。

また、環状磁石１２を構成しているプラスチック磁石としては、フェライト系の磁性粉末や、ネオジウムやサマリウム等の希土類系の磁性粉末を、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂やポリアミド（ＰＡ）樹脂等の樹脂材料に混合した後、所定の形状に形成したものを用いることができる。さらに、環状磁石１２は、プラスチック磁石を用いたものに限定するものではなく、例えば、Ｎｅ−Ｆｅ−Ｂ系焼結磁石等といったような焼結磁石を用いることもできる。

また、本実施形態において、環状磁石１２の一端面１２ａは、外周側端縁から内周側端縁まで、平らな形状となるように形成したものを用いたが、例えば、図３に示すように、環状磁石１２一端面１２ａの端縁に、外側止定部３２、及び内側止定部３４が当接することで、一端面１２ａと両止定部３２，３４とが面一となるように形成された段差部１２ｅ，１２ｆを設けてもよい。この場合、環状磁石１２の一端面１２ａをより磁気センサＳに近接させることができ、磁気センサＳの精度低下を防止できる。

図４は、本発明の第二の実施形態に係る着磁パルサリング１１の断面図であり、図５（ａ）は、その固定部材３０の一部を示す斜視図である。本実施形態と第一の実施形態との主な相違点は、環状壁３５と環状磁石１２との間に接着剤層４０をさらに有している点、及び、固定部材３０の環状壁３５の一端面３５ａに、先端部が環状磁石１２と当接することで、環状壁３５の一端面３５ａと環状磁石１２の他端面１２ｂとを一定の間隔で離間させる複数の突起３５ｂが形成されている点である。その他の構成については、第一の実施形態と同様であるので説明を省略する。

図４において、接着剤層４０は、環状壁３５と環状磁石１２とを接着するための弾性接着剤の硬化物によって形成されており、例えば、固定部材３０に環状磁石１２を嵌め込む際に、環状壁３５一端面３５ａ及び環状磁石１２に弾性接着剤を塗布した後、環状磁石１２を嵌め込むことで形成される。
上記弾性接着剤は、ゴム等のエラストマー等をベースとしたものであり、その硬化物は弾性を有している。

環状壁３５に形成された突起３５ｂは、図５（ａ）に示すように、径方向に沿って放射状に延びる複数の凸条に形成されており、その周方向に沿う断面は、図５（ｂ）に示すように三角形状とされている。この突起３５ｂは、固定部材３０に環状磁石１２が嵌め込まれると、環状磁石１２を環状壁３５に対してほぼ平行となるように離間させるとともに、その状態で、環状磁石１２の一端面１２ａが外側止定部３２、及び内側止定部３４に当接するように形成されている。
従って、環状磁石１２と環状壁３５とは、突起３５ｂによって、当該突起３５ｂの突出寸法をもって一定の間隔で離間された状態で保持され、これらの間に環状の空間が設けられることとなる。

ここで、上述のように、固定部材３０に環状磁石１２を嵌め込む際、環状壁３５一端面３５ａ及び環状磁石１２に接着剤を十分に塗布した後に、固定部材３０に環状磁石１２を嵌め込めば、突起３５ｂによって離間された環状磁石１２と環状壁３５との間の空間に接着剤を充填介在させることができる。
この結果、環状壁と環状磁石との間に形成される接着剤層４０の層厚を一定に形成することができ、支持部材２０に対する環状磁石１２の位置を適正に設定することができる。
また、本実施形態における着磁パルサリング１１では、フランジ部２２と環状磁石１２との間に、環状壁３５の他、弾性接着剤からなる接着剤層４０も介在しているので、環状磁石に作用する変形応力をさらに効果的に抑制することができる。
なお、本実施形態では、断面三角形状の凸条とした突起３５ｂを例示したが、例えば、図６（ａ）に示すように、断面半円状の凸条としてもよいし、その形状は特に限定されない。また、図６（ｂ）に示すように、円柱状の突起を周方向に等配したものとすることもできる。

図７（ａ）は、本発明の第三の実施形態に係る着磁パルサリング１１の断面図である。本実施形態と第一の実施形態との主な相違点は、熱収縮性を有する弾性材料からなるシートを加熱収縮させて固定部材３０を形成した点である。

本実施形態の固定部材３０は、熱収縮性を有する弾性材料からなる筒状のシートを収縮させることで、第一の保持部３１、外側止定部３２、及びフランジ部側止定部３６が形成されており、これらによって、フランジ部２２に対して環状磁石１２を弾性的に保持固定している。
本実施形態において、環状磁石１２のフランジ部２２への固定方法は、図７（ｂ）に示すように、フランジ部２２の一端面２２ａに環状磁石１２を当接させて一体に合わせた状態とし、所定の長さに裁断された熱収縮性を有する弾性材料からなる筒状のシート５０をフランジ部２２及び環状磁石１２の外周面１２ｃ，２２ｃに被せ、シート５０を加熱して収縮させる。これにより、シート５０は、図７（ａ）に示すような形態に収縮し、環状磁石１２を固定する。このように本実施形態では、環状磁石１２を支持部材２０に容易かつ確実に固定することができる。

また、環状磁石１２とフランジ部との間に接着剤層を設ける場合、接着剤を硬化させるための加熱と、シート５０を収縮させるための加熱とを同時に行うことができるので、その製造工程を大きく増加させることがない。

なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記第一及び第二の実施形態では、固定部材３０が、環状磁石１２の外周面１２ｃ側に設けられた第一の保持部３１及び外側止定部３２と、環状磁石１２の内周面１２ｄ側に設けられた第二の保持部３３及び内側止定部３４と、を有する構成としたが、これらは、内周側の各部又は外周側の各部の内、少なくともいずれか一方が設けられている構成としてもよく、例えば、環状磁石１２の内周面１２ｄ側に設けられる第二の保持部３３及び内側止定部３４のみで環状磁石１２を保持固定する構成とすることもできる。
また、上記各実施形態では、外側止定部３２、及び内側止定部３４を環状に形成した場合を例示したが、例えば、両止定部３２，３４を所定の円弧寸法で形成し、これを周方向に所定の間隔を空けて複数個配置した構成とすることもできる。このような構成とすることで、両固定部３２，３４の径方向への拡張変形をより容易にすることができる。

図８（ａ）は、参考発明に係る実施形態である着磁パルサリング１１の一部を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、その部分断面図である。本実施形態において、環状磁石１２とフランジ部２２との間には、弾性接着剤からなる接着剤層６２が形成されている。
フランジ部２２は、当該フランジ部２２端部を折り曲げることで形成されるとともに環状磁石１２の外周面１２ｃ側を覆うように周方向に沿って突出した突出部６０と、この突出部６０から径方向内側に延びる固定部６１とを有している。また、この突出部６０及び固定部６１は、周方向に沿って、所定の間隔を置いて複数個等配されている。

他方、環状磁石１２は、その外周面１２ｃに複数の凸部１２ｇが周方向に沿って形成されている。この凸部１２ｇは、その円弧の長さが、複数の突出部６０及び固定部６１を配置する上で設定された前記所定の間隔よりも小さい寸法に設定されるとともに、その所定の間隔に一致するように等配されている。
また、この凸部１２ｇは、環状磁石１２が接着剤層６２を介してフランジ部２２に固定されたとき、フランジ部２２一端面２２ａと固定部６１との間に介在するとともに固定部６１に当接し、環状磁石１２の軸方向への移動を規制する。これによって、環状磁石１２は、支持部材２０に対して確実に固定される。
また、凸部１２ｇは、環状磁石１２の一端面２２ａと固定部６１とが面一となるように軸方向に段差が設けられて形成されている。
以上のように、本実施形態の環状磁石１２は、フランジ部２２との間に接着剤層４０を介在した状態で、固定部６１によって固定されている。

本実施形態において、環状磁石１２のフランジ部２２への固定方法は、以下の通りである。すなわち、環状磁石１２の他端面１２ｂ及びフランジ部２２の一端面２２ａに接着剤を塗布した後、図９に示すように、環状磁石１２の凸部１２ｇを、フランジ部２２の突出部６０が設けられていない所定の間隔の位置と一致させ、一端面２２ａに環状磁石１２を当接させて一体に合わせた状態とし、環状磁石１２をフランジ部２２に対して相対回転させ、凸部１２ｇと固定部６１とを一致させ互いに当接させる。これによって、環状磁石１２及びフランジ部２２を図８（ａ）に示す状態となり、環状磁石１２は、フランジ部２２に固定される。

本実施形態によれば、環状磁石１２をフランジ部２２に当接させて相対回転させれば、環状磁石１２をフランジ部２２に固定することができるので、製造が容易である。また、環状磁石１２は、フランジ部２２との間に弾性接着剤からなる接着剤層６２を介在しかつ、フランジ部２２を折り曲げることで形成された固定部６１によって固定されるので、環状磁石１２を支持部材２０に対して弾性的に固定することができる。このため、環状磁石１２及び支持部材２０が温度変化に伴って膨張収縮変形したとしても、両者の間に生じる変形量の差を許容することができ、環状磁石１２に過大な変形応力が作用するのを抑制しつつ、環状磁石１２を支持部材に確実に固定することができる。この結果、温度変化に伴って環状磁石１２が膨縮したとしても、当該環状磁石１２が支持部材２０から脱落したり破損するのを防止できる。
また、本実施形態では、フランジ部２２の端部を折り曲げて形成された突出部６０及び固定部６１によって、環状磁石１２をより確実に固定することができる。

本発明の第一の実施形態に係る着磁パルサリングが適用されたセンサ付き転がり軸受装置の構成を示す断面図である。 着磁パルサリングのみを拡大して示した断面図である。 他の態様の環状磁石を有する着磁パルサリングの断面図である。 本発明の第二の実施形態に係る着磁パルサリングの断面図である。 （ａ）は、第二の実施形態に係る着磁パルサリングの固定部材の一部を示す斜視図であり、（ｂ）は、突起の周方向断面図である。 （ａ）は、他の態様の突起の周方向断面図であり、（ｂ）は、他の態様の突起を有する固定部材の一部を示す斜視図である。 （ａ）は、本発明の第三の実施形態に係る着磁パルサリングの断面図であり、（ｂ）は環状磁石のフランジ部への固定方法を説明するための図である。 （ａ）は、参考発明に係る実施形態である着磁パルサリングの一部を示す斜視図であり、（ｂ）は、その部分断面図である。 環状磁石のフランジ部への固定方法を説明するための図である。

符号の説明

１ センサ付き転がり軸受装置
２ 内軸（回転輪）
３ 外輪（固定輪）
４ 玉（転動体）
１１ 着磁パルサリング
１２ 環状磁石（永久磁石）
１２ａ 一端面
１２ｂ 他端面
２０ 支持部材
２２ フランジ部
２２ａ 一端面
３０ 固定部材
３１ 第一の保持部
３２ 外側止定部
３３ 第二の保持部
３４ 内側止定部
３５ 環状壁
３５ａ 一端面
３５ｂ 突起
３６ フランジ部側止定部
４０ 接着剤層
Ｓ 磁気センサ

Claims (6)

1. 多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された環状の永久磁石と、
   フランジ部を有する環状の支持部材と、
   前記永久磁石の一端面が当該永久磁石の磁気を検知するセンサに対向するように前記永久磁石を前記フランジ部の一端面に固定する固定部材と、を備え、
   前記固定部材は、弾性材料により形成されているとともに、
   前記フランジ部の一端面側に突設され前記永久磁石の周面を保持している保持部と、
   この保持部の先端から径方向に突設され前記永久磁石の一端面の端縁に当接することで、前記フランジ部の一端面に対して前記永久磁石が離間するのを防止する止定部と、を備えていることを特徴とする着磁パルサリング。
2. 多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された環状の永久磁石と、
   フランジ部を有する環状の支持部材と、
   前記永久磁石の一端面が当該永久磁石の磁気を検知するセンサに対向するように前記永久磁石を前記フランジ部の一端面に固定する固定部材と、を備え、
   前記固定部材は、弾性材料により形成されているとともに、
   前記フランジ部及び前記永久磁石の外周面を保持している保持部と、
   前記保持部の一端から径方向内側に突設され前記永久磁石の一端面の外周端縁に当接している外側止定部と、
   前記保持部の他端から径方向内側に突設され前記フランジ部の他端面の外周端縁に当接し、前記外側止定部との間で前記永久磁石が前記フランジ部の一端面に対して離間するのを防止するフランジ部側止定部と、を備えていることを特徴とする着磁パルサリング。
3. 前記固定部材は、前記保持部から前記フランジ部の一端面に沿って径方向に延び、前記フランジ部及び前記永久磁石の間に介在する環状壁を有している請求項１又は２に記載の着磁パルサリング。
4. 前記環状壁と前記永久磁石との間には、当該環状壁と永久磁石とを接着する弾性接着剤からなる接着剤層をさらに備え、
   前記環状壁の前記永久磁石側の端面には、先端部が前記永久磁石の他端面と当接することで前記環状壁の端面と前記永久磁石の他端面とを一定の間隔で離間させる複数の突起が形成されている請求項３に記載の着磁パルサリング。
5. 前記固定部材は、熱収縮性を有する弾性材料からなるシートを加熱収縮させて形成したものである請求項２に記載の着磁パルサリング。
6. 固定輪及び回転輪と、
   これらの間に転動自在に配置された転動体と、
   前記回転輪に一体回転可能に固定された着磁パルサリングと、
   前記着磁パルサリングの磁気を検出することによって前記回転輪の回転状態を検出する磁気センサと、を備えているセンサ付き転がり軸受装置において、
   前記着磁パルサリングは、請求項１又は２に記載の着磁パルサリングであることを特徴するセンサ付き転がり軸受装置。

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