JP2009255513A - 液体吐出方法、液体吐出ヘッド、及び、液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この液体吐出方法に用いる液体吐出ヘッドは、液体が吐出されるノズルと、液体を前記ノズルから吐出させるために液体に圧力変化を与える圧力室と、圧力室に連通し、圧力室に液体を供給する供給部とを有する。液体の粘度は、6ミリパスカル秒以上であって20ミリパスカル秒以下の範囲内である。液体が吐出される側のノズル開口の面積は、供給部の開口であって圧力室側の開口の面積の1/10以下である。
【選択図】図2
Description
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一般的なインクよりも粘度の高い液体について、吐出を安定化することにある。
液体吐出方法であって、
液体吐出ヘッドから液体を吐出させることを有し、
前記液体の粘度は、
6ミリパスカル秒以上であって20ミリパスカル秒以下の範囲内であり、
前記液体吐出ヘッドは、
前記液体が吐出されるノズルと、
前記液体を前記ノズルから吐出させるために前記液体に圧力変化を与える圧力室と、
前記圧力室に連通し、前記圧力室に前記液体を供給する供給部と、を有し、
前記液体が吐出される側の前記ノズル開口の面積は、
前記供給部の開口であって前記圧力室側の開口の面積の1/10以下である、液体吐出方法である。
このような液体吐出方法によれば、ノズルから吐出される液体の量と圧力室へ供給される液体の量を、ノズルの開口の大きさと供給部の開口の大きさとによって最適化できる。このため、圧力室への液体の供給不足が改善され、液体の吐出を安定化できる。
このような液体吐出方法によれば、液体の吐出を安定化できる。
このような液体吐出方法によれば、液体の吐出を安定化できる。
このような液体吐出方法によれば、粘度が6ミリパスカル秒以上であって20ミリパスカル秒以下の液体を、圧力室へ確実に供給することができる。
このような液体吐出方法によれば、液体に与えた圧力振動を供給部で減衰させることができる。これにより、液体の吐出周波数を高めることができる。
このような液体吐出方法によれば、液体に与えた圧力振動によって液体を効率よく吐出することができる。
このような液体吐出方法によれば、圧力室内の液体に効率よく圧力変化を与えることができる。
このような液体吐出方法によれば、圧力室内の液体の圧力を精度良く制御できる。
すなわち、液体が吐出されるノズルと、前記液体を前記ノズルから吐出させるために前記液体に圧力変化を与える圧力室と、前記圧力室に連通し、前記圧力室に前記液体を供給する供給部とを有し、前記液体が吐出される側の前記ノズル開口の面積は、前記供給部の開口であって前記圧力室側の開口の面積の1/10以下である液体吐出ヘッドを実現できることも明らかにされる。
すなわち、吐出パルスを生成する吐出パルス生成部と、ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドであって、前記液体を前記ノズルから吐出させるために、区画部を変形させることで前記液体に圧力変化を与える圧力室と、印加された前記吐出パルスにおける電位の変化パターンに応じた度合いで、前記区画部を変形させる素子と、前記圧力室に連通し、前記圧力室に前記液体を供給する供給部とを有し、前記液体が吐出される側の前記ノズル開口の面積が、前記供給部の開口であって前記圧力室側の開口の面積の1/10以下に定められた液体吐出ヘッドとを有する液体吐出装置を実現できることも明らかにされる。
<印刷システムについて>
図1に例示した印刷システムは、プリンタ1と、コンピュータCPとを有する。プリンタ1は液体吐出装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物である。コンピュータCPは、プリンタ1と通信可能に接続されている。プリンタ1に画像を印刷させるため、コンピュータCPは、その画像に応じた印刷データをプリンタ1に送信する。
プリンタ1は、用紙搬送機構10、キャリッジ移動機構20、駆動信号生成回路30、ヘッドユニット40、検出器群50、及び、プリンタ側コントローラ60を有する。
用紙搬送機構10は、用紙を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構20は、ヘッドユニット40が取り付けられたキャリッジを所定の移動方向(例えば紙幅方向)に移動させる。駆動信号生成回路30は、駆動信号COMを生成する。この駆動信号COMは、用紙への印刷時にヘッドHD(ピエゾ素子433,図2Aを参照)へ印加されるものであり、図4に一例を示すように、吐出パルスPSを含む一連の信号である。ここで、吐出パルスPSとは、ヘッドHDから滴状のインクを吐出させるために、ピエゾ素子433に所定の動作を行わせるものである。駆動信号COMが吐出パルスPSを含むことから、駆動信号生成回路30は、吐出パルス生成部に相当する。なお、駆動信号生成回路30の構成や吐出パルスPSについては、後で説明する。ヘッドユニット40は、ヘッドHDとヘッド制御部HCとを有する。ヘッドHDは液体吐出ヘッドの一種であり、インクを用紙に向けて吐出させる。ヘッド制御部HCは、プリンタ側コントローラ60からのヘッド制御信号に基づき、ヘッドHDを制御する。なお、ヘッドHDについては後で説明する。検出器群50は、プリンタ1の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ60に出力される。プリンタ側コントローラ60は、プリンタ1における全体的な制御を行う。このプリンタ側コントローラ60についても後で説明する。
<ヘッドHDについて>
図2Aに示すように、ヘッドHDは、ケース41と、流路ユニット42と、ピエゾ素子ユニット43とを有する。ケース41は、ピエゾ素子ユニット43を収容して固定するための収容空部411が内部に設けられた部材である。このケース41は、例えば樹脂材によって作製される。そして、ケース41の先端面には、流路ユニット42が接合されている。
ヘッドHDには、共通インク室426からノズル427に至る一連のインク流路(液体で満たされる液体流路に相当する)が、ノズル427の数に応じた複数設けられている。このインク流路では、太い流路の圧力室424に対して、細い流路のノズル427及びインク供給路425がそれぞれ連通している。このため、インクの流れなどの特性を解析する場合、ヘルムホルツの共鳴器の考え方が適用される。図2Bは、この考え方に基づくヘッドHDの構造を模式的に説明する図である。
Tc=1/f
f=1/2π√〔(Mn+Ms)/(Mn×Ms×(Cc+Ci))〕・・・(1)
式(1)において、Mnはノズル427のイナータンス(単位断面積あたりのインクの質量、後述する。)、Msはインク供給路425のイナータンス、Ccは圧力室424のコンプライアンス(単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。)、Ciはインクのコンプライアンス(Ci=体積V/〔密度ρ×音速c2〕)である。
この圧力振動の振幅は、インク流路をインクが流れることで次第に小さくなる。例えば、ノズル427やインク供給路425における損失、及び、圧力室424を区画する壁部等における損失により、圧力振動は減衰する。
プリンタ側コントローラ60は、プリンタ1における全体的な制御を行う。例えば、コンピュータCPから受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙に画像を印刷させる。図1に示すように、プリンタ側コントローラ60は、インタフェース部61と、CPU62と、メモリ63とを有する。インタフェース部61は、コンピュータCPとの間でデータの受け渡しを行う。CPU62は、プリンタ1の全体的な制御を行う。メモリ63は、コンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。CPU62は、メモリ63に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、CPU62は、用紙搬送機構10やキャリッジ移動機構20を制御する。また、CPU62は、ヘッドHDの動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部HCに送信したり、駆動信号COMを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路30に送信したりする。
駆動信号生成回路30は、吐出パルス生成部として機能し、DACデータに基づき、吐出パルスPSを有する駆動信号COMを生成する。図3に示すように、駆動信号生成回路30は、DAC回路31と、電圧増幅回路32と、電流増幅回路33とを有する。DAC回路31は、デジタルのDACデータをアナログ信号に変換する。電圧増幅回路32は、DAC回路31で変換されたアナログ信号の電圧を、ピエゾ素子433を駆動できるレベルまで増幅する。このプリンタ1では、DAC回路31から出力されるアナログ信号は最大3.3Vであるのに対し、電圧増幅回路32から出力される増幅後のアナログ信号(便宜上、波形信号ともいう。)は最大42Vである。電流増幅回路33は、電圧増幅回路32からの波形信号について電流の増幅をし、駆動信号COMとして出力する。この電流増幅回路33は、例えば、プッシュプル接続されたトランジスタ対によって構成される。
ヘッド制御部HCは、駆動信号生成回路30で生成された駆動信号COMの必要部分をヘッド制御信号に基づいて選択し、ピエゾ素子433へ印加する。このため、図3に示すように、ヘッド制御部HCは、駆動信号COMの供給線の途中に、ピエゾ素子433毎に設けられた複数のスイッチ44を有する。そして、ヘッド制御部HCは、ヘッド制御信号からスイッチ制御信号を生成する。このスイッチ制御信号によって各スイッチ44を制御することで、駆動信号COMの必要部分(例えば吐出パルスPS)がピエゾ素子433へ印加される。このとき、必要部分の選択の仕方次第で、ノズル427からのインクの吐出を制御できる。
次に、駆動信号生成回路30によって生成される駆動信号COMについて説明する。図4に示すように、駆動信号COMには、繰り返し生成される複数の吐出パルスPSが含まれている。これらの吐出パルスPSは、いずれも同じ波形をしている。すなわち、電位の変化パターンが同じである。前述したように、この駆動信号COMは、ピエゾ素子433が有する駆動電極435に印加される。これにより、固定電位とされた共通電極434との間に、電位の変化パターンに応じた電位差が生じる。その結果、ピエゾ素子433は、電位の変化パターンに応じて伸縮し、圧力室424の容積を変化させる。
<概要>
この種のプリンタでは、インクの吐出を安定化させたいという要望がある。例えば、低い周波数でインク滴を吐出させた場合と、高い周波数でインク滴を吐出させた場合とで、インク滴の量や飛行方向、或いは、飛行速度等を同じにしたいという要望がある。しかし、一般的なインクの粘度(約1ミリパスカル秒)よりも十分に高い粘度のインク、具体的には粘度が6〜20ミリパスカル秒のインク(便宜上、高粘度インクともいう。)を、従来のヘッドで吐出させた場合には、インクの吐出が不安定になってしまうという問題があった。図5Aは、高粘度インクが安定な状態で吐出されている様子を示している。これに対し、図5Bは、高粘度インクが不安定な状態で吐出されている様子を示している。これらの図を比較すると、不安定な状態では、飛行速度が不足しているインク滴や吐出曲がりが生じているインク滴があることが判る。
まず、評価に用いた吐出パルスPS1について説明する。図6はこの吐出パルスPS1を説明する図である。なお、図6において、縦軸は駆動信号の電位であり、基準電位としての中間電位VBを0Vにしている。また、横軸は時間である。
図7は、ノズル427の開口面積Snzlをインク供給路425の開口面積Ssupの約1/10に定めたヘッドHDによる、インク滴の吐出を説明する図である。図2Bに示すように、開口面積Snzlは、ノズル427におけるインク滴が吐出される側に位置する開口の面積である。また、開口面積Ssupは、インク供給路425が有する2つの開口のうち、圧力室424と連通する方の開口の面積である。
次に、圧力室424の面積Scavとインク供給路425の開口面積Ssupとの関係について説明する。図2Bに示すように、圧力室424の面積Scavとは、インクの流れ方向と交差する面の断面積、要するに圧力室424の太さである。以下の説明において、単に圧力室424の面積Scavと記載されている場合、インクの流れ方向と交差する面の断面積を意味する。
前述の結果より、ノズル427の開口面積Snzl(インク滴が吐出される側の開口の面積)を、インク供給路425の開口面積Ssup(圧力室424側の開口の面積)の1/10以下に定めることで、ノズル427から吐出されるインクの量と圧力室424へ供給されるインクの量とのバランスを最適化でき、圧力室424へのインクの供給不足が改善できることが判った。その結果、高粘度インクであってもインクの供給不足を抑制でき、インク滴の吐出を安定化できることが判った。
上記の実施形態は、粘度が20ミリパスカル秒の高粘度インクについての実験結果(シミュレーション結果)であるが、高粘度インクの粘度には幅がある。そこで、インクの粘度の違いよる影響について検討する。図12は、粘度が5ミリパスカル秒のインクを吐出させた場合における、インク滴の吐出を説明する図である。図13は、粘度が6ミリパスカル秒のインクを吐出させた場合における、インク滴の吐出を説明する図である。なお、これらの図で用いたヘッドHDは、図7で用いたヘッドHDと同じものである。
前述したように、インク滴の吐出の安定化という観点では、ノズル427の開口面積Snzlをインク供給路425の開口面積Ssupの1/10以下に定めればよいといえる。ここで、ノズル427の開口面積Snzlを、インク供給路425の開口面積Ssupに対して小さくするほど、ノズル427の内部でインクが流れ難くなる。このため、圧力室424内で加圧されたインクは、インク供給路425の側へ多く流れることなる。さらに、ノズル427の開口面積Snzlを過度に小さくしてしまうと、圧力室424でインクを加圧してもノズル427からはインク滴が吐出されなくなってしまう。
前述の説明から、インク供給路425の開口面積Ssupは、ノズル427の開口面積Snzlの10倍以上であって20倍以下の範囲に定めればよいといえる。加えて、圧力室424の面積Scav(太さ)との関係では、インク供給路425の開口面積Ssupは、圧力室424の面積Scav(圧力室424を区画する面であってインク供給路425と連通する面の面積に相当する。)の1/3よりも大きく定めることがより好ましいといえる。ここで、インク供給路425は、共通インク室426から圧力室424へインクを供給するという機能に加え、インク滴の吐出後におけるインクの圧力振動を減衰させるという機能をも有する。この機能に着目した場合、インク供給路425の開口面積Ssupは、圧力室424の面積Scavよりも小さいことが求められる。これは、開口面積を小さくすることで、流路抵抗が大きくなることによる。
流路抵抗R直=(12×粘度μ×長さL)/(幅W×高さH3)・・・(2)
流路抵抗R円=(8×粘度μ×長さL)/(π×半径r4) ・・・(3)
これらの式(2),(3)において、粘度μはインクの粘度、Lは流路の長さ、Wは流路の幅、Hは流路の高さ、rは円形状断面を有する流路の半径をそれぞれ表している。
ノズル427もインク供給路425もインク(媒質)が流れる管と考えることができる。このため、管の外部から圧力を加えた場合において、管の直径が大きいほど管内のインクは移動し易く、管内のインクの質量が大きいほど管内のインクは移動し難いといえる。このような特性を有することから、管内におけるインクの移動し易さについては、音響回路におけるイナータンスで表されている。ここで、インクの密度をρ、流路のインク流れ方向と直交する面の断面積をS、流路の長さをLとしたとき、イナータンスMは次式(4)で近似して表すことができる。図2Bに示すように、ここでの流路の長さLや断面積Sは、モデル化したインク流路における各部の長さや断面積を示している。長さLは、インクの流れ方向の長さである。また、断面積Sに関しては、インクの流れ方向とほぼ直交する面の面積である。
イナータンスM=(密度ρ×長さL)/断面積S ・・・ (4)
この式(4)から、イナータンスは、単位断面積あたりのインクの質量と考えることができる。そして、イナータンスが大きいほど、インクは圧力室424内のインク圧力に応じて移動し難くなり、イナータンスが小さいほど、インクは圧力室424内の圧力に応じて移動しやすくなることが判る。
高粘度インクを吐出させる場合、ノズル427のイナータンスをインク供給路425のイナータンスよりも小さくすることが好ましい。これは、圧力室424内のインクに与えられた圧力振動に基づき、メニスカスの移動を効率よく行えるからである。
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、その中には、液体吐出方法、液体吐出システム、吐出パルスの設定方法等の開示が含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
前述した実施形態のヘッドHDでは、ピエゾ素子433として、吐出パルスPS1で与えられる電位が高いほど、圧力室424の容積を大きくするための動作をするタイプのものを用いていた。ヘッドに関し、他のタイプのものを用いてもよい。図14に示した他のヘッドHD´は、ピエゾ素子75として、吐出パルスPS2(図15を参照)で与えられる電位が高いほど、圧力室73の容積を小さくするための動作をするタイプのものを用いている。
前述した各吐出パルスPS1,PS2はあくまで一例である。吐出パルスPSの波形(電位の変化パターン)は、インクの吐出量やインクの粘度に応じて適宜定められる。
このプリンタ1では、インクを吐出させるための動作(吐出動作)をする素子として、ピエゾ素子433,75を用いている。ここで、吐出動作をする素子は、前述したピエゾ素子433,75に限定されるものではない。例えば、発熱素子であってもよいし、磁歪素子であってもよい。そして、この素子として、前述の実施形態のようにピエゾ素子433,75を用いた場合には、圧力室424,73の容積を吐出パルスPSの電位に基づいて精度良く制御できる。
前述の実施形態において、ノズル427は、円形の開口形状を有し、ノズルプレート422の厚さ方向を貫通する孔によって構成されていた。言い換えれば、円柱状の空間を区画する貫通孔によって構成されていた。また、インク供給路425は、矩形の開口形状を有し、圧力室424と共通インク室426とを連通する孔によって構成されていた。言い換えれば、角柱状の空間を区画する連通孔によって構成されていた。
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
30 駆動信号生成回路,31 DAC回路,32 電圧増幅回路,
33 電流増幅回路,40 ヘッドユニット,41 ケース,
411 収容空部,42 流路ユニット,421 流路形成基板,
422 ノズルプレート,423 振動板,423a ダイヤフラム部,
424 圧力室,425 インク供給路,426 共通インク室,
427 ノズル,428 支持板,428a 島部,429 弾性体膜,
43 ピエゾ素子ユニット,431 ピエゾ素子群,432 固定板,
433 ピエゾ素子,434 共通電極,435 駆動電極,
436 圧電体,44 スイッチ,50 検出器群,
60 プリンタ側コントローラ,61 インタフェース部,62 CPU,
63 メモリ,71 共通インク室,72 インク供給口,73 圧力室,
74 ノズル,75 ピエゾ素子,76 振動板,CP コンピュータ,
HD ヘッド,HD´ 他のヘッド,HC ヘッド制御部,
COM 駆動信号,PS1 吐出パルス,PS2 吐出パルス,
P1 第1減圧部分,P2 第1電位保持部分,P3 加圧部分,
P4 第2電位保持部分,P5 第2減圧部分,
P11 第1減圧部分,P12 第1電位保持部分,P13 加圧部分,
P14 第2電位保持部分,P15 第2減圧部分
Claims (10)
- 液体吐出方法であって、
液体吐出ヘッドから液体を吐出させることを有し、
前記液体の粘度は、
6ミリパスカル秒以上であって20ミリパスカル秒以下の範囲内であり、
前記液体吐出ヘッドは、
前記液体が吐出されるノズルと、
前記液体を前記ノズルから吐出させるために前記液体に圧力変化を与える圧力室と、
前記圧力室に連通し、前記圧力室に前記液体を供給する供給部と、を有し、
前記液体が吐出される側の前記ノズル開口の面積は、
前記供給部の開口であって前記圧力室側の開口の面積の1/10以下である、液体吐出方法。 - 請求項1に記載の液体吐出方法であって、
前記液体が吐出される側の前記ノズルの開口の面積は、
前記供給部の前記開口の面積の1/20以上である、液体吐出方法。 - 請求項1又は2に記載の液体吐出方法であって、
前記ノズルの長さは、
40μm以上であって100μm以下の範囲内である、液体吐出方法。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の液体吐出方法であって、
前記供給部の前記開口は矩形状であり、
当該開口が有する一方の辺の長さは、
30μm以上であって500μm以下の範囲内であり、
当該開口が有する他方の辺の長さは、
20μm以上であって300μm以下の範囲内である、液体吐出方法。 - 請求項1から4の何れか1項に記載の液体吐出方法であって、
前記供給部の前記開口の外縁は、
前記圧力室を区画する面であって前記供給部と連通する面の外縁よりも小さい、液体吐出方法。 - 請求項1から5の何れか1項に記載の液体吐出方法であって、
前記ノズルのイナータンスは、
前記供給部のイナータンスよりも小さい、液体吐出方法。 - 請求項1から6の何れか1項に記載の液体吐出方法であって、
前記圧力室は、
前記圧力室の一部を区画し、変形によって前記液体に圧力変化を与える区画部を有する、液体吐出方法。 - 請求項7に記載の液体吐出方法であって、
前記液体吐出ヘッドは、
印加された吐出パルスにおける電位の変化パターンに応じた度合いで、前記区画部を変形させる素子を有する、液体吐出方法。 - 液体が吐出されるノズルと、
前記液体を前記ノズルから吐出させるために前記液体に圧力変化を与える圧力室と、
前記圧力室に連通し、前記圧力室に前記液体を供給する供給部と、
を有し、
前記液体が吐出される側の前記ノズル開口の面積は、
前記供給部の開口であって前記圧力室側の開口の面積の1/10以下である、液体吐出ヘッド。 - 吐出パルスを生成する吐出パルス生成部と、
ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドであって、
前記液体を前記ノズルから吐出させるために、区画部を変形させることで前記液体に圧力変化を与える圧力室と、
印加された前記吐出パルスにおける電位の変化パターンに応じた度合いで、前記区画部を変形させる素子と、
前記圧力室に連通し、前記圧力室に前記液体を供給する供給部と、を有し、
前記液体が吐出される側の前記ノズル開口の面積が、前記供給部の開口であって前記圧力室側の開口の面積の1/10以下に定められた、液体吐出ヘッドと、
を有する、液体吐出装置。
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