JP2009247494A - カプセル医療システム - Google Patents
カプセル医療システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009247494A JP2009247494A JP2008097308A JP2008097308A JP2009247494A JP 2009247494 A JP2009247494 A JP 2009247494A JP 2008097308 A JP2008097308 A JP 2008097308A JP 2008097308 A JP2008097308 A JP 2008097308A JP 2009247494 A JP2009247494 A JP 2009247494A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- capsule medical
- medical device
- treatment
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明にかかるカプセル医療システム11は、被検体1内部に導入されるカプセル型医療装置2と、カプセル型医療装置2が無線送信した情報を受信する体外通信部3と、カプセル型医療装置2が撮像した体内画像等を表示する表示部4と、各種情報を入力する入力部8と、制御部10とを備える。カプセル型医療装置2は、被検体1内部の生体組織に対する処置を行う処置手段を備え、磁気誘導部5の外部磁界によって誘導される。制御部10は、表示部4に表示された体内画像の中から入力部8によって選択された処置対象と前記処置手段との相対距離を決定し、前記外部磁界を制御して前記相対距離だけカプセル型医療装置2を移動させる。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるカプセル医療システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図1に示すように、この実施の形態1にかかるカプセル医療システム11は、患者等の被検体1の内部に導入されるカプセル型医療装置2と、被検体1の体表上に配置した複数のアンテナ3aを介して被検体1内部のカプセル型医療装置2と無線通信を行う体外通信部3と、カプセル型医療装置2によって撮像された被検体1の体内画像等の各種情報を表示する表示部4とを備える。また、カプセル医療システム11は、被検体1内部のカプセル型医療装置2を磁気によって誘導する磁気誘導部5と、磁気誘導部5に電力を供給する電力供給部6と、この磁気誘導部5によるカプセル型医療装置2の誘導を操作する操作部7とを備える。さらに、カプセル医療システム11は、各種情報を入力する入力部8と、被検体1の体内画像等の各種情報を記憶する記憶部9と、かかるカプセル医療システム11の各構成部を制御する制御部10とを備える。
L2=(r/2)/tan(ω/2) ・・・(1)
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、被検体1内部の特定位置にカプセル型医療装置2を停止させた状態において特定可能な処置部23と処置対象との相対距離を一定にしていたが、この実施の形態2では、処置対象と撮像ユニットとの距離をカプセル型医療装置に測定させ、この測定距離と撮像ユニットおよび処置部の部品間距離とを加算することによって、処置部と処置対象との相対距離を算出するようにしている。
2,32 カプセル型医療装置
3 体外通信部
3a アンテナ
4 表示部
5 磁気誘導部
6 電力供給部
7 操作部
8 入力部
9 記憶部
10,40 制御部
10a 位置制御部
10b 画像処理部
10c 位置算出部
10d,40d 距離決定部
10e 角度算出部
11,31 カプセル医療システム
12 ベッド
15 病変組織
20 カプセル型筐体
20a 筒状筐体
20b ドーム形状筐体
20c 開口部
20d 収容部
21 撮像ユニット
21a 照明部
21b 光学系
21c 固体撮像素子
22 信号処理部
23 処置部
23a 採取部
23b 駆動部
24 重力センサ
25 通信ユニット
25a アンテナ
26,36 制御部
27 電源ユニット
28 磁石
33 距離測定部
40f サイズ算出部
CL 中心軸
M マーク
P 体内画像
Claims (12)
- 被検体内部に導入され、前記被検体の体内画像を撮像する撮像手段と、前記被検体内部の生体組織に対する処置を行う処置手段と、当該カプセル型医療装置の移動に寄与する駆動手段とを有するカプセル型医療装置と、
前記体内画像の中から前記処置手段の処置対象を選択する選択手段と、
前記処置対象と前記処置手段との相対距離を決定し、前記駆動手段を用いて前記撮像手段の撮像方向に前記相対距離に応じた距離前記カプセル型医療装置を移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル医療システム。 - 前記カプセル型医療装置の内部に配置され、少なくとも前記体内画像を外部に送信する通信手段と、
前記通信手段によって送信された体内画像を受信する体外通信手段と、
前記体外通信手段によって受信された体内画像を表示する表示手段と、
をさらに備え、
前記選択手段は、前記表示手段によって表示された体内画像の中から前記処置手段の処置対象を選択することを特徴とする請求項1に記載のカプセル医療システム。 - 前記撮像手段は、前記処置手段に対して相対的に固定された位置に配置され、
前記駆動手段は、画像端部に前記処置対象を描出する体内画像を前記撮像手段によって撮像できる前記被検体内部の特定位置に前記カプセル型医療装置を移動させ、
前記制御手段は、前記カプセル型医療装置が臓器内壁部に接触した状態で前記被検体内部の特定位置に停止した場合に、前記撮像手段の画角によって規定される前記処置対象と前記撮像手段との特定距離と前記撮像手段および前記処置手段の部品間距離との加算値である前記相対距離を決定することを特徴とする請求項2に記載のカプセル医療システム。 - 前記カプセル型医療装置は、前記撮像手段の撮像方向に位置する対象物と前記撮像手段との距離を測定する距離測定手段を備え、
前記撮像手段は、前記処置手段に対して相対的に固定された位置に配置され、
前記通信手段は、前記距離測定手段による測定距離を前記体外通信手段に送信し、
前記制御手段は、前記体外通信手段を介して前記距離測定手段による測定距離を取得し、該測定距離と前記撮像手段および前記処置手段の部品間距離とを加算して前記相対距離を決定することを特徴とする請求項2に記載のカプセル医療システム。 - 前記カプセル型医療装置は、前記処置手段の方向と重力方向とのなす角度を検出する重力センサを備え、
前記通信手段は、前記重力センサによる検出角度を前記体外通信手段に送信し、
前記制御手段は、前記体外通信手段を介して前記重力センサによる検出角度を取得し、該検出角度をもとに前記表示手段の直交座標系の軸方向と前記処置手段の方向に対応する前記体内画像の方向とを合わせて、前記表示手段に前記体内画像を表示させることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。 - 前記選択手段は、前記表示手段の直交座標系における前記処置対象の位置座標情報を入力する入力手段であり、
前記制御手段は、前記表示手段の直交座標系の軸方向と前記処置対象の位置座標情報とをもとに前記処置手段の方向と前記処置対象の方向とのなす回転角度を算出し、前記駆動手段を用いて前記回転角度だけ前記カプセル型医療装置を回転させることを特徴とする請求項5に記載のカプセル医療システム。 - 前記駆動手段は、前記カプセル型医療装置の移動によって前記処置対象の近傍の臓器内壁部に前記カプセル型医療装置を接触させることを特徴とする請求項2〜6のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
- 前記被検体内部に導入された前記カプセル型医療装置に外部磁界を印加し、該外部磁界によって前記カプセル型医療装置を誘導する磁気誘導手段を備え、
前記駆動手段は、前記磁気誘導手段が形成した外部磁界の作用によって前記カプセル型医療装置を移動または回転させる磁石であることを特徴とする請求項2〜7のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。 - 前記駆動手段は、前記磁気誘導手段が形成した外部磁界の作用によって臓器内壁部に前記カプセル型医療装置を固定することを特徴とする請求項8に記載のカプセル医療システム。
- 前記駆動手段は、前記制御手段の制御に基づいて前記カプセル型医療装置を移動または回転させることを特徴とする請求項2〜7のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
- 前記カプセル型医療装置は、臓器内壁部に前記カプセル型医療装置を固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項10に記載のカプセル医療システム。
- 前記処置手段は、前記処置対象を採取する採取手段、前記処置対象に薬剤を注入する薬剤注入手段、前記処置対象に薬剤を放出する薬剤放出手段、または前記処置対象を治療する治療手段のいずれかであることを特徴とする請求項2〜11のいずれか一つに記載のカプセル医療システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008097308A JP5314913B2 (ja) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | カプセル医療システム |
US12/418,108 US8419621B2 (en) | 2008-04-03 | 2009-04-03 | Capsule medical system and method for treating desired region inside subject |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008097308A JP5314913B2 (ja) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | カプセル医療システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009247494A true JP2009247494A (ja) | 2009-10-29 |
JP5314913B2 JP5314913B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=41133873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008097308A Expired - Fee Related JP5314913B2 (ja) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | カプセル医療システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8419621B2 (ja) |
JP (1) | JP5314913B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011061977A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置用誘導システム |
JP2012065690A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Olympus Corp | 内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法 |
JP2012100909A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Olympus Corp | 内視鏡装置及びプログラム |
WO2013153860A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | ソニー株式会社 | カプセル型医療装置およびシステム |
JPWO2013145855A1 (ja) * | 2012-03-27 | 2015-12-10 | ソニー株式会社 | カプセル型医療装置および医療システム |
WO2016072156A1 (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-12 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡誘導システム及びカプセル型内視鏡誘導システムの作動方法 |
JP2017038700A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 英敏 太田 | 消化器管内観察装置 |
JPWO2016157596A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡誘導システムおよびカプセル型内視鏡誘導装置 |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100036394A1 (en) * | 2007-01-31 | 2010-02-11 | Yoav Mintz | Magnetic Levitation Based Devices, Systems and Techniques for Probing and Operating in Confined Space, Including Performing Medical Diagnosis and Surgical Procedures |
JP5291955B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2013-09-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡検査システム |
WO2010093042A1 (ja) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置 |
DE102009011831A1 (de) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Navigation einer Endoskopiekapsel |
EP2509492A4 (en) | 2009-12-08 | 2015-04-15 | Yehoshua Shachar | THERAPEUTIC AND DIAGNOSTIC MAGNETIC PROPULSION CAPSULE, AND METHOD OF USE THEREOF |
EP2347699B1 (en) * | 2010-01-22 | 2018-11-07 | Novineon Healthcare Technology Partners Gmbh | Capsule type endoscope including magnetic drive |
JP5734614B2 (ja) * | 2010-10-08 | 2015-06-17 | オリンパス株式会社 | 生体情報取得装置 |
JP2012081016A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Olympus Corp | 生体情報取得装置 |
US20150018612A1 (en) * | 2012-02-29 | 2015-01-15 | Sony Corporation | Medical device, medical system, and program |
KR101941907B1 (ko) * | 2013-01-03 | 2019-01-24 | 삼성전자주식회사 | 깊이 정보를 이용하는 내시경 및 깊이 정보를 이용하는 내시경에 의한 용종 검출 방법 |
JP6265630B2 (ja) * | 2013-06-13 | 2018-01-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
EP3301645B1 (en) * | 2013-10-02 | 2019-05-15 | Given Imaging Ltd. | System and method for size estimation of in-vivo objects |
JP5942047B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2016-06-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
CN107072475A (zh) * | 2014-12-08 | 2017-08-18 | 奥林巴斯株式会社 | 胶囊型内窥镜系统 |
US20160225150A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Capso Vision, Inc. | Method and Apparatus for Object Distance and Size Estimation based on Calibration Data of Lens Focus |
WO2016157583A1 (ja) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡システムおよび磁界発生装置 |
US10143364B2 (en) * | 2015-07-23 | 2018-12-04 | Ankon Technologies Co., Ltd | Controlled image capturing method including position tracking and system used therein |
ES2780349T3 (es) * | 2016-11-04 | 2020-08-25 | Ovesco Endoscopy Ag | Cápsula endomicroscópica para adquirir imágenes de la superficie de un órgano hueco |
US11541015B2 (en) | 2017-05-17 | 2023-01-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Self-righting systems, methods, and related components |
EP3624751A4 (en) * | 2017-05-17 | 2021-03-03 | Massachusetts Institute of Technology | SELF-ALIGNING SYSTEMS, PROCEDURES AND ASSOCIATED COMPONENTS |
CN108451488B (zh) * | 2018-05-04 | 2020-02-14 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种具有多方向活体采样功能的肠道微型胶囊机器人 |
WO2019222570A1 (en) | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Massachusetts Institute Of Technology | Systems for electrical stimulation |
EP3917598A1 (en) | 2019-02-01 | 2021-12-08 | Massachusetts Institute of Technology | Systems and methods for liquid injection |
US11541216B2 (en) | 2019-11-21 | 2023-01-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods for manufacturing tissue interfacing components |
CN112472008A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-12 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 一种ph胶囊定位装置、方法、设备及可读存储介质 |
CN117729896A (zh) | 2021-07-30 | 2024-03-19 | 中国人民解放军总医院第一医学中心 | 一种用于神经牵引的体内微型机器人 |
CN113647893B (zh) * | 2021-08-13 | 2022-06-10 | 元化智能科技(深圳)有限公司 | 无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质 |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01207078A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-21 | Terumo Corp | カテーテルチュブおよび内視鏡 |
JP2002000556A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-08 | Nonomura Tomosuke | 内視鏡 |
JP2003325438A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-18 | Olympus Optical Co Ltd | カプセル型医療装置 |
JP2004041709A (ja) * | 2002-05-16 | 2004-02-12 | Olympus Corp | カプセル医療装置 |
JP2005124708A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Olympus Corp | 体内観察装置 |
JP2005131012A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Olympus Corp | カプセル投薬システム |
JP2005185644A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Olympus Corp | カプセル型医療装置システム |
JP2005192630A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Olympus Corp | 被検体内位置検出システム |
JP2005334331A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Olympus Corp | カプセル投薬システム |
JP2006043115A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Olympus Corp | カプセル型内視鏡 |
JP2006509574A (ja) * | 2002-12-16 | 2006-03-23 | ギブン イメージング リミテッド | 生体内センサの選択的作動のための装置、システム、及び方法 |
JP2006512130A (ja) * | 2002-12-26 | 2006-04-13 | ギブン・イメージング・リミテツド | 不動化可能な生体内センシング装置 |
JP2006218239A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | 手技支援システム |
JP2006334297A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp | 画像表示装置 |
WO2007069697A1 (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Olympus Corporation | 被検体内導入装置および薬液注射方法 |
WO2007074462A2 (en) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Given Imaging Ltd. | System device and method for estimating the size of an object in a body lumen |
WO2007077922A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Olympus Medical Systems Corp. | 被検体内導入システムおよび被検体内観察方法 |
JP2007312850A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Olympus Medical Systems Corp | カプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システム |
JP2007537817A (ja) * | 2004-05-17 | 2007-12-27 | ギブン イメージング リミテッド | 生体内生検のための方法、システムおよびデバイス |
JP2008501466A (ja) * | 2004-06-07 | 2008-01-24 | ギブン イメージング リミテッド | 吸引生体検査法、システムおよび装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6240312B1 (en) * | 1997-10-23 | 2001-05-29 | Robert R. Alfano | Remote-controllable, micro-scale device for use in in vivo medical diagnosis and/or treatment |
JP3756797B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2006-03-15 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療機器 |
US6958034B2 (en) * | 2002-02-11 | 2005-10-25 | Given Imaging Ltd. | Self propelled device |
JP3869291B2 (ja) * | 2002-03-25 | 2007-01-17 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置 |
KR20040086940A (ko) * | 2003-04-03 | 2004-10-13 | 엘지전자 주식회사 | 이미지센서를 채용한 이동로봇 및 그의 이동거리 측정방법 |
US7857767B2 (en) * | 2004-04-19 | 2010-12-28 | Invention Science Fund I, Llc | Lumen-traveling device |
US20090281387A1 (en) * | 2005-10-05 | 2009-11-12 | Olympus Medical Systems Corp. | Capsule-type medical apparatus, guidance system and guidance method therefor, and intrasubject insertion apparatus |
EP1967126B1 (en) * | 2005-12-28 | 2014-05-21 | Olympus Medical Systems Corp. | Container device |
US20070255098A1 (en) * | 2006-01-19 | 2007-11-01 | Capso Vision, Inc. | System and method for in vivo imager with stabilizer |
US9408530B2 (en) * | 2006-04-12 | 2016-08-09 | Gearbox, Llc | Parameter-based navigation by a lumen traveling device |
US8900124B2 (en) * | 2006-08-03 | 2014-12-02 | Olympus Medical Systems Corp. | Image display device |
JP5484651B2 (ja) * | 2006-11-13 | 2014-05-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療装置位置検出システムおよび医療装置誘導システム |
JP5330222B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2013-10-30 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 管腔通過確認装置、管腔通過確認方法、および管腔通過確認装置の製造方法 |
EP2163183A4 (en) * | 2007-06-05 | 2015-04-29 | Olympus Corp | IMAGE PREPARATION DEVICE, IMAGE PROCESSING PROGRAM AND IMAGE PROCESSING |
JP5399253B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2014-01-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 被検体内導入システム |
JP5100336B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2012-12-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置 |
JP5291955B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2013-09-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡検査システム |
-
2008
- 2008-04-03 JP JP2008097308A patent/JP5314913B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-04-03 US US12/418,108 patent/US8419621B2/en active Active
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01207078A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-21 | Terumo Corp | カテーテルチュブおよび内視鏡 |
JP2002000556A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-08 | Nonomura Tomosuke | 内視鏡 |
JP2003325438A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-18 | Olympus Optical Co Ltd | カプセル型医療装置 |
JP2004041709A (ja) * | 2002-05-16 | 2004-02-12 | Olympus Corp | カプセル医療装置 |
JP2006509574A (ja) * | 2002-12-16 | 2006-03-23 | ギブン イメージング リミテッド | 生体内センサの選択的作動のための装置、システム、及び方法 |
JP2006512130A (ja) * | 2002-12-26 | 2006-04-13 | ギブン・イメージング・リミテツド | 不動化可能な生体内センシング装置 |
JP2005124708A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Olympus Corp | 体内観察装置 |
JP2005131012A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Olympus Corp | カプセル投薬システム |
JP2005192630A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Olympus Corp | 被検体内位置検出システム |
JP2005185644A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Olympus Corp | カプセル型医療装置システム |
JP2007537817A (ja) * | 2004-05-17 | 2007-12-27 | ギブン イメージング リミテッド | 生体内生検のための方法、システムおよびデバイス |
JP2005334331A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Olympus Corp | カプセル投薬システム |
JP2008501466A (ja) * | 2004-06-07 | 2008-01-24 | ギブン イメージング リミテッド | 吸引生体検査法、システムおよび装置 |
JP2006043115A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Olympus Corp | カプセル型内視鏡 |
JP2006218239A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | 手技支援システム |
JP2006334297A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp | 画像表示装置 |
WO2007069697A1 (ja) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Olympus Corporation | 被検体内導入装置および薬液注射方法 |
WO2007077922A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Olympus Medical Systems Corp. | 被検体内導入システムおよび被検体内観察方法 |
WO2007074462A2 (en) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Given Imaging Ltd. | System device and method for estimating the size of an object in a body lumen |
JP2007312850A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Olympus Medical Systems Corp | カプセル型医療装置およびこれを用いた薬剤導入システム |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011061977A1 (ja) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | カプセル型医療装置用誘導システム |
JP2012065690A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Olympus Corp | 内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法 |
JP2012100909A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Olympus Corp | 内視鏡装置及びプログラム |
JPWO2013145855A1 (ja) * | 2012-03-27 | 2015-12-10 | ソニー株式会社 | カプセル型医療装置および医療システム |
WO2013153860A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | ソニー株式会社 | カプセル型医療装置およびシステム |
WO2016072156A1 (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-12 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡誘導システム及びカプセル型内視鏡誘導システムの作動方法 |
JPWO2016072156A1 (ja) * | 2014-11-04 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡誘導装置、カプセル型内視鏡誘導システム及びカプセル型内視鏡誘導装置の作動方法 |
JPWO2016157596A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡誘導システムおよびカプセル型内視鏡誘導装置 |
JP2017038700A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 英敏 太田 | 消化器管内観察装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090253954A1 (en) | 2009-10-08 |
JP5314913B2 (ja) | 2013-10-16 |
US8419621B2 (en) | 2013-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5314913B2 (ja) | カプセル医療システム | |
Ciuti et al. | Capsule endoscopy: from current achievements to open challenges | |
JP4740515B2 (ja) | 患者体内で最低侵襲診断を実施するための装置 | |
JP4796275B2 (ja) | 生体内の装置を制御するためのシステムおよび方法 | |
JP4902620B2 (ja) | カプセル誘導システム | |
JP5458225B1 (ja) | 誘導装置 | |
US8214017B2 (en) | Capsule guiding system | |
JP4578740B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
EP2371263B1 (en) | Guiding system for capsule type medical device and method for guiding capsule type medical device | |
JP4908356B2 (ja) | カプセル誘導システム | |
JP2005052502A (ja) | カプセル型医療装置及びカプセル型医療装置誘導システム | |
JP4674276B1 (ja) | カプセル型医療装置用誘導システム | |
WO2004069043A1 (ja) | 医療装置誘導システム | |
JP2004041709A (ja) | カプセル医療装置 | |
WO2005077251A1 (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
JP2005111273A (ja) | 内視鏡検査装置および内視鏡検査装置のための画像形成方法 | |
JP2006230906A (ja) | 医用診断システム、医用診断装置及び内視鏡 | |
CN112089386A (zh) | 胶囊内窥镜系统 | |
US9931022B2 (en) | Capsule medical device guidance system | |
WO2017071150A1 (zh) | 一种用于体内微小型设备定位、转向及位移的外用控制器 | |
CN113545731A (zh) | 胶囊内窥镜系统 | |
Leon-Rodriguez et al. | Testing and evaluation of foldable biopsy tools for active capsule endoscope | |
JPWO2016072156A1 (ja) | カプセル型内視鏡誘導装置、カプセル型内視鏡誘導システム及びカプセル型内視鏡誘導装置の作動方法 | |
JP2008178743A (ja) | カプセル型医療装置及びカプセル型医療装置誘導システム | |
CN113545732A (zh) | 胶囊内窥镜系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121030 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130708 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |