JP2009226559A - 放電加工制御装置および放電加工装置の制御方法 - Google Patents
放電加工制御装置および放電加工装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009226559A JP2009226559A JP2008076415A JP2008076415A JP2009226559A JP 2009226559 A JP2009226559 A JP 2009226559A JP 2008076415 A JP2008076415 A JP 2008076415A JP 2008076415 A JP2008076415 A JP 2008076415A JP 2009226559 A JP2009226559 A JP 2009226559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- discharge machining
- control signal
- pulses
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
【解決手段】サーボモータ130に対して正転あるいは逆転用のパルス制御信号を所定パルス数で出力し、サーボモータ130を回転駆動させることで、電極110を、被加工体10に対する所定の短絡側位置および所定の開放側位置の間となる加工範囲に位置制御する制御装置140を備える放電加工制御装置において、制御装置140は、電極110が加工範囲を外れる時に、サーボモータ130を停止させ、反転用のパルス制御信号を出力すると共に、反転用のパルス制御信号のパルス数を所定のパルス数よりも増加させる。
【選択図】図1
Description
正転あるいは逆転することで電極(110)を被加工体(10)に対して近づけるあるいは遠ざけるように移動させるサーボモータ(130)と、
サーボモータ(130)に対して正転あるいは逆転用のパルス制御信号を所定パルス数で出力し、サーボモータ(130)を回転駆動させることで、電極(110)を、被加工体(10)に対する所定の短絡側位置および所定の開放側位置の間となる加工範囲に位置制御する制御装置(140)とを備える放電加工制御装置において、
制御装置(140)は、電極(110)が加工範囲を外れる時に、サーボモータ(130)を停止させ、反転用のパルス制御信号を出力すると共に、反転用のパルス制御信号のパルス数を所定のパルス数よりも増加させることを特徴としている。
本発明を適用した第1実施形態における放電加工制御装置100について、以下図1〜図4を用いて説明する。放電加工制御装置100は、電極110によってベース部150の上側にセットされる例えば板状、ブロック状、棒状等の加工物(被加工体)10に放電加工によって凹状部、凸状部、孔部等を形成する装置である。放電加工制御装置100は、電極110を支持する電極支持部120、電極支持部120を介して電極110の位置を移動させるサーボモータ130、およびサーボモータ140を回転駆動させて、電極110の位置を制御する電極制御装置140等を有している。
本発明を適用した第2実施形態を図5に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態に対して、電極110が加工範囲内にある時に、サーボモータ130に対して正転および逆転パルス制御信号を交互に出力することで電極110を上下に震動させるようにしたものである。
100 放電加工制御装置
110 電極
130 サーボモータ
140 電極制御装置(制御装置)
Claims (6)
- 被加工体(10)に対して放電加工を行う電極(110)と、
正転あるいは逆転することで前記電極(110)を前記被加工体(10)に対して近づけるあるいは遠ざけるように移動させるサーボモータ(130)と、
前記サーボモータ(130)に対して前記正転あるいは逆転用のパルス制御信号を所定パルス数で出力し、前記サーボモータ(130)を回転駆動させることで、前記電極(110)を、前記被加工体(10)に対する所定の短絡側位置および所定の開放側位置の間となる加工範囲に位置制御する制御装置(140)とを備える放電加工制御装置において、
前記制御装置(140)は、前記電極(110)が前記加工範囲を外れる時に、前記サーボモータ(130)を停止させ、反転用のパルス制御信号を出力すると共に、前記反転用のパルス制御信号のパルス数を前記所定のパルス数よりも増加させることを特徴とする放電加工制御装置。 - 前記制御装置(140)は、前記反転用のパルス制御信号の出力によって前記電極(110)が前記加工範囲に入ると、前記反転用のパルス制御信号のパルス数を前記所定のパルス数に戻すことを特徴とする請求項1に記載の放電加工制御装置。
- 前記制御装置(140)は、前記電極(110)が前記加工範囲にある時に、前記サーボモータ(130)に対して前記正転あるいは逆転用のパルス制御信号を交互に出力し、前記電極(110)を振動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の放電加工制御装置。
- 被加工体(10)に対して放電加工を行う電極(110)と、
正転あるいは逆転することで前記電極(110)を前記被加工体(10)に対して近づけるあるいは遠ざけるように移動させるサーボモータ(130)とを備える放電加工装置の制御方法であって、
前記サーボモータ(130)に対して前記正転あるいは逆転用のパルス制御信号を所定パルス数で出力し、前記サーボモータ(130)を回転駆動させることで、前記電極(110)を、前記被加工体(10)に対する所定の短絡側位置および所定の開放側位置の間となる加工範囲に位置制御するようにしており、
前記電極(110)が前記加工範囲を外れる時に、前記サーボモータ(130)を停止させ、反転用のパルス制御信号を出力すると共に、前記反転用のパルス制御信号のパルス数を前記所定のパルス数よりも増加させることを特徴とする放電加工装置の制御方法。 - 前記反転用のパルス制御信号の出力によって前記電極(110)が前記加工範囲に入ると、前記反転用のパルス制御信号のパルス数を前記所定のパルス数に戻すことを特徴とする請求項4に記載の放電加工装置の制御方法。
- 前記電極(110)が前記加工範囲にある時に、前記サーボモータ(130)に対して前記正転あるいは逆転用のパルス制御信号を交互に出力し、前記電極(110)を振動させることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の放電加工装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008076415A JP5239436B2 (ja) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | 放電加工制御装置および放電加工装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008076415A JP5239436B2 (ja) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | 放電加工制御装置および放電加工装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009226559A true JP2009226559A (ja) | 2009-10-08 |
JP5239436B2 JP5239436B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=41242580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008076415A Active JP5239436B2 (ja) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | 放電加工制御装置および放電加工装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5239436B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59227327A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Fanuc Ltd | 放電加工機の電極後退制御方式 |
JPH04129613A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-30 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電加工機の制御方法及びその装置 |
JPH04201118A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工方法 |
JPH05116031A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
JP2000084739A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電加工機のジャンプ動作制御方法および装置 |
-
2008
- 2008-03-24 JP JP2008076415A patent/JP5239436B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59227327A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Fanuc Ltd | 放電加工機の電極後退制御方式 |
JPH04129613A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-30 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電加工機の制御方法及びその装置 |
JPH04201118A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工方法 |
JPH05116031A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
JP2000084739A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Makino Milling Mach Co Ltd | 放電加工機のジャンプ動作制御方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5239436B2 (ja) | 2013-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2005120758A1 (ja) | ロボット溶接制御装置及び制御方法 | |
US7830103B2 (en) | Method for driving ultrasonic motor | |
KR102118220B1 (ko) | 아크 용접용 전원 장치 및 아크 용접용 전원 장치의 제어 방법 | |
US8525064B2 (en) | Electric discharge machine and method of producing nozzle body using the same | |
JP2010183816A (ja) | 超音波モータ | |
JP5239436B2 (ja) | 放電加工制御装置および放電加工装置の制御方法 | |
CN108349032B (zh) | 放电加工机 | |
JP6255584B2 (ja) | ボール形成装置、ワイヤボンディング装置、およびボール形成方法 | |
JP5511276B2 (ja) | アークスタート制御方法 | |
JP2010214399A5 (ja) | ||
JP2010214399A (ja) | アーク溶接方法 | |
JP5780110B2 (ja) | 放電加工装置およびその制御方法 | |
JP2010166736A (ja) | 超音波モータ | |
JP7311366B2 (ja) | ワイヤ放電加工機および制御方法 | |
JP4534070B2 (ja) | 形彫放電加工機ジャンプ制御装置 | |
JP5361783B2 (ja) | 形彫放電加工機及びジャンプ制御方法 | |
JP2007168056A (ja) | ワイヤカット放電加工機 | |
JP2011036897A (ja) | アーク溶接の開始方法 | |
JP2005335017A (ja) | 圧入装置 | |
JP2870836B2 (ja) | 放電加工装置 | |
JP5299249B2 (ja) | 放電加工機および放電加工機を用いたノズルボディの製造方法 | |
TWI788645B (zh) | 金屬線放電加工機及端面位置決定方法 | |
JP5090760B2 (ja) | 溶接トーチ及びロボットアーク溶接のアークスタート方法 | |
JP2008079395A (ja) | 振動アクチュエータの駆動制御装置、レンズ鏡筒及びカメラ | |
JP2683842B2 (ja) | 放電加工機の制御方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120705 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120710 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130318 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5239436 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |