JP5361783B2 - 形彫放電加工機及びジャンプ制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる形彫放電加工機の構成を示す図である。実施の形態1に係る形彫放電加工機1は、制御装置10、サーボアンプ11、モータ12、及び電極13を有する。制御装置10は、形彫放電加工機1を制御する装置であり、制御部101、減速開始位置決定部102、電流フィードバック検出部103を備えている。制御部101は、放電加工時の電極13の動きや、電極13に印加するパルス電圧の制御などを行う。電流フィードバック検出部103は、サーボアンプ11の電流検出器111から入力される電流値を電流フィードバックデータとして取得する。減速開始位置決定部111は、電流フィードバック検出部103が取得した電流フィードバックデータに基づいて、電極13の重量に応じた減速開始位置を決定する。
図5は、本発明の実施の形態2にかかる形彫放電加工機の構成を示す図である。本実施の形態に係る形彫放電加工機1は、制御装置10、サーボアンプ11、モータ12、電極13、ボールネジ14及びエンコーダ15を有する。
2 ワーク
10 制御装置
11 サーボアンプ
12 モータ
13 電極
14 ボールネジ
15 エンコーダ
101 制御部
102 減速開始位置決定部
103 電流フィードバック検出部
104 位置フィードバック検出部
111 電流検出器
Claims (6)
- 交換可能に電極を保持する電極保持手段と、該電極保持手段に保持された前記電極を移動させて被加工物との間隔を変化させる駆動源としてのモータとを備え、前記電極を予め設定された速度で前記被加工物から遠ざける引上げ動作と、前記被加工物から遠ざけた電極を、放電加工を行う加工位置よりも前記被加工物から離れた減速開始位置まで第1の速度で移動させる引下げ動作と、前記減速開始位置から前記加工位置まで前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記電極を移動させる減速接近動作とを含むジャンプ制御を放電加工の合間に行う形彫放電加工機であって、
前記引上げ動作における前記モータの駆動電流をフィードバックデータとして検出する手段と、
前記電極保持手段に保持された電極の重量に応じた前記減速開始位置を、前記フィードバックデータに基づいて決定する手段とを有することを特徴とする形彫放電加工機。 - 交換可能に電極を保持する電極保持手段と、該電極保持手段に保持された前記電極を位置指令データに基づいて移動させて被加工物との間隔を変化させる駆動源としてのモータとを備え、前記電極を予め設定された速度で前記被加工物から遠ざける引上げ動作と、前記被加工物から遠ざけた電極を、放電加工を行う加工位置よりも前記被加工物から離れた減速開始位置まで第1の速度で移動させる引下げ動作と、前記減速開始位置から前記加工位置まで前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記電極を移動させる減速接近動作とを含むジャンプ制御を放電加工の合間に行う形彫放電加工機であって、
前記電極の位置を検出する電極位置検出手段と、
前記位置指令データが示す位置と、前記電極位置検出手段が検出した前記電極の実際の位置との差をドループ量として検出する手段と、
前記引上げ動作における前記ドループ量をフィードバックデータとして検出する手段と、
前記電極保持手段に保持された電極の重量に応じた前記減速開始位置を前記フィードバックデータに基づいて決定する手段とを有することを特徴とする形彫放電加工機。 - 前記フィードバックデータの値と前記被加工物からの距離との関係を示すテーブルを格納する手段をさらに有し、
前記減速開始位置決定手段は、前記テーブルに基づいて、前記電極保持手段に保持された電極の重量に応じた減速開始位置を決定することを特徴とする請求項1又は2記載の形彫放電加工機。 - 前記フィードバックデータの値と前記被加工物からの距離との関係を示す近似式を格納する手段をさらに有し、
前記減速開始位置決定手段は、前記フィードバックデータを前記近似式に代入して、前記電極保持手段に保持された電極の重量に応じた減速開始位置を決定することを特徴とする請求項1又は2記載の形彫放電加工機。 - 交換可能に電極を保持する電極保持手段と、該電極保持手段に保持された前記電極を移動させて被加工物との間隔を変化させる駆動源としてのモータとを備えた形彫放電加工機に、前記電極を予め設定された速度で前記被加工物から遠ざける引上げ動作と、前記被加工物から遠ざけた電極を、放電加工を行う加工位置よりも前記被加工物から離れた減速開始位置まで第1の速度で移動させる引下げ動作と、前記減速開始位置から前記加工位置まで前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記電極を移動させる減速接近動作とを含むジャンプ制御を行わせるジャンプ制御方法であって、
前記引上げ動作中に前記モータの駆動電流を検出する工程と、
前記電極保持手段に保持された電極の重量に応じた減速開始位置を、前記駆動電流に基づいて決定する工程と、
前記被加工物から遠ざけた電極を、前記電極の重量に応じた減速開始位置まで移動させるように前記引下げ動作を行う工程と、
前記電極の重量に応じた減速開始位置から加工位置まで前記電極を移動させるように前記減速接近動作を行う工程とを有することを特徴とするジャンプ制御方法。 - 交換可能に電極を保持する電極保持手段と、該電極保持手段に保持された前記電極を位置指令データに基づいて移動させて被加工物との間隔を変化させる駆動源としてのモータとを備えた形彫放電加工機に、前記電極を予め設定された速度で前記被加工物から遠ざける引上げ動作と、前記被加工物から遠ざけた電極を、放電加工を行う加工位置よりも前記被加工物から離れた減速開始位置まで第1の速度で移動させる引下げ動作と、前記減速開始位置から前記加工位置まで前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記電極を移動させる減速接近動作とを含むジャンプ制御を行わせるジャンプ制御方法であって、
前記引上げ動作中に、前記位置指令データが示す位置と、前記電極の実際の位置との差をドループ量として検出する工程と、
前記電極保持手段に保持された電極の重量に応じた減速開始位置を、前記ドループ量に基づいて決定する工程と、
前記被加工物から遠ざけた電極を、前記電極の重量に応じた減速開始位置まで移動させるように前記引下げ動作を行う工程と、
前記電極の重量に応じた減速開始位置から加工位置まで前記電極を移動させるように前記減速接近動作を行う工程とを有することを特徴とするジャンプ制御方法。
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