JP2000084739A - 放電加工機のジャンプ動作制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジャンプ動作時間を短縮し加工効率を向上さ
せる。 【解決手段】 電極１とワーク２との極間にパルス電圧
を印加して発生する放電によりワーク２を加工しつつ、
ジャンプ要求に応じて電極１にジャンプ動作をさせる時
に、ジャンプ動作を開始するジャンプ要求の指令を受
け、その時の電極１の位置から電極１が移動するジャン
プ距離Ｌ_JMP を決定し、電極１が指令されている加減速
パターン、加速度でジャンプ距離Ｌ_JMP に到達する時の
ジャンプ速度Ｖ_JMP を計算し、指令されている加速度を
発生させる加減速時定数Ｔ_JMP を計算し、これらに基づ
き、電極１のジャンプ動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は放電加工機のジャン
プ動作制御方法および装置に関し、特にジャンプ動作に
要する時間を短縮する放電加工機のジャンプ動作制御方
法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】放電加工機は、連続的に放電加工を行う
と加工間隙に加工屑（スラッジ）が溜まり加工不良が発
生する。この加工不良を防止するため、従来技術による
放電加工機は、加工液供給ノズルを設けそのノズルから
加工間隙に向けて加工液を噴出し加工屑を除去しながら
放電加工を行っている。また、上記加工不良を防止する
ため、従来技術による形彫放電加工機は、放電加工を中
断して電極をワークから瞬間的に逃がし（ジャンプさ
せ）、その後電極を再びワークに近づけて放電加工を再
開する所謂ジャンプ制御を行っている。このジャンプ動
作中の電極のポンピング作用により加工屑は加工間隙か
ら排出される。

【０００３】ところで、形彫放電加工機では、加工面積
が大きい電極程、極間に存在する加工液の圧力の影響を
受けて電極が変形しやすくかつ機械振動により電極の軸
心が傾きやすい。それゆえ、加工面積の大きい電極が使
用されたとき、ジャンプ動作終了時に電極が部分的にワ
ークに接近または接触する場合がある。このような場
合、ジャンプ動作終了後放電加工に戻った時、極間が短
絡状態となっているので、電極をワークから一度後退さ
せた後再びワークに近づけて放電加工を再開しなければ
ならない。その結果、加工が不安定となりかつ加工効率
が悪化する。

【０００４】特許第２６９２０２２号公報には、大きな
電極を用いても加工が安定しかつ加工効率を良好にする
放電加工装置が開示されている。この放電加工装置は、
ジャンプ動作時の電極に対する移動指令と実移動量との
位置誤差量を検出し、検出した位置誤差量から電極面積
を算出し、算出した電極面積に応じてジャンプ速度制御
パターン、例えばジャンプ後退速度、ジャンプ前進速
度、ジャンプ終了位置、速度変更位置および変更時速度
等を設定するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記特許第２６９２０
２２号公報に開示された放電加工装置は、電極面積に応
じてジャンプ速度制御パターンを設定するものである
が、加速度が一定に設定されているので、ジャンプ速度
を短時間内に所定速度以上に上げることができず、ジャ
ンプ動作時間を短縮できないという問題がある。以下に
上記問題をより詳しく説明する。

【０００６】図７はサーボモータの速度曲線の典型例を
加速度が同じになるように示した図である。図７におい
て、７１はＳ字型速度曲線、７２は指数型速度曲線、７
３は直線型速度曲線を示す。図７において、横軸は時
間、縦軸は速度を示し、横軸と各曲線で囲まれる面積は
移動距離を示す。直線型速度曲線７３は、時刻ｔ０から
最高速度Ｖm に至る時刻ｔ１まで等加速度で加速し、時
刻ｔ１からｔ２まで等減速度で減速する様子を示す。指
数型速度曲線７２は、時刻ｔ０から最高速度Ｖmに至る
時刻ｔ１１まで指数関数的に加速する様子を示す。図示
しないが、時刻ｔ１１以降は指数関数的に減速する。Ｓ
字型速度曲線７１は、時刻ｔ０から最高速度Ｖm に至る
時刻ｔ２１までＳ字に沿って加速し、時刻ｔ２１からｔ
２２までＳ字に沿って減速する様子を示す。図７から判
るように、指数型速度曲線７２は、ｔ２１＜ｔ１１で判
るように加減速に多くの時間がかかり、直線型速度曲線
７３は、加減速の始点・終点での加速度変化が大きく、
この変化量が大きいと機械に悪影響を与える。そのた
め、加速度をＳ字型速度曲線７１採用時ほど大きく設定
できない。よって、Ｓ字型速度曲線７１が短時間で滑ら
かな移動が可能なことが判る。

【０００７】上記特許第２６９２０２２号公報に開示さ
れた従来技術による放電加工装置は、速度の２段階制御
によって停止を制御して、ジャンプ動作停止時の振動防
止、電極とワークとの衝突による電極やワークの損傷を
回避している。しかし、これら問題を改善するにあたっ
て、加工上、ジャンプ動作時間が無駄な時間であるとの
観点から、ジャンプ時間の短縮という考慮がなされてい
ない。

【０００８】それゆえ、本発明は上記問題を解決し、ジ
ャンプ動作時間を短縮し加工効率の良い放電加工機のジ
ャンプ動作制御方法および装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決する本発
明による放電加工機のジャンプ動作制御方法は、電極と
ワークとの極間にパルス電圧を印加して発生する放電に
より前記ワークを加工しつつ、ジャンプ要求に応じて前
記電極にジャンプ動作をさせる放電加工機のジャンプ動
作制御方法において、前記ジャンプ要求の指令を受け前
記ジャンプ動作を開始する時の前記電極の位置から該電
極が移動するジャンプ距離を決定し、前記電極が前記ジ
ャンプ距離に到達する時のジャンプ速度を計算し、前記
電極が前記ジャンプ速度で前記ジャンプ距離を移動する
ときの加減速時定数を計算し、前記ジャンプ距離、前記
ジャンプ速度および前記加減速時定数に基づき、前記電
極のジャンプ動作を制御する。

【００１０】上記構成により、ジャンプ動作時に電極を
移動する加減速時定数が可変され、ジャンプ動作時間が
短縮される。本発明による放電加工機のジャンプ動作制
御方法において、前記加減速時定数は、前記ジャンプ動
作時の前記電極の往路における第１加速時定数と第１減
速時定数および前記電極の復路における第２加速時定数
と第２減速時定数からなる。

【００１１】上記構成により、特に、ジャンプ動作終了
時における電極移動の減速を緩やかに設定でき、電極と
ワークの衝突が防止され、ひいては衝突による電極やワ
ークの損傷が回避される。上記問題を解決する本発明に
よる放電加工機のジャンプ動作制御装置は、電極とワー
クとの極間にパルス電圧を印加して発生する放電により
前記ワークを加工しつつ、ジャンプ要求に応じて前記電
極にジャンプ動作をさせる放電加工機のジャンプ動作制
御装置において、前記極間の状態に応じて前記電極の送
り指令を出力する電極送り制御手段と、前記ジャンプ要
求の指令を受け前記ジャンプ動作を開始する時の前記電
極の位置から該電極が移動するジャンプ距離を決定し、
前記電極が前記ジャンプ距離に到達する時のジャンプ速
度を計算し、前記電極が前記ジャンプ速度で前記ジャン
プ距離を移動するときの加減速時定数を計算し、前記ジ
ャンプ距離、前記ジャンプ速度および前記加減速時定数
に基づいて前記電極のジャンプ動作時の該電極の送り指
令を出力するジャンプ制御手段と、前記ジャンプ動作時
に前記ジャンプ制御手段から前記ジャンプ距離、前記ジ
ャンプ速度および前記加減速時定数を受け、前記電極を
位置決めするサーボ制御手段とを具備する。

【００１２】本発明による放電加工機のジャンプ動作制
御装置において、前記ジャンプ制御手段は、前記ジャン
プ動作時の前記電極の往路における第１加速時定数と第
１減速時定数および前記電極の復路における第２加速時
定数と第２減速時定数からなる前記加減速時定数を各々
独立に設定する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明
による放電加工機のジャンプ動作制御装置の一実施形態
を示す概略ブロック構成図である。図１は、電極１とワ
ーク２との極間に加工電源３からパルス電圧を印加し、
発生する放電によりワーク２を加工する形彫放電加工機
のジャンプ動作制御装置を示す。ワーク２はＸＹ移動テ
ーブル４上に載置される。ＸＹ移動テーブル４は、Ｘ軸
用サーボモータ５とＹ軸用サーボモータ６の駆動により
それぞれＸ軸、Ｙ軸方向に移動する。これにより、ワー
ク２のＸＹ軸方向の位置決めが行われる。

【００１４】一方、電極１は、図示しないクイルに把持
されており、図示しないコラムに取付けられたＺ軸用サ
ーボモータ７の駆動によりＺ軸方向にクイルとともに移
動する。これにより、非放電加工中における電極１のＺ
軸方向の位置決めと放電加工中における極間距離（ギャ
ップ）の制御とが行われる。Ｘ軸用サーボモータ５、Ｙ
軸用サーボモータ６およびＺ軸用サーボモータ７は、図
示しないエンコーダをそれぞれ有し、サーボ制御手段８
にＸ、Ｙ、Ｚ軸用モータの回転角度を示す信号、すなわ
ち電極１のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置信号をそれぞれフィ
ードバックする。

【００１５】加工電源３は、極間における放電が開始し
たことを検出するためのサーチ電源および放電加工中に
使用するメイン電源を有し、加工条件設定手段１０から
極間への印加電圧、τＯＮ（放電時間）、τＯＦＦ（休
止時間）等の加工電源用パラメータを受け、これらにし
たがって電極１とワーク２との極間にパルス電圧を供給
する。加工条件設定手段１０は、ＸＹ移動テーブル４を
Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動するための制御パラメータをテー
ブル送り制御手段１１に送り、一方、電極１をＺ軸方向
に移動するための制御パラメータを電極送り制御手段１
２に送る。

【００１６】極間状態検出手段１３は、電極１とワーク
２との極間の状態が、加工電源３から極間にサーチ電圧
を印加した後でまだ放電を開始していない状態かまたは
短絡状態か、あるいは極間にメイン電圧を印加した後の
放電状態か等を検出する機能を有する。加工条件設定手
段１０は、極間状態検出手段１３から極間状態信号を受
け、加工に適切な上記加工電源用パラメータを加工電源
３に送る。

【００１７】極間状態検出手段１３は、例えば極間に印
加された電圧を検出して極間の状態を検出し、例えば極
間の平均電圧を演算器１４に送る。演算器１４は、極間
状態検出手段１３から受けた検出量と加工条件設定手段
１０から受けた目標基準値との差分である誤差量を示す
信号を電極送り制御手段１２に送る。電極送り制御手段
１２は、加工条件設定手段１０から送られた制御パラメ
ータと演算器１４から送られた誤差量とに基づいて電極
１の前進・後退量をサーボ制御手段８に出力する。

【００１８】データ入力手段１５は、加工条件設定手段
１０に種々のデータを入力するための手段であり、図示
しないキーボード、ＣＲＴ等から構成される。加工条件
設定手段１０はデータ入力手段１５による入力データお
よび極間状態検出手段１３から受けた極間状態信号に基
づき、ワーク２を加工するために必要な加工電源用パラ
メータ、各サーボモータへの制御パラメータおよび目標
基準値を設定する。また、加工条件設定手段１０は、図
示しない紙テープリーダやフロッピーディスクドライブ
（ＦＤＤ）により読取られた加工プログラムをブロック
毎に読取ることもできる。

【００１９】ジャンプ制御手段１６は、ジャンプ時期設
定手段１７および異常加工判定手段１８から送られるジ
ャンプ要求信号に応じて電極１のジャンプ動作を開始す
る。ジャンプ時期設定手段１７は、極間状態検出手段１
３から極間の放電状態を示す信号を受け、放電状態が所
定時間継続したときジャンプ時期と判定しジャンプ制御
手段１６にジャンプ要求信号を送る。このように、ジャ
ンプ要求信号は所定のジャンプ周期毎に生成される。異
常加工判定手段１８は、極間状態検出手段１３から異常
放電カウンタ１９に送られ計数された極間の異常状態を
示す異常放電パルス信号の計数値を受け、この計数値が
所定値を超えたとき極間は異常状態であると判定し、ジ
ャンプ制御手段１６にジャンプ要求信号を送る。

【００２０】上述した各手段の機能を遂行する放電加工
制御装置１００は、例えば図示しない双方向バスにより
相互に接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｂ（バッテ
リバックアップ）ＲＡＭ、各種入力インタフェースおよ
び各種出力インタフェースを備えたマイクロコンピュー
タシステムとして構成される。入力インタフェースに
は、キーボードおよびＡ／Ｄコンバータ等が接続され
る。Ａ／Ｄコンバータには、例えば極間のアナログ電圧
がアッテネータを介してローレベルで入力され、デジタ
ルデータに変換される。出力インタフェースには、ＣＲ
Ｔ、プリンタおよびＤ／Ａコンバータ等が接続される。

【００２１】次に、図１に示す本発明による放電加工機
のジャンプ動作制御装置により遂行されるジャンプ動作
制御について以下に説明する。図２は本発明によるジャ
ンプ制御のメインルーチンを示すフローチャートであ
る。以下、図１と図２を相互に参照しつつ説明する。本
ルーチンは、所定の周期毎、例えば１０ｍｓ毎に実行さ
れる。本制御装置の電源投入直後、放電加工中を示すフ
ラグ EDFLGとジャンプ動作中を示すフラグJPFLG とはそ
れぞれ０にリセットされる。先ず、ステップ２０１で
は、加工条件設定手段１０により読取られた加工プログ
ラムのブロックが加工起動指令を示すものであるか否か
を判定し、その判定結果がＹＥＳのときはステップ２０
２に進み、放電加工中フラグ EDFLGを１にセットし、そ
の判定結果がＮＯのときは本ルーチンを終了する。ここ
で、加工起動指令とは、電極１をワーク２に向けて加工
開始させる指令を意味する。

【００２２】ステップ２０３では、加工条件設定手段１
０から加工電源３に加工電源用パラメータを、加工条件
設定手段１０からテーブル送り制御手段１１および電極
送り制御手段１２に制御パラメータをそれぞれ送り、各
パラメータを設定する。ステップ２０４では、ジャンプ
動作中か否かをフラグJPFLG により判定し、JPFLG ＝１
のときはジャンプ動作中と判定しステップ２１１に進
み、JPFLG ＝０のときはジャンプ動作終了と判定しステ
ップ２０５に進む。ステップ２１１のジャンプ制御につ
いては図６を用いて後で説明する。

【００２３】ステップ２０５では、ジャンプ時期設定手
段１７または異常加工判定手段１８からジャンプ制御手
段１６にジャンプ要求指令が入力されたか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ２０８に進
み放電加工中フラグ EDFLGを０にリセットし、次いでス
テップ２０９でジャンプ動作中を示すフラグJPFLG を１
にセットした後、ステップ２１０に進みジャンプ設定を
行う。ステップ２１０のジャンプ設定については図４を
用いて後で説明する。一方、ステップ２０５の判別結果
がＮＯのときはステップ２０６に進み電極送り制御を実
行する。ステップ２０６の電極送り制御については図３
を用いて後で説明する。

【００２４】ステップ２０７では、ワーク２の加工が終
了したか否かを電極１のＺ軸方向の位置から判定し、電
極１が所定の加工深さに到達したとき加工終了と判定し
本ルーチンを終了し、一方、電極１が所定の加工深さま
で到達していないとき加工未終了と判定しステップ２０
４に戻る。ステップ２１２では、電極１がジャンプ動作
を終了しジャンプ終了位置に到達したか否かを判定し、
その判定結果がＹＥＳのときはステップ２１３に進みジ
ャンプ中フラグJPFLG を０にリセットした後、ステップ
２０２に戻り、放電加工を再開し、その判定結果がＮＯ
のときはステップ２０４に戻る。ステップ２１２におけ
る電極１がジャンプ終了位置に到達したことの判定は、
例えば電極１をＺ軸方向に移動するＺ軸用サーボモータ
７の出力パルスを計数して行う。すなわち、ジャンプ要
求指令の発生から電極１が後述するジャンプ距離Ｌ_JMP
だけＺ軸方向にワーク２から離れ、再びジャンプ距離Ｌ
_JMP だけワーク２に接近したことを、上記出力パルスを
計数して確認し、上記判定を行う。次に、図２のステッ
プ２０６の電極送り制御について以下に説明する。

【００２５】図３は電極送り制御のサブルーチンを示す
フローチャートである。本ルーチンは図２のステップ２
０６の詳細を示すものであり、ステップ３０１では、極
間状態検出手段１３により検出された極間の電圧を読取
る。ステップ３０２では、極間状態検出手段１３が検出
した極間の電圧と加工条件設定手段１０が設定した目標
基準値との差分である誤差量を演算器１４により算出
し、電極送り制御手段１２に送る。電極送り制御手段１
２は、加工条件設定手段１０から送られた制御パラメー
タと演算器１４から送られた誤差量に基づいて、放電制
御Ｆ／Ｂ量（前進／後退量）を計算する。

【００２６】ステップ３０３では、電極送り制御手段１
２から送られた放電制御Ｆ／Ｂ量（前進／後退量）に基
づいて、サーボ制御手段８は加工ブロックの補間演算を
行う。ステップ３０４では、サーボ制御手段８のステッ
プ３０３における補間演算に基づき送り軸の出力パルス
をＺ軸用駆動モータ７に出力し電極１のＺ軸方向の位置
決め制御を行う。次に、図２のステップ２１０のジャン
プ設定について以下に説明する。

【００２７】図４はジャンプ設定のサブルーチンを示す
フローチャートである。図４に示すジャンプ設定は図２
から判るようにジャンプ要求によりジャンプ動作が開始
される毎にジャンプ制御手段１６により１回だけ設定さ
れる。先ず、ステップ４０１では、放電加工時における
電極送り制御手段１２からサーボ制御手段８への移動指
令の出力を一時停止する。

【００２８】ステップ４０２では、ジャンプ要求が指令
された時の電極のＺ軸上の現在位置から電極をワークか
ら逃がすべくＺ軸方向に戻す距離（ジャンプ距離）Ｌ
_JMP を設定する。このジャンプ距離Ｌ_JMP の設定には、
次の３つの方法があり、これらの何れかを選択して行
う。 １．電極をＺ軸上の所定の位置に戻す（戻し位置固
定）。

【００２９】２．電極の現在位置から所定距離だけＺ軸
方向に戻す（戻し量固定）。 ３．極間の状態に応じた距離だけＺ軸方向に戻す（戻し
量可変）。 ステップ４０３では、基準距離Ｌ_REF を記憶部から読取
る。ここで、基準距離Ｌ_REF とは、指令されたジャンプ
速度・加減速パターン・加速度で移動するのに必要な最
短距離を言う。この基準距離Ｌ_REF は、加工条件設定手
段１０により、ジャンプ最大速度、ジャンプ加速度がパ
ラメータとして与えられたとき、予め計算し記憶部、例
えばＲＡＭに格納しておく。

【００３０】ステップ４０４では、ステップ４０２で設
定したジャンプ距離Ｌ_JMP とステップ４０３で読取った
基準距離Ｌ_REF とを比較し、Ｌ_JMP ＜Ｌ_REF のときはス
テップ４０５に進み、Ｌ_JMP ≧Ｌ_REF のときはステップ
４０６に進む。ステップ４０５では、電極がジャンプ距
離Ｌ_JMP を指令されている加減速パターン、加速度で移
動した時の最大ジャンプ速度Ｖ_JMP を次式から計算す
る。

【００３１】 Ｖ_JMP ＝ Ｖ_CMND× √（Ｌ_JMP ／Ｌ_REF ） … （１） ステップ４０６では、ジャンプ速度Ｖ_JMP を指令速度Ｖ
_CMNDに設定する。ここで、基準距離Ｌ_REF がＬ_JMP ＜Ｌ
_REF のとき、式（１）に従ってジャンプ速度Ｖ_JMP を計
算する理由について以下に説明する。図５はジャンプ距
離とジャンプ速度曲線との関係を示す図である。図５に
おいて横軸は時間、縦軸は速度を示す。ジャンプ距離Ｌ
_JMP が基準距離Ｌ_REF 以上のとき（Ｌ_JMP ≧Ｌ_REF ）、
速度曲線５１、５２に示すように、ジャンプ速度はジャ
ンプ距離Ｌ_JMP に到達するまでにジャンプ指令速度Ｖ
_CMNDに到達するが、ジャンプ距離Ｌ_JMP が基準距離Ｌ
_REF に満たないとき（Ｌ_JMP ＜Ｌ_REF ）、速度曲線５
３、５４に示すように、ジャンプ速度はジャンプ距離Ｌ
_JMP に到達するまでにジャンプ指令速度Ｖ_CMNDに到達し
ない。ここで、速度曲線５３、５４は、同一距離をジャ
ンプ動作するときの曲線を示す。このような（Ｌ_JMP ＜
Ｌ_REF ）のとき、ジャンプ指令速度Ｖ_CMNDを維持しつ
つ、速度曲線５３のように、（Ｌ_JMP ≧Ｌ _REF ）のとき
の速度曲線５１や５２に沿った曲線にするよりも、速度
曲線５４のように、加速度が指令された加速度となるよ
うに、速度・加減速時定数を変更した曲線にした方が短
時間にジャンプ動作を終了させることができることが判
る。それゆえ、本発明は、ジャンプ距離が短い（Ｌ_JMP
＜Ｌ_REF ）とき、式（１）に従ってジャンプ速度Ｖ_JMP
を計算して、速度曲線５４を得るようにしている。

【００３２】再び、図４のフローチャートに戻る。ステ
ップ４０７では、ステップ４０５により計算されたジャ
ンプ速度に応じてジャンプ加減速時定数Ｔ_JMP を次式か
ら計算する。 Ｔ_JMP ＝ Ｔ_CMND× √（Ｌ_JMP ／Ｌ_REF ） … （２） ここで、Ｔ_CMNDは、指令速度Ｖ_CMNDに対応する予め記憶
部、例えばＲＡＭに格納したジャンプ指令加減速時定数
Ｔ_CMNDを意味する。

【００３３】また、ステップ４０７では、ステップ４０
６により設定された指令速度Ｖ_CMNDに対応するジャンプ
指令加減速時定数Ｔ_CMNDをジャンプ加減速時定数Ｔ_JMP
として設定する（Ｔ_JMP ＝Ｔ_CMND）。次に、図２のステ
ップ２１１のジャンプ制御について以下に説明する。図
６はジャンプ制御のサブルーチンを示すフローチャート
である。図４に示すジャンプ設定のサブルーチンはジャ
ンプ制御手段１６により実行され、ジャンプ距離
Ｌ_JMP 、ジャンプ速度Ｖ_JMP およびジャンプ加減速時定
数Ｔ_JMP が設定される。サーボ制御手段８は、ジャンプ
制御手段１６により設定されたジャンプ距離Ｌ_JMP 、ジ
ャンプ速度Ｖ_JMP およびジャンプ加減速時定数Ｔ_JMP を
受け、これらに基づいて、ステップ６０１では、ジャン
プブロックの加減速を演算する。ステップ６０２では、
ステップ６０１で演算したジャンプブロックの加減速に
基づきジャンプブロックの補間を演算する。ステップ６
０３では、ステップ６０２における補間演算に基づき送
りパルスをＺ軸用駆動モータ７に出力し電極１のＺ軸方
向の位置決め制御を行う。

【００３４】以上説明した本発明の実施の形態では、往
路と復路の距離が互いに等しいジャンプ動作を例にとっ
て説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、
電極のジャンプ開始位置から停止位置（上死点）すなわ
ち往路の距離と、電極の上死点からジャンプ終了位置
（下死点）すなわち復路の距離とをそれぞれ独立に設定
し、これらの距離を異ならせてもよい。また、上死点で
は、多少のオーバーシュートが許容され停止精度も要求
されないが、下死点では、電極とワークとの間が微小な
ギャップであり、電極とワークの衝突を避けるためオー
バーシュートを防止する必要があり停止精度もμｍ単位
と高くする必要がある。このため、下死点での減速は緩
やかに行うよう減速度を設定する必要があり、これを実
現するため、例えば、図７に示すＳ字型速度曲線７１の
ように、加減速時定数、すなわちジャンプ動作時の電極
の往路における第１加速時定数と第１減速時定数および
復路における第２加速時定数と第２減速時定数をそれぞ
れ独立に設定する。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ジャンプ要求が出された時、ジャンプ制御手段によりジ
ャンプ距離、ジャンプ速度およびジャンプ加減速時定数
を設定し、これらの設定に従ってサーボ制御手段により
電極のジャンプ動作を制御するので、ジャンプ動作時間
を短縮し加工効率の良い放電加工機のジャンプ動作制御
方法および装置を提供することができる。

【００３６】また、本発明によれば、ジャンプ動作時の
電極の往路における第１加速時定数と第１減速時定数お
よび復路における第２加速時定数と第２減速時定数を、
それぞれ独立に設定するので、例えばジャンプ動作終了
時における電極移動の減速を緩やかに設定でき、電極と
ワークの衝突が防止でき、ひいては衝突による電極やワ
ークの損傷を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による放電加工機のジャンプ動作制御装
置の一実施形態を示す概略ブロック構成図である。

【図２】本発明によるジャンプ制御のメインルーチンを
示すフローチャートである。

【図３】電極送り制御のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図４】ジャンプ設定のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図５】ジャンプ距離とジャンプ速度曲線との関係を示
す図である。

【図６】ジャンプ制御のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図７】サーボモータの速度曲線の典型例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…電極 ２…ワーク ３…加工電源 ４…ＸＹ移動テーブル ５、６、７…Ｘ、Ｙ、Ｚ軸用サーボモータ ８…サーボ制御手段 １０…加工条件設定手段 １１…テーブル送り制御手段 １２…電極送り制御手段 １３…極間状態検出手段 １４…演算器 １５…データ入力手段 １６…ジャンプ制御手段 １７…ジャンプ時期設定手段 １８…異常加工判定手段 １９…異常放電カウンタ １００…放電加工制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電極とワークとの極間にパルス電圧を印
   加して発生する放電により前記ワークを加工しつつ、ジ
   ャンプ要求に応じて前記電極にジャンプ動作をさせる放
   電加工機のジャンプ動作制御方法において、 前記ジャンプ要求の指令を受け前記ジャンプ動作を開始
   する時の前記電極の位置から該電極が移動するジャンプ
   距離を決定し、 前記電極が前記ジャンプ距離に到達する時のジャンプ速
   度を計算し、 前記電極が前記ジャンプ速度で前記ジャンプ距離を移動
   するときの加減速時定数を計算し、 前記ジャンプ距離、前記ジャンプ速度および前記加減速
   時定数に基づき、前記電極のジャンプ動作を制御するこ
   とを特徴とした放電加工機のジャンプ動作制御方法。
2. 【請求項２】 前記加減速時定数は、前記ジャンプ動作
   時の前記電極の往路における第１加速時定数と第１減速
   時定数および前記電極の復路における第２加速時定数と
   第２減速時定数からなる請求項１に記載の放電加工機の
   ジャンプ動作制御方法。
3. 【請求項３】 電極とワークとの極間にパルス電圧を印
   加して発生する放電により前記ワークを加工しつつ、ジ
   ャンプ要求に応じて前記電極にジャンプ動作をさせる放
   電加工機のジャンプ動作制御装置において、 前記極間の状態に応じて前記電極の送り指令を出力する
   電極送り制御手段と、 前記ジャンプ要求の指令を受け前記ジャンプ動作を開始
   する時の前記電極の位置から該電極が移動するジャンプ
   距離を決定し、前記電極が前記ジャンプ距離に到達する
   時のジャンプ速度を計算し、前記電極が前記ジャンプ速
   度で前記ジャンプ距離を移動するときの加減速時定数を
   計算し、前記ジャンプ距離、前記ジャンプ速度および前
   記加減速時定数に基づいて前記電極のジャンプ動作時の
   該電極の送り指令を出力するジャンプ制御手段と、 前記ジャンプ動作時に前記ジャンプ制御手段から前記ジ
   ャンプ距離、前記ジャンプ速度および前記加減速時定数
   を受け、前記電極を位置決めするサーボ制御手段と、を
   具備することを特徴とした放電加工機のジャンプ動作制
   御装置。
4. 【請求項４】 前記ジャンプ制御手段は、前記ジャンプ
   動作時の前記電極の往路における第１加速時定数と第１
   減速時定数および前記電極の復路における第２加速時定
   数と第２減速時定数からなる前記加減速時定数を各々独
   立に設定する請求項３に記載の放電加工機のジャンプ動
   作制御装置。