JPH04129613A - 放電加工機の制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、放電加工機の制御方法及びその装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 放電加工においてｔｉ間のギツプが狭い場合や加工量が
多い場合には該電極間に加工屑（チップ）が侠ｔつでシ
ョートすることがある。

この様な状態になると放電が停止し加工が出来なくなる
のでこのショートの状態を早急に解除しなければならな
い。

そこで、従来、電極間の放電状態を監視する極間電圧検
出手段の検出電圧から電極送り速度信号を発生する手段
部にオープン・ショート判別手段を設け、オープン即ち
電極間の間隔が著しく広くなり放電加工出来ない状態、
とショート即ち電極間にチップなどが挟まり短絡してい
る状態、を判別しこの状態では若干速い送り速度を発生
するようにしている。

そして、該オーブン・ショート検出手段がショートを判
別しな時には即座に正常放電時より速い速度の後退信号
を軸送り制御手段に送出する。そうすると、該軸送り制
御手段は電極移動手段を駆動させて加工電極を後退させ
るが、その後退中にチップが落下してショート状態が解
除される。そして、オーブン・ショート判別手段がオー
ブンを判別し、即座に正常放電時よりも速い速度の前進
信号を軸送り制御手段に送出する。　そうすると、該軸
送り制御手段はｔ８ｉ移動手段を駆動させて加工電極を
加工点まで後退させ、放電加工を再開させる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来例では、オーブン又はショートを判別したときには
、即座に電極を正常放電時より速い速度で前進・後退さ
せるようにしている。

しかし、前進・後退速度を早くしすぎると振動を起こす
ので正常放電領域の送り速度電極間検出電圧に比例増分
させた値の２陪程度の速度に制限される。深物加工にお
いて加工ｔｉ側面部の間隙にチップが挟まりショート状
態が判別されると電極を後退させるが、このときチップ
も電極移動方向にずれ動くのでく第３図参照）。

チップが落ちてショート状態が解除される迄は長い移動
量を後退する。そして、ショート状態が解除されると加
工点まで戻り放電加工を再開する。電極間のギャップが
狭い場合や深物加工の場合の加工中にはこのような状態
が頻発するので放電加工が頻繁に中断され、加工時間が
著しく長くなり加工効率を低下させている。

この発明は、上記事情に鑑み放電加工の中断時間を短く
して加工効率の向上を図ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、極間電圧検出手段の出力信号から放電間隙
がオーブン又はショートかを判別し、オーブン・ショー
ト継続時間判定手段を設け、所定時間継続してオーブン
信号、又は、ショート信号が入力したときに、高速送り
指令手段から軸送り制御手段に早送り信号を送出するこ
とにより、加工電極の移動速度を早くするものである。

更に述べると、この第１発明は、放電状態を監視する極
間電圧検出手段の出力信号に従って電極移動手段を制御
する放電加工機の制御方法において、前記極間電圧検出
手段の出力信号から放電間隙がオーブン又はショート状
態かを判別し、該オーブン又はショート状態が所定時間
継続したときに電極を早送りで移動することを特徴とす
る放電加工機の制御方法であり、また、第２発明は、放
電状態を監視する極間電圧検出手段の出力信号に従って
電極移動手段を制御する放電加工機において、前記極間
電圧検出手段の出力信号から放電間隙がオーブン又はシ
ョート状態かを判別する手段と、前記オーブン又はショ
ート状態が所定時間継続したことを判別する手段と、前
記オーブン又はショート状態が所定時間継続したとき前
記電極移動手段に早送りを指令す軸送り制御手段とを、
具備したことを特徴とする放電加工機、である。

［作　用］ オーブン・ショート判別手段からオーブン・ショート継
続時間判定手段に、所定時間継続してオーブン信号、又
は、ショート信号が入力したときのみ加工電極を高速で
移動するので振動が起きない、また、オーブン状態、ス
は、ショート状態と判定するとこの判定信号は高速送り
指令手段に送出される。そうすると、該高速送り指令手
段は、軸送り１Ｍｍ手段に早送り信号を送出し、加工電
極移動手段を高速で駆動させる。

［実施例］ この発明の実施例を添付図面により説明する。

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図（ａ
）及び同図（ｂ）はそれぞれ第１図の放電送り制御手段
５及び高速送り指令手段２２の特性例である。加工電源
部１から加工電極２と被加工物（ワーク）３との間にパ
ルス電圧を印加し放電が開始すると、加工電極２とワー
り３どの間隙の変化に対応して放電状態が変化する。　
該放電状態の変ず已に伴い極間電圧も変ずヒし、この変
化は極間電圧検出手段４により検出される。

該極間電圧検出手段４は加工電極２とワーク３間との極
間電圧を検出して放電間隙の刻々の状態を間隙長状態信
号に変換し放電送り制御手段５に送出する。該放電送り
制御手段５は極間電圧検出手段４からの入力信号に対応
して予め定めた特性にしたがってｔ掻送り速度信号を発
生し軸送り制御手段６へ送出する。軸送り制御手段６は
正常に放電加工が行われている場合、前記放電送り制御
手段５からの送り速度信号に従ってモータ制御部７に指
令する。モータ制御部７は、モータ９、エンコーダ８で
閉ループを形成しモータ９を作動させる。

モータ９が作動すると、送りねじ１１を介して電極数１
寸板１０に固定されている加工電極２を加工方向におい
て前進、後退させる。

放電加工が正常に行われている状態においては、以上の
要領で加工ｔｉ２が常に一定の間隙を保ちながら加工す
るように制御される。

この状態における加工ｔ１ｆ！２の移動速度は、第２図
（ａ＞に示す特性例の様に極間検出電圧Ｂ−Ｃ−Ｄ間に
おいて前進速度Ｍ　（ａｍ／ｗｉｎ）がら後退速度ｍ　
（ｍｍ／ａ＋ｉｎ）にわたりリニアに変化する。極間検
出電圧Ｂ以下はショート領域及びＤ以上はオーブン領域
と判別し若干速い送り速度を指令する。なお、極間検出
電圧Ｃは目標とする放電状態における値を示す。

次に、第３図に示すように、加工電極２とワーク３との
間にチップ１４が挟まった場合について説明する。

加工電極２とワーク３との間にチップ１４が挟まると加
工電極２とワーク３とがショート状態となり、放電が中
断する。この時極間電圧検出手段４を介してオープン・
ショート判別手段２０のショート判別手段２０ａでショ
ートを判別する。該ショート判別手段２０ａからオープ
ン・ショート継続時間判定手段２１のショート継続時間
判定手段２１ａに出力し、その出力が所定時間１例えば
、０．０８〜０−１０ｓｅｃ、、継続したとき該判定手
段２１ａから高速送り指令手段２２の高速後退指令手段
２２ａにショート状態信号を送出し、該指令手段２２ａ
は軸送り制御手段６に予め決められた早送り後退信号を
送出する。該早送り後退信号を受けた軸送り制御手段６
は、モータ制御部７への指令を放電送り制御手段５によ
る信号から高速後退送り制御手段２２ａの信号に切り換
えて送出する。

そして、モータ制御部７を介してモータ９を高速で回転
させ、急激に加工電極２を後退させる。　そうすると、
第３図に示すように、加工点３０に位置する加工電極２
は第３図（ｂ）の様に矢印Ａ２方向にチップ１４が落下
するまで後退する。この時のショート領域電圧Ａ−Ｂ間
の後退速度ｔは、例えば、正常に放電加工が行われてい
る時の最大後退速度ｍの約４倍となる。そして、チップ
１４が落下してショート状態が解除されると、電極２の
後退移動は停止するとともに軸送り制御手段６は放電送
り制御手段５の送り指令に従って電極を前進させる。

オープン・ショート判別手段２０のオーブン判別手段２
０ｂからオープン・ショート継続時間判定手段２１のオ
ープン継続時間判定手Ｐ１２１ｂに出力し、その出力が
所定時間、例えば。

１〕、８〜１．０　ｓｅｃ、、継続し、所謂オーブン状
態になると該判定手段２１ｂから高速送り指令手段２２
の高速前進指令手段２２ｂにオーブン状態信号が入力す
るとともに該指令手段部２２ｂは軸送り制御手段６に早
送り信号を送出する。

この時、早送り信号を受けた軸送り制御手段６は、放電
送り制御手段５の信号による送りから高速前進指令手段
２２ｂの送り信号に切り換えてモータ制御部７を介して
モータ９を高速で回転させ、急激に加工電極２を前進さ
せる。

そうすると、第３図に示すように、加工電極２は矢印Ａ
２方向と反対方向に下降しながら加工点３０に到達する
。この時のオープン領域電圧Ｄ−Ｅ間の高速前進速度Ｔ
は、例えば、従来方法の最大前進速度Ｍの約８倍となる
。

そして、加工［ｆ！２が加工点３０に到達すると該電極
２の早送り移動が停止するとともに中断していた放電加
工が再開され、放電送り制御手段５の指令に従って極間
が制御される。

［発明の効果コ この発明は以上のように構成したので、チップによるシ
ョート状態が発生したときの加工電極の後退移動速度及
びショート状態が解除したときの前進移動速度が従来例
に比べ著しく速くなる。そのため、従来例に比べ加工中
断時間が短縮されるので、加工時間が短くなり、加工効
率が向上する。

因に、本発明と従来例とによる加工時間を実験したとこ
ろ、第４図に示す様に本発明Ｈの方が従来例りより格段
に短い時間であることがわかった。また、第４図から明
らかなように、加工深さ（ａｍ＞が大きくなるのに比例
して本発明と従来例の加工時間の差は大きくなり、例え
ば加工深さが１０ｍｍの時には両者の加工時間の差は３
分であるのに対し、加工深さが２０＋ａｍのときにはそ
の差は２０分にも達した。

また、オープン・ショート継続時間判定手段を設け、オ
ープン及びショー）・が所定時間継続するか否かを判定
するので、確実にオープン状態、または、ショート状態
となったときのみに加工電極の高速移動が行われる。

従って、振動を起こすことなく高速送りが可能となり、
チップが挟まった場合、短時間でショート状態が解除さ
れるので、加工時間を長弓かせる事が無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図（ａ
＞及び第２図（ｂ）は極間電圧と加工電極の移動速度と
の関係を示す図、第３図（ａ）及び第３図（ｂ）は加工
ｔｉとワークとの関係を示す縦断面拡大図、第４図は本
発明と従来例の加工深さと加工時間との関係の実験デー
タを示す図、である。 ２　・・・　加工電極 ワーク 極間電圧検出手段 軸送り制御手段 オープン・ンヨート　判別手段 オープン・ショート継続時間判定手段 高速送り指令手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）放電状態を監視する極間電圧検出手段の出力信号
   に従つて電極移動手段を制御する放電加工機の制御方法
   において、前記極間電圧検出手段の出力信号から放電間
   隙がオープン又はショート状態かを判別し、該オープン
   又はショート状態が所定時間継続したときに電極を早送
   りで移動することを特徴とする放電加工機の制御方法。
2. （２）放電状態を監視する極間電圧検出手段の出力信号
   に従って電極移動手段を制御する放電加工機において、
   前記極間電圧検出手段の出力信号から放電間隙がオープ
   ン又はショート状態かを判別する手段と、前記オープン
   又はショート状態が所定時間継続したことを判別する手
   段と、前記オープン又はショート状態が所定時間継続し
   たとき前記電極移動手段に早送りを指令す軸送り制御手
   段とを、具備したことを特徴とする放電加工機の制御装
   置。