JP2009212335A - 搬送アーム洗浄装置、搬送アーム洗浄方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送アーム洗浄装置1は、搬送アーム102側の側面が開口した処理容器20を有している。処理容器20の開口部21の上部と下部には、気体を噴射する気体噴射部30、30が設けられている。気体噴射部30からの気体の噴射によって、開口部21にはエアカーテンが形成される。処理容器20内の上部には、洗浄ガス及び洗浄液を吐出する洗浄ノズル40が設けられ、洗浄ノズル40は、水平方向及び鉛直方向に移動可能になっている。洗浄ノズル40から吐出される洗浄ガス及び洗浄液は加熱され、洗浄液はミスト状になっている。処理容器20の底面には、洗浄ノズル40から吐出され処理容器20の底面に落下した洗浄液を回収する排液口50が形成されている。
【選択図】図1
Description
2 搬送機構
10 搬送アーム
13 保持部
20 処理容器
21 開口部
30 気体噴射部
32 気体噴射ノズル
35 気体供給源
36 加熱機構
40 洗浄ノズル
42 洗浄ガス供給源
43 加熱機構
45 洗浄液供給源
46 加熱機構
50 排液口
W ウェハ
Claims (15)
- 基板の保持部を複数有する搬送アームの保持部を洗浄する洗浄装置であって、
一の側面に、前記搬送アームを進入させる開口部が形成された処理容器と、
前記処理容器内に設けられ、前記搬送アームの保持部に対して少なくとも洗浄ガス又は洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、
前記処理容器の開口部に設けられ、当該開口部を気流で閉塞するように気体を噴射する気体噴射部と、を有することを特徴とする、搬送アーム洗浄装置。 - 前記洗浄ノズルが前記各保持部の上方に位置するように、少なくとも前記洗浄ノズル又は前記搬送アームは移動自在であることを特徴とする、請求項1に記載の搬送アーム洗浄装置。
- 前記洗浄ノズルから吐出される少なくとも洗浄ガス又は洗浄液は、所定の温度に加熱されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の搬送アーム洗浄装置。
- 前記洗浄ノズルから吐出される洗浄液は、ミスト状であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の搬送アーム洗浄装置。
- 前記気体噴射部は、前記処理容器の開口部の上部と下部に設けられていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の搬送アーム洗浄装置。
- 前記気体噴射部から噴射される気体は、所定の温度に加熱されていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の搬送アーム洗浄装置。
- 基板の保持部を複数有する搬送アームの保持部を洗浄する洗浄方法であって、
一の側面に開口部が形成された処理容器内に、当該開口部から前記搬送アームを進入させる進入工程と、
前記処理容器内に設けられた洗浄ノズルから前記搬送アームの保持部に少なくとも洗浄ガス又は洗浄液を吐出する洗浄工程と、
前記処理容器から前記搬送アームを退出させる退出工程と、を有し、
前記洗浄工程と前記退出工程が行われている間、前記処理容器の開口部に設けられた気体噴射部から気体を噴射し、前記開口部は当該噴射された気体の気流で閉塞されていることを特徴とする搬送アーム洗浄方法。 - 前記洗浄工程において、前記洗浄ノズルが前記各保持部の上方に位置するように、少なくとも前記洗浄ノズル又は前記搬送アームを移動させることを特徴とする、請求項7に記載の搬送アーム洗浄方法。
- 前記洗浄工程において、前記洗浄ノズルから吐出される少なくとも洗浄ガス又は洗浄液は、所定の温度に加熱されていることを特徴とする、請求項7又は8に記載の搬送アーム洗浄方法。
- 前記洗浄工程において、前記洗浄ノズルから吐出される洗浄液は、ミスト状であることを特徴とする、請求項7〜9のいずれかに記載の搬送アーム洗浄方法。
- 前記洗浄工程において、前記洗浄ノズルから前記搬送アームの保持部に少なくとも洗浄液を吐出した後、前記洗浄ノズルから洗浄ガスを前記保持部に噴射し、当該保持部を乾燥させることを特徴とする、請求項7〜10のいずれかに記載の搬送アーム洗浄方法。
- 前記気体噴射部は、前記処理容器の開口部の上部と下部に設けられ、
前記洗浄工程及び前記退出工程において、前記開口部は、前記気体噴射部から下方に噴射される気体の気流と上方に噴射される気体の気流で閉塞されていることを特徴とする、請求項7〜11のいずれかに記載の搬送アーム洗浄方法。 - 前記退出工程において、前記気体噴射部から噴射される気体は、所定の温度に加熱されていることを特徴とする、請求項7〜12のいずれかに記載の搬送アーム洗浄方法。
- 請求項7〜13のいずれかに記載の搬送アーム洗浄方法を搬送アーム洗浄装置によって実行させるために、当該搬送アーム洗浄装置を制御する制御部のコンピュータ上で動作するプログラム。
- 請求項14に記載のプログラムを格納した読み取り可能なコンピュータ記憶媒体。
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