JP2009210315A - エンコーダの信号処理回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】合成角度変換手段2は、正弦波信号A0、正弦波信号B0、反転信号A1および反転信号B1の交点から合成角度信号AB0を生成し、分配係数変換手段4は、合成角度信号AB0から分配係数KA1と分配係数KB1を求める。それぞれの分配係数KA1(分配係数KB1)と、正弦波信号A0(正弦波信号B0)を逆三角関数変換によって得られる角度データA2(角度データB2)を乗算する。乗算データA3と乗算データB3を合成手段6にそれぞれ入力し、平均処理することで位置データθ1を生成する。
【選択図】図1
Description
(実施の形態1)
本発明によるエンコーダの信号処理回路について、図1から図6を用いて説明する。図1は、2相の正弦波信号から位置データに変換する信号処理回路のブロック図、図2から図4は、各ブロックの動作波形を示している。
となり、π/2ラジアンのときKA1=0、KB1=KK/2となる。分配係数KA1、KB1の値は合成角度信号AB0をアドレスとして、ROM(Read Only Memory)に事前に設定しておくことで、複雑な計算をすることなく容易に求めることができる。
図7を用いて、本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態1と異なるのは分配係数KA1と分配係数KB1の設定方法であり、この点について説明する。
(実施の形態3)
図8、図9および図10を用いて、本発明の実施の形態3について説明する。実施の形態1および実施の形態2と異なるのは、合成角度信号AB0を上下リミット手段7によって最大値と最小値のリミット処理を設けた点であり、この動作について説明する。
A1、B1 反転信号
A2、B2 角度データ
A3、B3 乗算データ
AB0、AB1 合成角度信号
KA1、KB1 分配係数
θ1 位置データ
C45、C135、C225、C315 正弦波信号の交点
Claims (6)
- 直交するAB相の正弦波信号A0と正弦波信号B0をそれぞれ逆三角関数変換し角度信号に変換して位置を検出するエンコーダの内挿処理方式において、
前記正弦波信号A0と正弦波信号B0を別々に入力し、逆三角関数変換によって正弦波信号からそれぞれ角度信号A2と角度信号B2に変換する角度変換手段と、
前記正弦波信号A0と正弦波信号B0を入力して符号を反転した反転信号A1と反転信号B1を生成する反転手段と、
前記正弦波信号A0と正弦波信号B0と反転信号A1および反転信号B1を入力し、それぞれの交点を検出し、交点から前記信号の絶対値の小さい信号を選択して連続線とし、連続線の値から角度情報を得る合成角度信号AB0を生成する合成角度検出手段と、
前記合成角度信号AB0を入力し、前記角度信号A2と角度信号B2に乗算する分配係数KA1と分配係数KB1を演算しそれぞれ出力する分配係数変換手段と、
前記角度信号A2と分配係数KA1を、前記角度信号B2と分配係数KB1をそれぞれ入力し、乗算データA3および乗算データB3をそれぞれ出力する乗算器と、
前記乗算データA3と乗算データB3を入力し、平均処理し位置データθ1を生成する合成手段を備え、
前記分配係数変換手段は、前記合成角度信号AB0から得られる全ての角度値に対し、前記分配係数KA1と分配係数KB1の和が等しくなるように分配することを特徴とするエンコーダの信号処理回路。 - 前記分配係数KA1は、前記合成角度信号AB0からπ/2ラジアン毎に最大と最小を繰り返えす値とし、前記分配係数KA1と分配係数KB1は、それぞれの最大と最小の領域で前記合成角度信号AB0の角度演算分解能に対し2倍以上の幅を有することを特徴とする請求項1記載のエンコーダの信号処理回路。
- 前記分配係数KA1は、最大値と最小値の間の角度を直線で結び得られることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンコーダの信号処理回路。
- 前記分配係数KA1の1/2の中間値に前記合成角度信号AB0の角度演算分解能に対し2倍以上の幅を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンコーダの信号処理回路。
- 前記分配係数KA1は、最大値と中間値および中間値と最小値の間の角度を直線で結び得られることを特徴とする請求項4に記載のエンコーダの信号処理回路。
- 前記合成角度信号AB0を入力し、上限値と下限値によって信号の大きさを制限した合成角度信号AB1を前記分配係数変換手段に出力する上下限リミット手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のエンコーダの信号処理回路。
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