JP3794408B2 - 正弦波状アナログ信号の補正方法、複相正弦波状アナログ信号の補正方法及び位置データ生成方法 - Google Patents
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Description
すなわち、図4において符号1で示されるものは、周知のレゾルバ/デジタル変換器であり、このレゾルバ/デジタル変換器1には、二相の第1、第2正弦波状アナログ信号2、3がレゾルバ/デジタル変換器1に入力され、デジタル変換されて位置データ5が得られる。
すなわち、回転検出器から得られた二相の正弦波状アナログ信号をそのまま、レゾルバ/デジタル変換器に入力していたため、入力が理想的な正弦波信号として構成されているレゾルバ/デジタル変換器では、二相の正弦波アナログ信号に振幅の差があると、位置データに変換した際に誤差が生じていた。
すなわち、アナログ信号の振幅が規定の振幅となるための振幅補正項を求めているため、規定振幅の補正後のアナログ信号を求めることができ、高精度な位置データを求めることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図1は本発明による正弦波状アナログ信号の補正方法を示すためのブロック図であり、図示しない回転検出器から得られた正弦波状アナログ信号2は、A/Dコンバータ10によってデジタル信号11に変換される。
前記正弦波状アナログ信号2と補正用アナログ信号15aは、アナログ回路16に入力されて加算され、このアナログ回路16から補正後アナログ信号20として出力される。このアナログ回路16における補正を式で表現すると、規定振幅B=振幅A+K×振幅A(K×振幅Aは振幅補正項14a)、K=B/A−1、よって振幅補正項1+a=K×入力信号(正弦波状アナログ信号2)。
従って、前記A/Dコンバータ10、振幅補正項演算部14及びD/Aコンバータ15によって補正ブロック21を構成している。
前記第1、第2補正後アナログ20、20Aは、周知のレゾルバ/デジタル変換器4に入力されてデジタル化された位置データ5が出力される。尚、前記各アナログ回路16、16Aにおいては、同一符号のように、図1のアナログ回路16と同じ式の補正を行うものである。
2、3 正弦波状アナログ信号
5 位置データ
10、10A A/Dコンバータ
11、11A デジタル信号
12 振幅検出ブロック
13 補正項計算ブロック
14、14A 振幅補正項演算部
14a、14aA 振幅補正項
15a、15aA 補正用アナログ信号
16、16A アナログ回路
20、20A 補正後アナログ信号
A 振幅
B 規定振幅
Claims (3)
- 正弦波状アナログ信号(2)をA/Dコンバータ(10)でA/D変換した後のデジタル信号(11)を用い、前記正弦波状アナログ信号(2)の振幅(A)が予め設定された規定振幅(B)となるための振幅補正項(14a)を振幅検出ブロック(12)と補正項計算ブロック(13)とからなる振幅補正項演算部(14)で求め、前記振幅補正項(14a)をD/Aコンバータ(15)で補正用アナログ信号(15a)に変換し、前記正弦波状アナログ信号(2)と前記補正用アナログ信号(15a)とをアナログ回路(16)に入力し、前記アナログ回路(16)では、前記規定振幅B=振幅A+K×振幅A(但し、K×振幅Aは振幅補正項14a)、K=B/A−1より振幅補正項1+a=K×正弦波状アナログ信号(2)を演算して補正処理を行い、前記規定振幅(B)を有する補正後アナログ信号(20)を得ることを特徴とする正弦波状アナログ信号の補正方法。
- 互いに位相が異なる第1、第2正弦波状アナログ信号(2、3)をA/Dコンバータ(10、10A)でA/D変換した後の第1、第2デジタル信号(11、11A)を用い、前記第1、第2正弦波状アナログ信号(2、3)の第1、第2振幅(A)が予め設定された規定振幅(B)となるための第1、第2振幅補正項(14a、14aA)を振幅検出ブロック(12)と補正項計算ブロック(13)とからなる第1、第2振幅補正項演算部(14、14A)で求め、前記各振幅補正項(14a、14aA)を第1、第2D/Aコンバータ(15、15A)で第1、第2補正用アナログ信号(15a、15aA)に変換し、前記各正弦波状アナログ信号(2、3)と前記各補正用アナログ信号(15a、15aA)とを第1、第2アナログ回路(16、16A)に入力し、前記各アナログ回路(16、16A)では、前記規定振幅B=振幅A+K×振幅A(但し、K×振幅Aは振幅補正項14a)、K=B/A−1より振幅補正項1+a=K×正弦波状アナログ信号(2)(又は3)を演算して補正処理を行い、前記規定振幅(B)を有する第1、第2補正後アナログ信号(20、20A)を得ることを特徴とする複相正弦波状アナログ信号の補正方法。
- 前記請求項2記載の前記第1、第2補正後アナログ信号(20、20A)は、レゾルバ/デジタル変換器(1)により変換されて位置データ(5)を得ることを特徴とする位置データ生成方法。
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JPH04264212A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-21 | Fanuc Ltd | センサー信号の自動オフセット・振幅補正方式 |
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