JP2009208524A - 電動ブレーキ倍力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動モータの出力が最大となったときに、連結機構により主ピストンとブーストピストンとを連結するようにした。
【選択図】 図1
Description
図1は、電動ブレーキ倍力装置1のシステム図である。電動ブレーキ倍力装置1は、マスタシリンダ2のプライマリピストンとして用いている主ピストン8、ブーストピストン9と、ブーストピストン9に推力を付与する電動モータ40を備えている。これらを車室壁に固定したハウジング5が内部に収装している。
図2はコントロールユニット50の制御ブロック図である。コントロールユニット50は、電動モータ制御部50aと、電動モータ最大出力判断部50bと、連結機構制御部50cとを有する。
次に、コントロールユニット50の制御処理の流れについて説明する。図3は、コントロールユニット50の制御処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS2では、レゾルバ41から電動モータ40の回転位置情報を入力してステップS3へ移行する。
ステップS4では、電動モータ40が最大出力か否かの判断を行い、最大出力である場合にはステップS5へ移行し、最大出力でない場合にはリターンへ移行する。
ステップS5では、連結機構16に連結を行う指令信号を出力して、リターンへ移行する。
次に、電動ブレーキ倍力装置1の制御の作用について説明する。
図4はブレーキペダルストロークに対するブレーキペダル踏力、電動モータ出力、減速度の関係を示すグラフである。図4(a)はブレーキペダルストロークに対するブレーキペダル踏力の関係、図4(b)は電動モータ出力の関係、図4(c)はブレーキペダル踏力と電動モータ出力の和の関係、図4(d)は減速度の関係を示す。実線は電動モータ40の出力が最大となったときに、締結機構16によって主ピストン8とブーストピストン9とを連結した場合を示す。点線は電動モータ40の出力が最大となったときに、締結機構16によって主ピストン8とブーストピストン9とを連結しなかった場合を示す。なお、図4の各関係は説明のため概略を示したものである。
電動モータ40の出力が最大になる前においては、図3のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→リターンへと移行する。
大きな減速度を要するときやフェードの発生によりブレーキストロークが大きくなる。例えば図4(b)において、ブレーキペダルストロークがSt2となると、電動モータ40の出力が最大となり、それ以上ブレーキペダルBPがストロークしても電動モータ40の出力は増加しない。このとき、ブレーキペダル踏力を増加しようとすると、電動モータ40の最大出力よりもブーストピストン9への反力が大きくなりブーストピストン9は後退する。
次に実施例1の効果について、以下に列記する。
よって、電動モータ40が最大出力となった後にも、ブレーキペダルストロークが急激に増加することなく、ドライバへ与える違和感を抑制することができる。
よって、電動モータ40が最大出力となった後にも、ブレーキペダルストロークが急激に増加することなく、ドライバへ与える違和感を抑制することができる。
図5は実施例2の電動ブレーキ倍力装置1のシステム図であり、図6は連結機構16の拡大図である。
係合部16aは、ブーストピストン9の大径中空部9bの内周面に設けた係合孔9eに係合可能に形成している。バネ16dは、係合部16aを係合孔9eと係合する方向に付勢している。磁石16bは、係合部16aを係合孔9eから離間する位置に吸引している。
次に実施例2の効果について、以下に列記する。
係合部16aが係合孔9eに係合することで、確実に主ピストン8とブーストピストン9を連結することができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例1または実施例2に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例1または実施例2に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
2 マスタシリンダ
8 主ピストン
9 ブーストピストン
9e 係合孔
16 連結機構
16a 係合部
40 電動モータ
50 コントロールユニット
50b 電動モータ最大出力判断部(最大出力判断手段)
Claims (4)
- ブレーキペダルからの入力により作動する主ピストンと、
電動モータにより推力を発生するブーストピストンと、
前記第主ピストンおよび/または前記ブーストピストンの作動により液圧を発生させるマスタシリンダと、
前記電動モータの出力が最大になったことを判断する最大出力判断手段と、
前記電動モータの出力が最大となったときに、前記主ピストンと前記ブーストピストンとを一体移動可能に連結可能な連結機構と、
を設けたことを特徴とする電動ブレーキ倍力装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ倍力装置において、
前記連結機構を電磁石により構成したことを特徴とする電動ブレーキ倍力装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ倍力装置において、
前記連結機構は、前記主ピストンまたは前記ブーストピストンの一方に設けた係合孔と、他方に設けた前記係合孔と係合する係合部とから構成することを特徴とする電動ブレーキ倍力装置。 - ブレーキペダルへの踏力によりマスタシリンダに液圧を発生させる主ピストンと、電動モータの推力によりマスタシリンダに液圧を発生させるブーストピストンとを備え、前記電動モータの出力が最大となったときに、前記主ピストンとブースとピストンとを一体移動するようにしたことを特徴とする電動ブレーキ倍力装置。
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JP2008051444A JP5092798B2 (ja) | 2008-03-01 | 2008-03-01 | 電動ブレーキ倍力装置 |
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-
2008
- 2008-03-01 JP JP2008051444A patent/JP5092798B2/ja active Active
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