JP2009204515A - キャスク搬入装置及びキャスク搬入方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】キャスクを吊り上げずに回動させて、貯蔵施設内に搬入すること。
【解決手段】キャスク搬入装置１０は、リサイクル燃料を収納するキャスク１１０を受け取る受取部と、キャスク１１０の蓋部が床ＧＮＤから離れる方向の力を受取部で受け取ったキャスク１１０に与えて蓋部が床ＧＮＤから離れる方向に向かってキャスク１１０と共に床ＧＮＤに沿う方向の軸を回動軸として回動するＬ字型部材１５ａの第１板状部１５ａａを含む転倒機１５と、を備える。
【選択図】 図１５
【解決手段】キャスク搬入装置１０は、リサイクル燃料を収納するキャスク１１０を受け取る受取部と、キャスク１１０の蓋部が床ＧＮＤから離れる方向の力を受取部で受け取ったキャスク１１０に与えて蓋部が床ＧＮＤから離れる方向に向かってキャスク１１０と共に床ＧＮＤに沿う方向の軸を回動軸として回動するＬ字型部材１５ａの第１板状部１５ａａを含む転倒機１５と、を備える。
【選択図】 図１５
Description
この発明は、キャスク搬入装置及びキャスク搬入方法に関し、さらに詳しくは、クレーンによりキャスクを吊り上げないキャスク搬入装置及びキャスク搬入方法に関する。
従来、原子力発電所で使用した後の燃料であるリサイクル燃料を内部に収納するキャスクがある。前記キャスクは、輸送車両によって貯蔵施設に輸送される。その後、前記キャスクは、前記貯蔵施設が備える搬入装置により、貯蔵像施設内に搬入され、前記貯蔵施設内に貯蔵される。
例えば、特許文献１には、キャニスタ搬送装置を用いて、コンクリートキャスクを、貯蔵エリアまで搬送してエアパレット上に立向きに移載させるようにし、更に、エアパレットによりコンクリートキャスクを所定の貯蔵位置まで移動させて貯蔵させる技術が開示されている。
ここで、前記キャスクは、貯蔵施設に立向き、つまり起立した状態で貯蔵される。一般的には、キャスクは貯蔵施設が備えるクレーンにより吊り上げられて搬送され、起立した状態で保管される。しかしながら、クレーンを用いてキャスクを搬送する場合、クレーン及びクレーンを支持する部位の強度を通常の施設よりも高く設計する必要がある。
特許文献１には、エアパレットにより搬送する技術が開示されているが、前記キャスクを起立した状態に回動させる具体的な構成は不明である。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、キャスクを吊り上げずに回動させて、貯蔵施設内に搬入することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るキャスク搬入装置は、リサイクル燃料を収納するキャスクを受け取る受取部と、前記キャスクの蓋部が床から離れる方向の力を前記受取部で受け取った前記キャスクに与えて前記蓋部が前記床から離れる方向に向かって前記キャスクと共に前記床に沿う方向の軸を回動軸として回動する部材を含む転倒機と、を備えることを特徴とする。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記キャスクを前記転倒機によって起立状態まで立て起こすことができる。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、クレーンを使用して前記キャスクを吊り上げた状態で搬送せずとも、前記転倒機によって起立状態にまで立て起こされた前記キャスクを床に沿って搬送すればよい。
ここで、前記キャスクは、クレーンにより吊り上げられると、前記キャスクが前記床から比較的大きく離れる。本発明に係るキャスク搬入装置は、前記キャスクがクレーンによって吊り上げられる場合よりも、前記キャスクが前記床から大きく離れない。これにより、前記クレーンの不具合に代表されるキャスク搬入装置の不具合によるキャスクの落下または転倒等のおそれを抑制できる。
また、本発明に係るキャスク搬入装置は、クレーンを用いずに前記キャスクを前記設置床まで搬送できる。これにより、前記キャスクの貯蔵施設の前記床から天井までの高さを低減できる。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、所定の容積の前記貯蔵施設に、より多くの前記キャスクを貯蔵できる。または、本発明に係るキャスク搬入装置は、所定の個数の前記キャスクを、より小さい容積の前記貯蔵施設に貯蔵できる。
本発明の好ましい態様としては、前記回動軸は、前記転倒機を構成する構造部材を介して前記床に設けられることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記床に前記キャスクが回動させられる際に前記回動軸に負荷される力を前記床に伝える。これにより、前記キャスクの貯蔵施設の壁や天井は、前記キャスクの搬入の際に力が負荷されない。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記壁や前記天井が必要とする強度を低減できる。これにより、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記貯蔵施設の製造コストを低減できる。
本発明の好ましい態様としては、前記転倒機は、伸縮することで伸縮方向に力を与える伸縮手段を備え、前記伸縮手段は、一方の端部が前記転倒機を構成する構造部材を介して前記床に回動自在に連結され、他方の端部が前記キャスクと共に回動する前記部材の前記回動軸から離れた部位に連結されることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記伸縮手段によって前記転倒機の前記キャスクと共に回動する前記部材に前記回動軸周りのモーメントを与える。これにより、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記軸を回動軸として前記キャスクを回動させることができる。
本発明の好ましい態様としては、前記伸縮手段は、前記キャスクと共に回動する前記部材の前記回動軸から離れた部位に対して、前記床から離れる方向に力を与えることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記床に対して前記キャスクを前記軸を回動軸として押し上げて回動させる。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、クレーンのように前記キャスクを吊り上げない。これにより、前記クレーンの不具合に代表されるキャスク搬入装置の不具合によるキャスクの落下または転倒等のおそれを抑制できる。
本発明の好ましい態様としては、前記回動軸と平行な軸であるリンク軸を回動軸として回動するリンク腕を含んで構成されると共に、一方の端部が前記伸縮手段に連結され、他方の端部が前記キャスクと共に回動する前記部材の前記回動軸から離れた部位に連結されるリンク機構を備えることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置の前記伸縮手段は、テコとして機能する前記リンク腕を介して前記キャスクと共に回動する前記部材に連結される。これにより、前記伸縮手段は、前記キャスクを回動させるのに必要な力が低減される。
本発明の好ましい態様としては、前記受取部で受け取った前記キャスクを前記転倒機へ移動させる移動手段を備えることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記移動手段によって前記キャスクを前記受取部から前記転倒機へ導ける。これにより、前記キャスクを前記貯蔵施設まで輸送する輸送車両は、前記転倒機に直接前記キャスクを受け渡す必要がない。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記輸送車両からまず前記移動手段に前記キャスクを受け渡すことで、前記転倒機によって前記キャスクを回動させることができる。
本発明の好ましい態様としては、前記移動手段は、キャスク搬送レールと、前記キャスク搬送レールに沿って移動するキャスク受台とを含んで構成され、前記キャスクは前記受取部で前記キャスク受台に受け渡させることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、例えば前記キャスクを輸送する輸送車両から前記キャスクを、直接前記移動手段の上に受け取れる。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記受取部で受け取った前記キャスクを容易に前記転倒機へと導ける。
本発明の好ましい態様としては、前記移動手段の停止位置で前記キャスクを掬い上げる受け部材を備えることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記移動手段によって前記停止位置まで移動された前記キャスクは、前記停止位置で前記受け部材によって掬い上げられる。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記停止位置で前記キャスクを回動させることができる。
本発明の好ましい態様としては、前記転倒機から前記キャスクを前記床に沿って搬出し、前記キャスクを設置床まで前記床に沿って移動させる搬送手段を備えることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、クレーンを用いずに前記キャスクを前記設置床へ搬送できる。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記キャスクがクレーンによって吊り上げられる場合よりも、前記キャスクが前記床から大きく離れない。これにより、前記クレーンの不具合に代表されるキャスク搬入装置の不具合によるキャスクの落下または転倒等のおそれを抑制できる。
また、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記キャスクの貯蔵施設の前記床から天井までの高さを低減できる。よって、本発明に係るキャスク搬入装置は、所定の容積の前記貯蔵施設に、より多くの前記キャスクを貯蔵できる。または、本発明に係るキャスク搬入装置は、所定の個数の前記キャスクを、より小さい容積の前記貯蔵施設に貯蔵できる。
本発明の好ましい態様としては、前記キャスクが前記軸を回動軸として回動した後でも前記搬送手段を装着できるキャスク保管パレットを備え、前記キャスク保管パレットは、前記キャスクが前記軸を回動軸として回動した後に床と対向する前記キャスクの底部に設けられて前記キャスクと共に前記転倒機によって前記軸を回動軸として回動されることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記キャスク保管パレットにより、前記キャスクが回動されたあとであっても容易に搬送手段を装着できる。これにより、本発明に係るキャスク搬入装置は、回動されたあとの前記キャスクを、前記搬送手段により前記設置床へ搬送できる。
本発明の好ましい態様としては、前記キャスクが前記軸を回動軸として回動した後でも前記搬送手段を装着できるキャスク保管パレットと、前記キャスクが回動した後に前記キャスクが鉛直方向に移動できるように、スライド機構を介して前記キャスクを支持するキャスク輸送架台と、を備え、前記キャスク保管パレットと前記キャスク輸送架台とは、前記キャスクと共に前記転倒機によって前記軸を回動軸として回動されることが望ましい。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入装置は、前記キャスクを支持する前記キャスク輸送架台ごと前記キャスクを回動させる。また、前記キャスク輸送架台は、前記キャスクの回動後の鉛直方向の移動を許容する前記スライド機構を有する。よって、前記搬送手段は、前記キャスクが立て起こされた後であっても、前記床から離れる方向へ移動できる。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るキャスク搬入方法は、リサイクル燃料を収納するキャスクを貯蔵施設に輸送する輸送車両の荷台から前記キャスクをキャスク搬入装置の前記キャスクを受け取る受取部に受け渡す手順と、前記キャスクを移動させる移動手段によって前記受取部に受け渡された前記キャスクを床に沿う方向の軸を回動軸として回動させる転倒機へ導く手順と、前記移動手段により前記転倒機へ導かれた前記キャスクを、前記転倒機によって前記軸を回動軸として回動させる手順と、前記キャスクを設置床まで前記床に沿って移動させる搬送手段によって前記転倒機によって回動された前記キャスクを、前記転倒機から前記床に沿って搬出して前記設置床まで搬送する手順と、を有することを特徴とする。
上記構成により、本発明に係るキャスク搬入方法は、前記キャスクがクレーンによって吊り上げられる場合よりも、前記キャスクが前記床から大きく離れない。これにより、前記クレーンの不具合に代表されるキャスク搬入装置の不具合によるキャスクの落下または転倒等のおそれを抑制できる。
また、本発明に係るキャスク搬入方法は、クレーンを用いずに前記キャスクを前記設置床まで搬送できる。これにより、前記キャスクを前記設置床の前記床から天井までの高さを低減できる。よって、本発明に係るキャスク搬入方法は、所定の容積の前記貯蔵施設に、より多くの前記キャスクを貯蔵できる。または、本発明に係るキャスク搬入方法は、所定の個数の前記キャスクを、より小さい容積の前記貯蔵施設に貯蔵できる。
本発明に係るキャスク搬入装置及びキャスク搬入方法は、キャスクを吊り上げずに回動させて、貯蔵施設内に搬入できる。
（実施形態１）
図１は、実施形態１のキャスクの一部断面を示す概略図である。図２は、実施形態１のキャスクの長手方向と直交する断面を示す図である。
図１は、実施形態１のキャスクの一部断面を示す概略図である。図２は、実施形態１のキャスクの長手方向と直交する断面を示す図である。
図１及び図２に示すように、放射性物質収納容器としてのキャスク１１０は、略円筒形状に形成される。キャスク１１０は、キャビティ１１１と、バスケット１１２と、胴本体１１３と、底部１１４と、蓋部１１５と、外筒１１６と、伝熱フィン１１７と、レジン１１８と、補助遮蔽体１１９と、トラニオン１２０とを備える。
キャビティ１１１は、キャスク１１０の内部に形成される。バスケット１１２は、キャスク１１０の内部に設けられる。バスケット１１２は、リサイクル燃料の集合体を収納するセル１１２ａを有する。セル１１２ａは、例えば、複数の角パイプによって構成される。前記角パイプは、例えば、中性子吸収性能をもつ材料の粉末を添加したアルミニウム複合材またはアルミニウム合金により構成される。なお、中性子吸収性能をもつ材料とは、例えば、ボロン、ボロン化合物、カドニウムである。
キャビティ１１１の内面は、バスケット１１２の外周形状に合わせて形成される。胴本体１１３は、略円筒形状に形成される。胴本体１１３は、一方の端部に底部１１４が溶接により結合される。また、胴本体１１３は、他方の開口端に蓋部１１５が設けられる。なお、この胴本体１１３、底部１１４、蓋部１１５は、γ線遮蔽機能を有する炭素鋼やステンレス鋼を材料として形成される。
外筒１１６は、胴本体１１３の外周側に胴本体１１３から所定の隙間を開けて配設される。図２に示す伝熱フィン１１７は、熱伝導性に優れる銅を材料として形成される。伝熱フィン１１７は、胴本体１１３と外筒１１６とに周方向に複数溶接される。これにより、伝熱フィン１１７は、胴本体１１３の外周面と外筒１１６の内周面との間で熱を伝える。レジン１１８は、水素を多く含有する高分子材料であって中性子遮蔽機能を有する中性子遮蔽体である。レジン１１８は、胴本体１１３と外筒１１６との空間部に充填される。
蓋部１１５は、胴本体１１３の底部１１４とは反対側の開口端を閉塞する。蓋部１１５は、一次蓋１１５ａと二次蓋１１５ｂとを含んで構成される。一次蓋１１５ａは、γ線を遮蔽する炭素鋼やステンレス鋼を材料として円盤形状に形成される。二次蓋１１５ｂも、一次蓋１１５ａと同様に、γ線を遮蔽する炭素鋼やステンレス鋼を材料として円盤形状に形成される。加えて、二次蓋１１５ｂは、内部にレジン１１８が封入される。これにより、二次蓋１１５ｂは、γ線遮蔽機能が高められる。
一次蓋１１５ａ及び二次蓋１１５ｂは、炭素鋼やステンレス鋼を材料とするボルトにより胴本体１１３に取付けられる。この時、一次蓋１１５ａと胴本体１１３との間には、金属ガスケットが設けられる。また、一次蓋１１５ａと胴本体１１３との間にも、金属ガスケットが設けられる。これにより、金属ガスケットは、一次蓋１１５ａと胴本体１１３との間の密封性を確保する。また、金属ガスケットは、二次蓋１１５ｂと胴本体１１３との間の密封性を確保する。
補助遮蔽体１１９は、蓋部１１５の周囲に設けられる。また、補助遮蔽体１１９は、内部にレジン１１８が充填される。これにより、補助遮蔽体１１９は、γ線遮蔽機能が高められる。トラニオン１２０は、キャスク１１０の搬送時にキャスク１１０を搬送装置に固定するための突起である。トラニオン１２０は、胴本体１１３の外周面に複数設けられる。
キャスク１１０は、まず内部にリサイクル燃料の集合体が収納される。その後、キャスク１１０は、例えば、輸送車両により図３に示す貯蔵施設１３０まで搬送される。キャスク１１０の搬送時には、キャスク１１０は、補助遮蔽体１１９を胴本体１１３から取外される。そして、キャスク１１０は、底部１１４と蓋部１１５とに緩衝体が取り付けられる。前記緩衝体は、ステンレス鋼材によって作成されたハウジング内にレッドウッド材などの緩衝材が組み込まれて構成される。なお、前記緩衝材は、キャスク１１０が貯蔵施設１３０に搬入される時に取り外される。
図３は、実施形態１のキャスクを貯蔵するための貯蔵施設を表す概略図ある。貯蔵施設１３０は、全体がコンクリート壁によって構成される。貯蔵施設１３０は、図３に示すように、設置床１３１と、天井壁１３２と、側壁１３３と、換気塔１３４と、搬入用ゲート１３５と、搬入用ピット１３６とを含んで構成される。キャスク１１０は、設置床１３１上に図１に示す底部１１４が接するように設置、保管される。つまり、キャスク１１０は、設置床１３１上に起立状態で設置される。なお、前記起立状態とは、キャスク１１０が底部１１４を床ＧＮＤと対向させた状態のまま自立していられる状態をいう。
また、キャスク１１０は、設置床１３１と、天井壁１３２と、側壁１３３とによって囲まれて保管される。換気塔１３４は、キャスク１１０が保管される空間に隣接して設けられる。換気塔１３４は、吸気口１３４ａを複数有する。吸気口１３４ａは、貯蔵施設１３０へ外部の空気を導入する開口である。
搬入用ゲート１３５は、貯蔵施設１３０の内部にキャスク１１０を搬入するための出入り口である。搬入用ピット１３６は、輸送車両によって搬入されたキャスク１１０を設置床１３１に起立状態で設置するために、キャスク１１０の姿勢を整えるためのスペースである。搬入用ピット１３６は、搬入用ゲート１３５に隣接して設けられる。キャスク１１０は、搬入用ピット１３６から貯蔵施設１３０の内部に搬入される。なお、本実施形態は、搬入用ピット１３６に設置されるキャスク搬入装置に特徴がある。
図４は、実施形態１に係るキャスク搬入装置を示す模式図である。本実施形態に係るキャスク搬入装置１０は、図３に示す搬入用ピット１３６に設置される。この時、キャスク搬入装置１０は、搬入用ピット１３６の水平な床ＧＮＤの上に設置される。なお、以下の説明で、重力が作用する方向においてより床ＧＮＤに近い位置を下側（下）、より床ＧＮＤから離れている位置を上側（上）という。
キャスク搬入装置１０は、受取部１０ａと受渡部１０ｂとを含んで構成される。受取部１０ａは、輸送車両からキャスク１１０を受け取る部分である。受渡部１０ｂは、受取部１０ａで受け取ったキャスク１１０を図３に示す貯蔵施設１３０の搬入用ピット１３６から設置床１３１へ搬送するために、床ＧＮＤへキャスク１１０を下ろす部分である。
図５は、実施形態１に係るキャスク搬送装置を水平方向から示す模式図である。まず、キャスク１１０は、トレーラなどの輸送車両１４０によって貯蔵施設１３０へ運搬される。図５に示すように、輸送車両１４０の荷台１４１の上には、下から順にキャスク輸送パレット１１と、キャスク輸送架台１２と、キャスク１１０が積載される。キャスク輸送パレット１１は、板状の部材である。キャスク輸送パレット１１は、板状部材が有する面のうち、面積が大きい面が荷台１４１に接触して荷台１４１に積載される。なお、以下の説明で板状部材が有する面のうち、面積が大きい面を広面という。
図６は、実施形態１に係るキャスク輸送架台を示す模式図である。キャスク１１０は、輸送車両１４０によって輸送される際、略円筒形状に形成されるキャスク１１０の中心軸が水平な状態、つまり寝かされた状態で荷台１４１に積載される。キャスク輸送架台１２は、寝かされた状態のキャスク１１０を荷台１４１に積載するための保持部材である。キャスク１１０は、トラニオン１２０をキャスク輸送架台１２に固定されて輸送される。
図５に示すように、まず荷台１４１の上に、キャスク輸送パレット１１が積載される。次に、キャスク輸送パレット１１の上にキャスク１１０を保持したキャスク輸送架台１２が積載される。この状態で、キャスク１１０は、図３に示す貯蔵施設１３０まで輸送車両１４０により輸送される。
キャスク搬入装置１０は、移動手段としてのキャスク搬送レール１３及びキャスク受台１４と、転倒機１５とを含んで構成される。前記移動手段は、キャスク搬送レール１３と、キャスク受台１４とを少なくとも含んで構成される。キャスク搬送レール１３は、床ＧＮＤと水平に設置される。キャスク搬送レール１３は、受取部１０ａから受渡部１０ｂに渡って設けられる。これにより、キャスク搬送レール１３は、受け取ったキャスク１１０を図４の矢印ＡＲ１１が示すように、受取部１０ａから受渡部１０ｂへ搬送する。
キャスク搬送レール１３の上にはキャスク受台１４が乗せられる。キャスク受台１４は、例えば、車輪１４ａを有する。車輪１４ａは、キャスク搬送レール１３上を転動する。これにより、キャスク受台１４は、キャスク搬送レール１３上を移動できる。なお、キャスク受台１４は、車輪１４ａを備えなくてもよい。キャスク受台１４は、キャスク搬送レール１３上をスライドしながら移動できる構成であればよく、例えば、キャスク受台１４はキャスク搬送レール１３上を面接触しながら慴動してもよい。
なお、前記移動手段としてのキャスク受台１４は、外部から力が入力されることによってキャスク搬送レール１３上を移動する。例えば、キャスク受台１４は、車輪１４ａの回転軸が電動モータと連結され、前記電動モータによって前記車輪１４ａが回転するように構成される。これにより、キャスク受台１４は、前記電動モータから動力を得てキャスク搬送レール１３上を移動する。
また、キャスク受台１４は、例えば、電動モータを含んで構成される巻上げ機構、いわゆるウインチと、ワイヤとにより、キャスク搬送レール１３上を移動するように構成されてもよい。前記ワイヤは、一方の端部がキャスク受台１４に連結され、他方の端部が前記ウインチに連結される。そして前記ウインチが前記ワイヤを巻き上げると、前記キャスク受台１４は、前記ウインチ側へ向かってキャスク搬送レール１３上を移動する。
図７は、実施形態１に係る受取部を重力が作用する方向の上方から示す模式図である。図７に示すように、キャスク搬送レール１３は、所定の間隔をあけて少なくとも２本設置される。また、この２本のキャスク搬送レール１３は、互いに平行に設置される。さらに、キャスク搬送レール１３は、図５に示すように、床ＧＮＤからそれぞれのキャスク搬送レール１３までの高さが等しく設置される。なお、それぞれのキャスク搬送レール１３の所定の間隔とは、少なくとも輸送車両１４０の荷台１４１が２本のキャスク搬送レール１３の間に入れる間隔である。キャスク受台１４は、それぞれのキャスク搬送レール１３に少なくとも１つずつ設けられる。
キャスク搬入装置１０は、輸送車両１４０からキャスク１１０を受け取るために、各構成要素を以下の条件を満たすように構成される。以下、キャスク搬送レール１３の長手方向と直交し、かつ水平な方向の長さを幅という。
荷台１４１は、キャスク１１０をキャスク搬入装置１０に受け渡す際、荷台１４１側から、つまり後退しながらキャスク搬入装置１０の２本のキャスク搬送レール１３の間に進入する。ここで、荷台１４１の幅を幅Ｗ１４１、２本のキャスク搬送レール１３の間の間隔を幅Ｗ１３、２つのキャスク受台１４の間の間隔を幅Ｗ１４、キャスク輸送パレット１１の幅を幅Ｗ１１とする。幅Ｗ１３は、幅Ｗ１４１よりも大きく設定される。また、幅Ｗ１４も、幅Ｗ１４１よりも大きく設定される。幅Ｗ１１は、幅Ｗ１３よりも大きく設定される。
ここで、床ＧＮＤを起点として重力が作用する方向の距離を高さという。なお、各部材の面の中で、上側の面を上面、下側の面を下面という。図５に示すように、床ＧＮＤからキャスク受台１４の上面までの高さを高Ｈ１４、床ＧＮＤから荷台１４１の上面までの高さをＨ１４１とする。なお、床ＧＮＤからキャスク輸送パレット１１の下面までの高さは、床ＧＮＤから荷台１４１の上面までの高さと等しい。
高Ｈ１４１は、高Ｈ１４よりも大きい状態で輸送車両１４０は、図５中の矢印ＡＲ１２が示すように、キャスク搬送レール１３の間に進入して受取部１０ａへキャスク１１０を搬入する。この時、高Ｈ１４１は、高Ｈ１４よりも大きく設定される。
このように、幅Ｗ１３（幅Ｗ１４）は幅Ｗ１４１よりも大きい。これにより、荷台１４１は、２本のキャスク搬送レール１３の間に進入できる。また、高Ｈ１４１は、高Ｈ１４よりも大きい。これにより、キャスク受台１４の上に積載されたキャスク輸送パレット１１、キャスク輸送架台１２、キャスク１１０は、キャスク受台１４と干渉しない。上記構成により、輸送車両１４０は、キャスク搬入装置１０の受取部１０ａにキャスク１１０を搬入できる。
ここで、輸送車両１４０は、ジャッキ装置を備える。前記ジャッキ装置は、荷台１４１の高さを変える。ここで、輸送車両１４０は、キャスク輸送パレット１１がキャスク受台１４と対向する位置にまで２本のキャスク搬送レール１３の間に進入する。次に、輸送車両１４０は、前記ジャック装置によって、高Ｈ１４１が高Ｈ１４よりも小さくなるまで荷台１４１を床ＧＮＤ側へ移動される。すると、上述のように、幅Ｗ１１は、幅Ｗ１４よりも大きい。これにより、キャスク輸送パレット１１の下面の一部は、キャスク受台１４の上面と接触する。よって、キャスク輸送パレット１１は、荷台１４１からキャスク受台１４の上に受け渡される。この後、輸送車両１４０は、２本のキャスク搬送レール１３の間から退出する。
受取部１０ａに受け入れられたキャスク１１０は、図４に示すように、キャスク搬送レール１３側から順に、キャスク受台１４、キャスク輸送パレット１１、キャスク輸送架台１２を介してキャスク搬送レール１３に乗せられている。この状態で、図４中の矢印ＡＲ１１が示すように、キャスク１１０は、受渡部１０ｂ側の転倒機１５へ向かってキャスク搬送レール１３上をスライドして移動する。
図８は、実施形態１に係る転倒機を示す模式図である。図９は、実施形態１に係る他の転倒機を示す模式図である。転倒機１５は、図８に示すように、受け部材としてのＬ字型部材１５ａと、支点１５ｂと、伸縮手段としての油圧装置１５ｃとを含んで構成される。Ｌ字型部材１５ａは、さらに板状の第１板状部１５ａａと、板状の第２板状部１５ａｂとを含んで構成される。第１板状部１５ａａは、キャスク１１０と共に回動する部材である。第１板状部１５ａａの広面は、例えば、第２板状部１５ａｂの広面と直交する。これにより、Ｌ字型部材１５ａは、第１板状部１５ａａと第２板状部１５ａｂとによって略Ｌ字型に形成される。
また、第１板状部１５ａａと第２板状部１５ａｂとは、最初から一体に形成されてＬ字型部材１５ａを構成してもよいし、第１板状部１５ａａと第２板状部１５ａｂとは、別個に形成されて組み付けられることでＬ字型部材１５ａを構成してもよい。
支点１５ｂは、Ｌ字型部材１５ａの回動の支点となる部位である。なお、Ｌ字型部材１５ａは、回動軸ＲＬを軸に回動する。回動軸ＲＬは、床ＧＮＤと略平行に設けられる。なお、略平行とは、キャスク１１０を回動させることによって、転倒機１５がキャスク１１０を起立状態にまで立て起こせる範囲をいう。例えば、前記回動軸ＲＬを床ＧＮＤに対して垂直に設けても、転倒機１５はキャスク１１０を立て起こせない。
支点１５ｂは、支持部材１５ｂａと、ピン１５ｂｂとを含んで構成される。支持部材１５ｂａは、床ＧＮＤに固定される。支持部材１５ｂａは、回動軸ＲＬ方向に孔が形成される。また、Ｌ字型部材１５ａも、第１板状部１５ａａと第２板状部１５ａｂとが交わる部位の近傍に、回動軸ＲＬ方向に沿って孔が形成される。
ピン１５ｂｂは、Ｌ字型部材１５ａに形成される孔と、支持部材１５ｂａに形成される孔とに挿入される。これにより、Ｌ字型部材１５ａは、ピン１５ｂｂに支持されると共に、支点１５ｂに対して回動できる。なお、支点１５ｂには、キャスク１１０の質量と、キャスク輸送パレット１１の質量と、キャスク輸送架台１２の質量と、Ｌ字型部材１５ａの質量とが負荷される。
油圧装置１５ｃは、棒状に形成される。油圧装置１５ｃは、一方の端部と他方の端部との距離が変更できる。つまり、油圧装置１５ｃは、伸縮できる。油圧装置１５ｃは、例えば油圧シリンダである。油圧装置１５ｃは、一方の端部が、回動軸ＲＬから離れた第１板状部１５ａａに取り付けられる。この時、油圧装置１５ｃは、第１板状部１５ａａに対して回動できるように連結部材を介して前記一方の端部が１５ａａに取り付けられる。
また、油圧装置１５ｃは、他方の端部が、床ＧＮＤに転倒機１５を構成する構造部材である連結部材を介して連結される。この時、油圧装置１５ｃは、床ＧＮＤに対して回動できるように前記連結部材を介して一方の端部が床ＧＮＤに固定される。
なお、この時、第１板状部１５ａａと油圧装置１５ｃとが成す角度θは、０度より大きく１８０度より小さく設定される。つまり、０度と１８０度とを避けて設定される。これにより、油圧装置１５ｃは、伸縮することで、矢印ＡＲ１３が示すように、第１板状部１５ａａが床ＧＮＤから離れる方向の力を与える。よって、油圧装置１５ｃが伸縮すると、矢印ＡＲ１４が示すように、第２板状部１５ａｂは床ＧＮＤへ近づく方向へ回動する。このように、Ｌ字型部材１５ａは、油圧装置１５ｃにより回動軸ＲＬを軸に回動する。
また、油圧装置１５ｃは、例えば作動油の供給元から供給先への油路の途中に、逆止弁を設ける。前記逆止弁は、前記作動油を供給元から供給先へのみ流す。これにより、油圧装置１５ｃは、駆動源からの駆動力の供給が途絶えても、伸縮方向の長さが迅速に変わらないか、または駆動源からの駆動力の供給が途絶えても、伸縮方向の長さが変わらない。よって、キャスク搬入装置１０は、キャスク１１０の回動中に予期しない停電や不具合が生じても、キャスク１１０を静止状態に保てる。これにより、キャスク搬入装置１０は、より安全にキャスク１１０を貯蔵施設１３０に搬入できる。
なお、第１板状部１５ａａの広面は必ずしも第２板状部１５ａｂの広面と直交しなくてもよい。第１板状部１５ａａの広面は、第２板状部１５ａｂの広面に対して角度を有していればよい。前記角度は、図１に示すキャスク１１０の底部１１４の形状に合わせて適宜変更できる。
また、第１板状部１５ａａ及び第２板状部１５ａｂは、必ずしも略板状でなくてもよい。例えば、Ｌ字型部材１５ａは、図９に示すように、棒状の第１板状部１５ａａと棒状の第２板状部１５ａｂとを含んで構成されてもよい。この場合、第１板状部１５ａａと第２板状部１５ａｂとは、板状部材と同様に角度を有して交わる。
また、本実施形態では、転倒機１５は、棒状の第１板状部１５ａａと棒状の第２板状部１５ａｂとを含んで構成されるＬ字型部材１５ａを、例えば２組備える。なお、転倒機１５が有するＬ字型部材１５ａの数は限定されず、キャスク１１０を安定して支えられる数であれば、例えば１組でもよい。
ここで、第１板状部１５ａａが水平状態の際の第１板状部１５ａａが満たすべき条件を説明する。第１板状部１５ａａは、キャスク１１０を転倒させるために、以下の条件を満たすように構成される。図５に示すように、床ＧＮＤから第１板状部１５ａａの上面までの高さを高Ｈ１５とする。
高Ｈ１５は、高Ｈ１４以下に設定される。キャスク受台１４の上面には、キャスク輸送パレット１１が載せられる。よって、高Ｈ１５が高Ｈ１４以下に設定されることにより、キャスク輸送パレット１１がキャスク搬送レール１３上を移動しても第１板状部１５ａａはキャスク輸送パレット１１と干渉しない。
また、図７に示すように、第１板状部１５ａａの幅を幅Ｗ１５とする。幅Ｗ１５は、幅Ｗ１３及び幅Ｗ１４よりも小さく設定される。第１板状部１５ａａは、図７に示すように、例えば、２本のキャスク搬送レール１３の間に設けられる。幅Ｗ１５が、幅Ｗ１３及び幅Ｗ１４よりも小さく設定されることにより、Ｌ字型部材１５ａは、Ｌ字型部材１５ａが転動したときに第１板状部１５ａａがキャスク搬送レール１３及びキャスク受台１４と干渉しない。
なお、図９に示すように、転倒機１５が、Ｌ字型部材１５ａを複数備える場合、幅Ｗ１５は、複数の第１板状部１５ａａのうち最もキャスク搬送レール１３側に存在する２つの面間の距離を幅Ｗ１５とする。
図１０は、実施形態１に係る他の転倒機を示す模式図である。なお、複数設けられるＬ字型部材１５ａは、図１０に示すように、第２板状部１５ａｂが一体に形成されてもよい。これにより、例えば、転倒機１５は、一方の油圧装置１５ｃに不具合が生じても、不具合が生じた方の油圧装置１５ｃが連結されるＬ字型部材１５ａを第２板状部１５ａｂを介して他方の油圧装置１５ｃが支援できる。よって、転倒機１５は、より安全にＬ字型部材１５ａにキャスク１１０を支持できる。
図１１は、実施形態１に係る他の転倒機を示す模式図である。また、複数設けられるＬ字型部材１５ａは、図１１に示すように、第２板状部１５ａｂ同士を連結部材によって互いに連結されて形成されてもよい。これにより、例えば、転倒機１５は、一方の油圧装置１５ｃに不具合が生じても、不具合が生じた方の油圧装置１５ｃが連結されるＬ字型部材１５ａを前記連結部材を介して他方の油圧装置１５ｃが支援できる。よって、転倒機１５は、より安全にＬ字型部材１５ａにキャスク１１０を支持できる。
図１２は、実施形態１に係るキャスクが受渡部に位置するときの様子を示す模式図である。図１３は、実施形態１に係る受渡部を重力の作用する方向から示す模式図である。なお、図１３では、説明の便宜上キャスク輸送パレット１１、キャスク輸送架台１２、キャスク１１０を図示しないが、実際はキャスク受台１４の上にはキャスク受台１４側から順にキャスク輸送パレット１１、キャスク輸送架台１２、キャスク１１０が存在する。
図１２に示すように、キャスク１１０は受渡部１０ｂ側の転倒機１５へ向かってキャスク搬送レール１３上をスライドして移動される。この時、図１３に示すように、キャスク１１０は、２つのキャスク受台１４の間に転倒機１５の第１板状部１５ａａが存在する位置までキャスク輸送架台１２、キャスク輸送パレット１１、キャスク受台１４と共に移動する。この時、転倒機１５は、キャスク輸送パレット１１と対向する。つまり、転倒機１５の上方には、キャスク輸送パレット１１、キャスク輸送架台１２、キャスク１１０が存在する。
この時、第２板状部１５ａｂと底部１１４との間には、キャスク保管パレット１６が設けられる。キャスク保管パレット１６は、図３に示すように、キャスク１１０が貯蔵施設１３０に起立状態で貯蔵される時に、キャスク１１０と設置床１３１との間に介在される部材である。
図１４は、実施形態１に係るキャスク保管パレットを示す模式図である。キャスク保管パレット１６は、図１４に示すように、略板状に形成される。キャスク保管パレット１６は、エアパレット挿入部１６ａを例えば２つ有する。エアパレット挿入部１６ａは、搬送手段としてのエアパレット１７が挿入、装着されるための孔である。エアパレット１７は、ダイヤフラムを有する。前記ダイヤフラムは、エアホースを介して供給される圧縮空気を噴射する。
これにより、エアパレット１７がエアパレット挿入部１６ａに装着されると、エアパレット１７は、キャスク保管パレット１６に対して、床ＧＮＤから離れる方向に力を与える。つまり、エアパレット１７は、キャスク保管パレット１６に対して浮力を与える。これにより、キャスク保管パレット１６と床ＧＮＤとの間には、前記浮力によって隙間が生じる。よって、キャスク保管パレット１６と床ＧＮＤとの間の摩擦力が抑制される。結果として、キャスク保管パレット１６とキャスク保管パレット１６上のキャスク１１０は、床ＧＮＤに沿って移動しやすくなる。
このように、キャスク搬入装置１０は、キャスク１１０が回動した後でもエアパレット１７を装着できるキャスク保管パレット１６を備え、キャスク保管パレット１６は、キャスク１１０が回動した後に床ＧＮＤと対向するキャスク１１０の部位に設けられてキャスク１１０と共に転倒機１５によって回動される。
これにより、キャスク搬入装置１０は、キャスク保管パレット１６により、キャスク１１０が回動されたあとであっても容易にエアパレット１７を装着できる。これにより、キャスク搬入装置１０は、回動されたあとのキャスク１１０を、エアパレット１７により設置床１３１へ搬送できる。
図１５は、実施形態１に係るキャスク保管パレットを示す模式図である。次にキャスク１１０は、図１５に示すように、転倒機１５によって立て起こされる。具体的には、転倒機１５の油圧装置１５ｃは、図１２に示すように収縮した状態から、図１５の矢印ＡＲ１５が示すようにその長手方向に伸びる。
この時、上述したように、油圧装置１５ｃは、一方の端部が第１板状部１５ａａに対して回動できるように第１板状部１５ａａに連結される。また、油圧装置１５ｃは、他方の端部が床ＧＮＤに対して回動できるように床ＧＮＤに固定される。よって、油圧装置１５ｃは、矢印ＡＲ１５が示すようにその長手方向に伸びることにより、第１板状部１５ａａを押し上げる。
より具体的には、転倒機１５は、支点１５ｂを支点として、矢印ＡＲ１６が示すように、第１板状部１５ａａが、キャスク受台１４から離れる方向に回動する。この時、第２板状部１５ａｂは、床ＧＮＤに近づく方向に回動する。これにより、キャスク１１０は、キャスク輸送架台１２とキャスク輸送パレット１１と共に立て起こされる。つまり、略円筒形状に形成されるキャスク１１０は、その軸線が水平方向から重力の作用する方向へと転じられる。これにより、キャスク１１０は、底部１１４がキャスク保管パレット１６と第２板状部１５ａｂとを介して床ＧＮＤと対向する。
なお、キャスク搬入装置１０は、キャスク１１０が転倒機１５によって立て起こされる時に、補助部材１８を備えると好ましい。補助部材１８は、キャスク１１０が立て起こされる時、キャスク１１０の予期しない転倒を抑制する部材である。補助部材１８は、床ＧＮＤに設けられる。なお、補助部材１８は、床ＧＮＤに備え付けられてもよいし、床ＧＮＤに対して移動できるように床ＧＮＤに設置されてもよい。
また、補助部材１８が床ＧＮＤに対して移動できるように床ＧＮＤに設置される場合、補助部材１８は、動力源を用いて移動されてもよいし、作業員の人力によって移動されてもよい。また、補助部材１８は、人力を補助する、例えばチェーンブロック等の倍力装置によって移動されてもよい。
補助部材１８は、例えばキャスク１１０の補助遮蔽体１１９を支えるように設けられて、床ＧＮＤに固定される。これにより、キャスク１１０が起立状態からさらに転倒しようとしたとき、補助部材１８は、キャスク１１０の前記予期しない転倒を抑制できる。また、キャスク１１０が立て起こされた後は、補助部材１８は先ほどまで固定されていた位置から移動される。これにより、補助部材１８は、キャスク１１０の搬送の阻害となることを抑制できる。
図１６は、実施形態１に係るトラニオン受部を示す模式図である。図１６に示すように、キャスク輸送架台１２は、トラニオン受部１２１が形成される。トラニオン受部１２１は、キャスク１１０のトラニオン１２０を支持する。ここで、トラニオン１２０がトラニオン受部１２１から取り外されずにキャスク１１０が立て起こされる場合は、補助部材１８は設けられなくてもよい。この場合、キャスク輸送架台１２は、トラニオン受部１２１にエアパレット１７のリフト量を吸収できるスライド機構２３が設けられる。
スライド機構２３は、キャスク輸送架台１２のトラニオン受部１２１に形成される。スライド機構２３は、弾性部材１２２を含んで構成される。スライド機構２３は、トラニオン１２０をトラニオン受部１２１に対してスライド移動できるように支持する。具体的には、トラニオン受部１２１は、キャスク１１０と共にキャスク輸送架台１２が立て起こされた時の鉛直方向においてトラニオン１２０よりも大きく形成される。
このように、キャスク搬入装置１０のキャスク輸送架台１２は、キャスク１１０の回動後の鉛直方向の移動を許容するスライド機構２３を有する。これにより、キャスク１１０が立て起こされた後であっても、キャスク１１０はスライド機構２３により床ＧＮＤから離れる方向へ移動できる。よって、キャスク１１０が立て起こされた後にキャスク１１０と床ＧＮＤとの間に位置するエアパレット１７は、床ＧＮＤから離れる方向へ移動できる。つまり、エアパレット１７は、キャスク１１０が立て起こされた後であっても、スライド機構２３により床ＧＮＤから浮き上がることができる。
なお、キャスク１１０は熱によって膨張する。スライド機構２３は、このキャスク１１０の熱による膨張を吸収する。しかし、キャスク１１０が輸送される際、キャスク１１０は、キャスク１００の底部１１４側のトラニオン１２０と蓋部１１５側のトラニオン１２０とのうちどちらか一方は、スライドしないように固定される必要がある。よって、スライド機構２３は、キー、ロックピン、ボルト等により一時的に固定できる機構を備える。
上記のように構成されたキャスク輸送架台１２を用いて、転倒機１５は、支点１５ｂを支点として、矢印ＡＲ１６が示すように、第１板状部１５ａａが、キャスク受台１４から離れる方向に回動する。この時、第２板状部１５ａｂは、床ＧＮＤに近づく方向に回動する。これにより、キャスク１１０は、キャスク輸送架台１２とキャスク輸送パレット１１と共に立て起こされる。
次に、エアパレット１７は、キャスク保管パレット１６に装着される。また、トラニオン１２０は、キャスク輸送架台１２に形成されるトラニオン受部１２１から取り外される。これにより、キャスク１１０は、エアパレット１７により、貯蔵施設１３０に搬入できる。
上述のように、キャスク１１０が転倒機１５によって立て起こされると、キャスク輸送パレット１１及びキャスク輸送架台１２は、図１４に示すように、キャスク１１０から取り外される。次に、キャスク１１０は、キャスク輸送パレット１１とキャスク保管パレット１６のエアパレット挿入部１６ａにエアパレット１７が装着される。これにより、キャスク１１０は、浮力を受ける。この状態で、キャスク１１０は、図３に示す設置床１３１まで搬送される。そして、キャスク保管パレット１６は、設置床１３１上にキャスク保管パレット１６を介した状態のまま保管される。
なお、本実施形態では、キャスク搬入装置１０は、キャスク搬送レール１３によって輸送車両１４０の荷台１４１から受取部１０ａに受け取ったキャスク１１０を転倒機１５へと導いたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、キャスク搬入装置１０は、輸送車両１４０の荷台１４１から受取部１０ａに受け取ったキャスク１１０へと転倒機１５を導いてキャスク１１０を回動させてもよい。
以上のように、キャスク搬入装置１０は、キャスク１１０を受け取る受取部１０ａと、リサイクル燃料を収納するキャスク１１０を受け取る受取部１０ａと、キャスク１１０の蓋部１１５が床ＧＮＤから離れる方向の力を受取部１０ａで受け取ったキャスク１１０に与えて蓋部１１５が床ＧＮＤから離れる方向に向かってキャスク１１０と共に床ＧＮＤに沿う方向の回動軸ＲＬを軸として回動するＬ字型部材１５ａを含む転倒機１５とを備える。また、キャスク搬入装置１０は、転倒機１５からキャスク１１０を床ＧＮＤに沿って搬出し、キャスク１１０を設置床１３１まで床ＧＮＤに沿って移動させるエアパレット１７を備える。
これにより、キャスク搬入装置１０は、キャスク１１０がクレーンで吊り上げたときのように床ＧＮＤから大きく離れない。これにより、クレーンの不具合に代表されるキャスク搬入装置１０の不具合によるキャスクの落下または転倒等のおそれを抑制できる。
また、キャスク搬入装置１０は、クレーンを用いずにキャスク１１０を設置床１３１まで搬送できる。これにより、キャスク１１０を設置床１３１の床ＧＮＤから天井までの高さを低減できる。よって、キャスク搬入装置１０は、所定の容積の貯蔵施設１３０に、より多くのキャスク１１０を貯蔵できる。または、キャスク搬入装置１０は、所定の個数のキャスク１１０を、より小さい容積の貯蔵施設１３０に貯蔵できる。
キャスク搬入装置１０のＬ字型部材１５ａに形成される支点１５ｂは、支持部材１５ｂａを介して床ＧＮＤに設けられる。
これにより、キャスク搬入装置１０は、床ＧＮＤにキャスク１１０が回動させられる際に支点１５ｂに負荷される力を床ＧＮＤに伝える。これにより、キャスク１１０の貯蔵施設の壁や天井は、キャスク１１０の搬入の際に力が負荷されない。よって、キャスク搬入装置１０は、壁や天井が必要とする強度を低減できる。これにより、キャスク搬入装置１０は、貯蔵施設の製造コストを低減できる。
キャスク搬入装置１０の転倒機１５が備える油圧装置１５ｃは、一方の端部が転倒機１５を構成する構造部材を介して床ＧＮＤに連結され、他方の端部が転倒機１５の支点１５ｂから離れた第１板状部１５ａａの部位に連結される。
これにより、キャスク搬入装置１０は、油圧装置１５ｃによって転倒機１５のキャスク１１０と共に回動する部位であるＬ字型部材１５ａに支点１５ｂ周りのモーメントを与える。これにより、キャスク搬入装置１０は、回動軸ＲＬを軸にキャスク１１０を回動させることができる。
キャスク搬入装置１０の油圧装置１５ｃは、転倒機１５の支点１５ｂから離れた部位に対して、床ＧＮＤから離れる方向に力を与える。
これにより、キャスク搬入装置１０は、床ＧＮＤに対してキャスク１１０を支点１５ｂを軸に押し上げて回動させる。よって、キャスク搬入装置１０は、クレーンのようにキャスク１１０を吊り上げない。これにより、クレーンの不具合に代表されるキャスク搬入装置１０の不具合によるキャスクの落下または転倒等のおそれを抑制できる。
図１７は、実施形態１に係るキャスクの転倒方法及び搬送方法を説明するフローチャートである。図１７に示すように、ステップＳＴ１０１で、作業員は、輸送車両１４０の荷台１４１の上にキャスク輸送パレット１１を搭載する。次に、ステップＳＴ１０２で、作業員は、キャスク輸送パレット１１の上にキャスク輸送架台１２を介してキャスク１１０を搭載する。次に、ステップＳＴ１０３で、作業員は、輸送車両１４０によりキャスク１１０を貯蔵施設１３０へ輸送する。
次に、ステップＳＴ１０４で、作業員は、キャスク受台１４を受取部１０ａ側へ移動させる。次に、ステップＳＴ１０５で、作業員は、輸送車両１４０の荷台１４１の高さをキャスク受台１４の高さよりも上げる。次に、ステップＳＴ１０６で、作業員は、輸送車両１４０の荷台１４１を２つのキャスク受台１４の間へ進入させる。次に、ステップＳＴ１０７で、作業員は、輸送車両１４０の荷台１４１の高さをキャスク受台１４の高さよりも下げる。
次に、ステップＳＴ１０８で、作業員は、荷台１４１を２つのキャスク受台１４の間から退出させる。次に、ステップＳＴ１０９で、作業員は、キャスク受台１４をキャスク輸送パレット１１、キャスク輸送架台１２、キャスク１１０と共に第１板状部１５ａａがキャスク輸送パレット１１と対向するまで受渡部１０ｂ側へ移動させる。次に、ステップＳＴ１１０で、作業員は、第１板状部１５ａａとキャスク１１０の底部１１４との間にキャスク保管パレット１６を介在させる。
次に、ステップＳＴ１１１で、作業員は、補助部材１８を設置する。次に、ステップＳＴ１１２で、作業員は、油圧装置１５ｃを長手方向に伸ばす。次に、ステップＳＴ１１３で、作業員は、キャスク輸送パレット１１、キャスク輸送架台１２、補助部材１８を取り外す。次に、ステップＳＴ１１４で、作業員は、キャスク保管パレット１６のエアパレット挿入部１６ａにエアパレット１７を装着する。次に、ステップＳＴ１１５で、作業員は、キャスク１１０を設置床１３１へ搬送する。
ここで、キャスク１１０は、クレーンにより吊り上げられると、キャスク１１０が前記床ＧＮＤから比較的大きく離れる。しかしながら、キャスク搬入装置１０は、クレーンによってキャスク１１０を吊り上げない。よって、本実施形態に係るキャスク搬入方法は、キャスク１１０がクレーンによって吊り上げられる場合よりも、キャスク１１０が床ＧＮＤから大きく離れない。これにより、本実施形態に係るキャスク搬入方法は、クレーンの不具合に代表されるキャスク搬入装置の不具合によるキャスクの落下または転倒等のおそれを抑制できる。
また、前記キャスク搬入方法は、クレーンを用いずにキャスク１１０を設置床１３１まで搬送できる。これにより、キャスク１１０を設置床１３１の床ＧＮＤから天井までの高さを低減できる。よって、本発明に係るキャスク搬入方法は、所定の容積の貯蔵施設１３０に、より多くのキャスク１１０を貯蔵できる。または、本発明に係るキャスク搬入方法は、所定の個数のキャスク１１０を、より小さい容積の貯蔵施設１３０に貯蔵できる。
（実施形態２）
図１８は、実施形態２に係る転倒機を示す模式図である。キャスク搬入装置１０は、図１５に示すように油圧装置１５ｃによって、キャスク１１０を床ＧＮＤに対して押し上げて立て起こしたが、本実施形態に係るキャスク搬入装置２０は、図１８に示すようにリンク機構２６を用いてキャスク１１０を回動させて起立状態に至るまで回動させる点に特徴がある。なお、上述の実施形態と同一の効果を奏する構成には、同一の符号を付す。また、上述の実施形態と同一の効果は説明を省略する。
図１８は、実施形態２に係る転倒機を示す模式図である。キャスク搬入装置１０は、図１５に示すように油圧装置１５ｃによって、キャスク１１０を床ＧＮＤに対して押し上げて立て起こしたが、本実施形態に係るキャスク搬入装置２０は、図１８に示すようにリンク機構２６を用いてキャスク１１０を回動させて起立状態に至るまで回動させる点に特徴がある。なお、上述の実施形態と同一の効果を奏する構成には、同一の符号を付す。また、上述の実施形態と同一の効果は説明を省略する。
キャスク搬入装置２０は、キャスク１１０の転倒機１５及び転倒方法以外は、キャスク搬入装置１０とほぼ同一の構成である。キャスク搬入装置２０は、転倒機２５を有する。転倒機２５は、フレームＦＬと、リンク機構２６と、クランク２７と、油圧装置２８とを含んで構成される。フレームＦＬは、転倒機２５を床ＧＮＤに固定する構造部材である。フレームＦＬは、床ＧＮＤに固定して設けられる。
リンク機構２６は、例えば、油圧装置２８とクランク２７との間に設けられる。リンク機構２６は、第１腕２６ａと、第２腕２６ｂと、第１リンク軸２７ａと、第２リンク軸２７ｂと、第３リンク軸２７ｃと、第４リンク軸２７ｄとを含んで構成される。第１腕２６ａは、略Ｌ字に形成される。つまり、第１腕２６ａを構成する部材のうち、一部分と、残りの部分とが略直交するように形成される。第１腕２６ａには、第１リンク軸２７ａと、第２リンク軸２７ｂと、第３リンク軸２７ｃとが形成される。
クランク２７は、キャスク輸送架台１２またはキャスク１１０に固定して設けられる。回動軸ＲＬは、クランク２７の他方の端部に形成される。回動軸ＲＬは、クランク２７がフレームＦＬに対して回動するようにフレームＦＬに設けられる。つまり、キャスク輸送架台１２及びキャスク１１０は、クランク２７と共に回動軸ＲＬを軸としてフレームＦＬに対して回動する。油圧装置２８は、例えば油圧シリンダである。油圧装置２８は、一方の端部が、第１腕２６ａに連結され、他方の端部が油圧装置２８がフレームＦＬに対して回動するようにフレームＦＬに連結される。
第１リンク軸２７ａから第４リンク軸２７ｄは、回動軸ＲＬと平行な軸である。第１リンク軸２７ａは、第１腕２６ａの一方の端部に形成される。第１リンク軸２７ａは、第１腕２６ａが油圧装置２８に対して回動するように油圧装置２８の一方の端部に連結される。なお、第１リンク軸２７ａは、油圧装置２８の伸縮にともなって床ＧＮＤに沿う方向にフレームＦＬに対して相対移動する。
第２リンク軸２７ｂは、略Ｌ字型に形成される第１腕２６ａの折曲がり部近傍に形成される。第２リンク軸２７ｂは、第１腕２６ａがフレームＦＬに対して回動するようにフレームＦＬに連結される。なお、第２リンク軸２７ｂは、フレームＦＬに対して相対移動しない。
第３リンク軸２７ｃは、第１腕２６ａの他方の端部に形成される。第３リンク軸２７ｃは、第１腕２６ａが第２腕２６ｂに対して回動するように第２腕２６ｂの一方の端部に連結される。なお、第３リンク軸２７ｃは、フレームＦＬに対して相対移動する。第４リンク軸２７ｄは、第２腕２６ｂの他方の端部に形成される。
第４リンク軸２７ｄは、第２腕２６ｂがクランク２７に対して回動するようにクランク２７の一方の端部に連結される。なお、第４リンク軸２７ｄは、フレームＦＬに対して相対移動する。
なお、リンク機構２６は、油圧装置２８とクランク２７との間に設けられなくてもよい。例えば、リンク機構２６は、油圧装置２８とキャスク輸送架台１２の回動軸ＲＬから離れた部位との間に設けられてもよい。
上記構成により、矢印ＡＲ２１が示すように、例えば油圧装置２８が収縮する方向へ移動すると、第１リンク軸２７ａは、矢印ＡＲ２２が示すように油圧装置２８側へ移動する。これにより、第１腕２６ａは、第２リンク軸２７ｂを支点として矢印ＡＲ２２が示すように、油圧装置２８側へ第１リンク軸２７ａが近づく方向に回動する。この方向を説明の便宜上反時計回りとする。なお、第１腕２６ａの回動方向は、反時計回りに限定されない。
すると、第３リンク軸２７ｃは、矢印ＡＲ２３が示すように、反時計回りの方向へ移動する。すると、第２腕２６ｂは、第３リンク軸２７ｃの移動にともなってフレームＦＬに対して相対移動する。これにより、第４リンク軸２７ｄもフレームＦＬに対して相対移動する。よって、クランク２７は、矢印ＡＲ２４が示すように、回動軸ＲＬを軸として時計回りの方向へ回動する。上述したように、クランク２７は、キャスク輸送架台１２に固定されている。よって、キャスク１１０は、矢印ＡＲ２５が示すように、回動軸ＲＬを軸として、時計回りに回動する。キャスク１１０は、起立状態に至るまで、つまり底部１１４が床ＧＮＤと対向するまで、転倒機２５により回動される。
キャスク搬入装置２０は、第１リンク軸２７ａから第４リンク軸２７ｄを軸として回動する第１腕２６ａ及び第２腕２６ｂを含んで構成されるリンク機構２６を備え、油圧装置２８は、リンク機構２６を介してキャスク１１０と一体回転する部材の回動軸から離れた部位に連結される。
これにより、キャスク搬入装置２０の油圧装置２８は、テコとして機能するリンク機構２６を介してキャスク１１０と共に回動する部材の回動軸から離れた部位に連結される。これにより、キャスク搬入装置２０は、油圧装置２８がキャスク１１０を回動させるのに必要な力を低減できる。
図１９は、実施形態２に係る他の転倒機を示す模式図である。なお、転倒機２５が備えるリンク機構は、上述の機構に限定されない。例えば、転倒機２５は、図１９に示すように、最低限、クランク２７と、油圧装置２８とを備えればよい。油圧装置２８は、一方の端部が、クランク２７の第４リンク軸２７ｄに回動できるように連結される。また、油圧装置２８は、他方の端部が、床ＧＮＤに回動できるように連結される。
これにより、油圧装置２８が伸びると、クランク２７は、矢印ＡＲ２４が示すように、回動軸ＲＬを軸として時計回りの方向へ回動する。ここで、クランク２７は、キャスク輸送架台１２に固定されている。よって、キャスク１１０は、矢印ＡＲ２５が示すように、回動軸ＲＬを軸として、時計回りに回動する。キャスク１１０は、起立状態に至るまで、つまり底部１１４が床ＧＮＤと対向するまで、転倒機２５により回動される。上記構成により、転倒機２５は、リンク機構の構成を簡素化できる。よって、転倒機２５は、製作に必要なコストを削減できる。
図２０は、実施形態２に係る他の転倒機の駆動前を示す模式図である。図２１は、実施形態２に係る他の転倒機の駆動後を示す模式図である。なお、転倒機２５は、例えば、図２０が示すように、フレームＦＬが互いに回動できるように連結されて構成されてもよい。フレームＦＬは、部材同士を回動できるように連結する連結点として、第５回動軸２７ｅと、第６回動軸２７ｆとを備ええる。
第５回動軸２７ｅ及び第６回動軸２７ｆは、回動軸ＲＬと平行な軸である。第５回動軸２７ｅは、鉛直方向側に沿って設けられるフレームＦＬと、床ＧＮＤと平行な方向に沿って設けられるフレームＦＬとを互いに回動できるように連結する。また、フレームＦＬは、第５回動軸２７ｅによって、床ＧＮＤに対しても回動できるように支持される。これにより、フレームＦＬは、鉛直方向側に沿って設けられるフレームＦＬが、矢印ＡＲ２６が示すように床ＧＮＤに対して回動する。
転倒機２５は、さらに油圧装置２９を備える。油圧装置２９は、一方の端部が、鉛直方向側に沿って設けられるフレームＦＬに第６回動軸２７ｆを軸に回動できるように連結される。この時、油圧装置２９の一方の端部は、鉛直方向側に沿って設けられるフレームＦＬが床ＧＮＤに対して回動する軸である第５回動軸２７ｅから離れた位置に連結される。また、油圧装置２９は、他方の端部が、床ＧＮＤに回動できるように連結される。
ここで、油圧装置２９が伸びると、鉛直方向側に沿って設けられるフレームＦＬが、図２０に示すように、鉛直方向に角度を有する状態から、図２１に示すように鉛直方向に重なる位置まで回動する。これにより、キャスク１１０は、矢印ＡＲ２６が示す方向に回動して矢印ＡＲ２７が示すように、床ＧＮＤから離れる方向に移動する。上記構成により、転倒機２５のフレームＦＬは、転倒機２５によるキャスク１１０の転倒作業を補助できる。
以上のように、本発明に係るキャスク搬入装置及びキャスク搬入方法は、貯蔵施設にキャスクを搬入すること有用であり、特に、クレーンを用いずにキャスクを貯蔵施設に搬入することに適している。
１０、２０ キャスク搬入装置
１０ａ 受取部
１０ｂ 受渡部
１１ キャスク輸送パレット
１２ キャスク輸送架台
１３ キャスク搬送レール
１４ キャスク受台
１４ａ 車輪
１５、２５ 転倒機
１５ａ Ｌ字型部材
１５ａａ 第１板状部
１５ａｂ 第２板状部
１５ｂ 支点
１５ｂａ 支持部材
１５ｂｂ ピン
１５ｃ 油圧装置
１６ キャスク保管パレット
１６ａ エアパレット挿入部
１７ エアパレット
１８ 補助部材
２６ リンク機構
２６ａ 第１腕
２６ｂ 第２腕
２７ クランク
２７ａ 第１リンク軸
２７ｂ 第２リンク軸
２７ｃ 第３リンク軸
２７ｄ 第４リンク軸
２７ｅ 第５回動軸
２７ｆ 第６回動軸
２８ 油圧装置
２９ 油圧装置
１１０ キャスク
１１１ キャビティ
１１２ バスケット
１１２ａ セル
１１３ 胴本体
１１４ 底部
１１５ 蓋部
１１５ａ 一次蓋
１１５ｂ 二次蓋
１１６ 外筒
１１７ 伝熱フィン
１１８ レジン
１１９ 補助遮蔽体
１２０ トラニオン
１３０ 貯蔵施設
１３１ 設置床
１３２ 天井壁
１３３ 側壁
１３４ 換気塔
１３４ａ 吸気口
１３５ 搬入用ゲート
１３６ 搬入用ピット
１４０ 輸送車両
１４１ 荷台
ＦＬ フレーム
ＧＮＤ 床
ＲＬ 回動軸
１０ａ 受取部
１０ｂ 受渡部
１１ キャスク輸送パレット
１２ キャスク輸送架台
１３ キャスク搬送レール
１４ キャスク受台
１４ａ 車輪
１５、２５ 転倒機
１５ａ Ｌ字型部材
１５ａａ 第１板状部
１５ａｂ 第２板状部
１５ｂ 支点
１５ｂａ 支持部材
１５ｂｂ ピン
１５ｃ 油圧装置
１６ キャスク保管パレット
１６ａ エアパレット挿入部
１７ エアパレット
１８ 補助部材
２６ リンク機構
２６ａ 第１腕
２６ｂ 第２腕
２７ クランク
２７ａ 第１リンク軸
２７ｂ 第２リンク軸
２７ｃ 第３リンク軸
２７ｄ 第４リンク軸
２７ｅ 第５回動軸
２７ｆ 第６回動軸
２８ 油圧装置
２９ 油圧装置
１１０ キャスク
１１１ キャビティ
１１２ バスケット
１１２ａ セル
１１３ 胴本体
１１４ 底部
１１５ 蓋部
１１５ａ 一次蓋
１１５ｂ 二次蓋
１１６ 外筒
１１７ 伝熱フィン
１１８ レジン
１１９ 補助遮蔽体
１２０ トラニオン
１３０ 貯蔵施設
１３１ 設置床
１３２ 天井壁
１３３ 側壁
１３４ 換気塔
１３４ａ 吸気口
１３５ 搬入用ゲート
１３６ 搬入用ピット
１４０ 輸送車両
１４１ 荷台
ＦＬ フレーム
ＧＮＤ 床
ＲＬ 回動軸
Claims (12)
- リサイクル燃料を収納するキャスクを受け取る受取部と、
前記キャスクの蓋部が床から離れる方向の力を前記受取部で受け取った前記キャスクに与えて前記蓋部が前記床から離れる方向に向かって前記キャスクと共に前記床に沿う方向の軸を回動軸として回動する部材を含む転倒機と、
を備えることを特徴とするキャスク搬入装置。 - 前記回動軸は、前記転倒機を構成する構造部材を介して前記床に設けられることを特徴とする請求項１に記載のキャスク搬入装置。
- 前記転倒機は、伸縮することで伸縮方向に力を与える伸縮手段を備え、前記伸縮手段は、一方の端部が前記転倒機を構成する構造部材を介して前記床に回動自在に連結され、他方の端部が前記キャスクと共に回動する前記部材の前記回動軸から離れた部位に連結されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャスク搬入装置。
- 前記伸縮手段は、前記キャスクと共に回動する前記部材の前記回動軸から離れた部位に対して、前記床から離れる方向に力を与えることを特徴とする請求項３に記載のキャスク搬入装置。
- 前記回動軸と平行な軸であるリンク軸を回動軸として回動するリンク腕を含んで構成されると共に、一方の端部が前記伸縮手段に連結され、他方の端部が前記キャスクと共に回動する前記部材の前記回動軸から離れた部位に連結されるリンク機構を備えることを特徴とする請求項３に記載のキャスク搬入装置。
- 前記受取部で受け取った前記キャスクを前記転倒機へ移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のキャスク搬入装置。
- 前記移動手段は、キャスク搬送レールと、前記キャスク搬送レールに沿って移動するキャスク受台とを含んで構成され、前記キャスクは前記受取部で前記キャスク受台に受け渡させることを特徴とする請求項６に記載のキャスク搬入装置。
- 前記移動手段の停止位置で前記キャスクを掬い上げる受け部材を備えることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のキャスク搬入装置。
- 前記転倒機から前記キャスクを前記床に沿って搬出し、前記キャスクを設置床まで前記床に沿って移動させる搬送手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のキャスク搬入装置。
- 前記キャスクが前記軸を回動軸として回動した後でも前記搬送手段を装着できるキャスク保管パレットを備え、前記キャスク保管パレットは、前記キャスクが前記軸を回動軸として回動した後に床と対向する前記キャスクの底部に設けられて前記キャスクと共に前記転倒機によって前記軸を回動軸として回動されることを特徴とする請求項９に記載のキャスク搬入装置。
- 前記キャスクが前記軸を回動軸として回動した後でも前記搬送手段を装着できるキャスク保管パレットと、前記キャスクが回動した後に前記キャスクが鉛直方向に移動できるように、スライド機構を介して前記キャスクを支持するキャスク輸送架台と、を備え、前記キャスク保管パレットと前記キャスク輸送架台とは、前記キャスクと共に前記転倒機によって前記軸を回動軸として回動されることを特徴とする請求項９に記載のキャスク搬入装置。
- リサイクル燃料を収納するキャスクを貯蔵施設に輸送する輸送車両の荷台から前記キャスクをキャスク搬入装置の前記キャスクを受け取る受取部に受け渡す手順と、
前記キャスクを移動させる移動手段によって前記受取部に受け渡された前記キャスクを床に沿う方向の軸を回動軸として回動させる転倒機へ導く手順と、
前記移動手段により前記転倒機へ導かれた前記キャスクを、前記転倒機によって前記軸を回動軸として回動させる手順と、
前記キャスクを設置床まで前記床に沿って移動させる搬送手段によって前記転倒機によって回動された前記キャスクを、前記転倒機から前記床に沿って搬出して前記設置床まで搬送する手順と、
を有することを特徴とするキャスク搬入方法。
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