JP2009189440A - X線画像処理装置、x線画像処理方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 X線画像処理装置は、X線を照射していない状態で、センサが異なるタイミングで取得した複数のダーク画像の差分値に基づき、センサが有するノイズ量を算出する算出部と、X線を照射した状態で、センサが取得するX線画像にノイズ量が重畳するのを抑制するように、予め定められたX線画像を処理するためのパラメータを変更する変更部と、変更されたパラメータに基づき、X線画像の画像処理を行う画像処理部と、を有する。
【選択図】 図7
Description
X線を照射した状態で、前記X線受光手段が取得するX線画像に前記ノイズ量が重畳するのを抑制するように、予め定められた前記X線画像を処理するためのパラメータを変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された前記パラメータに基づき、前記X線画像の画像処理を行う画像処理手段と、
を有することを特徴とする。
本実施形態ではランダムシステムノイズの検出を、撮影される画像ごとに2枚のダーク画像を用いて計算する構成を説明する。
このように撮影された画像ごとのランダムシステムノイズを検出することで、撮影された画像ごとに適切なノイズ抑制処理を行うことができ、視認性に優れた画像の生成が可能になる。
第2の実施形態は、第1実施形態のX線撮像部101、画像処理部102、画像表示部103、画像保存部104の構成及び処理の流れとほぼ同じである。第1実施形態と異なる点は、画像処理部102の画像処理パラメータ制御部1022におけるランダムシステムノイズの検出方法である。
第3の実施形態は、第1実施形態のX線撮像部101、画像処理部102、画像表示部103、画像保存部104の構成及び処理の流れとほぼ同じである。第1実施形態と異なる点は、画像処理部102の画像処理パラメータ制御部1022におけるランダムシステムノイズの検出方法である。
第4の実施形態は、第1実施形態のX線撮像部101、画像処理部102、画像表示部103、画像保存部104の構成及び処理の流れとほぼ同じである。第1実施形態と異なる点は、センサ1012の駆動モードと、画像処理パラメータ制御部への入力画像である。
第5実施形態は、第1実施形態のX線撮像部101、画像処理部102、画像表示部103、画像保存部104の構成及び処理の流れとほぼ同じである。第1実施形態と異なる点は、センサ1012の駆動モードと、画像処理パラメータ制御部1022への入力画像と、再画像処理がある点である。
第1実施形態から第4実施形態において、センサ1012がX線画像を取得するごとに、つまり毎フレーム、画像処理パラメータ制御部1022は動作してランダムシステムノイズの計算を行う。しかし、毎フレームにランダムシステムノイズの計算を行わず、一定の周期ごとにランダムシステムノイズの計算を行うことも可能である。X線撮像部101のコントロールPC1011から画像処理部102に一定の周期の情報が入力されると、この周期の情報に基づいて、画像処理パラメータ制御部1022は動作してランダムシステムノイズの計算を行う。ここで、一定周期とは、フレーム数や一定の時間をいう。一定周期の情報として入力されたフレーム数や時間ごとに、画像処理パラメータ制御部1022は動作することが可能である。画像処理パラメータ制御部1022が動作しない状態において、ノイズ抑制処理部1024は、前フレームで利用したランダムシステムノイズを利用してノイズ抑制処理を実行する。
第1実施形態から第4実施形態の構成において、センサ1012がX線画像を取得するごとに、つまり毎フレーム、画像処理パラメータ制御部1022は動作してランダムシステムノイズの計算を行う。しかし、毎フレーム、ランダムシステムノイズの計算を行わず、センサ1012のセンサ読取モードが切り替えられたときにランダムシステムノイズの計算を行うことも可能である。
上述の実施形態では、X線透視装置が稼働状態である場合において、予め定められたタイミングで、センサ1012がダーク画像を取得して、画像処理パラメータ制御部1022がランダムシステムノイズを算出する構成を説明した。ダーク画像を取得するタイミングとしては、X線透視装置が稼働状態にある場合に限定されず撮影待機状態であるときでもよい。また、ダーク画像を取得するタイミングとして、センサ駆動モードに従ったタイミングに拠らず、センサ1012が2枚のダーク画像を等間隔のタイミング、または不等間隔のタイミングで取得することも可能である。ここで、等間隔のタイミングとは、所定の時間間隔をダーク画像の取得のタイミングとすることをいう。また、不等間隔のタイミングとは、不規則な事象の発生をダーク画像の取得のタイミングとすることをいう。例えば、センサ1012またはX線透視装置の電源がONになったタイミング、X線透視装置のキャリブレーションが行われた直後、もしくはキャリブレーションの直前のタイミングなどが含まれる。
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ可読の記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
1011 コントロールPC
1012 センサ
1013 X線発生装置
102 画像処理部
1021 画像受信部
1022 画像処理パラメータ制御部
1023 前処理部
1024 ノイズ抑制処理部
103 画像表示部
104 画像保存部
Claims (16)
- X線を照射していない状態で、X線受光手段が異なるタイミングで取得した複数のダーク画像の差分値に基づき、前記X線受光手段が有するノイズ量を算出する算出手段と、
X線を照射した状態で、前記X線受光手段が取得するX線画像に前記ノイズ量が重畳するのを抑制するように、予め定められた前記X線画像を処理するためのパラメータを変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された前記パラメータに基づき、前記X線画像の画像処理を行う画像処理手段と、
を有することを特徴とするX線画像処理装置。 - 前記算出手段は、X線照射の開始前に前記X線受光手段が取得した第1のダーク画像と、X線照射の終了後に前記X線受光手段が取得した第2のダーク画像と、の差分値に基づき前記ノイズ量を算出することを特徴とする請求項1に記載のX線画像処理装置。
- 前記算出手段は、前記第1のダーク画像と、前記第2のダーク画像の取得後一定時間が経過した後に前記X線受光手段が取得した第3のダーク画像と、の差分値に基づき前記ノイズ量を算出することを特徴とする請求項2に記載のX線画像処理装置。
- 前記算出手段は、X線照射の開始前の異なるタイミングで前記X線受光手段が取得した複数のダーク画像の差分値と、X線照射の終了後の異なるタイミングで前記X線受光手段が取得した複数のダーク画像の差分値と、に基づき、X線照射開始からX線照射終了までのノイズ量を補間することを特徴とする請求項1に記載のX線画像処理装置。
- X線照射開始からX線照射終了までに前記X線受光手段が取得したX線画像を保存する画像保存手段を更に備え、
前記変更手段は、前記算出手段により補間されたノイズ量に基づき、前記X線画像を処理するためのパラメータを変更し、
前記画像処理手段は、前記変更手段により変更された前記パラメータに基づき、前記画像保存手段に保存されている前記X線画像の画像処理を行うことを特徴とする請求項4に記載のX線画像処理装置。 - 前記算出手段は、前記複数のダーク画像の差分値にハイパスフィルタを用いたフィルタリング処理により、前記ノイズ量を算出することを特徴とする請求項1に記載のX線画像処理装置。
- 前記算出手段は、前記複数のダーク画像の差分値として求められる差分値画像を複数の部分領域に分割し、それぞれの部分領域に含まれるX線残像による画素の平均値が最小となる部分領域のノイズ量に基づき、前記ノイズ量を算出することを特徴とする請求項1に記載のX線画像処理装置。
- 算出手段と、変更手段と、画像処理手段と、を有するX線画像処理装置におけるX線画像処理方法であって、
前記算出手段が、X線を照射していない状態で、X線受光手段が異なるタイミングで取得した複数のダーク画像の差分値に基づき、前記X線受光手段が有するノイズ量を算出する算出工程と、
前記変更手段が、X線を照射した状態で、前記X線受光手段が取得するX線画像に前記ノイズ量が重畳するのを抑制するように、予め定められた前記X線画像を処理するためのパラメータを変更する変更工程と、
前記画像処理手段が、前記変更工程により変更された前記パラメータに基づき、前記X線画像の画像処理を行う画像処理工程と、
を有することを特徴とするX線画像処理方法。 - 前記算出工程では、X線照射の開始前に前記X線受光手段が取得した第1のダーク画像と、X線照射の終了後に前記X線受光手段が取得した第2のダーク画像と、の差分値に基づき前記ノイズ量を算出することを特徴とする請求項8に記載のX線画像処理方法。
- 前記算出工程では、前記第1のダーク画像と、前記第2のダーク画像の取得後一定時間が経過した後に前記X線受光手段が取得した第3のダーク画像と、の差分値に基づき前記ノイズ量を算出することを特徴とする請求項9に記載のX線画像処理方法。
- 前記算出工程では、X線照射の開始前の異なるタイミングで前記X線受光手段が取得した複数のダーク画像の差分値と、X線照射の終了後の異なるタイミングで前記X線受光手段が取得した複数のダーク画像の差分値と、に基づき、X線照射開始からX線照射終了までのノイズ量を補間することを特徴とする請求項8に記載のX線画像処理方法。
- 前記X線画像処理装置は、X線照射開始からX線照射終了までに前記X線受光手段が取得したX線画像を保存する画像保存手段を更に備え、
前記変更工程では、前記算出工程により補間されたノイズ量に基づき、前記X線画像を処理するためのパラメータを変更し、
前記画像処理工程では、前記変更工程により変更された前記パラメータに基づき、前記画像保存手段に保存されている前記X線画像の画像処理を行うことを特徴とする請求項11に記載のX線画像処理方法。 - 前記算出工程では、前記複数のダーク画像の差分値にハイパスフィルタを用いたフィルタリング処理により、前記ノイズ量を算出することを特徴とする請求項8に記載のX線画像処理方法。
- 前記算出工程では、前記複数のダーク画像の差分値として求められる差分値画像を複数の部分領域に分割し、それぞれの部分領域に含まれるX線残像による画素の平均値が最小となる部分領域のノイズ量に基づき、前記ノイズ量を算出することを特徴とする請求項8に記載のX線画像処理方法。
- コンピュータを、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のX線画像処理装置として機能させるプログラム。
- 請求項15に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。
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