JP2013025368A - ノイズレベル推定装置、ノイズレベル推定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノイズレベル推定装置は、画像から画像パッチ集合を生成する画像パッチ集合生成部と、画像パッチ集合生成部で生成された画像パッチ集合に基づき、画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定部とを備え、ノイズレベル推定部は、画像パッチ集合に基づき、画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する分散共分散行列算出部と、分散共分散行列算出部で算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する最小固有値算出部と、最小固有値算出部で算出された最小固有値に基づき、ノイズレベルを算出するノイズレベル算出部とを備える。
【選択図】図1
Description
ただし、
は画像パッチ
の分散を表し、Mは画像パッチ
の画素数を表し、
は画像パッチ
のk番目の画素の画素値を表すことによって効果的に達成される。
は、下記数1によって表すことができる。以下、この行列
を単に「画像パッチ集合」とも言う。
は入力画像におけるi番目の画像パッチに対応する列ベクトルを表す。以下、この列ベクトル
を単に「i番目の画像パッチ」とも言う。また、Nは画像パッチ集合の要素数を表す。つまり、Nは入力画像から得られた複数の画像パッチの個数である。
(即ち、各画像パッチに対し、画像パッチの平均を補正して得られた、画像パッチ集合)は、下記数2によって表すことができる。以下、この行列
を単に「平均補正済み画像パッチ集合」とも言う。
から画像パッチ集合
に対応する分散共分散行列
を算出するための分散共分散行列算出処理を行うことにより、画像パッチ集合
に対応する分散共分散行列
を算出する。
の間に、
の関係が成立する。本発明では、この関係に着目し、入力画像のノイズレベルを推定する際に、画像パッチ集合に対応する分散共分散行列の最小固有値を算出し、算出した最小固有値に基づき、入力画像のノイズレベルを算出する(即ち、本発明のノイズレベル推定部40の第1実施形態)かわりに、平均補正済み画像パッチ集合の最小特異値を算出し、算出した最小特異値に基づき、入力画像のノイズレベルを算出する(即ち、本発明のノイズレベル推定部40の第2実施形態)ようにしても良い。
から平均補正済み画像パッチ集合
を生成するための平均補正済み画像パッチ集合生成処理を行うことにより、平均補正済み画像パッチ集合
を算出する。
を推定する(図11のステップS120を参照)。ノイズレベル推定部41で推定されたノイズレベル
は、ノイズレベル推定繰り返し終了判定部50に入力される。ここで、繰り返し回数kの値が0であるため、画像パッチ集合に基づいて推定されたノイズレベル
となる。
に基づき、ノイズレベル推定繰り返し終了に関する第1の判定条件、即ち、k>0を満たすか否かを判定する(図11のステップS130を参照)。
であるため、kの値は0となり、第1の判定条件(k>0)を満たさない。よって、ノイズレベル推定繰り返し終了判定部50が、ノイズレベル推定繰り返し終了と判定せず、ノイズレベル
を閾値変換部60に出力するようにする。
を閾値τに変換し、変換した閾値τを指標閾値に基づく画像パッチ選択部320に出力する(図11のステップS150を参照)。
を推定する(図11のステップS180を参照)。ノイズレベル推定部41で推定されたノイズレベル
は、ノイズレベル推定繰り返し終了判定部50に入力される。
に基づき、ノイズレベル推定繰り返し終了に関する第2の判定条件、即ち、
が十分小さくなっていること(その一例として、
ここで、所定の値は、例えば、0.01である。)を満たすか否かを判定する(図11のステップS140を参照)。
を閾値変換部60に出力する。
を閾値τに変換し、変換した閾値τを指標閾値に基づく画像パッチ選択部320に出力する(図11のステップS150を参照)。なお、図11のステップS150での処理は既述したため、その説明は省略する。
を推定する(図11のステップS180を参照)。ノイズレベル推定部41で推定されたノイズレベル
は、ノイズレベル推定繰り返し終了判定部50に入力される。
に基づき、ノイズレベル推定繰り返し終了に関する第2の判定条件を満たすか否かを判定する(図11のステップS140を参照)。
を、ノイズレベル推定装置5が推定したノイズレベルとして外部に出力する(図11のステップS190を参照)。これで、ノイズレベル推定装置5での処理が終了する。
を、入力画像のノイズレベルとして出力する。
は入力画像におけるi番目の画像パッチの微分行列である。
はx微分算出部311で算出された、入力画像におけるi番目の画像パッチのx微分に対応する列ベクトルを表す。また、
はy微分算出部312で算出された、入力画像におけるi番目の画像パッチのy微分に対応する列ベクトルを表す。さらに、以下、行列
を単に、「入力画像におけるi番目の画像パッチのxy微分行列」とも言う。
の関係が成立するので、本発明の指標算出部310では、画像パッチの微分行列の最大固有値を画像パッチの指標として算出するかわりに、画像パッチのxy微分行列の最大特異値を画像パッチの指標として算出するようにしても良い。
を画像パッチ毎に生成し、そして、画像パッチのxy微分行列の最大特異値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大特異値を画像パッチの指標として出力する。
画像パッチ集合生成部 10,12
高周波成分画像パッチ集合生成部 11
低周波成分画像パッチ集合生成部 16
高周波成分抽出部 20
高周波成分画像パッチ抽出部 21
対応高周波成分画像パッチ抽出部 22
低周波成分抽出部 25
画像パッチ選択部 30
低周波成分画像パッチ選択部 35
ノイズレベル推定部 40,41
ノイズレベル推定繰り返し終了判定部 50
閾値変換部 60
指標算出部 310
x微分算出部 311
y微分算出部 312
微分行列生成部 313
最大固有値算出部 314
指標閾値に基づく画像パッチ選択部 320
上位指標に基づく画像パッチ選択部 321
分散共分散行列算出部 410
画像パッチ平均補正部 411
最小固有値算出部 420
最小特異値算出部 421
ノイズ算出部 430,431
Claims (49)
- ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定装置であって、
前記画像から画像パッチ集合を生成する、画像パッチ集合生成部と、
前記画像パッチ集合生成部で生成された画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定部と、
を備え、
前記ノイズレベル推定部は、
前記画像パッチ集合に基づき、前記画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する、分散共分散行列算出部と、
前記分散共分散行列算出部で算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する、最小固有値算出部と、
前記最小固有値算出部で算出された最小固有値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出部と、
を備えることを特徴とするノイズレベル推定装置。 - 前記分散共分散行列算出部では、次の数式に基づき、分散共分散行列算出処理を行うことにより、前記分散共分散行列を算出し、
ここで、
は前記画像パッチ集合を表し、
は前記画像におけるi番目の画像パッチを表し、Nは前記画像パッチ集合の要素数を表し、
は平均補正済み画像パッチ集合を表し、
は画像パッチの平均を表し、
は前記分散共分散行列を表し、
前記最小固有値算出部では、最小固有値算出処理を行うことにより、前記分散共分散行列の前記最小固有値
を算出し、
前記ノイズレベル算出部では、
に基づき、ノイズレベル算出処理を行うことにより、前記ノイズレベルを算出し、
ここで、
は前記ノイズレベルを表す請求項1に記載のノイズレベル推定装置。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定装置であって、
前記画像から画像パッチ集合を生成する、画像パッチ集合生成部と、
前記画像パッチ集合生成部で生成された画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定部と、
を備え、
前記ノイズレベル推定部は、
前記画像パッチ集合に基づき、平均補正済み画像パッチ集合を生成する、画像パッチ平均補正部と、
前記画像パッチ平均補正部で生成された平均補正済み画像パッチ集合の最小特異値を算出する、最小特異値算出部と、
前記最小特異値算出部で算出された最小特異値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出部と、
を備えることを特徴とするノイズレベル推定装置。 - 前記画像パッチ平均補正部では、次の数式に基づき、平均補正済み画像パッチ集合生成処理を行うことにより、前記平均補正済み画像パッチ集合を算出し、
ここで、
は前記平均補正済み画像パッチ集合を表し、
は前記画像パッチ集合を表し、
は前記画像におけるi番目の画像パッチを表し、Nは前記画像パッチ集合の要素数を表し、
は画像パッチの平均を表し、
前記最小特異値算出部が、最小特異値算出処理を行うことにより、前記平均補正済み画像パッチ集合の前記最小特異値
を算出し、
前記ノイズレベル算出部が、
に基づき、ノイズレベル算出処理を行うことにより、前記ノイズレベルを算出し、
ここで、
は前記ノイズレベルを表す請求項3に記載のノイズレベル推定装置。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定装置であって、
前記画像から高周波成分画像を抽出する、高周波成分抽出部と、
前記高周波成分抽出部で抽出された高周波成分画像から、高周波成分画像パッチ集合を生成する、高周波成分画像パッチ集合生成部と、
前記高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定部と、
を備えることを特徴とするノイズレベル推定装置。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定装置であって、
前記画像から画像パッチ集合を生成する、画像パッチ集合生成部と、
前記画像パッチ集合生成部で生成された画像パッチ集合から、高周波成分画像パッチ集合を抽出する、高周波成分画像パッチ抽出部と、
前記高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定部と、
を備えることを特徴とするノイズレベル推定装置。 - 前記ノイズレベル推定部は、
前記高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記高周波成分画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する、分散共分散行列算出部と、
前記分散共分散行列算出部で算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する、最小固有値算出部と、
前記最小固有値算出部で算出された最小固有値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出部と、
を備える請求項5又は請求項6に記載のノイズレベル推定装置。 - 前記ノイズレベル推定部は、
前記高周波成分画像パッチ集合に基づき、平均補正済み高周波成分画像パッチ集合を生成する、高周波成分画像パッチ平均補正部と、
前記高周波成分画像パッチ平均補正部で生成された平均補正済み高周波成分画像パッチ集合の最小特異値を算出する、最小特異値算出部と、
前記最小特異値算出部で算出された最小特異値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出部と、
を備える請求項5又は請求項6に記載のノイズレベル推定装置。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定装置であって、
前記画像から画像パッチ集合を生成する、画像パッチ集合生成部と、
前記画像パッチ集合生成部で生成された画像パッチ集合から、複数の画像パッチを選択し、選択した複数の画像パッチを選択画像パッチ集合とする、画像パッチ選択部と、
前記画像パッチ選択部で得られた選択画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定部と、
を備えることを特徴とするノイズレベル推定装置。 - 前記画像パッチ選択部は、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、所定の指標算出方法に基づき、画像パッチの指標を算出する、指標算出部と、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記指標算出部で算出された指標及び所定の閾値に基づき、指標閾値に基づく画像パッチ選択処理を行うことにより、画像パッチを選択し、選択した画像パッチを選択画像パッチ集合とする、指標閾値に基づく画像パッチ選択部と、
を備え、
前記指標閾値に基づく画像パッチ選択処理では、前記指標と前記所定の閾値を比較し、前記指標が前記所定の閾値以下である場合に、前記指標に対応する画像パッチを選択し、前記指標が前記所定の閾値より大きい場合に、前記指標に対応する画像パッチを選択しないようにしている請求項9に記載のノイズレベル推定装置。 - 前記画像パッチ選択部は、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、所定の指標算出方法に基づき、画像パッチの指標を算出する、指標算出部と、
前記画像パッチ集合の中から、前記指標算出部で算出された指標の中で一番小さい指標から昇順に、又は、前記指標算出部で算出された指標の中で一番大きい指標から降順に、所定個数の指標に対応する画像パッチを選択し、選択した画像パッチを選択画像パッチ集合とする、上位指標に基づく画像パッチ選択部と、
を備える請求項9に記載のノイズレベル推定装置。 - 前記指標算出部は、x微分算出部と、y微分算出部と、微分行列生成部と、最大固有値算出部とを備え、
前記指標算出部では、前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記x微分算出部が、画像パッチのx微分を画像パッチ毎に算出するとともに、前記y微分算出部が、画像パッチのy微分を画像パッチ毎に算出し、
前記微分行列生成部が、前記x微分算出部で算出された画像パッチのx微分、及び、前記y微分算出部で算出された画像パッチのy微分を用い、画像パッチの微分行列を画像パッチ毎に生成し、
前記最大固有値算出部が、前記画像パッチの微分行列の最大固有値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大固有値を画像パッチの指標として出力する請求項10又は請求項11に記載のノイズレベル推定装置。 - 前記指標算出部は、x微分算出部と、y微分算出部と、xy微分行列生成部と、最大特異値算出部とを備え、
前記指標算出部では、前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記x微分算出部が、画像パッチのx微分を画像パッチ毎に算出するとともに、前記y微分算出部が、画像パッチのy微分を画像パッチ毎に算出し、
前記xy微分行列生成部が、前記x微分算出部で算出された画像パッチのx微分、及び、前記y微分算出部で算出された画像パッチのy微分を用い、画像パッチのxy微分行列を画像パッチ毎に生成し、
前記最大特異値算出部が、前記画像パッチのxy微分行列の最大特異値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大特異値を画像パッチの指標として出力する請求項10又は請求項11に記載のノイズレベル推定装置。 - 前記ノイズレベル推定部は、
前記選択画像パッチ集合に基づき、前記選択画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する、分散共分散行列算出部と、
前記分散共分散行列算出部で算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する、最小固有値算出部と、
前記最小固有値算出部で算出された最小固有値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出部と、
を備える請求項9乃至請求項14の何れかに記載のノイズレベル推定装置。 - 前記ノイズレベル推定部は、
前記選択画像パッチ集合に基づき、平均補正済み選択画像パッチ集合を生成する、選択画像パッチ平均補正部と、
前記選択画像パッチ平均補正部で生成された平均補正済み選択画像パッチ集合の最小特異値を算出する、最小特異値算出部と、
前記最小特異値算出部で算出された最小特異値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出部と、
を備える請求項9乃至請求項14の何れかに記載のノイズレベル推定装置。 - ノイズを含む一枚の画像から、ノイズレベル推定を繰り返すことにより、当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定装置であって、
画像パッチ集合生成部と、指標算出部と、指標閾値に基づく画像パッチ選択部と、ノイズレベル推定部と、閾値変換部と、ノイズレベル推定繰り返し終了判定部とを備え、
前記画像パッチ集合生成部は、前記画像から画像パッチ集合を生成し、
前記指標算出部は、前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、所定の指標算出方法に基づき、画像パッチの指標を算出し、
前記指標閾値に基づく画像パッチ選択部は、前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記指標算出部で算出された指標、及び、前記閾値変換部からの閾値に基づき、指標閾値に基づく画像パッチ選択処理を行うことにより、画像パッチを選択し、選択した画像パッチを選択画像パッチ集合とし、
前記ノイズレベル推定部は、前記画像パッチ集合又は前記選択画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定し、推定したノイズレベルを前記ノイズレベル推定繰り返し終了判定部に出力し、
前記閾値変換部は、前記ノイズレベル推定繰り返し終了判定部からの前記ノイズレベルを前記閾値に変換し、変換した閾値を前記指標閾値に基づく画像パッチ選択部に出力し、
前記ノイズレベル推定繰り返し終了判定部は、所定の判定条件に基づき、ノイズレベル推定繰り返し終了を判定し、ノイズレベル推定繰り返し終了と判定しない場合に、前記ノイズレベル推定部からの前記ノイズレベルを前記閾値変換部に出力し、ノイズレベル推定繰り返し終了と判定した場合に、前記ノイズレベル推定部からの前記ノイズレベルを、前記ノイズレベル推定装置が推定したノイズレベルとすることを特徴とするノイズレベル推定装置。 - 前記指標算出部は、x微分算出部と、y微分算出部と、微分行列生成部と、最大固有値算出部とを備え、
前記指標算出部では、前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記x微分算出部が、画像パッチのx微分を画像パッチ毎に算出するとともに、前記y微分算出部が、画像パッチのy微分を画像パッチ毎に算出し、
前記微分行列生成部が、前記x微分算出部で算出された画像パッチのx微分、及び、前記y微分算出部で算出された画像パッチのy微分を用い、画像パッチの微分行列を画像パッチ毎に生成し、
前記最大固有値算出部が、前記画像パッチの微分行列の最大固有値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大固有値を画像パッチの指標として出力する請求項17又は請求項18に記載のノイズレベル推定装置。 - 前記指標算出部は、x微分算出部と、y微分算出部と、xy微分行列生成部と、最大特異値算出部とを備え、
前記指標算出部では、前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記x微分算出部が、画像パッチのx微分を画像パッチ毎に算出するとともに、前記y微分算出部が、画像パッチのy微分を画像パッチ毎に算出し、
前記xy微分行列生成部が、前記x微分算出部で算出された画像パッチのx微分、及び、前記y微分算出部で算出された画像パッチのy微分を用い、画像パッチのxy微分行列を画像パッチ毎に生成し、
前記最大特異値算出部が、前記画像パッチのxy微分行列の最大特異値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大特異値を画像パッチの指標として出力する請求項17又は請求項18に記載のノイズレベル推定装置。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定装置であって、
高周波成分抽出部と、高周波成分画像パッチ集合生成部と、低周波成分抽出部と、低周波成分画像パッチ集合生成部と、低周波成分画像パッチ選択部と、対応高周波成分画像パッチ抽出部と、ノイズレベル推定部とを備え、
前記高周波成分抽出部が、前記画像に対し、高周波成分抽出処理を行うことにより、前記画像の高周波成分画像を抽出し、
前記高周波成分画像パッチ集合生成部が、前記高周波成分画像に対して、高周波成分画像パッチ集合生成処理を行うことにより、高周波成分画像パッチ集合を生成し、
前記低周波成分抽出部が、前記画像に対し、低周波成分抽出処理を行うことにより、前記画像の低周波成分画像を抽出し、
前記低周波成分画像パッチ集合生成部が、前記低周波成分画像に対して、低周波成分画像パッチ集合生成処理を行うことにより、低周波成分画像パッチ集合を生成し、
前記低周波成分画像パッチ選択部が、前記低周波成分画像パッチ集合の中から、所定の画像パッチ選択方法に基づき、複数の低周波成分画像パッチを選択し、選択した複数の低周波成分画像パッチを選択低周波成分画像パッチ集合とし、
前記対応高周波成分画像パッチ抽出部が、前記選択低周波成分画像パッチ集合に属する全ての低周波成分画像パッチに対し、対応高周波成分画像パッチ抽出処理を行うことにより、これら全ての低周波成分画像パッチに対応する高周波成分画像パッチを、対応高周波成分画像パッチとして抽出し、抽出したこれらの対応高周波成分画像パッチを対応高周波成分画像パッチ集合とし、
前記ノイズレベル推定部が、前記対応高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定し、
前記対応高周波成分画像パッチ抽出処理は、低周波成分画像パッチと同じ画素位置を有する高周波成分画像パッチを、対応高周波成分画像パッチとして抽出する処理であることを特徴とするノイズレベル推定装置。 - 前記ノイズレベル推定部は、
前記対応高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記対応高周波成分画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する、分散共分散行列算出部と、
前記分散共分散行列算出部で算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する、最小固有値算出部と、
前記最小固有値算出部で算出された最小固有値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出部と、
を備える請求項22に記載のノイズレベル推定装置。 - 前記ノイズレベル推定部は、
前記対応高周波成分画像パッチ集合に基づき、平均補正済み対応高周波成分画像パッチ集合を生成する、対応高周波成分画像パッチ平均補正部と、
前記対応高周波成分画像パッチ平均補正部で生成された平均補正済み対応高周波成分画像パッチ集合の最小特異値を算出する、最小特異値算出部と、
前記最小特異値算出部で算出された最小特異値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出部と、
を備える請求項22に記載のノイズレベル推定装置。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定方法であって、
前記画像から画像パッチ集合を生成する、画像パッチ集合生成ステップと、
前記画像パッチ集合生成ステップで生成された画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定ステップと、
を有し、
前記ノイズレベル推定ステップは、
前記画像パッチ集合に基づき、前記画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する、分散共分散行列算出ステップと、
前記分散共分散行列算出ステップで算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する、最小固有値算出ステップと、
前記最小固有値算出ステップで算出された最小固有値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出ステップと、
を有することを特徴とするノイズレベル推定方法。 - 前記分散共分散行列算出ステップでは、次の数式に基づき、分散共分散行列算出処理を行うことにより、前記分散共分散行列を算出し、
ここで、
は前記画像パッチ集合を表し、
は前記画像におけるi番目の画像パッチを表し、Nは前記画像パッチ集合の要素数を表し、
は平均補正済み画像パッチ集合を表し、
は画像パッチの平均を表し、
は前記分散共分散行列を表し、
前記最小固有値算出ステップでは、最小固有値算出処理を行うことにより、前記分散共分散行列の前記最小固有値
を算出し、
前記ノイズレベル算出ステップでは、
に基づき、ノイズレベル算出処理を行うことにより、前記ノイズレベルを算出し、
ここで、
は前記ノイズレベルを表す請求項25に記載のノイズレベル推定方法。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定方法であって、
前記画像から画像パッチ集合を生成する、画像パッチ集合生成ステップと、
前記画像パッチ集合生成ステップで生成された画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定ステップと、
を有し、
前記ノイズレベル推定ステップは、
前記画像パッチ集合に基づき、平均補正済み画像パッチ集合を生成する、画像パッチ平均補正ステップと、
前記画像パッチ平均補正ステップで生成された平均補正済み画像パッチ集合の最小特異値を算出する、最小特異値算出ステップと、
前記最小特異値算出ステップで算出された最小特異値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出ステップと、
を有することを特徴とするノイズレベル推定方法。 - 前記画像パッチ平均補正ステップでは、次の数式に基づき、平均補正済み画像パッチ集合生成処理を行うことにより、前記平均補正済み画像パッチ集合を算出し、
ここで、
は前記平均補正済み画像パッチ集合を表し、
は前記画像パッチ集合を表し、
は前記画像におけるi番目の画像パッチを表し、Nは前記画像パッチ集合の要素数を表し、
は画像パッチの平均を表し、
前記最小特異値算出ステップが、最小特異値算出処理を行うことにより、前記平均補正済み画像パッチ集合の前記最小特異値
を算出し、
前記ノイズレベル算出ステップが、
に基づき、ノイズレベル算出処理を行うことにより、前記ノイズレベルを算出し、
ここで、
は前記ノイズレベルを表す請求項27に記載のノイズレベル推定方法。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定方法であって、
前記画像から高周波成分画像を抽出する、高周波成分抽出ステップと、
前記高周波成分抽出ステップで抽出された高周波成分画像から、高周波成分画像パッチ集合を生成する、高周波成分画像パッチ集合生成ステップと、
前記高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定ステップと、
を有することを特徴とするノイズレベル推定方法。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定方法であって、
前記画像から画像パッチ集合を生成する、画像パッチ集合生成ステップと、
前記画像パッチ集合生成ステップで生成された画像パッチ集合から、高周波成分画像パッチ集合を抽出する、高周波成分画像パッチ抽出ステップと、
前記高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定ステップと、
を有することを特徴とするノイズレベル推定方法。 - 前記ノイズレベル推定ステップは、
前記高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記高周波成分画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する、分散共分散行列算出ステップと、
前記分散共分散行列算出ステップで算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する、最小固有値算出ステップと、
前記最小固有値算出ステップで算出された最小固有値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出ステップと、
を有する請求項29又は請求項30に記載のノイズレベル推定方法。 - 前記ノイズレベル推定ステップは、
前記高周波成分画像パッチ集合に基づき、平均補正済み高周波成分画像パッチ集合を生成する、高周波成分画像パッチ平均補正ステップと、
前記高周波成分画像パッチ平均補正ステップで生成された平均補正済み高周波成分画像パッチ集合の最小特異値を算出する、最小特異値算出ステップと、
前記最小特異値算出ステップで算出された最小特異値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出ステップと、
を有する請求項29又は請求項30に記載のノイズレベル推定方法。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定方法であって、
前記画像から画像パッチ集合を生成する、画像パッチ集合生成ステップと、
前記画像パッチ集合生成ステップで生成された画像パッチ集合から、複数の画像パッチを選択し、選択した複数の画像パッチを選択画像パッチ集合とする、画像パッチ選択ステップと、
前記画像パッチ選択ステップで得られた選択画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定する、ノイズレベル推定ステップと、
を有することを特徴とするノイズレベル推定方法。 - 前記画像パッチ選択ステップは、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、所定の指標算出方法に基づき、画像パッチの指標を算出する、指標算出ステップと、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記指標算出ステップで算出された指標及び所定の閾値に基づき、指標閾値に基づく画像パッチ選択処理を行うことにより、画像パッチを選択し、選択した画像パッチを選択画像パッチ集合とする、指標閾値に基づく画像パッチ選択ステップと、
を有し、
前記指標閾値に基づく画像パッチ選択処理では、前記指標と前記所定の閾値を比較し、前記指標が前記所定の閾値以下である場合に、前記指標に対応する画像パッチを選択し、前記指標が前記所定の閾値より大きい場合に、前記指標に対応する画像パッチを選択しないようにしている請求項33に記載のノイズレベル推定方法。 - 前記画像パッチ選択ステップは、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、所定の指標算出方法に基づき、画像パッチの指標を算出する、指標算出ステップと、
前記画像パッチ集合の中から、前記指標算出ステップで算出された指標の中で一番小さい指標から昇順に、又は、前記指標算出ステップで算出された指標の中で一番大きい指標から降順に、所定個数の指標に対応する画像パッチを選択し、選択した画像パッチを選択画像パッチ集合とする、上位指標に基づく画像パッチ選択ステップと、
を有する請求項33に記載のノイズレベル推定方法。 - 前記指標算出ステップは、x微分算出ステップと、y微分算出ステップと、微分行列生成ステップと、最大固有値算出ステップとを有し、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記x微分算出ステップが、画像パッチのx微分を画像パッチ毎に算出するとともに、前記y微分算出ステップが、画像パッチのy微分を画像パッチ毎に算出し、
前記微分行列生成ステップが、前記x微分算出ステップで算出された画像パッチのx微分、及び、前記y微分算出ステップで算出された画像パッチのy微分を用い、画像パッチの微分行列を画像パッチ毎に生成し、
前記最大固有値算出ステップが、前記画像パッチの微分行列の最大固有値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大固有値を画像パッチの指標とする請求項34又は請求項35に記載のノイズレベル推定方法。 - 前記指標算出ステップは、x微分算出ステップと、y微分算出ステップと、xy微分行列生成ステップと、最大特異値算出ステップとを有し、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記x微分算出ステップが、画像パッチのx微分を画像パッチ毎に算出するとともに、前記y微分算出ステップが、画像パッチのy微分を画像パッチ毎に算出し、
前記xy微分行列生成ステップが、前記x微分算出ステップで算出された画像パッチのx微分、及び、前記y微分算出ステップで算出された画像パッチのy微分を用い、画像パッチのxy微分行列を画像パッチ毎に生成し、
前記最大特異値算出ステップが、前記画像パッチのxy微分行列の最大特異値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大特異値を画像パッチの指標とする請求項34又は請求項35に記載のノイズレベル推定方法。 - 前記ノイズレベル推定ステップは、
前記選択画像パッチ集合に基づき、前記選択画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する、分散共分散行列算出ステップと、
前記分散共分散行列算出ステップで算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する、最小固有値算出ステップと、
前記最小固有値算出ステップで算出された最小固有値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出ステップと、
を有する請求項33乃至請求項38の何れかに記載のノイズレベル推定方法。 - 前記ノイズレベル推定ステップは、
前記選択画像パッチ集合に基づき、平均補正済み選択画像パッチ集合を生成する、選択画像パッチ平均補正ステップと、
前記選択画像パッチ平均補正ステップで生成された平均補正済み選択画像パッチ集合の最小特異値を算出する、最小特異値算出ステップと、
前記最小特異値算出ステップで算出された最小特異値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出ステップと、
を有する請求項33乃至請求項38の何れかに記載のノイズレベル推定方法。 - ノイズを含む一枚の画像から、ノイズレベル推定を繰り返すことにより、当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定方法であって、
画像パッチ集合生成ステップと、指標算出ステップと、指標閾値に基づく画像パッチ選択ステップと、ノイズレベル推定ステップと、閾値変換ステップと、ノイズレベル推定繰り返し終了判定ステップとを有し、
前記画像パッチ集合生成ステップは、前記画像から画像パッチ集合を生成し、
前記指標算出ステップは、前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、所定の指標算出方法に基づき、画像パッチの指標を算出し、
前記指標閾値に基づく画像パッチ選択ステップは、前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記指標算出ステップで算出された指標、及び、前記閾値変換ステップで変換された閾値に基づき、指標閾値に基づく画像パッチ選択処理を行うことにより、画像パッチを選択し、選択した画像パッチを選択画像パッチ集合とし、
前記ノイズレベル推定ステップは、前記画像パッチ集合又は前記選択画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定し、
前記閾値変換ステップは、前記ノイズレベル推定ステップで推定された前記ノイズレベルを前記閾値に変換し、
前記ノイズレベル推定繰り返し終了判定ステップは、所定の判定条件に基づき、ノイズレベル推定繰り返し終了を判定し、ノイズレベル推定繰り返し終了と判定した場合に、前記ノイズレベル推定ステップで推定された前記ノイズレベルを、前記ノイズレベル推定方法により推定されたノイズレベルとすることを特徴とするノイズレベル推定方法。 - 前記指標算出ステップは、x微分算出ステップと、y微分算出ステップと、微分行列生成ステップと、最大固有値算出ステップとを有し、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記x微分算出ステップが、画像パッチのx微分を画像パッチ毎に算出するとともに、前記y微分算出ステップが、画像パッチのy微分を画像パッチ毎に算出し、
前記微分行列生成ステップが、前記x微分算出ステップで算出された画像パッチのx微分、及び、前記y微分算出ステップで算出された画像パッチのy微分を用い、画像パッチの微分行列を画像パッチ毎に生成し、
前記最大固有値算出ステップが、前記画像パッチの微分行列の最大固有値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大固有値を画像パッチの指標とする請求項41又は請求項42に記載のノイズレベル推定方法。 - 前記指標算出ステップは、x微分算出ステップと、y微分算出ステップと、xy微分行列生成ステップと、最大特異値算出ステップとを有し、
前記画像パッチ集合に属する全ての画像パッチに対して、前記x微分算出ステップが、画像パッチのx微分を画像パッチ毎に算出するとともに、前記y微分算出ステップが、画像パッチのy微分を画像パッチ毎に算出し、
前記xy微分行列生成ステップが、前記x微分算出ステップで算出された画像パッチのx微分、及び、前記y微分算出ステップで算出された画像パッチのy微分を用い、画像パッチのxy微分行列を画像パッチ毎に生成し、
前記最大特異値算出ステップが、前記画像パッチのxy微分行列の最大特異値を画像パッチ毎に算出し、算出した最大特異値を画像パッチの指標とする請求項41又は請求項42に記載のノイズレベル推定方法。 - ノイズを含む一枚の画像から当該画像のノイズレベルを推定するノイズレベル推定方法であって、
高周波成分抽出ステップと、高周波成分画像パッチ集合生成ステップと、低周波成分抽出ステップと、低周波成分画像パッチ集合生成ステップと、低周波成分画像パッチ選択ステップと、対応高周波成分画像パッチ抽出ステップと、ノイズレベル推定ステップとを有し、
前記高周波成分抽出ステップが、前記画像に対し、高周波成分抽出処理を行うことにより、前記画像の高周波成分画像を抽出し、
前記高周波成分画像パッチ集合生成ステップが、前記高周波成分画像に対して、高周波成分画像パッチ集合生成処理を行うことにより、高周波成分画像パッチ集合を生成し、
前記低周波成分抽出ステップが、前記画像に対し、低周波成分抽出処理を行うことにより、前記画像の低周波成分画像を抽出し、
前記低周波成分画像パッチ集合生成ステップが、前記低周波成分画像に対して、低周波成分画像パッチ集合生成処理を行うことにより、低周波成分画像パッチ集合を生成し、
前記低周波成分画像パッチ選択ステップが、前記低周波成分画像パッチ集合の中から、所定の画像パッチ選択方法に基づき、複数の低周波成分画像パッチを選択し、選択した複数の低周波成分画像パッチを選択低周波成分画像パッチ集合とし、
前記対応高周波成分画像パッチ抽出ステップが、前記選択低周波成分画像パッチ集合に属する全ての低周波成分画像パッチに対し、対応高周波成分画像パッチ抽出処理を行うことにより、これら全ての低周波成分画像パッチに対応する高周波成分画像パッチを、対応高周波成分画像パッチとして抽出し、抽出したこれらの対応高周波成分画像パッチを対応高周波成分画像パッチ集合とし、
前記ノイズレベル推定ステップが、前記対応高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記ノイズレベルを推定し、
前記対応高周波成分画像パッチ抽出処理は、低周波成分画像パッチと同じ画素位置を有する高周波成分画像パッチを、対応高周波成分画像パッチとして抽出する処理であることを特徴とするノイズレベル推定方法。 - 前記ノイズレベル推定ステップは、
前記対応高周波成分画像パッチ集合に基づき、前記対応高周波成分画像パッチ集合に対応する分散共分散行列を算出する、分散共分散行列算出ステップと、
前記分散共分散行列算出ステップで算出された分散共分散行列の最小固有値を算出する、最小固有値算出ステップと、
前記最小固有値算出ステップで算出された最小固有値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出ステップと、
を有する請求項46に記載のノイズレベル推定方法。 - 前記ノイズレベル推定ステップは、
前記対応高周波成分画像パッチ集合に基づき、平均補正済み対応高周波成分画像パッチ集合を生成する、対応高周波成分画像パッチ平均補正ステップと、
前記対応高周波成分画像パッチ平均補正ステップで生成された平均補正済み対応高周波成分画像パッチ集合の最小特異値を算出する、最小特異値算出ステップと、
前記最小特異値算出ステップで算出された最小特異値に基づき、前記ノイズレベルを算出する、ノイズレベル算出ステップと、
を有する請求項46に記載のノイズレベル推定方法。 - 請求項25乃至請求項48の何れかに記載のノイズレベル推定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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