JP2008021163A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008021163A JP2008021163A JP2006192824A JP2006192824A JP2008021163A JP 2008021163 A JP2008021163 A JP 2008021163A JP 2006192824 A JP2006192824 A JP 2006192824A JP 2006192824 A JP2006192824 A JP 2006192824A JP 2008021163 A JP2008021163 A JP 2008021163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- unit
- gain
- image
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 170
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 81
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 63
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 61
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 43
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 230000006870 function Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 4
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000005282 brightening Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
【課題】動画での奥行き感を強調する効果を向上させると同時にちらつき等の画質劣化を抑制する。
【解決手段】画像データについての奥行きデータを奥行きデータ分布平滑化部4で平滑化し、それに対応したゲインデータをゲインデータ算出部5で算出し、そのゲインデータにより画像データの輪郭補正を行うことにより、前景と背景の割合に関わらず、最適な奥行き感強調を実現する。また、フレーム相関を考慮した平滑化を行うことで、ちらつき等の時間変動を抑制する。
【選択図】図1
【解決手段】画像データについての奥行きデータを奥行きデータ分布平滑化部4で平滑化し、それに対応したゲインデータをゲインデータ算出部5で算出し、そのゲインデータにより画像データの輪郭補正を行うことにより、前景と背景の割合に関わらず、最適な奥行き感強調を実現する。また、フレーム相関を考慮した平滑化を行うことで、ちらつき等の時間変動を抑制する。
【選択図】図1
Description
本発明はTVに映像を高画質に表示するための画像処理技術を用いた画像処理装置に関するものであり、特に2次元映像における奥行き感を強調する技術を用いた画像処理装置に関するものである。
従来の奥行き感強調技術としては、輪郭成分の強い部分と弱い部分との差を明確にすることで物体と周囲の背景との差を視覚的に大きくする手法がある(例えば、特許文献1参照)。「奥行き感」とは、前景と背景の距離の差の感覚、すなわち遠近感のことをいう。奥行き感を向上させる処理手法としては、前景はくっきりさせ、背景はぼかす処理手法や、前景は彩度を強調し、背景は彩度を抑制する処理手法や、前景はコントラストを上げ、背景はコントラストを下げる処理手法や、前景は大きくし、背景は小さくする処理や、前景は明るくし背景は暗くする処理手法や、前景では陰影を強調し、背景では強調しない処理手法などがある。このように通常、奥行き認識の単眼手がかりとよばれるものを強調したり抑制したりする処理を行うことで奥行き感を向上させることができる。
図11は、特許文献1に記載された従来の奥行き感補正技術を示すものである。
図11において、データ入力端子700から入力されたデータは、平均化回路701と輪郭強調処理部710に送られる。輪郭強調処理部710は、遅延回路704と、輪郭抽出部705と、輪郭補正処理部706と、加算回路708とから構成される。前記平均化回路701は、データの平均化処理を行い、平均化処理がなされたデータは、遅延回路702を介してセレクタ703に入力される。一方、輪郭強調処理部710では、輪郭抽出部705で輪郭部をデジタルフィルタにより抽出し、その結果を輪郭補正処理部706と閾値処理部707に出力する。閾値処理部707は、閾値設定信号入力端子720からの閾値設定信号によりセレクタ703の選択を決める信号をセレクタ703に出力する。遅延回路702で遅延された原信号と、輪郭補正処理部706でゲイン調整された輪郭成分とは加算回路708で加算され、セレクタ703へ入力される。セレクタ703では、入力された2つの信号、すなわち、平均化データと輪郭強調データとを閾値処理部707の選択信号によりどちらか一方を選択し、出力データ端子730に出力する。
図11は、特許文献1に記載された従来の奥行き感補正技術を示すものである。
図11において、データ入力端子700から入力されたデータは、平均化回路701と輪郭強調処理部710に送られる。輪郭強調処理部710は、遅延回路704と、輪郭抽出部705と、輪郭補正処理部706と、加算回路708とから構成される。前記平均化回路701は、データの平均化処理を行い、平均化処理がなされたデータは、遅延回路702を介してセレクタ703に入力される。一方、輪郭強調処理部710では、輪郭抽出部705で輪郭部をデジタルフィルタにより抽出し、その結果を輪郭補正処理部706と閾値処理部707に出力する。閾値処理部707は、閾値設定信号入力端子720からの閾値設定信号によりセレクタ703の選択を決める信号をセレクタ703に出力する。遅延回路702で遅延された原信号と、輪郭補正処理部706でゲイン調整された輪郭成分とは加算回路708で加算され、セレクタ703へ入力される。セレクタ703では、入力された2つの信号、すなわち、平均化データと輪郭強調データとを閾値処理部707の選択信号によりどちらか一方を選択し、出力データ端子730に出力する。
このような構成で、輪郭強調された信号と平均化された信号とを適応的に選択することにより、近景となる輪郭の強い部分と遠景となる弱い部分との差を明確にし、画像を立体的に見せることができる。
特開2004−159184号公報(第9頁、第1図)
しかしながら、前述した従来技術では、1つの画像(例えば、1フレームで構成される画像)における近景部分と遠景部分とが占める面積比率によっては、適切な輪郭強調処理がなされず、画像を立体的に見せる効果が少ない場合がある。特に、1つの画像の大部分が近景部分である場合や、あるいは大部分が遠景部分である場合、画像を立体的に見せる効果は少なくなる。また、従来技術で動画処理を行う場合、閾値を固定にして処理を行うと、フレーム間で処理を変更する構成になっていないので、処理対象となる画像によって、輪郭強調された部分が画像の大部分を占めたり、逆に輪郭を弱められた部分(周辺の画素と平均化処理がなされた部分)が画像の大部分を占めたりする。このため、輪郭の強められた部分と弱められた部分との差を明確にして画像を立体的に見せようとしても片方の部分が占める領域が狭く、その効果が十分でない場合がある。また、閾値を画像により可変にして処理する場合は、連続するフレーム間で閾値が大きく異なるものとなる場合があり、同じ物体に対して、一方のフレームでは輪郭が強調され、別のフレームでは輪郭がぼかされ、ちらつきが生じるという問題も発生する。
本発明が解決しようとする第1の課題は、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができる画像処理装置を実現することである。
本発明が解決しようとする第1の課題は、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができる画像処理装置を実現することである。
また、本発明が解決しようとする第2の課題は、動画を対象として処理を行った場合でも同一物体に対して、ちらつきの発生を抑制することができる画像処理装置を実現することである。
前記課題を解決するために、第1の発明は、画像データが入力される画像データ入力部と、奥行きデータ取得部と、奥行きデータ分布平滑化部と、ゲインデータ算出部と、輪郭補正部と、画像データ出力部とを備える画像処理装置である。奥行きデータ取得部は、撮影時における撮影部から被撮影対象までの距離を奥行きデータとして、被撮影対象に対応する部分の画像データに対応させて取得する。奥行きデータ分布平滑化部は、奥行きデータの値の分布が平滑化されるように奥行きデータの値を変換する。ゲインデータ算出部は、奥行きデータ分布平滑化部により変換された奥行きデータの値に応じたゲインデータの値を算出する。輪郭補正部は、ゲインデータ算出部により算出されたゲインデータの値により画像データの輪郭補正を行う。画像データ出力部は、輪郭補正部で輪郭補正された画像データを出力する。
これにより、画像データについての奥行きデータの分布が平滑化され、入力画像データに対して輪郭補正を行うゲインデータが算出されるので、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができる。なお、「平滑化」とは、データ分布の偏りをなくす方向にデータを変換する処理のことをいい、データ分布を、単に拡張する処理、均等化する処理、緩和化する処理および平均化する処理等をも含む概念である。「撮影部から被撮影対象までの距離」とは、撮影部から被撮影対象までの実際の距離、あるいはその実際の距離を推定した距離のことをいう。また、奥行きデータ取得部は、画像データ入力部から奥行きデータが添付されている画像データが入力されている場合は、単に、画像データに添付されている奥行きデータを、画像データから分離して、取得するだけであり、別途、演算等の処理により取得するわけではない。
これにより、画像データについての奥行きデータの分布が平滑化され、入力画像データに対して輪郭補正を行うゲインデータが算出されるので、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができる。なお、「平滑化」とは、データ分布の偏りをなくす方向にデータを変換する処理のことをいい、データ分布を、単に拡張する処理、均等化する処理、緩和化する処理および平均化する処理等をも含む概念である。「撮影部から被撮影対象までの距離」とは、撮影部から被撮影対象までの実際の距離、あるいはその実際の距離を推定した距離のことをいう。また、奥行きデータ取得部は、画像データ入力部から奥行きデータが添付されている画像データが入力されている場合は、単に、画像データに添付されている奥行きデータを、画像データから分離して、取得するだけであり、別途、演算等の処理により取得するわけではない。
第2の発明は、第1の発明であって、奥行きデータ格納部と、画像データ格納部と、画像データ相関検出部とをさらに備える。奥行きデータ格納部は、少なくとも1つの画像を構成できる単位画像に対応する分量の奥行きデータを格納する。画像データ格納部は、単位画像分量の画像データを格納する。画像データ相関検出部は、連続する単位画像の画像データ間の相関を検出する。第2の発明において、奥行きデータ分布平滑化部は、画像データ相関検出部により、連続する画像データについて相関があると判断された場合、奥行きデータ格納部に格納されている1画像単位前の奥行きデータの値と奥行きデータ取得部で取得されている奥行きデータの値とを用いて奥行きデータの値の分布が平滑化されるように奥行きデータの値を変換する。また、奥行きデータ分布平滑化部は、画像データ相関検出部により、連続する画像データについて相関がないと判断された場合、奥行きデータ取得部で取得されている奥行きデータの値を用いて奥行きデータの値の分布が平滑化されるように奥行きデータの値を変換する。
これにより、動画におけるシーンチェンジのように連続する画像間に相関がない場合は、処理対象画像内での処理を行うことができ、効果的な奥行き感強調処理を実現できる。また、連続する画像間に相関がある場合は、連続する画像両方の奥行きデータを用いて奥行きデータ分布の平滑化を行い、輪郭補正を行うので、同一物体に対して、連続する画像間でちらつきの発生を抑制することができる。
これにより、動画におけるシーンチェンジのように連続する画像間に相関がない場合は、処理対象画像内での処理を行うことができ、効果的な奥行き感強調処理を実現できる。また、連続する画像間に相関がある場合は、連続する画像両方の奥行きデータを用いて奥行きデータ分布の平滑化を行い、輪郭補正を行うので、同一物体に対して、連続する画像間でちらつきの発生を抑制することができる。
第3の発明は、第2の発明であって、奥行きデータ分布平滑化部は、奥行きデータ分析部と、奥行きデータ変換部とを有する。奥行きデータ分析部は、単位画像における奥行きデータの値の最大値と最小値とを取得する。奥行きデータ変換部は、奥行きデータの最大値と最小値とが、ゲインデータ算出部の入力許容範囲内に収まるように奥行きデータの値を変換する。
これにより、奥行きデータがとる範囲がゲインデータ算出部の入力許容範囲内に収まるように拡張され、それに対応したゲインデータが算出され、輪郭補正がなされるので、ゲインデータの有効範囲を効果的に使うことができ、簡単な処理で、奥行き感強調処理を実現することができる。
第4の発明は、第2又は第3の発明であって、奥行きデータ分布平滑化部は、奥行きデータ分析部と、奥行きデータ変換部とを有する。奥行きデータ分析部は、単位画像における奥行きデータの値についてのヒストグラムを取得する。奥行きデータ変換部は、ヒストグラムが奥行きデータの値について平滑化さされるように奥行きデータの値を変換する。
これにより、奥行きデータのとる範囲がゲインデータ算出部の入力許容範囲内に収まるように拡張され、かつ、変換後の奥行きデータの分布が平滑化されるので、効果的な奥行き感強調処理を実現することができる。特に、近景(又は遠景)が大部分であるような入力画像データに対しても効果的な奥行き感強調処理を実現できる。
これにより、奥行きデータがとる範囲がゲインデータ算出部の入力許容範囲内に収まるように拡張され、それに対応したゲインデータが算出され、輪郭補正がなされるので、ゲインデータの有効範囲を効果的に使うことができ、簡単な処理で、奥行き感強調処理を実現することができる。
第4の発明は、第2又は第3の発明であって、奥行きデータ分布平滑化部は、奥行きデータ分析部と、奥行きデータ変換部とを有する。奥行きデータ分析部は、単位画像における奥行きデータの値についてのヒストグラムを取得する。奥行きデータ変換部は、ヒストグラムが奥行きデータの値について平滑化さされるように奥行きデータの値を変換する。
これにより、奥行きデータのとる範囲がゲインデータ算出部の入力許容範囲内に収まるように拡張され、かつ、変換後の奥行きデータの分布が平滑化されるので、効果的な奥行き感強調処理を実現することができる。特に、近景(又は遠景)が大部分であるような入力画像データに対しても効果的な奥行き感強調処理を実現できる。
第5の発明は、第2から第4のいずれかの発明であって、単位画像は、1フレーム分の画像である。
第6の発明は、画像データが入力される画像データ入力部と、奥行きデータ取得部と、ゲインデータ算出部と、ゲインデータ分布平滑化部と、輪郭補正部と、画像データ出力部とを備える画像処理装置である。奥行きデータ取得部は、撮影時における撮影部から被撮影対象までの距離を奥行きデータとして、被撮影対象に対応する部分の画像データに対応させて取得する。ゲインデータ算出部は、奥行きデータの値に応じたゲインデータの値を算出する。ゲインデータ分布平滑化部は、ゲインデータの値の分布が平滑化されるようにゲインデータの値を変換する。輪郭補正部は、ゲインデータ分布平滑化部により変換されたゲインデータの値により画像データの輪郭補正を行う。画像データ出力部は、輪郭補正部で輪郭補正された画像データを出力する。
これにより、画像データについての奥行きデータに応じたゲインデータの分布が平滑化され、入力画像データに対して輪郭補正がなされるので、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができる。なお、「平滑化」、「撮影部から被撮影対象までの距離」については、第1の発明のものと同様である。また、奥行きデータ取得部についても第1の発明のものと同様である。
第6の発明は、画像データが入力される画像データ入力部と、奥行きデータ取得部と、ゲインデータ算出部と、ゲインデータ分布平滑化部と、輪郭補正部と、画像データ出力部とを備える画像処理装置である。奥行きデータ取得部は、撮影時における撮影部から被撮影対象までの距離を奥行きデータとして、被撮影対象に対応する部分の画像データに対応させて取得する。ゲインデータ算出部は、奥行きデータの値に応じたゲインデータの値を算出する。ゲインデータ分布平滑化部は、ゲインデータの値の分布が平滑化されるようにゲインデータの値を変換する。輪郭補正部は、ゲインデータ分布平滑化部により変換されたゲインデータの値により画像データの輪郭補正を行う。画像データ出力部は、輪郭補正部で輪郭補正された画像データを出力する。
これにより、画像データについての奥行きデータに応じたゲインデータの分布が平滑化され、入力画像データに対して輪郭補正がなされるので、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができる。なお、「平滑化」、「撮影部から被撮影対象までの距離」については、第1の発明のものと同様である。また、奥行きデータ取得部についても第1の発明のものと同様である。
第7の発明は、第6の発明であって、ゲインデータ格納部と、画像データ格納部と、画像データ相関検出部とをさらに備える。ゲインデータ格納部は、少なくとも1つの画像を構成できる単位画像に対応する分量のゲインデータの値を格納する。画像データ格納部は、単位画像分量の画像データを格納する。画像データ相関検出部は、連続する単位画像の画像データ間の相関を検出する。ゲインデータ分布平滑化部は、画像データ相関検出部により、連続する画像データについて相関があると判断された場合、ゲインデータ格納部に格納されている1画像単位前のゲインデータの値とゲインデータ算出部で算出されているゲインデータの値とを用いてゲインデータの値の分布が平滑化されるようにゲインデータの値を変換する。また、ゲインデータ分布平滑化部は、画像データ相関検出部により、連続する画像データについて相関がないと判断された場合、ゲインデータ算出部で算出されているゲインデータの値を用いてゲインデータの値の分布が平滑化されるようにゲインデータの値を変換する。
これにより、動画におけるシーンチェンジのように連続する画像間に相関がない場合は、処理対象画像内での処理を行うことができ、効果的な奥行き感強調処理を実現できる。また、連続する画像間に相関がある場合は、連続する画像両方の奥行きデータに対応するゲインデータを用いてゲインデータ分布の平滑化を行い、輪郭補正を行うので、同一物体に対して、連続する画像間でちらつきの発生を抑制することができる。
これにより、動画におけるシーンチェンジのように連続する画像間に相関がない場合は、処理対象画像内での処理を行うことができ、効果的な奥行き感強調処理を実現できる。また、連続する画像間に相関がある場合は、連続する画像両方の奥行きデータに対応するゲインデータを用いてゲインデータ分布の平滑化を行い、輪郭補正を行うので、同一物体に対して、連続する画像間でちらつきの発生を抑制することができる。
第8の発明は、第7の発明であって、ゲインデータ分布平滑化部は、ゲインデータ分析部と、ゲインデータ変換部とを有する。ゲインデータ分析部は、単位画像におけるゲインデータの値の最大値と最小値とを取得する。ゲインデータ変換部は、ゲインデータの最大値と最小値とが、ゲインデータ算出部の出力許容範囲内に収まるようにゲインデータの値を変換する。
これにより、ゲインデータのとる範囲がゲインデータ算出部の出力許容範囲内に収まるように拡張され、輪郭補正がなされるので、ゲインデータの有効範囲を効果的に使うことができ、簡単な処理で、奥行き感強調処理を実現することができる。
第9の発明は、第7又は第8の発明であって、ゲインデータ分布平滑化部は、ゲインデータ分析部と、ゲインデータ変換部とを有する。ゲインデータ分析部は、単位画像におけるゲインデータの値についてのヒストグラムを取得する。ゲインデータ変換部は、ヒストグラムがゲインデータの値について平滑化さされるようにゲインデータの値を変換する。
これにより、ゲインデータのとる範囲がゲインデータ算出部の出力許容範囲内に収まるように拡張され、かつ、変換後のゲインデータの分布が平滑化されるので、効果的な奥行き感強調処理を実現することができる。特に、近景(又は遠景)が大部分であるような入力画像データに対しても効果的な奥行き感強調処理を実現できる。
これにより、ゲインデータのとる範囲がゲインデータ算出部の出力許容範囲内に収まるように拡張され、輪郭補正がなされるので、ゲインデータの有効範囲を効果的に使うことができ、簡単な処理で、奥行き感強調処理を実現することができる。
第9の発明は、第7又は第8の発明であって、ゲインデータ分布平滑化部は、ゲインデータ分析部と、ゲインデータ変換部とを有する。ゲインデータ分析部は、単位画像におけるゲインデータの値についてのヒストグラムを取得する。ゲインデータ変換部は、ヒストグラムがゲインデータの値について平滑化さされるようにゲインデータの値を変換する。
これにより、ゲインデータのとる範囲がゲインデータ算出部の出力許容範囲内に収まるように拡張され、かつ、変換後のゲインデータの分布が平滑化されるので、効果的な奥行き感強調処理を実現することができる。特に、近景(又は遠景)が大部分であるような入力画像データに対しても効果的な奥行き感強調処理を実現できる。
第10の発明は、第7から第9のいずれかの発明であって、単位画像は、1フレーム分の画像である。
本発明の画像処理装置によれば、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができ、また、動画を対象として処理を行った場合でも同一物体に対して、ちらつきの発生を抑制することができる。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
[第1実施形態]
<画像処理装置の全体構成>
図1に本発明の第1実施形態に係る画像処理装置100の全体構成図を示す。この画像処理装置100は、主に、画像データが入力される画像データ入力部1と、画像データに対応する奥行きデータを取得する奥行きデータ取得部2と、奥行きデータを格納する奥行きデータ格納部3と、奥行きデータの値の分布が平滑化されるように奥行きデータの値を変換する奥行きデータ分布平滑化部4と、奥行きデータ分布平滑化部4により変換された奥行きデータの値に応じたゲインデータの値を算出するゲインデータ算出部5と、ゲインデータ算出部5により算出されたゲインデータの値により入力画像データに対して輪郭補正を行う輪郭補正部6と、輪郭補正部6で輪郭補正された画像データを出力する画像データ出力部7とから構成されている。また、画像処理装置100は、画像データ入力部1に入力された画像データを格納する画像データ格納部8と、連続する単位画像間(例えば、フレーム間)で画像データの相関があるか否かを検出する画像データ相関検出部9とを備えている。なお、単位画像は、1フレーム分の画像として、以下説明する。
[第1実施形態]
<画像処理装置の全体構成>
図1に本発明の第1実施形態に係る画像処理装置100の全体構成図を示す。この画像処理装置100は、主に、画像データが入力される画像データ入力部1と、画像データに対応する奥行きデータを取得する奥行きデータ取得部2と、奥行きデータを格納する奥行きデータ格納部3と、奥行きデータの値の分布が平滑化されるように奥行きデータの値を変換する奥行きデータ分布平滑化部4と、奥行きデータ分布平滑化部4により変換された奥行きデータの値に応じたゲインデータの値を算出するゲインデータ算出部5と、ゲインデータ算出部5により算出されたゲインデータの値により入力画像データに対して輪郭補正を行う輪郭補正部6と、輪郭補正部6で輪郭補正された画像データを出力する画像データ出力部7とから構成されている。また、画像処理装置100は、画像データ入力部1に入力された画像データを格納する画像データ格納部8と、連続する単位画像間(例えば、フレーム間)で画像データの相関があるか否かを検出する画像データ相関検出部9とを備えている。なお、単位画像は、1フレーム分の画像として、以下説明する。
画像データ入力部1は、カメラ等の撮影部(不図示)から入力された画像データを奥行きデータ取得部2、輪郭補正部6、画像データ格納部8および画像データ相関検出部9に出力する。また、奥行きデータ取得を能動的計測法により行う場合、画像データ入力部1には、カメラ等の撮影部で実際に撮影した時の撮影部から被撮影対象までの実際の距離情報(実際の距離を推定した距離情報)が入力され、この距離情報は奥行きデータ取得部2へ出力される。この距離情報は、例えば、光パルスを投影し、被撮影対象で反射して返ってくるまでの時間を計測し、計測された光の飛行時間から被撮影対象までの距離を求めるパルス光投影法を用いることでカメラ等の撮影部(不図示)により取得される。奥行きデータ取得を受動的計測法(例えば、ステレオマッチングによる方法)により行う場合、画像データ入力部1には、ステレオペアの2枚の画像に相当する画像データが入力される。
奥行きデータ取得部2は、奥行きデータ取得を能動的計測法により行う場合、画像データ入力部1に入力された撮影時の撮影部から被撮影対象までの距離情報を、被撮影対象に該当する部分の画像データに対応させて奥行きデータとして取得する。また、奥行きデータ取得を受動的計測法(例えば、ステレオマッチングによる方法)により行う場合、奥行きデータ取得部2は、画像データ入力部1からステレオペアの2枚に相当する画像データを取得し、ステレオマッチングにより、ステレオペアの2枚の画像上の対応点を探索し、対応点の仮想投影面座標より対応点の対象物空間上の3次元座標を計算することにより距離を求め、その距離を対応点に該当する画像データの奥行きデータとして取得する。
奥行きデータ取得部2は、奥行きデータ取得を能動的計測法により行う場合、画像データ入力部1に入力された撮影時の撮影部から被撮影対象までの距離情報を、被撮影対象に該当する部分の画像データに対応させて奥行きデータとして取得する。また、奥行きデータ取得を受動的計測法(例えば、ステレオマッチングによる方法)により行う場合、奥行きデータ取得部2は、画像データ入力部1からステレオペアの2枚に相当する画像データを取得し、ステレオマッチングにより、ステレオペアの2枚の画像上の対応点を探索し、対応点の仮想投影面座標より対応点の対象物空間上の3次元座標を計算することにより距離を求め、その距離を対応点に該当する画像データの奥行きデータとして取得する。
奥行きデータ格納部3は、奥行きデータ取得部2で取得した1フレーム分の奥行きデータを格納し、保持する。
奥行きデータ分布平滑化部4は、主に、奥行きデータ分析部41と、奥行きデータ変換部42とから構成される。処理対象フレームの画像データと処理対象フレームの1フレーム前の画像データとの相関(以下、「フレーム相関」という。)が低い場合、奥行きデータ分析部41は、奥行きデータ取得部2から入力された処理対象フレームの奥行きデータの最大値と最小値とを取得し、奥行きデータ変換部42に出力する。奥行きデータ変換部42は、処理対象フレームの奥行きデータの最大値と最小値、及び処理対象フレームの奥行きデータを入力として、処理対象フレームの奥行きデータがゲインデータ算出部の入力許容範囲内に収まるように奥行きデータの値を拡張する変換を行い、変換後の奥行きデータをゲインデータ算出部5に出力する。一方、フレーム相関が高い場合、奥行きデータ分析部41は、奥行きデータ取得部2から出力される処理対象フレームの奥行きデータと、奥行きデータ格納部3から出力される処理対象フレームの1フレーム前の奥行きデータとを入力として、処理対象フレームの奥行きデータの最大値と最小値、および処理対象フレームの1フレーム前のフレームの奥行きデータの最大値と最小値を取得し、奥行きデータ変換部42に出力する。奥行きデータ変換部42は、処理対象フレームの奥行きデータと、処理対象フレームの奥行きデータの最大値と最小値、および処理対象フレームの1フレーム前のフレームの奥行きデータの最大値と最小値とを入力として、処理対象フレームの奥行きデータがゲインデータ算出部5の入力許容範囲内に収まるように奥行きデータの値を拡張する変換を行い、変換後の奥行きデータをゲインデータ算出部5に出力する。なお、奥行きデータ分布平滑化部4でのフレーム相関による動作の選択は、奥行きデータ分析部41および奥行きデータ変換部42に入力される画像データ相関検出部9での検出結果に基づいて、行われる。
奥行きデータ分布平滑化部4は、主に、奥行きデータ分析部41と、奥行きデータ変換部42とから構成される。処理対象フレームの画像データと処理対象フレームの1フレーム前の画像データとの相関(以下、「フレーム相関」という。)が低い場合、奥行きデータ分析部41は、奥行きデータ取得部2から入力された処理対象フレームの奥行きデータの最大値と最小値とを取得し、奥行きデータ変換部42に出力する。奥行きデータ変換部42は、処理対象フレームの奥行きデータの最大値と最小値、及び処理対象フレームの奥行きデータを入力として、処理対象フレームの奥行きデータがゲインデータ算出部の入力許容範囲内に収まるように奥行きデータの値を拡張する変換を行い、変換後の奥行きデータをゲインデータ算出部5に出力する。一方、フレーム相関が高い場合、奥行きデータ分析部41は、奥行きデータ取得部2から出力される処理対象フレームの奥行きデータと、奥行きデータ格納部3から出力される処理対象フレームの1フレーム前の奥行きデータとを入力として、処理対象フレームの奥行きデータの最大値と最小値、および処理対象フレームの1フレーム前のフレームの奥行きデータの最大値と最小値を取得し、奥行きデータ変換部42に出力する。奥行きデータ変換部42は、処理対象フレームの奥行きデータと、処理対象フレームの奥行きデータの最大値と最小値、および処理対象フレームの1フレーム前のフレームの奥行きデータの最大値と最小値とを入力として、処理対象フレームの奥行きデータがゲインデータ算出部5の入力許容範囲内に収まるように奥行きデータの値を拡張する変換を行い、変換後の奥行きデータをゲインデータ算出部5に出力する。なお、奥行きデータ分布平滑化部4でのフレーム相関による動作の選択は、奥行きデータ分析部41および奥行きデータ変換部42に入力される画像データ相関検出部9での検出結果に基づいて、行われる。
ゲインデータ算出部5は、主に、ゲイン設定部51と、ゲイン関数格納部52とから構成される。ゲイン設定部51は、ゲイン関数格納部52に格納されているゲイン関数にしたがって、奥行きデータ変換部42から出力された変換後の奥行きデータに対応するゲインデータの値を算出して、ゲイン調整部63へ出力する。ゲイン関数格納部52は、奥行きデータと輪郭補正するためのゲインデータの値を対応づけたゲイン関数を格納している。なお、ゲイン関数は、ルックアップテーブルとして固定値として予め保持されていても良いし、演算により求められるようになっていても良い。
輪郭補正部6は、主に、遅延部61と、輪郭抽出部62と、ゲイン調整部63と、加算部64とから構成されている。輪郭抽出部62は、画像データ入力部1から出力された画像データにハイパスフィルタ処理を行い、画像データの高域成分である輪郭部を抽出し、ゲイン調整部63に出力する。ゲイン調整部63は、輪郭抽出部62から出力された輪郭部の画像データに、ゲイン設定部51から出力されたゲインデータの値に基づきゲイン調整処理を行い、加算部64へ出力する。遅延部61は、画像データ入力部1から出力された画像データを、輪郭抽出部62およびゲイン調整部63の処理による遅延と同じ分だけ遅延させて加算部64へ出力する。加算部64は、遅延部61から出力された画像データと、ゲイン調整部63で輪郭部がゲイン調整された画像データとを加算して、画像データ出力部7に出力する。
輪郭補正部6は、主に、遅延部61と、輪郭抽出部62と、ゲイン調整部63と、加算部64とから構成されている。輪郭抽出部62は、画像データ入力部1から出力された画像データにハイパスフィルタ処理を行い、画像データの高域成分である輪郭部を抽出し、ゲイン調整部63に出力する。ゲイン調整部63は、輪郭抽出部62から出力された輪郭部の画像データに、ゲイン設定部51から出力されたゲインデータの値に基づきゲイン調整処理を行い、加算部64へ出力する。遅延部61は、画像データ入力部1から出力された画像データを、輪郭抽出部62およびゲイン調整部63の処理による遅延と同じ分だけ遅延させて加算部64へ出力する。加算部64は、遅延部61から出力された画像データと、ゲイン調整部63で輪郭部がゲイン調整された画像データとを加算して、画像データ出力部7に出力する。
画像データ出力部7は、輪郭補正部6から出力された画像データを、例えば、TVモニタ等のディスプレイ(不図示)に出力する。
画像データ格納部8は、画像データ入力部1から出力された画像データを1フレーム分格納し保持する。
画像データ相関検出部9は、画像データ入力部1から出力された、処理対象となっているフレームの1フレーム分の画像データと、画像データ格納部8で格納されている処理対象となっているフレームの1フレーム前のフレームの画像データとの相関を検出し、フレーム間の相関があるか否かを示す情報を出力する。
以上の構成により、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができ、また、動画を対象として処理を行った場合でも同一物体に対して、ちらつきの発生を抑制することができる画像処理装置100を実現することができる。
<画像処理装置の動作>
次に第1実施形態に係る画像処理装置100の動作について図1から図4を用いて説明する。図2に、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置100の動作フロー図を示す。
画像データ格納部8は、画像データ入力部1から出力された画像データを1フレーム分格納し保持する。
画像データ相関検出部9は、画像データ入力部1から出力された、処理対象となっているフレームの1フレーム分の画像データと、画像データ格納部8で格納されている処理対象となっているフレームの1フレーム前のフレームの画像データとの相関を検出し、フレーム間の相関があるか否かを示す情報を出力する。
以上の構成により、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず最適な奥行き感強調処理を行うことができ、また、動画を対象として処理を行った場合でも同一物体に対して、ちらつきの発生を抑制することができる画像処理装置100を実現することができる。
<画像処理装置の動作>
次に第1実施形態に係る画像処理装置100の動作について図1から図4を用いて説明する。図2に、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置100の動作フロー図を示す。
能動的計測法であるパルス光計測法を用いて奥行きデータを取得する場合、カメラ等の撮影部(不図示)で実際に撮影した時の撮影部から被撮影対象までの距離情報(3次元空間における実際の距離(実際の距離を推定した距離情報)についての情報)が画像データ入力部1を介して、奥行きデータ取得部2に入力される。そして、その距離情報を対応する画像データの奥行きデータz(x、y)として、奥行きデータ取得部2で取得する(S201)。つまり、1フレーム分の画像データを2次元画像として2次元座標で表現した場合において、X座標がxで、Y座標がyである画素に対応する実際の被撮影対象と撮影部(カメラ等)との撮影時の距離(3次元空間における実際の距離(実際の距離を推定した距離情報))を、奥行きデータz(x、y)として、画素の座標(x、y)に対応させて、奥行きデータ取得部2で取得する。
また、受動的計測法であるステレオマッチングにより奥行きデータを取得する場合、奥行きデータ取得部2は、画像データ入力部1から出力されるステレオペアの2枚の1フレーム分の画像から、ステレオマッチングにより、ステレオペアの2枚の画像上の対応点を探索し、対応点の仮想投影面座標より対応点の対象物空間上の3次元座標を計算することにより距離を求め、その距離を対応点に該当する画像データの奥行きデータz(x、y)として取得する(S201)。
また、受動的計測法であるステレオマッチングにより奥行きデータを取得する場合、奥行きデータ取得部2は、画像データ入力部1から出力されるステレオペアの2枚の1フレーム分の画像から、ステレオマッチングにより、ステレオペアの2枚の画像上の対応点を探索し、対応点の仮想投影面座標より対応点の対象物空間上の3次元座標を計算することにより距離を求め、その距離を対応点に該当する画像データの奥行きデータz(x、y)として取得する(S201)。
なお、例えば、奥行きデータを8ビットデータ(0〜255)とした場合、奥行きデータの値が所定の距離Zaより小さい場合は、奥行きデータの値を0とし、所定の距離Zbより大きい場合は、奥行きデータの値を255として、処理効率を上げるようにしても良い。
次に、画像データ相関検出部9により、処理対象となっている現フレームの画像データと処理対象となっている現フレームの1フレーム前のフレーム(以下、「前フレーム」という。)の画像データとのフレーム相関の有無が検出される(S202)。画像データ相関検出部9におけるフレーム相関の有無の検出は、例えば、次のように行う。連続する2フレーム分の画像データにおいて、それぞれのフレームにおいて、ブロック単位に分割し(例えば、8画素×6画素のブロックや8画素×8画素のブロックに分割)、ブロック単位ごとの輝度信号レベルや色信号レベル(例えば、クロマ信号、色差信号のレベル)の値についての発生頻度ヒストグラムを1フレーム分生成し、現フレームの発生頻度ヒストグラムと前フレームの発生頻度ヒストグラムとの差分の2乗平均が所定のしきい値を超えるか否かでフレーム相関の有無を検出する。このフレーム相関の有無の検出結果により、画像データにおけるシーンチェンジなどのカット変化点を検出することができる。
次に、画像データ相関検出部9により、処理対象となっている現フレームの画像データと処理対象となっている現フレームの1フレーム前のフレーム(以下、「前フレーム」という。)の画像データとのフレーム相関の有無が検出される(S202)。画像データ相関検出部9におけるフレーム相関の有無の検出は、例えば、次のように行う。連続する2フレーム分の画像データにおいて、それぞれのフレームにおいて、ブロック単位に分割し(例えば、8画素×6画素のブロックや8画素×8画素のブロックに分割)、ブロック単位ごとの輝度信号レベルや色信号レベル(例えば、クロマ信号、色差信号のレベル)の値についての発生頻度ヒストグラムを1フレーム分生成し、現フレームの発生頻度ヒストグラムと前フレームの発生頻度ヒストグラムとの差分の2乗平均が所定のしきい値を超えるか否かでフレーム相関の有無を検出する。このフレーム相関の有無の検出結果により、画像データにおけるシーンチェンジなどのカット変化点を検出することができる。
画像データ相関検出部9により、現フレームと前フレームとのフレーム相関がないと判断された場合、奥行きデータ分析部41は、現フレームにおける奥行きデータz(x、y)の最大値ZMAX(=max(z(x、y)))と最小値ZMIN(=min(z(x、y)))とを取得する(S203)。そして、奥行きデータ変換部42において、(数式1)に相当する変換処理を行い、奥行きデータの値z(x、y)をTz(x、y)に変換する。
次に、奥行きデータ変換部42により拡張変換された奥行きデータは、ゲインデータ算出部5に入力され、拡張変換された奥行きデータの値に対応するゲインデータの値が算出される(S207)。図3は、ゲイン関数格納部52に格納されているゲイン関数を示したものである。図3中のZ0からZ1までの範囲がゲイン関数の入力許容範囲であり、0〜255の値に対応する。なお、奥行きデータの値がZ0以下の部分およびZ1以上の部分は、実際の3次元空間での距離が所定距離Zaより近いまたは所定距離Zbより遠い被撮影対象についての奥行きデータに対応する部分であり、図3に示すようにクリップ処理を行っても問題ないと判断される部分である。
図3のゲイン関数は、奥行きデータの値がZ0からZ1の範囲において、対応するゲインデータの値が線形的に単調減少する右下がりの直線となっている。このゲイン関数は、奥行きデータの値が小さい値(近距離に相当)であるほど、より大きなゲインデータの値を、奥行きデータの値が大きな値(遠距離に相当)であるほど、より小さなゲインデータの値を出力することを意味する。
次に、ゲインデータ算出部5で算出されたゲインデータにより、画像データ入力部1からの画像データに対して輪郭補正が輪郭補正部6で行われる(S208)。ゲイン関数が図3に示すような特性を有しているので、近距離の輪郭部分に対しては、大きな値のゲインデータの値がゲインデータ算出部5から出力され、ゲイン調整部63でより輪郭が強調される。一方、遠距離の輪郭部分に対しては、小さな値のゲインデータの値がゲインデータ算出部5から出力され、ゲイン調整部63でより輪郭が強調されないよう輪郭補正がなされる。また、ゲインデータ算出部5の入力許容最大範囲(0〜255のゲインデータの値)をとるように奥行きデータ分布平滑化部4で拡張変換された奥行きデータを用いるので、例えば、大部分が近景(あるいは大部分が遠景)である画像であっても、奥行きデータの値として、図3のZ0からZ1の範囲をとるので、ゲインデータの値もG0からG1をとり、輪郭補正部6により、奥行き感が強調された画像に補正することができる。
次に、ゲインデータ算出部5で算出されたゲインデータにより、画像データ入力部1からの画像データに対して輪郭補正が輪郭補正部6で行われる(S208)。ゲイン関数が図3に示すような特性を有しているので、近距離の輪郭部分に対しては、大きな値のゲインデータの値がゲインデータ算出部5から出力され、ゲイン調整部63でより輪郭が強調される。一方、遠距離の輪郭部分に対しては、小さな値のゲインデータの値がゲインデータ算出部5から出力され、ゲイン調整部63でより輪郭が強調されないよう輪郭補正がなされる。また、ゲインデータ算出部5の入力許容最大範囲(0〜255のゲインデータの値)をとるように奥行きデータ分布平滑化部4で拡張変換された奥行きデータを用いるので、例えば、大部分が近景(あるいは大部分が遠景)である画像であっても、奥行きデータの値として、図3のZ0からZ1の範囲をとるので、ゲインデータの値もG0からG1をとり、輪郭補正部6により、奥行き感が強調された画像に補正することができる。
一方、画像データ相関検出部9により、現フレームの画像データと前フレームの画像データフレームの相関があると判断された場合(S202)、奥行きデータ分析部41は、現フレームにおける奥行きデータz(x、y)の最大値Zt MAXと最小値Zt MINと、前フレームにおける奥行きデータz(x、y)の最大値Zt-1 MAXと最小値Zt-1 MINとを取得する(S205)。なお、ここで、奥行きデータ分析部41は、奥行きデータ格納部3に格納されている前フレームの奥行きデータにより、前フレームの最大値Zt-1 MAXと最小値Zt-1 MINとを求める。そして、奥行きデータ変換部42において、(数式1)のZMAXとZMINとを(数式2)の値として、(数式1)に相当する変換処理を行い、奥行きデータの値z(x、y)をTz(x、y)に変換する。
この奥行きデータの値の拡張変換により、フレーム間で奥行きデータの値のとりうる範囲にバラツキがあっても拡張変換された奥行きデータの値のとりうる範囲が極端に変化することがなくなり、拡張変換された奥行きデータの値に対応するゲインデータの値もフレーム間で極端に変化することがなくなる。したがって、輪郭補正のゲインデータの値の変化によるちらつきの発生を抑制することが可能となる。なお、S206以降の処理として、S207、S208の処理が行われるが、これらの処理は、フレーム相関があると判断された場合と同様である。
以上のようにフレーム相関がある場合とない場合とで処理を分けることで、フレーム間で奥行きデータの値のレンジ(奥行きデータの値の最大値から最小値までの範囲)にばらつきがあっても、適切に奥行き感強調処理を行うことができる。さらに、同一物体に相当する画像データに対して、連続するフレーム間で、ゲインデータの値が極端に異なる輪郭補正がなされることがないので、ちらつきの発生を抑制することができる。
<変形例>
奥行きデータの値のヒストグラムを用いて奥行きデータ分布の平滑化を行う画像処理装置100について、図1、図5および図6を用いて説明する。なお、本変形例に係る画像処理装置100において、奥行きデータ分布平滑化部4の奥行きデータ分析部41および奥行きデータ変換部42での処理が前述した画像処理装置100についての処理とは異なり、その他の処理は同じである。
以下、奥行きデータ分析部41および奥行きデータ変換部42での処理を中心に説明する。なお、奥行きデータの値は8ビット、つまり0〜255の値をとるものとして説明する。
奥行きデータ分析部41は、奥行きデータ取得部2から入力された処理対象フレームの奥行きデータの値、および奥行きデータ格納部3から入力された前フレームの奥行きデータについて、それぞれヒストグラムを算出し、奥行きデータ変換部42に出力する。奥行きデータ変換部42は、奥行きデータ分析部41から出力されたヒストグラムを用いて、ヒストグラムが平滑化されるように、奥行きデータ取得部2から出力された奥行きデータを変換する。また、このとき、奥行きデータ変換部42から出力される変換後奥行きデータがゲインデータ算出部5の入力許容最大範囲(0〜255)となるように変換前の奥行きデータを変換する。そして、奥行きデータ変換部42は、変換後の奥行きデータをゲインデータ算出部5に出力する。
<変形例>
奥行きデータの値のヒストグラムを用いて奥行きデータ分布の平滑化を行う画像処理装置100について、図1、図5および図6を用いて説明する。なお、本変形例に係る画像処理装置100において、奥行きデータ分布平滑化部4の奥行きデータ分析部41および奥行きデータ変換部42での処理が前述した画像処理装置100についての処理とは異なり、その他の処理は同じである。
以下、奥行きデータ分析部41および奥行きデータ変換部42での処理を中心に説明する。なお、奥行きデータの値は8ビット、つまり0〜255の値をとるものとして説明する。
奥行きデータ分析部41は、奥行きデータ取得部2から入力された処理対象フレームの奥行きデータの値、および奥行きデータ格納部3から入力された前フレームの奥行きデータについて、それぞれヒストグラムを算出し、奥行きデータ変換部42に出力する。奥行きデータ変換部42は、奥行きデータ分析部41から出力されたヒストグラムを用いて、ヒストグラムが平滑化されるように、奥行きデータ取得部2から出力された奥行きデータを変換する。また、このとき、奥行きデータ変換部42から出力される変換後奥行きデータがゲインデータ算出部5の入力許容最大範囲(0〜255)となるように変換前の奥行きデータを変換する。そして、奥行きデータ変換部42は、変換後の奥行きデータをゲインデータ算出部5に出力する。
次に、本変形例に係る画像処理装置100の動作の詳細について図5および図6を用いて説明する。
図5において、S501、S502、S507およびS508の処理は、それぞれ、図2のS201、S202、S207およびS208の処理と同様である。以下、S503、S504、S505およびS506の処理を中心に説明する。
画像データ相関検出部9において、フレーム相関がないと判断された場合(S502)、奥行きデータ分析部41は、現フレームにおける奥行きデータの値z(x、y)について、奥行きデータの値がとりうる範囲(0〜255)を16分割してから、1フレーム分の奥行きデータの値についてのヒストグラムH(Z)(Z=z(x、y)、Z:0〜255)を算出する。つまり、奥行きデータの値が0〜15、16〜31、・・・、240〜255の値をとる画素数を算出することでヒストグラムH(Z)(Z:0〜255)を算出する(S503)。なお、16分割するのは、処理効率を上げるためである。
ここで、16分割することにより生成された16個のヒストグラムをH16(j)(j:0〜15)(以下、jを「ヒストグラムH16の番号」という。)とする。つまり、H16(0)はZが0〜15までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラム、H16(1)はZが16〜31までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラム、・・・、H16(15)はZが240〜255までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラムとなる。
図5において、S501、S502、S507およびS508の処理は、それぞれ、図2のS201、S202、S207およびS208の処理と同様である。以下、S503、S504、S505およびS506の処理を中心に説明する。
画像データ相関検出部9において、フレーム相関がないと判断された場合(S502)、奥行きデータ分析部41は、現フレームにおける奥行きデータの値z(x、y)について、奥行きデータの値がとりうる範囲(0〜255)を16分割してから、1フレーム分の奥行きデータの値についてのヒストグラムH(Z)(Z=z(x、y)、Z:0〜255)を算出する。つまり、奥行きデータの値が0〜15、16〜31、・・・、240〜255の値をとる画素数を算出することでヒストグラムH(Z)(Z:0〜255)を算出する(S503)。なお、16分割するのは、処理効率を上げるためである。
ここで、16分割することにより生成された16個のヒストグラムをH16(j)(j:0〜15)(以下、jを「ヒストグラムH16の番号」という。)とする。つまり、H16(0)はZが0〜15までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラム、H16(1)はZが16〜31までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラム、・・・、H16(15)はZが240〜255までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラムとなる。
次に、奥行きデータ変換部42により、(数式3)および(数式4)に相当する処理を行い、奥行きデータの値を変換する(S504)。
(数式3)および(数式4)に相当する処理を行うことで、例えば、図6(a)に示すような変換前の奥行きデータの値によるヒストグラムが、図6(c)に示すような変換後の奥行きデータの値によるヒストグラムに変換されることになる。つまり、(数式3)および(数式4)に相当する処理を行うことで、変換後の奥行きデータの値は0から255の範囲に拡張され、かつ、それぞれの奥行きデータの値をとる画素数がほぼ均等になる。また、図6(b)に示すように近景が大部分であるような画像データに対しても図6(c)に示すような変換後の奥行きデータの値によるヒストグラムに変換されることになる。つまり、変換後の奥行きデータの値のとる範囲が拡張され、かつ変換後の奥行きデータの値によるヒストグラムが平滑化されることになる。なお、図6(a)〜(c)は、説明の便宜のため、簡略化したものを示しており、厳密なヒストグラムを示しているものではない。実際のヒストグラムの分布によっては、変換後の奥行きデータの値によるヒストグラムがほぼ均等な分布にならない場合もあるが、変換前の奥行きデータの値のヒストグラムに対して、平滑化される方向に奥行きデータの値が変換されるのは、間違いない。
次に、ゲインデータ算出部5により、変換後の奥行きデータの値からゲインデータの値が算出され(S507)、そのゲインデータの値により、輪郭補正部6で輪郭補正処理が行われる(S508)。
これにより、奥行きデータの値の分布が図6(a)のような場合であっても、図6(c)のような大部分が近景であるような場合であっても、また、図示していないが大部分が遠景であるような場合であっても、奥行きデータ分布平滑化部4で、奥行きデータは、ゲインデータ算出部5の入力許容最大範囲(0〜255)に拡張され、かつ、図6(c)のようなヒストグラムになるように平滑化された奥行きデータに変換される。したがって、ゲインデータ算出部5におけるゲイン関数(図3に示した特性を持つゲイン関数)の有効特性部分(線形特性を示す部分)を最大限に利用することができ、ゲインデータ算出部5から輪郭補正部6に出力されるゲインデータの値は、最大範囲の分布を持つものとなる。これにより、画像データにおける近景部分と遠景部分との比率に関わらず、効果的な輪郭補正処理を行うことが可能となる。
画像データ相関検出部9において、フレーム相関があると判断された場合(S502)、奥行きデータ分析部41は、奥行きデータの値がとりうる範囲(0〜255)を16分割して、現フレームにおける奥行きデータの値についてのヒストグラムHt(Z)(Z:0〜255)、および前フレームにおける奥行きデータの値についてのヒストグラムHt-1(Z)(Z:0〜255)を算出する(S505)。
これにより、奥行きデータの値の分布が図6(a)のような場合であっても、図6(c)のような大部分が近景であるような場合であっても、また、図示していないが大部分が遠景であるような場合であっても、奥行きデータ分布平滑化部4で、奥行きデータは、ゲインデータ算出部5の入力許容最大範囲(0〜255)に拡張され、かつ、図6(c)のようなヒストグラムになるように平滑化された奥行きデータに変換される。したがって、ゲインデータ算出部5におけるゲイン関数(図3に示した特性を持つゲイン関数)の有効特性部分(線形特性を示す部分)を最大限に利用することができ、ゲインデータ算出部5から輪郭補正部6に出力されるゲインデータの値は、最大範囲の分布を持つものとなる。これにより、画像データにおける近景部分と遠景部分との比率に関わらず、効果的な輪郭補正処理を行うことが可能となる。
画像データ相関検出部9において、フレーム相関があると判断された場合(S502)、奥行きデータ分析部41は、奥行きデータの値がとりうる範囲(0〜255)を16分割して、現フレームにおける奥行きデータの値についてのヒストグラムHt(Z)(Z:0〜255)、および前フレームにおける奥行きデータの値についてのヒストグラムHt-1(Z)(Z:0〜255)を算出する(S505)。
ここで、16分割することにより生成された16個の、現フレームにおける奥行きデータの値についてのヒストグラムをH16 t(j)(j:0〜15)と、前フレームにおける奥行きデータの値についてのヒストグラムをH16 t-1(j)(j:0〜15)とする。
次に、奥行きデータ変換部42により、(数式5)および(数式6)に相当する処理を行い、奥行きデータの値を変換する(S506)。
次に、奥行きデータ変換部42により、(数式5)および(数式6)に相当する処理を行い、奥行きデータの値を変換する(S506)。
(数式5)および(数式6)に相当する処理を行うことで、変換後の奥行きデータの値は、奥行きデータの値のとりうる範囲が拡張され、フレーム間で極端にとりうる範囲が異ならず、かつ、変換後の奥行きデータの値についてのヒストグラムが平滑化されたものとなる。
これにより、変換後のゲインデータの値により、ゲインデータ算出部5で算出されるゲインデータの値もフレーム間で極端に変化することがない。したがって、同一物体に相当する画像データに対して、連続するフレーム間で、ゲインデータの値が極端に異なる輪郭補正がなされることがなく、ちらつきの発生を抑制することができる。
[第2実施形態]
<画像処理装置の全体構成>
図7に本発明の第2実施形態に係る画像処理装置100’の全体構成図を示す。この画像処理装置100’は、主に、画像データが入力される画像データ入力部1と、画像データに対応する奥行きデータを取得する奥行きデータ取得部2と、奥行きデータの値からゲインデータを算出するゲインデータ算出部5と、ゲインデータを格納するゲインデータ格納部10と、ゲインデータの値の分布が平滑化されるようにゲインデータの値を変換するゲインデータ分布平滑化部11と、ゲインデータ分布平滑化部11により平滑化されたゲインデータの値により入力画像データに対して輪郭補正を行う輪郭補正部6と、輪郭補正部6で輪郭補正された画像データを出力する画像データ出力部7とから構成されている。また、画像処理装置100’は、画像データ入力部に入力された画像データを格納する画像データ格納部8と、連続する単位画像間(例えば、フレーム間)で画像データの相関があるか否かを検出する画像データ相関検出部9とを備えている。なお、単位画像は、1フレーム分の画像として、以下説明する。
画像データ入力部1、奥行きデータ取得部2、画像データ格納部8、画像データ相関検出部9、輪郭補正部6および画像データ出力部7は、第1実施形態のものと同じであるので、説明を省略する。
ゲインデータ算出部5は、第1実施形態のものと同じであるが、奥行きデータ取得部2から平滑化されていない奥行きデータが入力される点が異なる。ゲインデータ算出部5は、平滑化されていない奥行きデータの値からゲインデータの値を算出し、算出したゲインデータをゲインデータ格納部10およびゲインデータ分布平滑化部11に出力する。
ゲインデータ格納部10は、ゲインデータ算出部5から出力されたゲインデータを1フレーム分格納し、保持する。
ゲインデータ分布平滑化部11は、主に、ゲインデータ分析部111と、ゲインデータ変換部112とから構成される。フレーム相関が低い場合、ゲインデータ分析部111は、ゲインデータ算出部5から入力された処理対象フレームのゲインデータの最大値と最小値とを取得し、ゲインデータ変換部112に出力する。ゲインデータ変換部112は、処理対象フレームのゲインデータの最大値と最小値、及び処理対象フレームのゲインデータを入力として、処理対象フレームのゲインデータがゲインデータ算出部5の出力許容範囲内(図3におけるG1〜G0の範囲内)に収まるようにゲインデータの値を拡張する変換を行い、変換後のゲインデータを輪郭補正部6のゲイン調整部63に出力する。一方、フレーム相関が高い場合、ゲインデータ分析部111は、ゲインデータ算出部5から出力される処理対象フレームのゲインデータと、ゲインデータ格納部10から出力される処理対象フレームの1フレーム前のゲインデータとを入力として、処理対象フレームのゲインデータの最大値と最小値、および前フレームのゲインデータの最大値と最小値を取得し、ゲインデータ変換部112に出力する。ゲインデータ変換部112は、処理対象フレームのゲインデータと、処理対象フレームのゲインデータの最大値と最小値、および前フレームのゲインデータの最大値と最小値とを入力として、処理対象フレームのゲインデータがゲインデータ算出部5の出力許容範囲内(図3におけるG1〜G0の範囲内)に収まるようにゲインデータの値を拡張する変換を行い、ゲイン調整部63に出力する。なお、ゲインデータ分布平滑化部11でのフレーム相関による動作の選択は、ゲインデータ分析部111およびゲインデータ変換部112に入力される画像データ相関検出部9での検出結果に基づいて、行われる。
ゲインデータ算出部5は、第1実施形態のものと同じであるが、奥行きデータ取得部2から平滑化されていない奥行きデータが入力される点が異なる。ゲインデータ算出部5は、平滑化されていない奥行きデータの値からゲインデータの値を算出し、算出したゲインデータをゲインデータ格納部10およびゲインデータ分布平滑化部11に出力する。
ゲインデータ格納部10は、ゲインデータ算出部5から出力されたゲインデータを1フレーム分格納し、保持する。
ゲインデータ分布平滑化部11は、主に、ゲインデータ分析部111と、ゲインデータ変換部112とから構成される。フレーム相関が低い場合、ゲインデータ分析部111は、ゲインデータ算出部5から入力された処理対象フレームのゲインデータの最大値と最小値とを取得し、ゲインデータ変換部112に出力する。ゲインデータ変換部112は、処理対象フレームのゲインデータの最大値と最小値、及び処理対象フレームのゲインデータを入力として、処理対象フレームのゲインデータがゲインデータ算出部5の出力許容範囲内(図3におけるG1〜G0の範囲内)に収まるようにゲインデータの値を拡張する変換を行い、変換後のゲインデータを輪郭補正部6のゲイン調整部63に出力する。一方、フレーム相関が高い場合、ゲインデータ分析部111は、ゲインデータ算出部5から出力される処理対象フレームのゲインデータと、ゲインデータ格納部10から出力される処理対象フレームの1フレーム前のゲインデータとを入力として、処理対象フレームのゲインデータの最大値と最小値、および前フレームのゲインデータの最大値と最小値を取得し、ゲインデータ変換部112に出力する。ゲインデータ変換部112は、処理対象フレームのゲインデータと、処理対象フレームのゲインデータの最大値と最小値、および前フレームのゲインデータの最大値と最小値とを入力として、処理対象フレームのゲインデータがゲインデータ算出部5の出力許容範囲内(図3におけるG1〜G0の範囲内)に収まるようにゲインデータの値を拡張する変換を行い、ゲイン調整部63に出力する。なお、ゲインデータ分布平滑化部11でのフレーム相関による動作の選択は、ゲインデータ分析部111およびゲインデータ変換部112に入力される画像データ相関検出部9での検出結果に基づいて、行われる。
以上の構成により、1つの画像における近景部分と遠景部分との占める面積比率に関わらず、ゲインデータの値がとりうる範囲(図3のG1〜G0の範囲)を有効に使うことができるので、最適な奥行き感強調処理を行うことができ、また、動画を対象として処理を行った場合でも同一物体に対して、ちらつきの発生を抑制することができる画像処理装置100を実現することができる。
<画像処理装置の動作>
次に第2実施形態に係る画像処理装置100’の動作について図7および図8を用いて説明する。図8に、本発明の第2実施形態に係る画像処理装置100’の動作フロー図を示す。図8のS801の処理は、第1実施形態の画像処理装置100の動作フローを示した図2のS201の処理と同じであるので、説明を省略する。
S801で取得された奥行きデータからゲインデータ算出部5により、ゲインデータが算出される(S802)。
次に、画像データ相関検出部9により、現フレームの画像データと前フレームの画像データとにフレーム相関がないと判断された場合(S803)、ゲインデータ分析部111は、現フレームにおけるゲインデータg(x、y)の最大値GMAX(=max(g(x、y)))と最小値GMIN(=min(g(x、y)))とを取得する(S804)。そして、ゲインデータ変換部112において、(数式7)に相当する変換処理を行い、ゲインデータの値g(x、y)をTg(x、y)に変換し、ゲインデータの値の範囲を拡張する(S805)。
<画像処理装置の動作>
次に第2実施形態に係る画像処理装置100’の動作について図7および図8を用いて説明する。図8に、本発明の第2実施形態に係る画像処理装置100’の動作フロー図を示す。図8のS801の処理は、第1実施形態の画像処理装置100の動作フローを示した図2のS201の処理と同じであるので、説明を省略する。
S801で取得された奥行きデータからゲインデータ算出部5により、ゲインデータが算出される(S802)。
次に、画像データ相関検出部9により、現フレームの画像データと前フレームの画像データとにフレーム相関がないと判断された場合(S803)、ゲインデータ分析部111は、現フレームにおけるゲインデータg(x、y)の最大値GMAX(=max(g(x、y)))と最小値GMIN(=min(g(x、y)))とを取得する(S804)。そして、ゲインデータ変換部112において、(数式7)に相当する変換処理を行い、ゲインデータの値g(x、y)をTg(x、y)に変換し、ゲインデータの値の範囲を拡張する(S805)。
次に、ゲインデータ算出部5で算出されたゲインデータにより、輪郭補正部6が画像データ入力部1からの画像データに対して輪郭補正が行われる(S808)。なお、これにより奥行き感が強調されるが、原理については、第1実施形態で説明したものと同様であるので、説明は省略する。
一方、画像データ相関検出部9により、現フレームの画像データと前フレームの画像データフレームの相関があると判断された場合(S803)、ゲインデータ分析部111は、現フレームにおけるゲインデータg(x、y)の最大値Gt MAXと最小値Gt MINと、前フレームにおけるゲインデータg(x、y)の最大値Gt-1 MAXと最小値Gt-1 MINとを取得する(S806)。なお、ここで、ゲインデータ分析部111は、ゲインデータ格納部10に格納されている前フレームのゲインデータにより、前フレームの最大値Gt-1 MAXと最小値Gt-1 MINとを求める。そして、ゲインデータ変換部112において、(数式7)のGMAXとGMINとを(数式8)の値として、(数式7)に相当する変換処理を行い、ゲインデータの値g(x、y)をTg(x、y)に変換する(S807)。
以上のようにフレーム相関がある場合とない場合とで処理を分けることで、フレーム間でゲインデータの値のレンジ(ゲインデータの値の最大値から最小値までの範囲)にばらつきがあっても、適切に奥行き補正処理を行うことができる。さらに、同一物体に相当する画像データに対して、連続するフレーム間で、ゲインデータの値が極端に異なる輪郭補正がなされることがないので、ちらつきの発生を抑制することができる。
<変形例>
ゲインデータの値のヒストグラムを用いてゲインデータ分布の平滑化を行う画像処理装置100’について、図7、図9および図10を用いて説明する。なお、ゲインデータ分布平滑化部11のゲインデータ分析部111およびゲインデータ変換部112での処理が前述した画像処理装置100’についての処理とは異なり、その他の処理は同じである。
以下、ゲインデータ分析部111およびゲインデータ変換部112での処理を中心に説明する。なお、ゲインデータの値は8ビット、つまり0〜255の値をとるもの(図3のG1〜G0の範囲が0〜255となる)として説明する。
ゲインデータ分析部111は、ゲインデータ算出部5から入力された処理対象フレームのゲインデータの値、およびゲインデータ格納部10から入力された前フレームのゲインデータについて、それぞれヒストグラムを算出し、ゲインデータ変換部112に出力する。ゲインデータ変換部112は、ゲインデータ分析部111から出力されたヒストグラムを用いて、ヒストグラムが平滑化されるように、ゲインデータ算出部5から出力されたゲインデータを変換する。また、このとき、ゲインデータ変換部112から出力される変換後ゲインデータがゲインデータ算出部5の出力許容最大範囲(図3におけるG1〜G0の範囲)となるように変換前のゲインデータを変換する。そして、ゲインデータ変換部112は、変換後のゲインデータを輪郭補正部6のゲイン調整部63に出力する。
次に、本変形例に係る画像処理装置100の動作の詳細について図9および図10を用いて説明する。
図9において、S901、S902およびS908の処理は、それぞれ、図8のS801、S802およびS808の処理と同様である。以下、S904、S905、S906およびS907の処理を中心に説明する。
ゲインデータ分析部111は、ゲインデータ算出部5から入力された処理対象フレームのゲインデータの値、およびゲインデータ格納部10から入力された前フレームのゲインデータについて、それぞれヒストグラムを算出し、ゲインデータ変換部112に出力する。ゲインデータ変換部112は、ゲインデータ分析部111から出力されたヒストグラムを用いて、ヒストグラムが平滑化されるように、ゲインデータ算出部5から出力されたゲインデータを変換する。また、このとき、ゲインデータ変換部112から出力される変換後ゲインデータがゲインデータ算出部5の出力許容最大範囲(図3におけるG1〜G0の範囲)となるように変換前のゲインデータを変換する。そして、ゲインデータ変換部112は、変換後のゲインデータを輪郭補正部6のゲイン調整部63に出力する。
次に、本変形例に係る画像処理装置100の動作の詳細について図9および図10を用いて説明する。
図9において、S901、S902およびS908の処理は、それぞれ、図8のS801、S802およびS808の処理と同様である。以下、S904、S905、S906およびS907の処理を中心に説明する。
画像データ相関検出部9において、フレーム相関がないと判断された場合(S903)、ゲインデータ分析部111は、現フレームにおけるゲインデータの値g(x、y)について、ゲインデータの値がとりうる範囲(0〜255)を16分割してから、1フレーム分のゲインデータの値についてのヒストグラムH(G)(G=g(x、y)、G:0〜255)を算出する。つまり、ゲインデータの値が0〜15、16〜31、・・・、240〜255の値をとる画素数を算出することでヒスとグラムH(G)(G:0〜255)を算出する(S906)。なお、16分割するのは、処理効率を上げるためである。
ここで、16分割することにより生成された16個のヒストグラムをH16(j)(j:0〜15)とする。つまり、H16(0)はGが0〜15までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラム、H16(1)はGが16〜31までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラム、・・・、H16(15)はGが240〜255までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラムとなる。
次に、ゲインデータ変換部112により、(数式9)および(数式10)に相当する処理を行い、ゲインデータの値を変換する(S907)。
ここで、16分割することにより生成された16個のヒストグラムをH16(j)(j:0〜15)とする。つまり、H16(0)はGが0〜15までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラム、H16(1)はGが16〜31までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラム、・・・、H16(15)はGが240〜255までの値をとる画素数を算出して得られたヒストグラムとなる。
次に、ゲインデータ変換部112により、(数式9)および(数式10)に相当する処理を行い、ゲインデータの値を変換する(S907)。
(数式9)および(数式10)に相当する処理を行うことで、例えば、図10(a)に示すような変換前のゲインデータの値によるヒストグラムが、図10(c)に示すような変換後のゲインデータの値によるヒストグラムに変換されることになる。つまり、(数式7)および(数式10)に相当する処理を行うことで、変換後のゲインデータの値は0から255の範囲(図3のG1〜G0の範囲)に拡張され、かつ、それぞれのゲインデータの値をとる画素数がほぼ均等になる。また、図10(b)に示すように遠景が大部分であるような画像データに対しても変換後のゲインデータの値のとる範囲が拡張され、かつ変換後のゲインデータの値によるヒストグラムが平滑化されることになる(図10(c)のヒストグラムを持つゲインデータに変換される)。なお、図10(a)〜(c)は、説明の便宜のため、簡略化したものを示しており、厳密なヒストグラムを示しているものではない。
次に、変換後のゲインデータの値により、輪郭補正部6で輪郭補正処理が行われる(S908)。
これにより、ゲインデータの値の分布が図10(a)のような場合であっても、図10(c)のような大部分が遠景であるような場合であっても、また、図示していないが大部分が近景であるような場合であっても、ゲインデータ分布平滑化部11で、ゲインデータは、ゲイン関数の出力最大範囲(0〜255)に拡張され、かつ、図10(c)のようなヒストグラムになるように平滑化されたゲインデータに変換される。したがって、ゲイン関数(図3に示した特性を持つゲイン関数)の有効特性部分(線形特性を示す部分)を最大限に利用することができ、ゲインデータ分布平滑化部11から輪郭補正部6に出力されるゲインデータの値は、最大範囲のものとなる。これにより、画像データにおける近景部分と遠景部分との比率に関わらず、効果的な輪郭補正処理を行うことが可能となる。
画像データ相関検出部9において、フレーム相関があると判断された場合(S903)、ゲインデータ分析部111は、ゲインデータの値がとりうる範囲(0〜255)を16分割して、現フレームにおけるゲインデータの値についてのヒストグラムHt(G)(G:0〜255)、および前フレームにおけるゲインデータの値についてのヒストグラムHt-1(G)(G:0〜255)を算出する(S906)。
これにより、ゲインデータの値の分布が図10(a)のような場合であっても、図10(c)のような大部分が遠景であるような場合であっても、また、図示していないが大部分が近景であるような場合であっても、ゲインデータ分布平滑化部11で、ゲインデータは、ゲイン関数の出力最大範囲(0〜255)に拡張され、かつ、図10(c)のようなヒストグラムになるように平滑化されたゲインデータに変換される。したがって、ゲイン関数(図3に示した特性を持つゲイン関数)の有効特性部分(線形特性を示す部分)を最大限に利用することができ、ゲインデータ分布平滑化部11から輪郭補正部6に出力されるゲインデータの値は、最大範囲のものとなる。これにより、画像データにおける近景部分と遠景部分との比率に関わらず、効果的な輪郭補正処理を行うことが可能となる。
画像データ相関検出部9において、フレーム相関があると判断された場合(S903)、ゲインデータ分析部111は、ゲインデータの値がとりうる範囲(0〜255)を16分割して、現フレームにおけるゲインデータの値についてのヒストグラムHt(G)(G:0〜255)、および前フレームにおけるゲインデータの値についてのヒストグラムHt-1(G)(G:0〜255)を算出する(S906)。
次に、ゲインデータ変換部112により、(数式11)および(数式12)に相当する処理を行い、ゲインデータの値を変換する(S907)。
(数式11)および(数式12)に相当する処理を行うことで、変換後のゲインデータの値は、ゲインデータの値のとりうる範囲が拡張され、フレーム間で極端にとりうる範囲が異ならず、かつ、変換後のゲインデータの値についてのヒストグラムが平滑化されたものとなる。
これにより、同一物体に相当する画像データに対して、連続するフレーム間で、ゲインデータの値が極端に異なる輪郭補正がなされることがなく、ちらつきの発生を抑制することができる。
[他の実施形態]
上記実施形態では、画素単位の処理について説明したが、複数の画素からなるブロック単位で上記実施形態の処理を行ってもよい。
また、上記実施形態では、画像単位を1フレームとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、画像単位を1フィールドとして処理を行ってもよい。
また、奥行きデータの平滑化処理およびゲインデータの平滑化処理については、奥行きデータ又はゲインデータについての分布が平滑化される処理であれば、他の処理であっても良く、上記実施形態の処理に限定されるものではない。
また、上記実施形態で示したゲイン関数は、図3の特性のものに限定されるものではなく、奥行き感を強調する処理を実現するものであればよく、例えば、図3における右下がりの直線部分の特性が、曲線となる特性をもつものや折れ線となる特性をもつものであってもよい。
また、上記実施形態では、奥行きデータの値やゲインデータの値等を8ビットデータとして説明したが、これに限定されるものではない。
また、上記実施形態では、ヒストグラムを対象となるデータ(奥行きデータまたはゲインデータ)を16分割して算出していたが、これに限定されるものではなく、例えば、分割せずにヒストグラムを算出してもよいし、16分割以外の数による分割によりヒストグラムを算出してもよい。なお、分割せずにヒストグラムを算出する場合は、(数式3)の代わりに(数式13)を、(数式5)の代わりに(数式14)を、(数式9)の代わりに(数式15)を、(数式11)の代わりに(数式16)を、それぞれ用いて、上記実施形態で説明した処理を行えばよい。
また、奥行きデータの平滑化処理およびゲインデータの平滑化処理については、奥行きデータ又はゲインデータについての分布が平滑化される処理であれば、他の処理であっても良く、上記実施形態の処理に限定されるものではない。
また、上記実施形態で示したゲイン関数は、図3の特性のものに限定されるものではなく、奥行き感を強調する処理を実現するものであればよく、例えば、図3における右下がりの直線部分の特性が、曲線となる特性をもつものや折れ線となる特性をもつものであってもよい。
また、上記実施形態では、奥行きデータの値やゲインデータの値等を8ビットデータとして説明したが、これに限定されるものではない。
また、上記実施形態では、ヒストグラムを対象となるデータ(奥行きデータまたはゲインデータ)を16分割して算出していたが、これに限定されるものではなく、例えば、分割せずにヒストグラムを算出してもよいし、16分割以外の数による分割によりヒストグラムを算出してもよい。なお、分割せずにヒストグラムを算出する場合は、(数式3)の代わりに(数式13)を、(数式5)の代わりに(数式14)を、(数式9)の代わりに(数式15)を、(数式11)の代わりに(数式16)を、それぞれ用いて、上記実施形態で説明した処理を行えばよい。
本発明にかかる画像処理装置は、奥行き感強調を動画で違和感なく行えるという特徴を有し、TVなどの表示系の画像処理等として有用である。また個人の撮影したムービーや、DVD、ビデオ等の後処理として奥行き感を強調するという用途にも応用できる。
100、100’ 画像処理装置
1 画像データ入力部
2 奥行きデータ取得部
3 奥行きデータ格納部
4 奥行きデータ分布平滑化部
41 奥行きデータ解析部
42 奥行きデータ変換部
5 ゲインデータ算出部
6 輪郭補正部
7 画像データ出力部
8 画像データ格納部
9 画像データ相関検出部
10 ゲインデータ格納部
11 ゲインデータ分布平滑化部
111 ゲインデータ分析部
112 ゲインデータ変換部
1 画像データ入力部
2 奥行きデータ取得部
3 奥行きデータ格納部
4 奥行きデータ分布平滑化部
41 奥行きデータ解析部
42 奥行きデータ変換部
5 ゲインデータ算出部
6 輪郭補正部
7 画像データ出力部
8 画像データ格納部
9 画像データ相関検出部
10 ゲインデータ格納部
11 ゲインデータ分布平滑化部
111 ゲインデータ分析部
112 ゲインデータ変換部
Claims (10)
- 画像データが入力される画像データ入力部と、
撮影時における撮影部から被撮影対象までの距離を奥行きデータとして、前記被撮影対象に対応する部分の前記画像データに対応させて取得する奥行きデータ取得部と、
前記奥行きデータの値の分布が平滑化されるように前記奥行きデータの値を変換する奥行きデータ分布平滑化部と、
前記奥行きデータ分布平滑化部により変換された奥行きデータの値に応じたゲインデータの値を算出するゲインデータ算出部と、
前記ゲインデータ算出部により算出されたゲインデータの値により前記画像データの輪郭補正を行う輪郭補正部と、
前記輪郭補正部で輪郭補正された画像データを出力する画像データ出力部と、
を備える画像処理装置。 - 少なくとも1つの画像を構成できる単位画像に対応する分量の前記奥行きデータを格納する奥行きデータ格納部と、
前記単位画像分量の画像データを格納する画像データ格納部と、
連続する前記単位画像の画像データ間の相関を検出する画像データ相関検出部と、
をさらに備え、
前記奥行きデータ分布平滑化部は、前記画像データ相関検出部により、連続する画像データについて相関があると判断された場合、前記奥行きデータ格納部に格納されている1画像単位前の前記奥行きデータの値と前記奥行きデータ取得部で取得されている前記奥行きデータの値とを用いて奥行きデータの値の分布が平滑化されるように前記奥行きデータの値を変換し、前記画像データ相関検出部により、連続する画像データについて相関がないと判断された場合、前記奥行きデータ取得部で取得されている前記奥行きデータの値を用いて奥行きデータの値の分布が平滑化されるように前記奥行きデータの値を変換する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記奥行きデータ分布平滑化部は、奥行きデータ分析部と、奥行きデータ変換部とを有し、
前記奥行きデータ分析部は、前記単位画像における奥行きデータの値の最大値と最小値とを取得し、
前記奥行きデータ変換部は、前記奥行きデータの前記最大値と前記最小値とが、前記ゲインデータ算出部の入力許容範囲内に収まるように前記奥行きデータの値を変換する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記奥行きデータ分布平滑化部は、奥行きデータ分析部と、奥行きデータ変換部とを有し、
前記奥行きデータ分析部は、前記単位画像における奥行きデータの値についてのヒストグラムを取得し、
前記奥行きデータ変換部は、前記ヒストグラムが前記奥行きデータの値について平滑化さされるように前記奥行きデータの値を変換する、
請求項2又は3に記載の画像処理装置。 - 前記単位画像は、1フレーム分の画像である、
請求項2から4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 画像データが入力される画像データ入力部と、
撮影時における撮影部から被撮影対象までの距離を奥行きデータとして、前記被撮影対象に対応する部分の前記画像データに対応させて取得する奥行きデータ取得部と、
前記奥行きデータの値に応じたゲインデータの値を算出するゲインデータ算出部と、
前記ゲインデータの値の分布が平滑化されるように前記ゲインデータの値を変換するゲインデータ分布平滑化部と、
前記ゲインデータ分布平滑化部により変換されたゲインデータの値により前記画像データの輪郭補正を行う輪郭補正部と、
前記輪郭補正部で輪郭補正された画像データを出力する画像データ出力部と、
を備える画像処理装置。 - 少なくとも1つの画像を構成できる単位画像に対応する分量の前記ゲインデータの値を格納するゲインデータ格納部と、
前記単位画像分量の画像データを格納する画像データ格納部と、
連続する前記単位画像の画像データ間の相関を検出する画像データ相関検出部と、
をさらに備え、
前記ゲインデータ分布平滑化部は、前記画像データ相関検出部により、連続する画像データについて相関があると判断された場合、前記ゲインデータ格納部に格納されている1画像単位前の前記ゲインデータの値と前記ゲインデータ算出部で算出されている前記ゲインデータの値とを用いてゲインデータの値の分布が平滑化されるように前記ゲインデータの値を変換し、前記画像データ相関検出部により、連続する画像データについて相関がないと判断された場合、前記ゲインデータ算出部で算出されている前記ゲインデータの値を用いてゲインデータの値の分布が平滑化されるように前記ゲインデータの値を変換する、
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記ゲインデータ分布平滑化部は、ゲインデータ分析部と、ゲインデータ変換部とを有し、
前記ゲインデータ分析部は、前記単位画像におけるゲインデータの値の最大値と最小値とを取得し、
前記ゲインデータ変換部は、前記ゲインデータの前記最大値と前記最小値とが、前記ゲインデータ算出部の出力許容範囲内に収まるように前記ゲインデータの値を変換する、
請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記ゲインデータ分布平滑化部は、ゲインデータ分析部と、ゲインデータ変換部とを有し、
前記ゲインデータ分析部は、前記単位画像におけるゲインデータの値についてのヒストグラムを取得し、
前記ゲインデータ変換部は、前記ヒストグラムが前記ゲインデータの値について平滑化さされるように前記ゲインデータの値を変換する、
請求項7又は8のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記単位画像は、1フレーム分の画像である、
請求項7から9のいずれかに記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006192824A JP2008021163A (ja) | 2006-07-13 | 2006-07-13 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006192824A JP2008021163A (ja) | 2006-07-13 | 2006-07-13 | 画像処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008021163A true JP2008021163A (ja) | 2008-01-31 |
Family
ID=39077042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006192824A Pending JP2008021163A (ja) | 2006-07-13 | 2006-07-13 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008021163A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012009010A (ja) * | 2010-05-25 | 2012-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像表示装置 |
JP2013519155A (ja) * | 2010-02-02 | 2013-05-23 | マイクロソフト コーポレーション | デプスカメラの互換性 |
JP2013132018A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Sharp Corp | 画像処理装置、撮像装置、表示装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP2013182339A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
KR20140119692A (ko) * | 2012-01-04 | 2014-10-10 | 톰슨 라이센싱 | 3d 이미지 시퀀스의 처리 |
US9386291B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-07-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Video signal processing device |
US9646383B2 (en) | 2011-12-19 | 2017-05-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image capturing apparatus, and display apparatus |
-
2006
- 2006-07-13 JP JP2006192824A patent/JP2008021163A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013519155A (ja) * | 2010-02-02 | 2013-05-23 | マイクロソフト コーポレーション | デプスカメラの互換性 |
JP2012009010A (ja) * | 2010-05-25 | 2012-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像表示装置 |
US9386291B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-07-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Video signal processing device |
US9646383B2 (en) | 2011-12-19 | 2017-05-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image capturing apparatus, and display apparatus |
JP2013132018A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Sharp Corp | 画像処理装置、撮像装置、表示装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
KR20140119692A (ko) * | 2012-01-04 | 2014-10-10 | 톰슨 라이센싱 | 3d 이미지 시퀀스의 처리 |
KR102131745B1 (ko) * | 2012-01-04 | 2020-07-08 | 인터디지탈 매디슨 페이튼트 홀딩스 | 3d 이미지 시퀀스의 처리 |
JP2013182339A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US8953883B2 (en) | 2012-02-29 | 2015-02-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5094219B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記録媒体および集積回路 | |
KR102182695B1 (ko) | 영상 잡음 제거 장치 및 방법 | |
US9646383B2 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, and display apparatus | |
US20130215107A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
JP5948073B2 (ja) | 画像信号処理装置、画像信号処理方法 | |
JP2008021163A (ja) | 画像処理装置 | |
JP6160292B2 (ja) | 画像補正装置、撮像装置及び画像補正用コンピュータプログラム | |
JP2008205737A (ja) | 撮像システム、画像処理プログラム、画像処理方法 | |
JP2020129276A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
US20020191859A1 (en) | Contour correcting circuit and contour correcting method | |
JP2012249038A (ja) | 画像信号処理装置、画像信号処理方法 | |
JPWO2014054273A1 (ja) | 画像ノイズ除去装置、および画像ノイズ除去方法 | |
JP2007249436A (ja) | 画像信号処理装置及び画像信号処理方法 | |
JP2016167681A (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP7159198B2 (ja) | 奥行きマップを処理するための装置及び方法 | |
JP2012109656A (ja) | 画像処理装置及び方法、並びに画像表示装置及び方法 | |
KR101517233B1 (ko) | 움직임 추정을 이용한 잡음 제거장치 | |
JP7265316B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JPWO2013054454A1 (ja) | 映像信号処理装置 | |
JP2005150903A (ja) | 画像処理装置、ノイズ除去方法及びノイズ除去プログラム | |
JP6514504B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、ならびにプログラム | |
JP7427398B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システム及びプログラム | |
JP2007179211A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびそのプログラム | |
JP2011039795A (ja) | 動画像強調処理システムおよび方法 | |
JP5349671B1 (ja) | 画像処理装置、画像表示装置および方法 |