JP2013089205A - 画像信号補正装置、撮像装置、内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力される画像信号を所定フレーム分保持するフレームメモリと、入力される画像信号と、フレームメモリ内に保持された画像信号との差分信号を算出する差分算出部と、差分信号のうち、閾値以下の差分信号を通過させるフィルタと、差分算出部で算出される差分信号の値に応じて、フィルタ部の閾値を変化させる制御部と、を具備する。
【選択図】図1
Description
本実施形態は、画像の動きのある部分のノイズ成分を低減できる画像信号補正装置、撮像装置及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
(実施形態)
この実施形態では、撮像装置として硬性内視鏡装置を例に、その構成を説明する。図1は、実施形態に係る内視鏡装置1(以下、内視鏡装置1と記載する)の構成図である。この実施形態では、撮像素子としてCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを採用した実施形態について説明するが、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサを採用しても構わない。
ヘッド20は、イメージセンサ20a、接続端子21、I/F部22及びメモリ23を具備する。イメージセンサ20aは、フルHD(high density)に対応したデジタルカラーCMOSイメージセンサであり、3つの1/3型CMOSセンサから構成される。この実施形態では、イメージセンサ20aは、プログレッシブスキャンで駆動されるが、インターレーススキャンで駆動してもよい。
接続端子31、I/F部32、画像信号処理部33、画像出力部34、システム制御部35及び電源部36を具備する。接続端子31には、カメラケーブル50が接続される。I/F部32は、LVDSデシリアライザであり、デシリアライザ32a及びLVDS変換部32bを備える。I/F部32は、ヘッド20から送信される画像信号を画像信号処理部33へ出力する。また、I/F部32は、システム制御部35から出力される制御信号を接続端子31に接続されたカメラケーブル50を介してヘッド20へ送信する。
ライトソース40は、LED(light emitting diode)41及びレンズ42を具備する。また、ライトソース40には、光ファイバ60が接続される。LED41は、イメージセンサ20aの撮像範囲を照らす。レンズ42は、LED41からの光を光ファイバ60へ導入する。光ファイバ60へ導入された光は、スコープ10の先端部へ導かれ、イメージセンサ20aの撮像範囲、すなわち患部を照らす。
画像信号処理部33aは、ホワイトバランス部101a〜101cと、γ補正部102a〜102cと、加算器103a〜103cと、輝度信号生成部104と、γ補正部105と、3次元ノイズリダクション部106と、DTL部107とを備える。
図6(a)では、前後するフレーム間で、被写体(撮像対象)が左から右に動いた状態を表している。図6(a)の破線は、n番目のフレーム(第1のフレーム)での被写体の位置を示しており、図6(a)の実線は、1フレーム後のn+1番目のフレーム(第2のフレーム)での被写体の位置を示している。また、図6(a)の斜線部は、ノイズ401を表している。
ホワイトバランス部101a〜101cは、それぞれR、G、Bのチャネルごとに画像信号のホワイトバランスを調整する。γ補正部102a〜102cは、画像の明るさや色が正しくモニタ70に表示されるように、R、G、Bのチャネルごとにホワイトバランス後の画像信号をモニタ70の特性に合わせて補正する。
Y=aR+bG+cB・・・(1)(但し、a+b+c=1)
3次元ノイズリダクション部106は、フレームメモリ201と、加算器202と、ノイズリダクション部(静止画)203と、ノイズキャンセラ部(動画)204と、DTL制御部205と、を備える。
領域Xは、幅広部205bから出力される絶対値Vが閾値TH1よりも小さい領域である。幅広部205bから出力される絶対値Vが、この領域X内にある場合は、静止画像であるとみなし、DTL部107へ出力するε値をゼロとする。
領域Yは、幅広部205bから出力される絶対値Vが、閾値TH1以上、閾値TH2よりも値の小さい領域である。幅広部205bから出力される絶対値Vが、この領域Y内にある場合は、静止画像と動画像が混在した状態であるとみなし、DTL部107へ出力するε値を、絶対値Vに応じて変化させる。
ε(V)=Ncos{π×(V−TH2)/(2(TH1−TH2))}・・・(2)
ε(V)=N/(TH2−TH1)(V−TH1)・・・(3)
領域Zは、幅広部205bから出力される絶対値Vが、閾値TH2以上の領域である。幅広部205bから出力される絶対値Vが、この領域Z内にある場合は、動画像であるとみなし、DTL部107へ出力するε値をノイズレベルNとする。
差分信号に対し閾値を設け、その閾値を超えた画素数が1フレーム(1画面)に何個あるかをカウントする。次に、閾値を変化させて、例えば、差分信号の値が閾値を超える画素数が、1フレームの全画素数の0.5%を程度となる閾値をノイズレベルNとする。
図10は、実施形態に係る内視鏡装置の動作を示すフローチャートである。以下、図10を参照して内視鏡装置1の補正動作について説明する。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Claims (21)
- 入力される画像信号を所定フレーム分保持するフレームメモリと、
前記入力される画像信号と、前記フレームメモリ内に保持された画像信号との差分信号を算出する差分算出部と、
前記差分信号のうち、閾値以下の前記差分信号を通過させるフィルタと、
前記差分算出部で算出される差分信号の値に応じて、前記フィルタ部の閾値を変化させる制御部と、
を具備する画像信号補正装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が、第1の閾値より小さい場合、前記フィルタ部の閾値をゼロとする請求項1に記載の画像信号補正装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が、前記第1の閾値以上で、前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値よりも小さい場合、前記差分信号の値の大きさに合わせて、前記フィルタ部の閾値も大きくする請求項2に記載の画像信号補正装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が前記第2の閾値以上である場合、前記フィルタ部の閾値を一定とする請求項3に記載の画像信号補正装置。 - 前記第1の閾値以上で、前記第2の閾値よりも小さい場合における前記差分信号の値と前記フィルタ部の閾値との関係が、三角関数で表される請求項3に記載の画像信号補正装置。
- 前記差分信号の値が前記第2の閾値以上である場合における前記フィルタ部の閾値が、ノイズレベルである請求項3に記載の画像信号補正装置。
- 前記差分信号の水平成分及び垂直成分のノイズを除去するH/Vフィルタ部をさらに具備し、
前記制御部は、前記H/Vフィルタ部でノイズを除去した後の前記差分信号の値に応じて、前記フィルタ部の閾値を変化させる請求項1に記載の画像信号補正装置。 - 撮像した画像に対応する画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部の撮像範囲を照らす光源と、
前記撮像部から入力される画像信号を所定フレーム分保持するフレームメモリと、
前記入力される画像信号と、前記フレームメモリ内に保持された画像信号との差分信号を算出する差分算出部と、
前記差分信号のうち、閾値以下の前記差分信号を通過させるフィルタ部と、
前記差分算出部で算出される差分信号の値に応じて、前記フィルタ部の閾値を変化させる制御部と、
を具備する撮像装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が、第1の閾値より小さい場合、前記フィルタ部の閾値をゼロとする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が、前記第1の閾値以上で、前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値よりも小さい場合、前記差分信号の値の大きさに合わせて、前記フィルタ部の閾値も大きくする請求項9に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が前記第2の閾値以上である場合、前記フィルタ部の閾値を一定とする請求項10に記載の撮像装置。 - 前記第1の閾値以上で、前記第2の閾値よりも小さい場合における前記差分信号の値と前記フィルタ部の閾値との関係が、三角関数で表される請求項10に記載の撮像装置。
- 前記差分信号の値が前記第2の閾値以上である場合における前記フィルタ部の閾値が、ノイズレベルである請求項10に記載の撮像装置。
- 前記差分信号の水平成分及び垂直成分のノイズを除去するH/Vフィルタ部をさらに具備し、
前記制御部は、前記H/Vフィルタ部でノイズを除去した後の前記差分信号の値に応じて、前記フィルタ部の閾値を変化させる請求項8に記載の撮像装置。 - 先端にレンズが設けられ、被検体内に挿入されるスコープと、
被検体内を照らす光源と、
前記レンズにより結像される画像を画像信号として出力する撮像部と、
前記撮像部から入力される画像信号を所定フレーム分保持するフレームメモリと、
前記入力される画像信号と、前記フレームメモリ内に保持された画像信号との差分信号を算出する差分算出部と、
前記差分信号のうち、閾値以下の前記差分信号を通過させるフィルタ部と、
前記差分算出部で算出される差分信号の値に応じて、前記フィルタ部の閾値を変化させる制御部と、
前記差分信号により補正された画像信号に対応する画像を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が、第1の閾値より小さい場合、前記フィルタ部の閾値をゼロとする請求項15に記載の内視鏡装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が、前記第1の閾値以上で、前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値よりも小さい場合、前記差分信号の値の大きさに合わせて、前記フィルタ部の閾値も大きくする請求項16に記載の内視鏡装置。 - 前記制御部は、
前記差分信号の値が前記第2の閾値以上である場合、前記フィルタ部の閾値を一定とする請求項17に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の閾値以上で、前記第2の閾値よりも小さい場合における前記差分信号の値と前記フィルタ部の閾値との関係が、三角関数で表される請求項17に記載の内視鏡装置。
- 前記差分信号の値が前記第2の閾値以上である場合における前記フィルタ部の閾値が、ノイズレベルである請求項17に記載の内視鏡装置。
- 前記差分信号の水平成分及び垂直成分のノイズを除去するH/Vフィルタ部をさらに具備し、
前記制御部は、前記H/Vフィルタ部でノイズを除去した後の前記差分信号の値に応じて、前記フィルタ部の閾値を変化させる請求項15に記載の内視鏡装置。
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