JP2009186455A - 分注装置及び分注方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端部と基端部とを備える細管2と、細管2への作動液の送出、および、細管から作動液の吸出しが可能なポンプユニット30と、細管2内に充填された作動液の液面の位置を変えて細管内に所望量の液体を吸い上げ、吸い上げた液体を吐出させるようにポンプユニット30を制御するコントローラ60とを備える分注装置とした。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施形態について、図を参照して詳細に説明する。
2…細管
3…補強用膜
6…上部フレーム
7…可動フレーム
8…上側ガイド部材
10…下側ガイド部材
8a、10a…ガイド孔
11、15〜21…プーリ
12…モータ
13、27、44…可動部材
14、42…ねじ軸
25…移動機構
26…フレーム
28…スライダ
29…レール
30…ポンプユニット
32…シリンジポンプ
34…シリンジバレル
36…プランジャチップ
38…プランジャロッド
40…アクチュエータ
46…可動板
48…ステッピングモータ
50…接続管
51…管継手
53…接続管
60…コントローラ
62…ドライバ
70…作動液タンク
71…作動液
71f…液面
72…導管
80…三方弁
90…ストッパ
100…テーブル
110…廃液溜め
120…洗浄液溜め
121…アルコール溜め
122…ブロワー
130…マイクロタイタープレート
140…ホルダ
150…切断装置
131…ウェル
132…試料溶液
160…スライドガラス
AG…空隙
B…プーリベルト
L0…所定長
SM1…支持部材
Claims (29)
- 先端と基端とを備える細管と、
前記細管の基端を通じて、前記細管内へ作動液を送出し、当該細管内から前記作動液を吸い出すポンプユニットと、
前記細管内に充填された前記作動液の液面の位置を変えて、前記先端から当該細管内に所望量の液体を吸い上げ、かつ、前記吸い上げた液体を当該先端から吐出させるように前記ポンプユニットを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする分注装置。 - 前記制御手段は、前記先端から細管内に吸い上げた液体と当該細管内の作動液の液面との間に空隙が介在するように、前記作動液の液面の位置を制御することを特徴とする、請求項1に記載の分注装置。
- 前記制御手段は、複数回の分注に必要な量の液体を前記先端から細管内に一度に吸い上げ、吸い上げた前記液体を所望量ずつ前記先端から複数回に分けて吐出させるように前記ポンプユニットを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の分注装置。
- 前記制御手段は、前記先端から細管内に吸い上げた液体の全部を吐出させた後に、前記細管内の作動液の一部を前記先端から吐出させることを特徴とする請求項2又は3に記載の分注装置。
- 前記作動液は、非圧縮性の液体であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の分注装置。
- 前記細管から前記ポンプユニットまで作動液を充填するための充填ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の分注装置。
- 前記充填ユニットは、前記作動液の供給源と、前記細管と、前記ポンプユニットにそれぞれ連通する三方弁を有することを特徴とする請求項6に記載の分注装置。
- 前記細管は可撓性を有し、前記細管の基端は所定位置に固定され、前記細管の先端の位置及び高さは変更可能になっていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の分注装置。
- 前記細管の先端の位置を規定するためのガイド部材をさらに有することを特徴とする請求項8に記載の分注装置。
- 前記細管の少なくとも先端部分を直線状に保つためのガイド部材をさらに有することを特徴とする請求項8又は9に記載の分注装置。
- 前記細管の先端の高さを規定するために、前記細管の少なくとも先端部分の高さ方向の移動を規制するストッパをさらに有することを特徴とする請求項8ないし10のいずれかに記載の分注装置。
- 前記細管の先端の位置および高さを変更する移動機構をさらに有することを特徴とする請求項8ないし11のいずれかに記載の分注装置。
- 前記細管は複数配列され、
前記複数の細管の先端の配列ピッチは、変更可能であることを特徴とする請求項8に記載の分注装置。 - 前記複数の細管の基端は、所定の配列ピッチで配列され、
前記複数の細管の先端の配列ピッチは、縮小又は拡大可能になっていることを特徴とする請求項8に記載の分注装置。 - 前記複数の細管の先端の配列ピッチを規定するための複数のガイド部材をさらに有することを特徴とする請求項14に記載の分注装置。
- 前記複数の細管の先端の配列ピッチを規定するために前記複数の細管をそれぞれ案内する複数の第1のガイド部材と、
前記第1のガイド部材と協働して前記細管を直線状に保つように前記細管をガイドする複数の第2のガイド部材と、
を有することを特徴とする請求項14又は15に記載の分注装置。 - 前記複数のガイド部材を移動させて前記複数の細管の先端の配列ピッチを変更させるピッチ可変機構をさらに有する請求項15又は16に記載の分注装置。
- 前記ピッチ可変機構は、前記複数のガイド部材にそれぞれ連結された複数の可動部材と、
互いに並行に配列されるとともに回転自在に支持され、ねじの向きが互いに逆向きで、かつ、前記複数の可動部材の各々に螺合する第1及び第2のねじ部を有する複数のねじ軸と、
隣り合う前記ねじ軸間で回転トルクを伝達するための複数の回転伝達機構と、
前記複数のねじ軸の1つに回転トルクを入力するモータとを備えている、
ことを特徴とする請求項17に記載の分注装置。 - 前記細管と前記ポンプユニットとを接続する可撓性の接続管をさらに含み、
前記接続管は、PEEK(ポリエーテル エーテル ケトン)から形成されている、ことを特徴とする請求項1ないし18のいずれかに記載の分注装置。 - 前記ポンプユニットは、複数のポンプと、前記複数のポンプを共通に駆動するアクチュエータとを有することを特徴とする請求項1ないし19のいずれかに記載の分注装置。
- 前記ポンプは、シリンジポンプであることを特徴とする請求項20に記載の分注装置。
- 前記細管は、その復元力を付与又は強化するために、少なくとも先端部に樹脂がコーティングされている、ことを特徴とする請求項1ないし21のいずれかに記載の分注装置。
- 前記細管は、前記液体の分離を促すべく、少なくとも先端部に疎水処理が施されている、ことを特徴とする請求項1ないし22のいずれかに記載の分注装置。
- 前記細管は、先端部の内径が先細りに形成されている、ことを特徴とする請求項1ないし23のいずれかに記載の分注装置。
- 前記細管の先端部を切断する切断ユニットをさらに備えることを特徴とする請求項1ないし24のいずれかに記載の分注装置。
- 先端と基端とを備える細管と、前記細管の基端を通じて、前記細管内へ作動液の送出し、当該細管内から前記作動液を吸出するポンプユニットとを用いた分注方法であって、
前記細管内、および、前記ポンプユニット内に作動液を充填するステップと、
前記ポンプユニットを制御して前記細管内の前記作動液の液面の位置を当該細管の先端から所定距離の位置に調整するステップと、
前記液面の位置を調整した後に、前記細管内の先端を液体に浸漬しながら、前記ポンプユニットの制御により前記作動液の液面の位置を変更して所望量の前記液体を当該細管内に吸い上げるステップと、
前記細管内の先端を前記液体から取り出した後、前記ポンプユニットの制御により前記作動液の液面の位置を変更して当該細管内に吸い上げた前記液体を前記細管の先端から所定箇所に吐出するステップと
を有することを特徴とする分注方法。 - 前記細管に吸い上げた液体を全て吐出した後に、前記細管内の作動液の一部を前記細管の先端を通じて吐出させて前記細管内を洗浄するステップをさらに有することを特徴とする請求項26に記載の分注方法。
- 前記細管に吸い上げた液体を全て吐出した後に、前記液体に触れた前記細管の先端部を切断するステップをさらに有することを特徴とする請求項26に記載の分注方法。
- 前記分注装置は、前記細管及び前記ポンプユニットが複数設けられ、
前記複数の細管は可撓性を有し、
前記吐出するステップは、前記複数の細管を撓ませて当該複数の細管の先端の配列ピッチを狭小化するステップをさらに有することを特徴とする請求項26ないし28のいずれかに記載の分注方法。
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