JP2009174489A - ディーゼルエンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン始動時に、燃焼室温度が低温であるときには、特定気筒6a・6b・6cに対して燃料噴射を休止させて減筒運転を行うエンジン始動制御手段を有するディーゼルエンジンの制御装置であって、前記エンジン始動制御手段は、エンジン始動時の前記燃焼室温度が極低温であるときには、前記減筒運転を待機する。
【選択図】図2
Description
しかし、例えば船舶等に搭載されるディーゼルエンジンは、幅広い温度での使用が想定される。そのため、ディーゼルエンジンは、氷点下を大きく下回るいわゆる極低温(−30℃〜−10℃)においても、確実に始動されることが求められる。
そこで、解決しようとする課題は、低温始動時に減筒運転を行うディーゼルエンジンの制御装置において、燃焼室温度が極低温であっても確実にディーゼルエンジンを始動することである。
図1は本発明の実施例に係るディーゼルエンジン制御装置の全体構成を示す構成図、図2は同じく減筒運転制御の概要を示すテーブル図、図3は従来の始動限界を示すマップ図である。
図4は同じく極低温限界始動の挙動を示すチャート図、図5は本発明の始動限界を示すマップ図、図6は同じく極低温限界始動の挙動を示すチャート図である。
図7は実施例1のTWマップを示すテーブル図、図8は実施例1であるエンジン始動制御を示すフロー図、図9は実施例2であるエンジン始動制御を示すフロー図である。
図10は実施例2における別の減筒運転復帰制御を示すフロー図、図11は同じく別の減筒運転復帰制御を示すフロー図、図12はその他の実施例であるエンジン始動制御を示すフロー図である。
ディーゼルエンジン1は、6つの気筒6a・6b・6c・6d・6e・6fを有する直墳式6気筒ディーゼルエンジンとしている。図1では、説明を分かり易くするため、1つの気筒6eのみを図示している。
ディーゼルエンジン1は、ディーゼルエンジン本体及び燃料噴射装置3から構成されている。ディーゼルエンジン本体は、シリンダーヘッド4及びシリンダーブロック5から構成されている。
シリンダーヘッド4には、給気マニホールド7及び排気マニホールド8が配設されている。シリンダーブロック5には、各気筒6a・6b・6c・6d・6e・6f、ウォータージャケット11、及びクランク軸12が配設されている。
気筒6eは、燃焼室9、ピストン10を備えて構成されている。ピストン10は、燃焼室9を形成するシリンダーの内周面を気密的に摺動して往復運動を行う。クランク軸12は、コンロッド12aを介してピストン10に連結される軸であり、ピストン10の往復運動によって回転運動を行う。ウォータージャケット11は、燃焼室9を冷却するエンジン冷却水が通過する二重構造の空間である。
ECU100は、エンジン始動制御手段として、ディーゼルエンジン1の始動制御を行う機能を有する。
エンジン冷却水温度センサー21は、エンジン冷却水温度検出手段として、エンジン冷却水温度TWを検出する。また、エンジン冷却水温度センサー21は、ウォータージャケット11に設けられている。
エンジン潤滑油温度センサー22は、エンジン潤滑油温度検出手段として、エンジン潤滑油温度TLを検出する。また、エンジン潤滑油温度センサー22は、オイルタンク(図示略)に設けられている。
エンジン回転数センサー23は、エンジン回転数検出手段として、エンジン回転数Nを検出する。また、エンジン回転数センサー23は、ピストン10に固設されるフライホイール13に近設されている。
給気圧センサー24は、給気圧検出手段として、給気圧Pbを検出する。また、給気圧センサー24は、給気マニホールド7に設けられている。
図2は、横軸を燃焼室温度(℃)、縦軸を運転気筒数として表されている。
ここで、燃焼室温度は、エンジン始動から始動モード、アイドル運転モードに到るにつれて徐々に上昇する。このとき、ECU100は、エンジン始動制御手段として、燃焼室温度が極低温になれば減筒運転を待機すなわち通常運転を行い、燃焼室温度が低温になれば減筒運転を開始するエンジン始動制御を行う機能を有する。なお、ECU100は、燃焼室温度が常温又は暖態になれば通常運転を行う。
本発明において、エンジン始動とは、キースイッチ26をON位置に回動され、ECU100が起動することである。また、低温始動とは、燃焼室温度が低温(−10℃〜0℃)であるときのエンジン始動である。さらに、極低温始動とは、燃焼室温度が極低温(−30℃〜−10℃)であるときのエンジン始動である。
ここで、減筒運転とは、ECU100が特定の気筒6a・6b・6cに対して燃料噴射を休止させる運転である。ただし、本発明において、休止させる気筒6a・6b・6cは限定されるものではない。また、通常運転とは、全ての気筒6a・6b・6c・6d・6e・6fに最も効率の良いタイミングで所定量の燃料噴射を行う運転である。さらに、減筒運転の待機とは、燃焼室温度が低温になる、或いは所定の要件を満たせば減筒運転を開始する状態であって、実際には通常運転を行っている状態をいう。さらに、減筒運転の復帰とは、減筒運転待機の状態から減筒運転を開始することをいう。
まず、図3を用いて、従来の低温始動限界について、詳細に説明する。
図3は、横軸を燃焼室温度(℃)、縦軸を燃料噴射量(mm3/st)として表されている。
従来のエンジン始動制御手段は、燃焼室温度が極低温であっても減筒運転によって始動していた。図3に示すように、領域Aは、従来のディーゼルエンジン1の始動可能領域である。また、低温限界温度T_RCL_MINは、従来の減筒運転による燃焼室温度の低温始動限界として示されている。領域Aは、失火限界線L_MF以下並びに燃料噴射量限界線(減筒時)L_RCL以上の領域として表されている。
失火限界線L_MFは、ディーゼルエンジン1が失火する最小燃料噴射量である。ここで、ディーゼルエンジン1における燃焼室9は、燃料の蒸発熱によって多量の熱が奪われる。この蒸発潜熱は、燃料噴射量に依存して増加する。従って、ディーゼルエンジン1は、同じ燃料噴射量であっても、燃焼室温度が低温になるに従い、混合気は燃焼反応を起こすことができずに失火しやすくなる。そのため、ディーゼルエンジン1は、失火限界線L_MFが示すように、燃焼室温度が低温になるに従い、失火する最小燃料噴射量が減少する。
図4は、横軸を時間(s)、縦軸の上段をエンジン回転数N(rpm)並びに下段を燃料噴射量(mm3/st)として表されている。なお、上段の一点鎖線は目標アイドル回転数Nm_ID(rpm)、下段の一点鎖線は上述した失火限界線L_MFを示している。
図4に示すように、エンジン始動制御は、燃焼室温度が極低温にあっても、減筒運転によって始動する。このとき、ディーゼルエンジン1は、始動モードから減筒運転によるアイドル運転モードに入った瞬間において、燃焼室温度が極低温であるため、アイドル回転を維持するために必要な燃料噴射量が極端に増加し、失火によってエンストに至る。
図5は、横軸を燃焼室温度(℃)、縦軸を燃料噴射量(mm3/st)として表されている。なお、領域A、失火限界線L_MF、及び燃料噴射量限界線(減筒時)L_RCLについては、図3同様であるため、説明を省略する。
本発明のエンジン始動制御は、燃焼室温度が極低温にあれば、減筒運転を待機する。ここで、減筒運転とは、通常運転に比較して、燃料噴射量が増加する。そのため、燃焼室温度が低温になるに従い、燃料噴射量限界線(通常時)L_NORMは、燃料噴射量限界線(減筒時)L_RCLより減少する。このようにして、通常運転の始動限界領域は、領域Aに加えて領域Bまで拡張される。
図6は、横軸を時間(s)、縦軸の上段をエンジン回転数N(rpm)並びに下段を燃料噴射量(mm3/st)として表されている。なお、目標アイドル回転数Nm_ID(rpm)、失火限界線L_MFについては、図4同様である。
図6に示すように、ディーゼルエンジン1の燃料噴射量は、減筒運転を待機するため、減筒運転時よりも少ない。つまり、ディーゼルエンジン1を、極低温においても確実に始動することができる。また、ディーゼルエンジン1のフリクションが減少した後に減筒運転を開始できる。そのため、減筒運転開始時において、ディーゼルエンジン1の失火マージン(図におけるQα)を確保することができる。
まず、燃焼室温度の代替えについて説明する。本実施例において、ECU100は、直接求めることが困難である燃焼室温度を、エンジン冷却水温度TWによって代替えする。また、ECU100は、燃焼室温度を、エンジン潤滑油温度TLによって代替えすることも可能である。このようにして、燃焼室温度が極低温又は低温であることを確実に検知できる。
まず、図7を用いて、TWマップ40について、詳細に説明する。
TWマップ40は、ECU100に予め記憶されている。TWマップ40には、エンジン冷却水温度TW(℃)毎において、低温始動時から減筒運転が可能と想定される時間である減筒運転待機時間TRCL_STBY(s)が定められている。すなわち、ECU100は、TWマップ40によって、エンジン冷却水温度TWに基づく減筒運転待機時間TRCL_STBYを算出することができる。
図8に示すように、ECU100は、エンジン始動によって起動される(S110)。次に、ECU100は、エンジン冷却水温度センサー21によって、エンジン冷却水温度TWを検出し(S120)、エンジン冷却水温度TWに基づいて、極低温又は低温始動か否かを判定する(S130)。このとき、ECU100は、極低温又は低温始動でなければ、通常運転を行い(S180)、極低温又は低温始動であれば、極低温始動か否かを判定する(S140)。このとき、ECU100は、低温始動であれば、減筒運転を行い(S170)、極低温始動であれば、減筒運転待機時間TRCL_STBYを算出し(S150)、算出された減筒運転待機時間TRCL_STBYの間において減筒運転を待機した後に(S160)、減筒運転を開始する(S170)。
図9に示すように、ECU100は、エンジン始動によって起動される(S210)。次に、ECU100は、エンジン冷却水温度TWを検出し(S220)、極低温又は低温始動か否かを判定する(S230)。このとき、ECU100は、極低温又は低温始動でなければ、通常運転を行い(S300)、極低温又は低温始動であれば、極低温始動か否かを判定する(S240)。次に、ECU100は、S240において、極低温始動であれば、減筒運転を待機する(S250)。
次に、ECU100は、通常運転をする場合の通常時燃料噴射量Q_NORMを算出し、この通常時燃料噴射量Q_NORMに基づいて、減筒運転をする場合の減筒時推定燃料噴射量Q_RCLを算出する(S260)。
また、ECU100は、エンジン冷却水温度TWに基づいて失火限界噴射量Q_MFを算出し、減筒時推定燃料噴射量Q_RCLが失火限界噴射量Q_MFより小さいか否かを判定する(S270)。ここで、ECU100は、S270にて小さくなければ、減筒運転を待機する(S250)。
次に、ECU100は、エンジン回転数Nと給気圧Pbとに基づいて、通常運転をする場合に想定される通常時燃料噴射量Q_NORMの最大燃料噴射量Q_FULLを算出し、減筒時推定燃料噴射量Q_RCLが最大燃料噴射量Q_FULLより小さいか否かを判定する(S280)。ここで、ECU100は、S280にて小さくなければ、減筒運転を待機する(S250)、S280にて小さければ、減筒運転を開始する(S290)。
ここで、図10を用いて、別の減筒運転復帰制御について、詳細に説明する。
図10に示すように、ECU100は、極低温始動であれば、減筒運転を待機し(S250)、減筒時推定燃料噴射量Q_RCLを算出する(S260)。
次に、ECU100は、エンジン冷却水温度TWが所定温度TW_THより大きいか否かを判定する(S271)。ここで、S271において、大きくなければ、減筒運転を待機する(S240)。一方、ECU100は、エンジン潤滑油温度TLが所定温度TL_THより大きいか否かを判定する(S272)。ここで、S272において、大きくなければ、減筒運転を待機する(S240)。一方、ECU100は、通常時燃料噴射量Q_NORMが所定量Q_THより小さいか否か判定する(S273)。ここで、S273において、小さくなければ、減筒運転を待機する(S240)。他方、ECU100は、S271、S272及びS273において、全ての条件を満たせば、S280を経て減筒運転を行う(S290)。
つまり、ディ−ゼルエンジン1は、エンジン冷却水温度TW、エンジン潤滑油温度TL、及び通常時燃料噴射量Q_NORMの全てが所定条件を満たさなければ、減筒運転に復帰できない。
図11に示すように、ECU100は、極低温始動であれば、減筒運転を待機し(S250)、減筒時推定燃料噴射量Q_RCLを算出する(S260)。
次に、ECU100は、エンジン冷却水温度TWが所定温度TW_THより大きいか否かを判定する(S275)。ここで、S275において、大きければ、S280を経て減筒運転を行う(S290)。一方、ECU100は、エンジン潤滑油温度TLが所定温度TL_THより大きいか否かを判定する(S276)。ここで、S276において、大きければ、S280を経て減筒運転を行う(S290)。一方、ECU100は、通常時燃料噴射量Q_NORMが所定量Q_THより小さいか否かを判定する(S277)。ここで、S276において、小さければ、S280を経て減筒運転を行う(S290)。他方、ECU100は、S275、S276及びS277において全ての条件を満たさなければ、減筒運転を待機する(S250)。
つまり、ディ−ゼルエンジン1は、エンジン冷却水温度TW、エンジン潤滑油温度TL、及び通常時燃料噴射量Q_NORMのうち1つが所定条件を満たせば、減筒運転に復帰できる。
ECU100は、減筒運転開始後も減筒時燃料噴射量Q_FINが最大燃料噴射量Q_FULLより小さい所定量Q_LIM以上となるときは、減筒運転を再び待機する機能を有する。
図12に示すように、ECU100は、減筒運転を開始させ(S310)、減筒時燃料噴射量Q_FINが所定量Q_LIM以上であるか否かを判定し(S320)、S320にて所定量Q_LIM以上でなければ、減筒運転をそのまま継続する(S330)。
一方、ECU100は、S320にて所定量Q_LIM以上であれば、減筒運転を待機する(S340)。次に、ECU100は、減筒時推定燃料噴射量Q_RCLが減筒運転待機時の燃料噴射制限量Q_LIMに所定率αを乗じたものより小さいか否かを判定する(S350)。ここで、S350において、小さければ減筒運転を開始する(S310)。また、ECU100は、減筒運転待機した時間tより所定時間t_DELAY経過しているか否かを判定する(S360)。ここで、S360において、経過していれば減筒運転を開始する(S310)また、ECU100は、エンジン冷却水温度TWが減筒運転待機時のエンジン冷却水温度TWより所定温度TW_DELTA増加しているか否かを判定する(S370)。ここで、S350において、大きければ減筒運転を開始する(S310)。
他方、ECU100は、S350、S360及びS370において全ての条件を満たさなければ、減筒運転を待機する(S310)。
3 気筒
7 給気マニホールド
9 燃焼室
11 ウォータージャケット
21 エンジン冷却水温度センサー
22 エンジン潤滑油温度センサー
23 エンジン回転数センサー
24 給気圧センサー
25 セルモータ
26 キースイッチ
40 TWマップ
100 ECU
N エンジン回転数
TW エンジン冷却水温度
TL エンジン潤滑油温度
TRCL_STBY 減筒運転待機時間
Q_NORM 通常時燃料噴射量
Q_RCL 減筒時推定燃料噴射量
Q_MF 失火限界噴射量
Q_FULL 最大燃料噴射量
Q_FIN 減筒時燃料噴射量
Q_LIM 燃料噴射制限量
T_RCL_MIN 低温限界温度
T_NORM_MIN 低温限界温度
L_MF 失火限界線
L_RCL 燃料噴射量限界線(減筒時)
L_NOM 燃料噴射量限界線(通常時)
Nm_ID(rpm) 目標アイドル回転数
Claims (7)
- エンジン始動時に、燃焼室温度が低温であるときには、特定気筒に対して燃料噴射を休止させて減筒運転を行うエンジン始動制御手段を有するディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記エンジン始動制御手段は、エンジン始動時の前記燃焼室温度が極低温であるときには、前記減筒運転を待機することを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 請求項1記載のディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記エンジン始動制御手段は、前記減筒運転が待機中であるときには、前記燃焼室温度が低温になれば前記減筒運転を開始することを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 請求項1記載のディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記エンジン始動制御手段は、前記減筒運転が待機中であるときには、エンジン始動時の燃焼室温度に基づいて燃焼室温度が低温になると想定される減筒運転待機時間が経過すれば前記減筒運転を開始することを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のディーゼルエンジンの制御装置であって、
エンジン冷却水温度を検出するエンジン冷却水温度検出手段、又はエンジン潤滑油温度を検出するエンジン潤滑油温度検出手段を備え、
前記燃焼室温度は、前記エンジン冷却水温度又は前記エンジン潤滑油温度にて代替えすることを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 請求項1記載のディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記エンジン始動制御手段は、前記減筒運転が待機中であるときには、前記減筒運転をする場合に想定される減筒時推定燃料噴射量が、失火限界噴射量より小さければ前記減筒運転を開始することを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 請求項1乃至5記載のいずれか1項に記載のディーゼルエンジンの制御装置であって、
エンジン給気圧を検出する給気圧検出手段を備え、
前記エンジン始動制御手段による減筒運転時の最大燃料噴射量は、前記エンジン給気圧に基づいて算出される通常運転時の最大燃料噴射量より少ないことを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。 - 請求項6記載のディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記エンジン始動制御手段による減筒運転時の燃料噴射量が最大燃料噴射量より少ない所定量以上となれば、前記減筒運転を待機することを特徴とするディーゼルエンジンの制御装置。
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