JP2009160772A - プリンタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッドユニット4は、プラテン20の回転軸21を支持する支持溝10が形成されており、且つプラテン側歯車22に対し、駆動モータ40の回転駆動を伝達する複数の歯車を備えた回転駆動機構30を有している。回転駆動機構30は、末端側の歯車33と二つの遊星歯車36、37を含み、第1の遊星歯車36が、印字用紙を順方向送りする時に、プラテン側歯車22に噛み合って回転駆動力を伝達するとともに、第2の遊星歯車37が、印字用紙を逆方向送りする時に、プラテン側歯車22に噛み合って回転駆動力を伝達する。
【選択図】図3
Description
回転駆動機構は、複数の歯車が噛み合って回転駆動力を伝達していく歯車列で構成されており、もっとも下流に位置する一個の歯車(以下、駆動側噛合い歯車と称する)がプラテン側歯車と噛み合う。
回転駆動機構は、太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合い当該太陽歯車の周囲を公転するとともにプラテン側歯車と噛み合う一対の遊星歯車とを含み、
遊星歯車の一方がプラテン側歯車と噛み合うときは、当該遊星歯車はプラテンが支持溝の開口する方向へ向かうのを阻止する位置で噛み合い、
遊星歯車の他方がプラテン側歯車と噛み合うときは、プラテン側歯車に伝達する回転駆動力が支持溝の開口する方向へ向かわないように作用する構成としたことを特徴とする。
図1乃至図10は、本実施形態に係るプリンタを説明するための図である。
本実施形態では、用紙の幅方向にライン状の印字ヘッドが配設された感熱式のサーマルプリンタに本発明を適用した構成例を説明する。また本実施形態では、図1に示すように、プリンタ本体に対してカバーが開閉自在となっているペーパードロップインタイプのプリンタに本発明を適用した構成を示す。
本実施形態のプリンタは、プリンタ本体1に対してカバー2が開閉自在となっており、プリンタ本体1に印字ヘッド(図1には明示せず)を組み込むとともに、プラテン20がカバー2に組み込まれた構成となっている。プラテン20は、カバー2の開閉操作に伴い、プリンタ本体1に着脱自在となっている。
本実施形態のプリンタは、図2乃至図4に示すように、印字を行う主要部分をプラテン・印字ヘッドユニット3で構成してある。プラテン・印字ヘッドユニット3は、ヘッドユニット4と、プラテンユニット5を含む構成である。プリンタのヘッドユニット4は、亜鉛合金材料のダイキャスト加工により成形されたプリンタ枠体11及び合成樹脂材によって成形された用紙案内部材12を組み立てたものである。このヘッドユニット4には、印字ヘッドユニット50、用紙センサ60、駆動モータ40、回転駆動機構30などが取り付けられる。
図2乃至図5に示すように、プラテンユニット5は、プラテン20及びプラテンホルダ25によって組み立てられる。プラテン20は、剛性の金属材からなる回転軸21を有し、この回転軸21の外周に合成ゴム等の弾性部材23が外嵌されている。また回転軸21の両端部には、それぞれ合成樹脂からなる軸受24が取り付けられる。さらに回転軸21の一方の端部は、軸の一部が切り欠かれており、この切り欠きに係合するプラテン側歯車22の挿入孔22aが嵌合される。これによりプラテン20は、プラテン側歯車22が回転軸21の一方の端部に固定される。
プリンタのヘッドユニット4にプラテンユニット5を組み付ける際は、図6に示すように、ヘッドユニット4のプラテン収容部13にプラテンユニット5を挿入する。このプラテンユニット5の挿入により、対向するヘッドホルダ50が外側に移動するが、付勢部材51が弾性的に復帰するようにヘッドホルダ50に作用する。その結果、挿入したプラテン20をヘッドホルダ50が圧接し、プラテンユニット5をプラテン収容部13に組み付けることができる。これによりプラテン20は、印字用紙の送り方向に対して直交するように配置される。
図7に示すように、プリンタの駆動モータ40及び回転駆動機構30は、ヘッドユニット4のヘッド操作レバー14がある側面側と逆の側面側に取り付けられている。プリンタの駆動モータ40は、外部の制御装置(図示せず)に接続されている。本実施形態の駆動モータ40は、制御装置から送信されてくる入力パルス信号にモータの回転角度が比例して、回転駆動の速度が制御される。また駆動モータ40は、制御装置からの信号に応答して、正回転と逆回転が可能な構成となっている。
図8は、本実施形態に係るプリンタにおいて印字用紙を順方向送りする際の回転駆動機構の動作を示す図であり、(a)は側面図、(b)はプラテン側歯車付近の拡大側面図である。
図8(a)に示すように、本実施形態のプリンタにおいて印字用紙を順方向送りする場合、制御装置は駆動モータ40を正回転(時計回りに回転)させる。この回転駆動力は回転駆動機構30の各歯車31、32を介して、末端側の歯車33に伝達されて、末端側の歯車33が反時計回りに回転することになる。
図9は、本実施形態に係るプリンタにおいて印字用紙を逆方向送りする際の回転駆動機構の動作を示す図であり、(a)は側面図、(b)はプラテン側歯車付近の拡大側面図である。
図9(a)に示すように、本実施形態のプリンタにおいて印字用紙を逆方向送りする場合、制御装置は駆動モータ40を逆回転(反時計回りに回転)させる。この回転駆動力は回転駆動機構30の各歯車31、32を介して、末端側の歯車33に伝達され、末端側の歯車33が時計回りに回転することになる。
図10は、本実施形態に係るプリンタにおいて遊星歯車の他の作用を示すための拡大側面図であり、(a)はプラテン取外時、(b)は印字用紙の引っ張り時である。
本実施形態のプリンタは、図10(a)に示すように、プラテン20の回転軸21を支持溝10から取り外す際に、プラテン側歯車22と第1の遊星歯車36が干渉して切換プレート35が右方向に移動する。この切換プレート35が移動することによって、回転駆動機構30の第1の遊星歯車36を回転駆動機構30内(右方向)に移動させることができる。これによりプラテン側歯車22の抜け方向に第1の遊星歯車36が存在しなくなる。このため、プラテン20の回転軸21を支持溝10から容易に取り出すことが可能となる。
また、図10(b)に示すように、紙詰まり等のメンテナンスにおいて印字用紙を引っ張った場合は、プラテン側歯車22が回転し、その回転力が第1、第2の遊星歯車36、37を介して切換プレート35に伝わり、該切換プレート35を容易に移動させる。このため、第1、第2の遊星歯車36、37は、プラテン側歯車22から離間して、プラテン側歯車22との噛み合が解除される。これにより、プラテン側歯車22及び第1、第2遊星歯車36、37のそれぞれの歯に大きな負荷をかけることがなくなり、各歯車の破損等を防止することができる。
例えば、主要部をプラテン・印字ヘッドユニットで構成することなく、プリンタ本体へ直接印字ヘッドを組み込むとともに、カバーにはプラテンを直接組み込むこともできる。
10:支持溝、11:プリンタ枠体、12:用紙案内部材、13:プラテン収容部、14:ヘッド操作レバー、
20:プラテン、21:回転軸、22:プラテン側歯車、23:弾性部材、24:軸受、25:プラテンホルダ、26:開口部、
30:回転駆動機構、31、32、33、34:歯車、35:切換プレート、36:第1の遊星歯車、37:第2の遊星歯車、
40:駆動モータ、
50:印字ヘッドユニット、51:付勢部材、52:ヘッド支持板、53:印字ヘッド、
60:用紙センサ、61:センサ部
Claims (4)
- 印字ヘッドと、一端にプラテン側歯車が取り付けられたプラテンと、駆動モータおよびこの駆動モータの回転駆動力を前記プラテン側歯車へ伝える回転駆動機構と前記プラテンを挿脱するための開口を有する支持溝を備えるプリンタ枠体とからなるプリンタにおいて、
前記回転駆動機構は、太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合い当該太陽歯車の周囲を公転するとともに前記プラテン側歯車と噛み合う一対の遊星歯車とを含み、
前記遊星歯車の一方が前記プラテン側歯車と噛み合うときは、当該遊星歯車は前記プラテンが前記支持溝の開口する方向へ向かうのを阻止する位置で噛み合い、
前記遊星歯車の他方が前記プラテン側歯車と噛み合うときは、前記プラテン側歯車に伝達する回転駆動力が前記支持溝の開口する方向へ向かわないように作用する構成としたことを特徴とするプリンタ。 - 前記プラテンを挿脱するときは、前記プラテン側歯車に対し前記一対の遊星歯車の両方とも噛み合いが外れることを特徴とする請求項1記載のプリンタ。
- 前記一対の遊星歯車は同一の歯数をもつ歯車で構成されていることを特徴とする請求項2記載のプリンタ。
- 前記プリンタ枠体を保持するプリンタ本体と、前記プラテンを保持するとともに前記プリンタ本体に開閉可能に支持されたカバーを有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のプリンタ。
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