JP2001232874A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドに対するプラテンローラの係合を
解除する操作を容易として、カバーを開ける際の操作性
を向上させる。 【解決手段】 プリンタ本体１０に印字ヘッド３０が、
また、カバー２０にプラテンローラ４０がそれぞれ設け
られ、押圧バネ３１により印字ヘッド３０がプラテンロ
ーラ４０に圧接して係合することにより、カバー２０の
閉状態が保持されるプリンタである。プラテンローラ４
０が正転時に用紙を搬送する。プラテンローラ４０は、
正転時および逆転時のいずれの場合も印字ヘッド３０か
ら反力を受ける。カバーオープンスイッチ５８をＯＮに
し、プラテンローラ４０を逆転させる。プラテンローラ
４０はカバー２０の開方向に指向する反力を受け、これ
によってプラテンローラ４０が印字ヘッド３０から外
れ、カバー２０を開けることができる状態になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＰＯＳ(Poi
nt Of Sale)システムに用いられる電子キャッシュレジ
スタ等の小型プリンタに係り、特に、印字機構を構成す
る印字ヘッドおよびプラテンローラが、プリンタ本体と
カバーとに分離している分離型において、カバーを開け
る操作の容易化を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記電子キャッシュレジスタのプリンタ
としては、用紙（感熱紙）にサーマル式の印字ヘッドを
押し当てて印字するサーマル印字方式を採用したものが
多い。構造的には、ロール状の用紙を収納する用紙収納
部を備えたプリンタ本体に用紙収納部を開閉するカバー
がヒンジ結合され、印字ヘッドがプリンタ本体に、ま
た、プラテンローラがカバーの回動端部にそれぞれ設け
られた印字機構分離型が普及している。この分離型で
は、カバーを閉じることによって用紙収納部から引き出
した用紙を印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟み込
み、その状態で、印字ヘッドによる印字とプラテンロー
ラによる装置外への用紙送りを行う。印字ヘッドには、
印字ヘッドをプラテンローラ側に押圧して用紙に圧接さ
せるとともに、プラテンローラによる用紙搬送の摩擦力
を発生させるための押圧バネが付随されている。また、
この押圧バネによる印字ヘッドの圧接力でプラテンロー
ラが印字ヘッドに係合し、もってカバーの閉状態が保持
されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記分離型のプリンタ
は、印字ヘッドに対するプラテンローラの係合を解除す
ることによりカバーを開けることが可能となる構造とな
っている。従来のプリンタでは、カバーを直接回動させ
て開けるか、あるいはレバーを押すとカバーが開く方向
に作動するホップアップ機構等により、印字ヘッドに対
するプラテンローラの係合が解除されるようになってい
た。しかしながら、いずれにしても印字ヘッドを押圧す
る押圧バネに抗する力が求められるのでその操作は繁雑
であり、しかも、カバーや他の部分に負荷がかかって装
置を傷めるおそれがあった。さらに、ホップアップ機構
を組み込むと、部品点数の増加やデザインの自由度の低
下を招くといった問題が生じることになる。

【０００４】よって本発明は、上記構成の分離型のプリ
ンタにおいて、印字ヘッドに対するプラテンローラの係
合を解除させる操作を容易としてカバーを開ける際の操
作性の向上が図られるプリンタを提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙収納部お
よび印字ヘッドを有するプリンタ本体と、このプリンタ
本体に用紙収納部を閉じるよう開閉自在にヒンジ結合さ
れたカバーと、このカバーに回転自在に設けられ、カバ
ーが閉状態で印字ヘッドに対向配置されるプラテンロー
ラと、プリンタ本体またはカバーに設けられ、プラテン
ローラを正逆回転させるプラテンローラ駆動手段と、プ
リンタ本体およびカバーの少なくともいずれか一方に設
けられ、カバーが閉状態において、印字ヘッドとプラテ
ンローラとを相対的に接近する方向に押圧することによ
り両者が互いに圧接する係合状態とし、もってカバーの
閉状態を保持する押圧手段とを備え、カバーが閉じられ
た状態で、用紙収納部から送られる用紙を印字ヘッドと
プラテンローラとの間に挟み込み、プラテンローラを正
転させながら、印字ヘッドによる用紙への印字と用紙の
搬送とを行うプリンタにおいて、プラテンローラは、正
転時および逆転時のいずれの場合も、印字ヘッドから反
力を受け、逆転時において、カバーの開方向に指向する
反力を受けることによって印字ヘッドに対する係合が解
除されるようになされていることを特徴としている。

【０００６】本発明のプリンタの基本動作は、カバーを
閉じることによって用紙収納部から引き出した用紙を印
字ヘッドとプラテンローラとの間に挟み込み、その状態
で、印字ヘッドによる印字とプラテンローラの正転によ
る用紙送りを行う。押圧手段により、印字ヘッドは用紙
に圧接するとともにプラテンローラによる用紙搬送の摩
擦力が発生し、さらに、印字ヘッドに対してプラテンロ
ーラが係合し、カバーの閉状態が保持される。

【０００７】さて、本発明によれば、プラテンローラを
逆転させることにより容易にカバーを開けることが可能
な状態となる。すなわち、カバーを開ける際には、プラ
テンローラ駆動手段によりプラテンローラを逆転させ
る。すると、プラテンローラは印字ヘッドからカバーの
開方向に指向する反力を受け、これにより押圧手段によ
る圧接力に抗してカバーが開方向に作動し、印字ヘッド
に対するプラテンローラの係合が解除される。この後、
手動でカバーを回動させてカバーを開けることができ
る。カバーを閉じるには、押圧手段による印字ヘッドか
らの圧接力に抗してカバーを押し込み、プラテンローラ
を印字ヘッドに係合させる。

【０００８】このように、本発明によれば、プラテンロ
ーラを逆転させることによって印字ヘッドに対するプラ
テンローラの係合を解除させることができるので、その
操作が容易となり、カバーを開ける際の操作性の向上が
図られる。プラテンローラはプラテンローラ駆動手段に
より正転／逆転がなされるので、その動作をプラテンロ
ーラ駆動手段に行わせる制御手段ならびに逆転させるス
イッチ等を設けることにより、本発明を好適に実施する
ことができる。

【０００９】本発明では、プラテンローラが正転してい
る時、プラテンローラはカバーの閉方向に指向する反力
を印字ヘッドから受ける。したがって、用紙搬送時にお
いてはカバーの閉状態が強く保持され、不用意にカバー
が開いてしまうなどの不具合が起こらない。

【００１０】また、本発明では、プリンタ本体およびカ
バーの少なくともいずれか一方に、カバーを開方向に付
勢する付勢手段が設けられていることを好ましい形態と
している。この形態を採用すると、プラテンローラが逆
転されることによってなされる印字ヘッドに対するプラ
テンローラの係合の解除動作が、付勢手段により補助さ
れる。このため、その解除動作がスムーズに行われるよ
うになる。また、プラテンローラを印字ヘッドに係合さ
せる押圧手段の付勢力を強くして、カバーの閉状態をよ
り確実なものにすることができる。なお、この付勢手段
の付勢力は、その付勢力によってプラテンローラが印字
ヘッドから外れず、係合状態が確実に保持され得る程度
に設定される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。（１）第１実施形態 Ａ．プリンタの構成 図１および図２は、それぞれ本発明の第１実施形態に係
るプリンタの全体を示す右側面図である。このプリンタ
は、電子キャッシュレジスタとして用いられる小型プリ
ンタであり、プリンタ本体１０とカバー２０とを備えて
いる。図１はプリンタ本体１０にカバー２０が係合して
閉じた状態を示し、図２はプリンタ本体１０に対するカ
バー２０の係合が外れてカバー２０が若干開いた状態を
示している。当該プリンタはサーマル印字方式が採用さ
れており、その印字機構は、プリンタ本体１０に印字ヘ
ッド（サーマルヘッド）３０が、また、カバー２０にプ
ラテンローラ４０がそれぞれ設けられた分離型である。

【００１２】プリンタ本体１０は箱状のフレーム１１を
主体としており、このフレーム１１の内部には、フレー
ム１１を構成する左右の側板１１ａおよびホルダ１１ｂ
によって用紙収納部１２が設けられている。この用紙収
納部１２には、ロール状に蓄積された感熱式の用紙Ｓが
収納される。用紙Ｓは、先端部が下側から手前側（図
１、図２で左側）に引き出されるように収納される。カ
バー２０は、ヒンジ軸２１を介してフレーム１１の後部
の上部に回動自在にヒンジ結合され、これによって用紙
収納部１２を閉じるよう開閉自在にフレーム１１に取り
付けられている。

【００１３】フレーム１１の前端部には、横方向（図
１、図２で図面の裏・表方向）に延びる印字ヘッド３０
が、印字面を後方かつやや上方に向けた状態で固定され
ている。この印字ヘッド３０は、フレーム１１に取り付
けられた押圧バネ（押圧手段）３１により、矢印Ａで示
す後方に向かって常に付勢されている。

【００１４】また、フレーム１１の左右の側板１１ａに
は、カバー２０を開方向（矢印Ｂで示す）に付勢する補
助バネ（付勢手段）１３が設けられている。この補助バ
ネ１３は、カバー２０が閉じられると圧縮状態となり、
カバー２０が開けられる際に弾発してカバー２０の開動
作を補助する機能を果たす。

【００１５】カバー２０は、用紙収納部１２を上から覆
う天板２０ａと、天板２０ａから垂下する左右の側板２
０ｂとが一体成形されたもので、各側板２０ｂがヒンジ
軸２１を介してフレーム１１にヒンジ結合されている。
各側板２０ｂの前端部には、横方向に延びるプラテンロ
ーラ４０が回転自在に支持されている。このプラテンロ
ーラ４０は弾性体からなり、プラテンローラ４０と一体
回転する軸４１の両端は、各側板２０ｂから外側に突出
している。この軸４１の右側の側板（図１、図２で図示
されている）２０ｂからの突出端には、従動ギヤ５０が
固定されている。この従動ギヤ５０には、減速ギヤ５１
を介して、カバー２０に固定されたプラテン駆動モータ
（プラテンローラ駆動手段：図１、図２では図示略、図
３の符合５５で示す）のピニオン５２が連結されてい
る。プラテンローラ４０は、プラテン駆動モータ５５の
ピニオン５２の回転が、減速ギヤ５１、従動ギヤ５０を
経て伝わることにより、正転または逆転（それぞれ図１
の矢印Ｃ，Ｄで示す）する。用紙Ｓは、プラテンローラ
４０の正転時にロール部から引き出されて搬送され、装
置外に排出されるようになっている。

【００１６】プラテンローラ４０は、カバー２０を閉じ
ていくと印字ヘッド３０に接触し、さらにカバー２０を
閉じていくと印字ヘッド３０の印字面を転動しながら接
触して対向する。カバー２０を閉じていく際には、押圧
バネ３１による印字ヘッド３０からの圧接力に抗しなが
らとなり、押圧バネ３１によって印字ヘッド３０がプラ
テンローラ４０に圧接する。この状態でプラテンローラ
４０は印字ヘッド３０に係合し、カバー２０の閉状態が
保持されるようになっている。なお、前記補助バネ１３
がカバー２０を開方向に付勢する付勢力は、その付勢力
によってプラテンローラ４０が印字ヘッド３０から外れ
ず、係合状態が確実に保持され得る程度に設定される。

【００１７】実際に当該プリンタを使用する場合には、
カバー２０を開け、用紙Ｓを印字ヘッド３０とプラテン
ローラ４０との間に通してからカバー２０を閉じ、用紙
Ｓを印字ヘッド３０とプラテンローラ４０との間に挟み
込む。この使用状態にあっても、印字ヘッド３０にプラ
テンローラ４０が圧接していることによるカバー２０の
閉状態は保持される。そして、印字ヘッド３０は押圧バ
ネ３１によって用紙Ｓの表面に圧接し、さらに、用紙Ｓ
の裏面に圧接するプラテンローラ４０が正転すると、摩
擦力により用紙Ｓが上方に搬送されるようになってい
る。

【００１８】押圧バネ３１で押圧された印字ヘッド３０
がプラテンローラ４０に圧接することにより、プラテン
ローラ４０は、正転時および逆転時のいずれの場合も、
印字ヘッド３０から反力を受ける。正転時における反力
はカバー２０が閉じる方向に指向し、逆転時における反
力はカバー２０が開く方向に指向する。そして、逆転時
に生じる反力をプラテンローラ４０が受けると、押圧バ
ネ３１による印字ヘッド３０の圧接力に抗してプラテン
ローラ４０は上方に転動し、これに伴ってカバー２０が
開方向に作動し、プラテンローラ４０が印字ヘッド３０
から外れて係合が解除されるようになっている。

【００１９】図１および図２では図示を省略している
が、用紙搬送経路における印字機構（印字ヘッド３０と
プラテンローラ４０）の下流側すなわち上方には、用紙
Ｓを切断するカッター（図３の符合５６で示す）が配設
されている。このカッター５６は、プリンタ本体１０に
設けられた固定刃と、カバー２０の回動端部に設けられ
た可動刃とからなり、カバー２０が閉じた状態では、用
紙Ｓを挟んで可動刃が固定刃に対向する。そして、可動
刃が固定刃方向に往復動すると用紙が切断されるよう構
成されている。

【００２０】以上がプリンタの機械的構成であり、次い
で、図３に示す制御ブロック図を参照して制御系の構成
を説明する。当該プリンタは、各種周辺機能を内蔵した
マイクロコントローラであるＣＰＵ６０ａ、インターフ
ェース６０ｂ、ＲＯＭ６０ｃおよびＲＡＭ６０ｄから構
成される制御部６０により、プリンタ動作（印字、用紙
搬送および用紙カット）とカバー２０の開動作が制御さ
れる。インターフェース６０ｂは、ホストコンピュータ
６１に対する入出力部である。また、ＲＯＭ６０ｃには
制御プログラムや固定データが格納されており、ＲＡＭ
６０ｄには印字データ等が必要に応じて格納される。こ
れらインターフェース６０ｂ、ＲＯＭ６０ｃおよびＲＡ
Ｍ６０ｄが、ＣＰＵ６０ａに接続されている。ＣＰＵ６
０ａは、ＲＯＭ６０ｃに格納されたプログラムにしたが
って各種制御を行う。

【００２１】ＣＰＵ６０ａは、印字データに基づくサー
マル信号を印字ヘッド３０に供給し、さらに、プラテン
駆動モータ５５およびカッター５６に動作信号を供給す
る。また、プリンタ本体１０には、入出力データやエラ
ー等を表示する表示部５７と、カバー２０を開ける際に
利用するカバーオープンスイッチ５８が設けられてお
り、ＣＰＵ６０ａは表示部５７に表示信号を供給し、さ
らに、ＣＰＵ６０ａにはカバーオープンスイッチ５８の
ＯＮ信号が供給される。

【００２２】Ｂ．プリンタの基本動作 次に、上記構成からなるプリンタの基本動作を説明す
る。カバー２０を開け、用紙Ｓを印字ヘッド３０とプラ
テンローラ４０との間およびカッター５６の固定刃と可
動刃との間に通してからカバー２０を閉じ、用紙Ｓを印
字ヘッド３０とプラテンローラ４０との間に挟み込む。
カバー２０は、印字ヘッド３０にプラテンローラ４０が
圧接して係合することにより、その閉状態が保持され
る。また、印字ヘッド３０は押圧バネ３１によって用紙
Ｓの表面に圧接するとともに、プラテンローラ４０は用
紙Ｓの裏面に圧接する。ホストコンピュータ６１からＣ
ＰＵ６０ａに印字コマンドが供給されると、印字ヘッド
３０により印字が行われる。印字は、印字データに基づ
き、１行印字とプラテンローラ４０の正転（図１の矢印
Ｃ方向への回転）による１行分の用紙搬送とが繰り返さ
れることによって行われる。印字コマンド内容の印字が
完了したら、プラテンローラ４０により所定の長さの用
紙排出がなされ、この後、カッター５６により用紙Ｓが
切断される。

【００２３】Ｃ．カバーの開動作 次いで、カバー２０を開ける際の動作を、図４のフロー
チャートを参照して説明する。カバー２０を開ける時に
は、オペレータはカバーオープンスイッチ５８をＯＮに
する。ステップＳ１では、カバーオープンスイッチ５８
のＯＮ信号が供給されたか否かをＣＰＵ６０ａが判断し
ており、カバーオープンスイッチ５８がＯＮになった
（Ｙｅｓ）ことを受けて、次のステップＳ２に進む。ス
テップＳ２では、プリンタが動作中であるか否かを判断
する。プリンタの動作とは、この場合、印字ヘッド３０
による印字、プラテンローラ４０による用紙搬送および
カッター５６による用紙カットを言う。プリンタが動作
中でない（Ｎｏ）場合にはステップＳ３に進み、プラテ
ン駆動モータ５５に逆転信号が供給されてプラテンロー
ラ４０が所定角度逆転（図１、図２の矢印Ｄ方向に回
転）する。また、プリンタが動作中である（Ｙｅｓ）場
合には、ステップＳ２に戻る。

【００２４】プラテンローラ４０が逆転すると、プラテ
ンローラ４０は印字ヘッド３０からカバー２０が開く方
向に指向する反力を受ける。すると、プラテンローラ４
０は押圧バネ３１による印字ヘッド３０の圧接力に抗し
て上方に転動するとともにカバー２０が開方向に作動
し、図２に示すように、プラテンローラ４０が印字ヘッ
ド３０から外れる。この動作は、カバー２０を開方向に
付勢している補助バネ１３により補助される。このよう
にして印字ヘッド３０に対するプラテンローラ４０の係
合が解除されたら、引き続きオペレータは手動でカバー
２０を回動させてカバー２０を開けることができる。な
お、カバー２０を閉じるには、手動により押圧バネ３１
による印字ヘッド３０からの圧接力に抗してカバー２０
を押し込み、プラテンローラ４０を印字ヘッド３０に係
合させる。

【００２５】図４は、プリンタが動作中である場合には
カバー２０を開けることができない動作例であるが、図
５に示すように、プリンタが動作中でも強制的にカバー
２０を開けることができる制御形態を採用することもで
きる。その場合、ステップＳ２でプリンタが動作中であ
る（Ｙｅｓ）と判断されるとステップＳ４に進み、プリ
ンタの動作が停止させられる。次いで、ステップＳ５で
印字データの破棄がなされた後、ステップＳ３に進んで
プラテンローラ４０の逆転によるカバー２０の開動作が
なされる。

【００２６】上記第１実施形態によれば、プラテンロー
ラ４０を逆転させることにより、印字ヘッド３０に対す
るプラテンローラ４０の係合を容易に解除させることが
できる。したがって、従来のように手動によりカバー２
０を開けるといった繁雑な操作が解消され、カバー２０
を開ける際の操作性の向上が図られる。また、カバー２
０や他の部分に負荷がかかることなくカバー２０の開け
る操作を行うことができるので、装置を傷めるおそれが
ない。さらに、新規の部品としてはカバーオープンスイ
ッチ５８が挙げられる程度であるから部品点数の顕著な
増加を抑えることができ、しかも、デザインの自由度を
損なうことが回避される。

【００２７】また、用紙搬送のためにプラテンローラ４
０が正転している時、プラテンローラ４０はカバー２０
の閉方向に指向する反力を印字ヘッド３０から受ける。
したがって、用紙搬送時においてはカバー２０の閉状態
が強く保持され、不用意にカバー２０が開いてしまうな
どの不具合が起こらない。また、カバー２０の開動作が
制御部６０によって制御されるので、例えば、カッター
５６の動作中にカバー２０が開けられてしまうことによ
ってカッター５６が破損するなどの不具合も起こらな
い。

【００２８】さらに、補助バネ１３によりプラテンロー
ラ４０が印字ヘッド３０から外れる動作が補助されるの
で、その動作がスムーズに行われる。また、この補助バ
ネ１３が存在することにより、プラテンローラ４０を印
字ヘッド３０に係合させる押圧バネ３１の付勢力を強く
してカバー２０の閉状態をより確実なものにすることが
できる。

【００２９】次いで、本発明の第２実施形態および第３
実施形態を説明する。参照する図面において上記第１実
施形態と同一の構成要素には同一の符合を付し、それら
の説明は省略する。

【００３０】（２）第２実施形態 図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。第
２実施形態では、プラテンローラ４０の駆動系が変更さ
れており、プリンタ本体１０のフレーム１１の後部（図
６で右側）に図示せぬプラテン駆動モータが固定されて
いる。そして、フレーム１１およびカバー２０の外面側
に、上記減速ギヤ５１とプラテン駆動モータのピニオン
５２とを連結する複数の中間ギヤからなるギヤ列が、回
転自在に支持されている。この場合、フレーム１１の側
板１１ａにピニオン５２に噛み合う１つの中間ギヤ７０
ａが配置され、カバー２０の側板２０ｂには、側板２０
ｂにほぼ沿って６つの中間ギヤ７０ｂ，７０ｃ，７０
ｄ，７０ｅ，７０ｆ，７０ｇが配列されている。

【００３１】カバー２０側の中間ギヤ７０ｂ〜７０ｇの
うちの最下流すなわち最後方の中間ギヤ７０ｂの回転軸
は、カバー２０のヒンジ軸２１と同軸上に配されてい
る。このため、プリンタ本体１０側の中間ギヤ７０ａと
カバー２０側の中間ギヤ７０ｂが噛み合っていても、カ
バー２０の回動が規制されることはない。プラテン駆動
モータのピニオン５２の回転は、中間ギヤ７０ｂ〜７０
ｇ、減速ギヤ５１、従動ギヤ５０を経てプラテンローラ
４０に伝わり、これによりプラテンローラ４０は矢印Ｃ
で示す正転または矢印Ｄで示す逆転の方向に回転する。

【００３２】この第２実施形態においても、第１実施形
態と同様に、プラテンローラ４０を逆転させることによ
って印字ヘッド３０からプラテンローラ４０が外れ、カ
バー２０を開けることができるようになっている。第２
実施形態によれば、比較的重量の重いプラテン駆動モー
タをプリンタ本体１０のフレーム１１に固定しているの
で、カバー２０の総重量が軽くなり、その結果としてカ
バー２０の開動作がよりスムーズになるという利点があ
る。また、カバー２０と分離するプリンタ本体１０側に
プラテン駆動モータを配しているにもかかわらず、プラ
テン駆動モータの駆動力は中間ギヤ７０ａ〜７０ｇ、減
速ギヤ５１、従動ギヤ５０を経て常にプラテンローラ４
０に伝達する。したがって、プラテンローラ４０が印字
ヘッド３０から外れるまでプラテンローラ４０を逆転さ
せることができ、その結果、プラテンローラ４０の係合
の解除が確実になされる。

【００３３】（３）第３実施形態 次に、図７〜図９を参照して、本発明の第３実施形態を
説明する。第３実施形態も、プラテンローラ４０の駆動
系を変更したものであり、プリンタ本体１０のフレーム
１１の前部（図７〜図９で左側）に図示せぬプラテン駆
動モータが固定されている。そして、プラテン駆動モー
タのピニオン５２とプラテンローラ４０に固定されてい
る従動ギヤ５０とが、カバー２０が閉じた状態で、フレ
ーム１１の側板１１ａに回転自在に支持された中間ギヤ
８０および減速ギヤ５１によって連結される。つまり、
カバー２０が閉じられると、従動ギヤ５０が減速ギヤ５
１に噛み合うようになっている。

【００３４】減速ギヤ５１には、前方に延びるアーム９
０が揺動可能に支持されている。このアーム９０は、先
端側が上方に屈曲しており、屈曲部には減速ギヤ５１に
噛合する第１の遊星ギヤ９１が、また、先端部には第１
の遊星ギヤ９１に噛合し、かつアーム９０が上方へ揺動
した際にはプラテンローラ４０の従動ギヤ５０に噛合す
る第２の遊星ギヤ９２が、それぞれ回転自在に支持され
ている。

【００３５】アーム９０は、減速ギヤ５１に対し、比較
的低い摩擦係数を有する図示しない摩擦機構を介して支
持されている。また、フレーム１１には、アーム９０を
ホームポジション（図７に示す位置）より図中反時計方
向に回動することを規制する図示しない規制部材が設け
られている。この規制部材により、減速ギヤ５１が図７
の矢印Ｅ方向に回転している際（この時プラテンローラ
４０は矢印Ｃ方向に正転している）には、アーム９０は
図７に示すホームポジションに停止している。アーム９
０がホームポジションにある場合には、第２の遊星ギヤ
９２はプラテンローラ４０の従動ギヤ５０に噛み合って
はいない。一方、減速ギヤ５１が矢印Ｆ方向に回転する
と（この時プラテンローラ４０は矢印Ｄ方向に逆転す
る）、アーム９０は図中時計方向に回動する。アーム９
０が同方向に揺動すると、図８に示すように、第２の遊
星ギヤ９２はプラテンローラ４０の従動ギヤ５０に噛み
合い、ピニオン５２から中間ギヤ８０、減速ギヤ５１、
第１の遊星ギヤ９１、第２の遊星ギヤ９２を介して駆動
力を従動ギヤ５０に伝達し、プラテンローラ４０を逆転
方向に駆動する。この駆動は、アーム９０がカバー２０
の開動作に追従して移動することにより、プラテンロー
ラ４０が印字ヘッド３０から外れていく過程においても
保持される。

【００３６】この駆動系の構成によれば、プラテンロー
ラ４０が逆転してカバー２０が徐々に開いていくと、本
来プラテンローラ４０を駆動している減速ギヤ５１から
従動ギヤ５０が必然的に離れていき、これらギヤ５０，
５１の噛み合い状態がしだいに弱くなって駆動力の伝達
が不十分になるが、減速ギヤ５１に代わって第２の遊星
ギヤ９２がカバー２０の開動作に追従してプラテンロー
ラ４０を駆動するので、印字ヘッド３０からプラテンロ
ーラ４０が離脱する動作を完了させることができる。

【００３７】このように印字ヘッド３０に対するプラテ
ンローラ４０の係合を解除させた後は、減速ギヤ５１の
駆動を停止する。すると、アーム９０は摩擦機構の摩擦
力に抗してアーム９０の自重および各遊星ギヤ９１，９
２の重みにより下がり、ホームポジションに戻る。この
動作は、例えばカバー２０がさらに開けられたことを検
知し、その時点でプラテン駆動モータを停止させる制御
を行えばよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プラテンローラを逆転させることにより、印字ヘッドに
対するプラテンローラの係合を解除してカバーを開ける
ことができる状態とするので、カバーを開ける際の操作
性が大幅に向上するといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係るプリンタのカバ
ーが閉じた状態を示す右側面図である。

【図２】 本発明の第１実施形態に係るプリンタにおい
て、プラテンローラから印字ヘッドが外れてカバーを開
けることができるようになった状態を示す右側面図であ
る。

【図３】 本発明の第１実施形態に係るプリンタの制御
ブロック図である。

【図４】 本発明の第１実施形態に係るプリンタのカバ
ーの開動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】 本発明の第１実施形態に係るプリンタのカバ
ーの開動作の別の形態を説明するためのフローチャート
である。

【図６】 本発明の第２実施形態に係るプリンタのカバ
ーが閉じた状態を示す右側面図である。

【図７】 本発明の第３実施形態に係るプリンタのカバ
ーが閉じた状態を示す右側面図である。

【図８】 本発明の第３実施形態に係るプリンタにおい
て、プラテンローラが逆転した直後を示す右側面図であ
る。

【図９】 本発明の第３実施形態に係るプリンタにおい
て、プラテンローラから印字ヘッドが外れてカバーを開
けることができるようになった状態を示す右側面図であ
る。

【符号の説明】

１０…プリンタ本体 １２…用紙収納部 １３…補助バネ（付勢手段） ２０…カバー ３０…印字ヘッド ３１…押圧バネ（押圧手段） ４０…プラテンローラ ５５…プラテン駆動モータ（プラテンローラ駆動手段） Ｓ…用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙収納部および印字ヘッドを有するプ
   リンタ本体と、 このプリンタ本体に前記用紙収納部を閉じるよう開閉自
   在にヒンジ結合されたカバーと、 このカバーに回転自在に設けられ、カバーが閉状態で前
   記印字ヘッドに対向配置されるプラテンローラと、 前記プリンタ本体または前記カバーに設けられ、前記プ
   ラテンローラを正逆回転させるプラテンローラ駆動手段
   と、 前記プリンタ本体および前記カバーの少なくともいずれ
   か一方に設けられ、前記カバーが閉状態において、前記
   印字ヘッドと前記プラテンローラとを相対的に接近する
   方向に押圧することにより両者が互いに圧接する係合状
   態とし、もってカバーの閉状態を保持する押圧手段とを
   備え、 前記カバーが閉じられた状態で、前記用紙収納部から送
   られる用紙を前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの
   間に挟み込み、プラテンローラを正転させながら、印字
   ヘッドによる用紙への印字と用紙の搬送とを行うプリン
   タにおいて、 前記プラテンローラは、正転時および逆転時のいずれの
   場合も、前記印字ヘッドから反力を受け、逆転時におい
   て、前記カバーの開方向に指向する反力を受けることに
   よって印字ヘッドに対する係合が解除されるようになさ
   れていることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記プラテンローラは、正転時におい
   て、前記カバーの閉方向に指向する反力を受けることに
   よって印字ヘッドに対する係合状態が保持されるように
   なされていることを特徴とする請求項１に記載のプリン
   タ。
3. 【請求項３】 前記プリンタ本体および前記カバーの少
   なくともいずれか一方に、カバーを開方向に付勢する付
   勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１また
   は２に記載のプリンタ。