JPH05330160A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙搬送部の回転力をプラテンに正確に伝達
する。 【構成】 順方向と逆方向とに駆動されて用紙搬送部と
共に回転する駆動ギヤ５３と、順方向の回転力のみを伝
達するワンウェイクラッチ４５とトルクリミッタとを介
してプラテンに回転力を伝達するプラテンギヤ３８と、
用紙搬送部の回転軸４６に回動自在に嵌合された切替部
材４７と、駆動ギヤ５３に常時噛合されて切替部材４７
に回転自在に保持され駆動ギヤ５３の順方向の回転力を
用紙搬送部の周速度より遅くなる歯車比をもってプラテ
ンギヤ３８に伝達する第一の遊星ギヤ５６と、駆動ギヤ
５３に常時噛合されて切替部材４７に回転自在に保持さ
れ駆動ギヤ５３の逆方向の回転力を用紙搬送部の周速度
より速くなる歯車比をもってプラテンギヤ３８に伝達す
る第二の遊星ギヤ５７と、切替部材４７を往復動させる
切替駆動部５８とにより構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多色インクリボンを用
い、用紙を往復させて異なる色のインクを重ね印字する
ことにより多色印字を行うサーマルプリンタに利用され
る用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来例を図７ないし図９に基づい
て説明する。図７において、用紙搬送路１００中に、用
紙１０１を引き出す給紙ローラ１０２と、フィードロー
ラ１０３と、このフィードローラ１０３に圧接されたピ
ンチローラ１０４と、プラテン１０５と、このプラテン
１０５に接離自在に設けられたサーマルヘッド１０６
と、フィードローラ１０７と、このフィードローラ１０
７に圧接されたピンチローラ１０８と、排紙ローラ１０
９と、この排紙ローラ１０９に圧接されたピンチローラ
１１０とが順次配列されている。

【０００３】図８に示すように、前記フィードローラ１
０７は、ベルト１１１，１１２を介して正逆回転自在の
モータ１１３に連結されている。また、フィードローラ
１０７の回転軸１１４の右端には、駆動ギヤ１１５が固
定されているとともに、板状の切替部材１１６が回転軸
１１４に対する摩擦により追従回動自在に嵌合されてい
る。さらに、前記プラテン１０５の軸部１１７の右端に
はプーリ１１８が固定されている。前記フィードローラ
１０３の軸部１１９の右端には、プーリ１２０が回転自
在に嵌合されているとともに、このプーリ１２０の回転
力をフィードローラ１０３に伝達するトルクリミッタ１
２１が設けられている。そして、フィードローラ１０３
と平行に架設された支軸１２２の右端に嵌合されたプー
リ１２３と、前記プーリ１１８，１２０とにベルト１２
４が巻回されている。さらに、前記プラテン１０５の軸
部１１７の右端には大径の歯部１２５と小径の歯部１２
６とを有する段付状のプラテンギヤ１２７が嵌合されて
いる。さらに、前記切替部材１１６には、前記大径の歯
部１２５に接離自在に噛合される第一の遊星ギヤ１２８
と、前記小径の歯部１２６に接離自在に噛合される第二
の遊星ギヤ１２９とが回転自在に保持されている。これ
らの遊星ギヤ１２８，１２９は前記駆動ギヤ１１５には
常時噛合されている。さらに、図９に示すように、前記
プラテンギヤ１２７は、その順方向（反時計方向）のみ
の回転力を前記プラテン１０５に伝達するワンウェイク
ラッチ１３０が内蔵されている。なお、前記排紙ローラ
１０９の右端には図示しないギヤが固定され、そのギヤ
はアイドラギヤを介して前記駆動ギヤ１１５の回転力を
受けるものである。

【０００４】次に、動作について説明する。印字に際し
ては、プラテン１０５とサーマルヘッド１０６との間に
用紙１０１と多色インクリボン（図示せず）とを通し、
多色インクリボンのインクを用紙１０１に転写する。印
字に際してサーマルヘッド１０６に用紙１０１を供給
し、或いは用紙１０１の供給後に改行する時は、モータ
１１３を順方向に回転させ、図７において、給紙ローラ
１０２、フィードローラ１０３、プラテン１０５、フィ
ードローラ１０７、排紙ローラ１０９を順方向（反時計
方向）に回転させて用紙１０１を順方向（左方）に搬送
し、同時に多色インクリボンを用紙１０１と同速で搬送
する。一頁分の印字を終えた場合には、モータ１１３を
逆転させ、サーマルヘッド１０６をプラテン１０５から
離反させ、フィードローラ１０３、プラテン１０５、フ
ィードローラ１０７、排紙ローラ１０９を逆方向（時計
方向）に回転させて用紙１０１を逆方向（右方）に搬送
し、再びモータ１１３を順方向に回転させて用紙１０１
をプラテン１０５とサーマルヘッド１０６との間に供給
する。

【０００５】ここで、モータ１１３の回転の伝達状態に
ついて説明する。モータ１１３を順方向に駆動すると、
その回転はベルト１１１，１１２を介してフィードロー
ラ１０７に伝達される。この時、図９においては、駆動
ギヤ１１５が反時計方向に回転し、切替部材１１６が回
転軸１１４に対する摩擦力により反時計方向に追従回転
し、第一の遊星ギヤ１２８が大径の歯部１２５に噛合さ
れる。この時の歯車比によりプラテン１０５はフィード
ローラ１０７の周速度より遅い周速度で反時計方向に回
転する。また、プーリ１１８，１２０の直径を等しく
し、プラテン１０５とフィードローラ１０３との直径を
等しくすることにより、フィードローラ１０３もフィー
ドローラ１０７より遅い周速度で回転する。すなわち、
プラテン１０５より下流側（用紙搬送方向側）に位置す
るフィードローラ１０７とピンチローラ１０８とで用紙
１０１を引っ張るために用紙１０１に張力が付与され
る。この状態では、フィードローラ１０７より上流側に
位置するフィードローラ１０３とピンチローラ１０４と
は遅い周速度で回転する状態で用紙１０１に抵抗を与え
るが、トルクリミッタ１２１のスリップ作用により周速
度の差が吸収される。

【０００６】また、用紙１０１を戻す場合には、サーマ
ルヘッド１０６をプラテン１０５から離反させ、モータ
１１３を逆転させ、フィードローラ１０７を逆方向に回
転させる。この時、図９においては、駆動ギヤ１１５が
時計方向に回転し、切替部材１１６が回転軸１１４に対
する摩擦力により時計方向に追従回転し、第二の遊星ギ
ヤ１２９が小径の歯部１２６に噛合される。この時の歯
車比によりプラテン１０５とフィードローラ１０３とは
フィードローラ１０７の周速度より速い周速度で時計方
向に回転する。すなわち、フィードローラ１０７より下
流側（用紙搬送方向側）に位置するフィードローラ１０
３とピンチローラ１０４とで用紙１０１を引っ張るため
に用紙１０１に張力が付与される。この状態では、上流
側に位置するフィードローラ１０７とピンチローラ１０
８とは遅い周速度で回転する状態で用紙１０１に抵抗を
与えるが、トルクリミッタ１２１のスリップ作用により
周速度の差が吸収される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、フィー
ドローラ１０７の回転方向に応じて切替部材１１６を反
転させ回転伝達経路を切り替えることにより、プラテン
１０５及びフィードローラ１０３を所望の方向に駆動さ
せるが、切替部材１１６の追従動作に遅れが生じるた
め、用紙１０１がフィードローラ１０７に達する前の状
態から用紙１０１を順方向に供給する場合には、用紙１
０１の送り量に正確さを欠き、用紙１０１を戻す場合に
は、引っ張り側となるフィードローラ１０３が駆動され
ないうちにフィードローラ１０７が用紙１０１を戻すた
め、用紙１０１に弛みが生ずる。これにより、用紙１０
１がその上部に位置する多色インクリボンを押し上げて
多色インクリボンに密着したり、ジャムが発生したりす
る。さらに、切替部材１１６が回動する時に遊星ギヤ１
２８，１２９とプラテンギヤ１２７との当接力に対する
反力によって切替部材１１６が回動し、遊星ギヤ１２
８，１２９がプラテンギヤ１２７から外れることがあ
る。すなわち、歯飛びが生じ、これも、用紙１０１の送
り量に誤差を生じたり、用紙１０１を弛ませる原因とな
る。さらに、トルクリミッタ１２１を必要とするフィー
ドローラ１０３と駆動側のフィードローラ１０７との軸
間距離が長いため、用紙１０１を順方向に送る場合に、
用紙１０１の後端がフィードローラ１０３から離れた瞬
間に用紙１０１に張力を付与することができなくなり、
この時点からの用紙１０１の送り長さが長いだけに、用
紙１０１に弛みが生じ印字に支障をきたすおそれもあ
る。しかも、フィードローラ１０３と、駆動側のフィー
ドローラ１０７との軸間距離が長いため、装置が大型化
する問題もある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、サーマルヘッ
ドと回転自在のプラテンとを対向させてなる印字部と、
前記サーマルヘッドの前面に引き出された多色インクリ
ボンを順方向に巻き取る巻取部と、正逆回転自在のモー
タに連結され前記プラテンと平行な軸心をもって回転す
る用紙搬送部と、この用紙搬送部の回転軸に固定された
駆動ギヤと、順方向の回転力のみを伝達するワンウェイ
クラッチとトルクリミッタとを介して前記プラテンに回
転力を伝達するプラテンギヤと、前記回転軸に回動自在
に嵌合された切替部材と、前記駆動ギヤに常時噛合され
て前記切替部材に回転自在に保持され前記駆動ギヤの順
方向の回転力を前記用紙搬送部の周速度より遅くなる歯
車比をもって前記プラテンギヤに伝達する第一の遊星ギ
ヤと、前記駆動ギヤに常時噛合されて前記切替部材に回
転自在に保持され前記駆動ギヤの逆方向の回転力を前記
用紙搬送部の周速度より速くなる歯車比をもって前記プ
ラテンギヤに伝達する第二の遊星ギヤと、前記切替部材
を往復方向に変位させる切替駆動部とにより構成した。

【０００９】

【作用】本発明によれば、印字に際して用紙を順方向に
搬送する場合には、モータを順方向に回転させて用紙搬
送部を駆動ギヤとともに順方向に回転させ、切替部材を
回動させて駆動ギヤの回転力を第一の遊星ギヤによって
プラテンギヤに伝達し、プラテンギヤの回転をトルクリ
ミッタとワンウェイクラッチとによってプラテンに伝達
することにより、プラテンより上流側に負荷があっても
プラテン自身の駆動力によって用紙を印字部に正確に供
給することができ、用紙の先端が用紙搬送部に達した時
点からは、プラテンより下流側に位置して高速回転する
用紙搬送部により用紙を順方向に引っ張り、ワンウェイ
クラッチの性質によってプラテンをプラテンギヤに先行
させて用紙搬送部と等しい周速度で追従回転させるとと
もに、トルクリミッタの負荷により用紙に張力を付与す
ることができ、これにより、用紙を弛ませることなく順
方向に搬送することができる。

【００１０】色重ね印字の前動作として用紙を戻す場合
には、モータを逆方向に回転させて用紙搬送部を駆動ギ
ヤとともに逆方向に回転させ、切替部材を回動させて駆
動ギヤの回転力を第二の遊星ギヤを介してプラテンギヤ
に伝達し、プラテンギヤの回転をトルクリミッタを介し
てプラテンに伝達することができ、これにより、用紙搬
送部で用紙に負荷を与え、用紙戻し方向の下流側に位置
するプラテンで用紙を引っ張ることができ、また、プラ
テンの過剰な引張力がトルクリミッタのスリップ作用で
調整されるため、用紙を弛ませることなく逆方向に搬送
することができる。

【００１１】また、用紙搬送部及び駆動ギヤの回転方向
が反転する時に、切替部材を切替駆動部により強制的に
速やかに反転させてプラテンギヤに対する第一、第二の
遊星ギヤの噛合動作を速やかに行わせることができ、さ
らに、切替部材が回動する時に第一又は第二の遊星ギヤ
とプラテンギヤとの当接力に対する反力よって切替部材
が逃げる方向に回動する状態を切替駆動部によって阻止
することができ、これにより、用紙を順方向に搬送する
場合には用紙の送り量を正確にすることができ、さら
に、用紙を戻す場合には用紙を弛ませることなく正確な
戻し量をもって戻すことができ、これにより、ジャムの
発生を確実に防止することができる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図６に基づい
て説明する。まず、図６にサーマルプリンタ１の外観を
示す。筐体２の前面には、電源スイッチ３と、各種の操
作スイッチ４や液晶表示器５等を有する操作パネル６
と、カバーオープン用釦７等が設けられ、また、給紙カ
セット８を挿入する給紙口９と、排紙口１０とが形成さ
れている。

【００１３】図２は前記筐体２の内部構造を示す縦断正
面図である。前記給紙カセット８は、スプリング１１に
より上方に付勢されて多数枚の用紙１２を保持する起伏
自在の押圧板１３と、用紙１２の前縁の両側のコーナー
を押える分離爪１４とを有する。また、給紙カセット８
の上部には用紙１２に接触する給紙ローラ１５が回転自
在に設けられている。この給紙ローラ１５の上方には、
フィードローラ１６と、印字部１７と、用紙搬送部１８
とが設けられている。前記印字部１７は、ヒートシンク
１９を有して上方に退避自在に保持されたサーマルヘッ
ド２０と、プラテン２１とよりなる。前記用紙搬送部１
８は、フィードローラ２２と、このフィードローラ２２
に圧接されたピンチローラ２３とよりなる。このフィー
ドローラ２２は、金属材によって形成されているが、そ
の表面には直径及び高さが数１０μｍ程の多数の突起が
エッチング処理によって形成され（図３参照）、用紙１
２に対するグリップ特性が高められている。さらに、前
記給紙カセット８の先端から前記プラテン２１と前記フ
ィードローラ１６との間に延出された給紙路２４と、前
記フィードローラ２２を通過する用紙１２を前記排紙口
１０に導く排紙路２５と、上端が前記プラテン２１と前
記フィードローラ１６との間に向けて開口されて前記排
紙路２５の下方に位置する中間スタック２６とが設けら
れている。なお、図示しないが、前記フィードローラ１
６は、ギヤを介して前記プラテン２１の回転を伝達さ
れ、前記給紙ローラ１５は、前記フィードローラ２２を
駆動するモータの回転をクラッチを介して伝達されるも
のである。

【００１４】さらに、前記印字部１７の上流側には多色
インクリボン２７を巻回状態に保持する供給軸２８が回
転自在に設けられ、下流側にはその多色インクリボン２
７を巻き取る巻取部としての巻取軸２９がリボン送りモ
ータ３０に連結されて回転自在に設けられている。前記
多色インクリボン２７は、ブラック、イエロー、マゼン
タ、シアン等の異なるインク塗布面がそれぞれ１頁に対
応する面積をもって配列したもので、その引き出し経路
はガイドローラ３１により定められている。前記ヒート
シンク１９には、多色インクリボン２７を前記プラテン
２１側に押圧する部材３２が固定されている。

【００１５】さらに、図４に示すように、前記プラテン
２１の軸部３３には、プレーンワッシャ３４と、樹脂製
のスライダ３５と、大径の歯部３６と小径の歯部３７と
を有する段付状のプラテンギヤ３８とが嵌合され、さら
に、トルクリミッタ３９が設けられている。このトルク
リミッタ３９は、前記プラテンギヤ３８の一端面に係止
されて前記軸部３３に回転自在に嵌合されたクラッチ板
４０と、前記軸部３３に対して軸方向には摺動自在で回
転方向には回り止めされて嵌合されたクラツチ板４１
と、前記軸部３３の先端に螺子４２により抜け止めされ
て嵌合されたスプリング押え４３と、このスプリング押
え４３とクラッチ板４１との間に介装された圧縮スプリ
ング４４とよりなる。前記プラテン２１の軸部３３は、
前記トルクリミッタ３９と、前記プラテンギヤ３８の中
心部に内蔵されたワンウェイクラッチ４５とを介してプ
ラテンギヤ３８に連結されている。ワンウェイクラッチ
４５は、プラテンギヤ３８の順方向（反時計方向）の回
転力のみをプラテン２１の軸部３３に伝達するものであ
る。しかし、ワンウェイクラッチ４５の性質として、プ
ラテン２１自体に順方向に回転させる外力が作用した場
合には、プラテン２１をプラテンギヤ３８より高速で回
転させることができる。

【００１６】さらに、図５に示すように、前記フィード
ローラ２２の回転軸４６には、板状の切替部材４７が軸
受４８を介して回動自在に嵌合されている。この切替部
材４７はその一部に形成された屈曲片４９に固定された
アーム５０を有する。すなわち、屈曲片４９にはアーム
５０が嵌合されるピン５１が立設され、アーム５０には
屈曲片４９に係止されるコの字形の複数の係止片５２が
形成されている。なお、アーム５０を切替部材４７に一
体に形成してもよいものである。さらに、前記フィード
ローラ２２の回転軸４６には、駆動ギヤ５３とプーリ５
４とが固定的に嵌合されているとともに、駆動ギヤ５３
と前記切替部材４７との干渉を防止する軟質性のパット
５５が嵌合されている。前記プーリ５４は、図示しない
がベルトを介して正逆回転自在のモータ（図示せず）に
連結されている。そして、前記切替部材４７には、前記
プラテンギヤ３８の大径の歯部３６に噛合される第一の
遊星ギヤ５６と、プラテンギヤ３８の小径の歯部３７に
噛合される第二の遊星ギヤ５７とが、前記駆動ギヤ５３
に常時噛合する状態で回転自在に保持されている。

【００１７】しかして、図１に示すように、前記切替部
材４７を往復方向に変位させる切替駆動部５８が設けら
れている。この切替駆動部５８は、切替部材４７を一方
向に付勢するスプリング５９と、モータ（図示せず）に
連結されて切替部材４７を他方向に押圧するカム６０と
よりなる。なお、切替駆動部としてのソレノイドのプラ
ンジャをアーム５０等に連結し、ソレノイドの励磁動作
により切替部材４７を往復動させてもよいものである。
また、前記切替部材４７の回動範囲は図示しないストッ
パによって定められている。

【００１８】このような構成において、印字に際して用
紙１２を順方向に搬送する場合には、モータを順方向に
回転させてフィードローラ２２を駆動ギヤ５３とともに
順方向に回転させる。この過程でクラッチを接続状態に
することにより、給紙ローラ１５が反時計方向に駆動さ
れ、給紙カセット８の用紙１２がプラテン２１に向けて
引き出される。また、図１（ａ）に示すように、駆動ギ
ヤ５３がフィードローラ２２と共に順方向（反時計方
向）に回転させる時に、カム６０を回動させてアーム５
０を押圧することにより、切替部材４７が強制的に反時
計方向に回動され、第一の遊星ギヤ５６がプラテンギヤ
３８の大径の歯部３６に噛合され、駆動ギヤ５３の回転
力が第一の遊星ギヤ５６を介してプラテンギヤ３８に伝
達され、プラテンギヤ３８の回転がトルクリミッタ３９
とワンウェイクラッチ４５とを介してプラテン２１に伝
達される。この時の駆動ギヤ５３と第一の遊星ギヤ５６
と大径の歯部３６との歯車比により、順方向において下
流側に位置するフィードローラ２２をプラテン２１より
速い周速度をもって回転させることができる。

【００１９】したがって、プラテン２１に駆動力が伝達
されるため、その上流側において給紙ローラ１５の負荷
があっても、用紙１２を印字部１７に正確に供給するこ
とができる。用紙１２の先端がフィードローラ２２とピ
ンチローラ２３とに達した時点からは、プラテン２１よ
り下流側に位置して高速回転するフィードローラ２２に
より用紙１２を順方向に引っ張り、この時にワンウェイ
クラッチ４５が有する性質により、プラテン２１をプラ
テンギヤ３８より先行させてフィードローラ２２と等し
い周速度をもって追従回転させることができ、また、ト
ルクリミッタ３９の負荷により用紙１２に張力を付与す
ることができる。これにより、用紙１２を弛ませること
なく順方向に搬送することができる。

【００２０】色重ね印字の前動作として用紙１２を戻す
場合には、少なくとも用紙１２の後端縁がフィードロー
ラ２２とピンチローラ２３との間を通過する前の時点
で、モータを逆方向に回転させてフィードローラ２２を
駆動ギヤ５３とともに逆方向（時計方向）に回転させ
る。この時に、図１（ｂ）に示すように、カム６０を略
半回転させることにより、スプリング５９の付勢力で切
替部材４７が強制的に時計方向に回動され、第二の遊星
ギヤ５７がプラテンギヤ３８の小径の歯部３７に速やか
に噛合される。これにより、駆動ギヤ５３の回転力が第
二の遊星ギヤ５７を介してプラテンギヤ３８に伝達さ
れ、プラテンギヤ３８の回転力がトルクリミッタ３９を
介してプラテン２１に伝達される。これにより、用紙１
２は中間スタッカ２６に送られる。この時に、駆動ギヤ
５３と第二の遊星ギヤ５７と小径の歯部３７との歯車比
により、用紙１２の戻し方向において下流側に位置する
プラテン２１に、フィードローラ２２の周速度より速い
周速度をもって回転させる駆動力が伝達されるが、両者
は等しい周速度で回転する。すなわち、フィードローラ
２２とピンチローラ２３との挾持力で用紙１２に負荷を
与え、逆方向の下流側に位置するプラテン２１で用紙１
２を引っ張るが、プラテン２１の過剰な引張力がトルク
リミッタ３９のスリップ作用で調整される。このため、
用紙１２を弛ませることなく逆方向に搬送することがで
きる。

【００２１】また、フィードローラ２２及び駆動ギヤ５
３の回転方向が反転する時に、切替部材４７をカム６０
又はスプリング５９により強制的に速やかに反転させ
て、プラテンギヤ３８に対する第一、第二の遊星ギヤ５
６，５７の噛合状態を速やかに切り替えることができ
る。さらに、切替部材４７が回動する時に、第一又は第
二の遊星ギヤ５６，５７とプラテンギヤ３８との当接力
に対する反力によって切替部材４７が逃げる方向に回動
する状態をスプリング５９又はカム６０によって阻止す
ることができ、これにより、用紙１２を順方向に搬送す
る場合には用紙１２の送り量を正確にすることができ、
さらに、用紙１２を戻す場合には用紙１２を弛ませるこ
となく正確な戻し量をもって戻すことができ、これによ
り、ジャムの発生を確実に防止することができる。さら
に、フィードローラ２２とプラテン２１とフィードロー
ラ１６とは、互いに短い軸間距離をもって配列されてい
るため、用紙１２の搬送経路を短縮し、装置全体の小型
化を図ることができる。

【００２２】なお、再度、印字のために用紙１２を順方
向に搬送する場合には、少なくとも用紙１２がプラテン
２１とフィードローラ１６との間を通過する前の時点
で、モータを順方向に回転させる。その後の動作は前述
した動作と同様である。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、印
字に際して用紙を順方向に搬送する場合には、用紙搬送
部を駆動ギヤとともに順方向に回転させ、駆動ギヤから
第一の遊星ギヤを介してプラテンギヤに伝達された回転
を、トルクリミッタとワンウェイクラッチとによってプ
ラテンに伝達することにより、プラテンより上流側に負
荷があってもプラテン自身の駆動力によって用紙を印字
部に正確に供給することができ、用紙の先端が用紙搬送
部に達した時点からは、プラテンより下流側に位置して
高速回転する用紙搬送部により用紙を順方向に引っ張
り、ワンウェイクラッチの性質によってプラテンをプラ
テンギヤに先行させて用紙搬送部と等しい周速度で追従
回転させるとともに、トルクリミッタの負荷により用紙
に張力を付与することができ、これにより、用紙を弛ま
せることなく順方向に搬送することができ、また、色重
ね印字の前動作として用紙を戻す場合には、用紙搬送部
を駆動ギヤとともに逆方向に回転させ、駆動ギヤから第
二の遊星ギヤを介してプラテンギヤに伝達された回転
を、トルクリミッタを介してプラテンに伝達することが
でき、これにより、用紙搬送部で用紙に負荷を与え、用
紙戻し方向の下流側に位置するプラテンで用紙を引っ張
ることができ、また、プラテンの過剰な引張力がトルク
リミッタのスリップ作用で調整されるため、用紙を弛ま
せることなく逆方向に搬送することができ、さらに、用
紙搬送部及び駆動ギヤの回転方向が反転する時に、切替
部材を切替駆動部により強制的に速やかに反転させてプ
ラテンギヤに対する第一、第二の遊星ギヤの噛合動作を
速やかに行わせることができ、さらに、切替部材が回動
する時に第一又は第二の遊星ギヤとプラテンギヤとの当
接力に対する反力よって切替部材が逃げる方向に回動す
る状態を切替駆動部によって阻止することができ、これ
により、用紙を順方向に搬送する場合には用紙の送り量
を正確にすることができ、さらに、用紙を戻す場合には
用紙を弛ませることなく正確な戻し量をもって戻すこと
ができ、これにより、ジャムの発生を確実に防止するこ
とができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る切替部材の切替動作を
示すもので、（ａ）は用紙を順方向にさせる時の状態を
示す正面図、（ｂ）は用紙を逆方向に搬送させる時の状
態を示す正面図である。

【図２】サーマルプリンタの内部構造を示す縦断正面図
である。

【図３】印字部の周辺を拡大して示す正面図である。

【図４】プラテンとワンウェイクラッチとトルクリミッ
タとの関係を示すもので、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）
は縦断側面図である。

【図５】フィードローラと切替部材と駆動ギヤとの関係
を示すもので、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は縦断側面
図である。

【図６】サーマルプリンタの外観を示す斜視図である。

【図７】従来例を示す正面図である。

【図８】その動力伝達構造を示す平面図である。

【図９】その動力伝達構造を示す正面図である。

【符号の説明】

１７ 印字部 １８ 用紙搬送部 ２０ サーマルヘッド ２１ プラテン ２７ 多色インクリボン ２９ 巻取部 ３８ プラテンギヤ ３９ トルクリミッタ ４５ ワンウェイクラッチ ４６ 回転軸 ４７ 切替部材 ５３ 駆動ギヤ ５６ 第一の遊星ギヤ ５７ 第二の遊星ギヤ ５８ 切替駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドと回転自在のプラテンと
   を対向させてなる印字部と、前記サーマルヘッドの前面
   に引き出された多色インクリボンを順方向に巻き取る巻
   取部と、正逆回転自在のモータに連結され前記プラテン
   と平行な軸心をもって回転する用紙搬送部と、この用紙
   搬送部の回転軸に固定された駆動ギヤと、順方向の回転
   力のみを伝達するワンウェイクラッチとトルクリミッタ
   とを介して前記プラテンに回転力を伝達するプラテンギ
   ヤと、前記回転軸に回動自在に嵌合された切替部材と、
   前記駆動ギヤに常時噛合されて前記切替部材に回転自在
   に保持され前記駆動ギヤの順方向の回転力を前記用紙搬
   送部の周速度より遅くなる歯車比をもって前記プラテン
   ギヤに伝達する第一の遊星ギヤと、前記駆動ギヤに常時
   噛合されて前記切替部材に回転自在に保持され前記駆動
   ギヤの逆方向の回転力を前記用紙搬送部の周速度より速
   くなる歯車比をもって前記プラテンギヤに伝達する第二
   の遊星ギヤと、前記切替部材を往復方向に変位させる切
   替駆動部とよりなることを特徴とする用紙搬送装置。