JP2009158682A - ウエーハの搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】下面にウエーハを吸引保持する吸着面を有する吸引保持パッドと、吸引保持パッドを一端部に支持する搬送アームと、搬送アームの一端部に吸引保持パッドを懸垂状態で支持する支持手段とを具備し、支持手段は上端部に係止部を備え搬送アームの一端部に設けられた複数の挿通穴にそれぞれ挿通して配設され下端が吸引保持パッドの上面に接合される複数個の支柱と、複数個の支柱にそれぞれ遊嵌され該吸引保持パッドと搬送アームを離反する方向に附勢する複数個のコイルばねとからなっているウエーハの搬送装置であって、支持手段の複数個の支柱が吸引保持パッドから離脱したことを検出する支柱離脱検出手段を具備している。
【選択図】図2
Description
該吸引保持パッドの上面には該複数個の支柱の下端部を嵌合する複数の凹部が形成されており、該複数個の支柱の下端部が該複数の凹部に嵌合するとともにボンド剤によって固定されており、
該支持手段の該複数個の支柱が該吸引保持パッドから離脱したことを検出する支柱離脱検出手段を具備している、
ことを特徴とするウエーハの搬送装置が提供される。
また、上記複数個の支柱には下面に開口する吸引通路が設けられており、上記支柱離脱検出手段は、上記吸引通路に負圧を作用せしめる吸引源と、該吸引源と吸引通路とを接続する配管の圧力を検出するための圧力センサーと、該圧力センサーからの検出信号に基づいて複数個の支柱の離脱を判定し警報信号を出力する制御手段と、該制御手段からの警報信号によって作動せしめられる警報器とからなっている、
図示の実施形態における研削機は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。装置ハウジング2の図1において右上端には、静止支持板21が立設されている。この静止支持板21の内側面には、上下方向に延びる2対の案内レール22、22および23、23が設けられている。一方の案内レール22、22には荒研削手段としての荒研削ユニット3が上下方向に移動可能に装着されており、他方の案内レール23、23には仕上げ研削手段としての仕上げ研削ユニット4が上下方向に移動可能に装着されている。
第1のカセット11に収容された研削加工前の被加工物である半導体ウエーハWはウエーハ搬出・搬入手段15の上下動作および進退動作により搬送され、中心合わせ手段13に載置され6本のピン131の中心に向かう径方向運動により中心合わせされる。中心合わせ手段13において半導体ウエーハWが中心合わせされたならば、第1のウエーハ搬送装置7aのパルスモータ75を作動して搬送アーム72を回動軸74を中心として旋回し、吸引保持パッド71を中心合わせ手段13において中心合わせされた半導体ウエーハWの直上に移動するとともに降下させ、吸着パッド712の下面(吸着面)を半導体ウエーハWに接触させる。次に、吸引手段700を作動して吸着パッド722の下面(吸着面)に負圧を作用せしめることにより、吸着パッド712の下面(吸着面)に半導体ウエーハWを吸引保持する。このようにして、吸引保持パッド71に半導体ウエーハWを吸引保持したならば、吸引保持パッド71を上昇させるとともにパルスモータ75を作動して搬送アーム72を回動軸74を中心として旋回し、被加工物搬入・搬出域Aに位置付けられたチャックテーブル6の直上に移動するとともに降下させ、吸引保持パッド71に吸引保持された半導体ウエーハWをチャックテーブル6上に載置する。そして、吸引保持パッド71による半導体ウエーハWの吸引保持を解除する。このようにしてチャックテーブル6上に載置された半導体ウエーハWは、図示しない吸引手段を作動することによりチャックテーブル6上に吸引保持される。次に、ターンテーブル5を図示しない回転駆動機構によって矢印5aで示す方向に120度回動せしめて、半導体ウエーハWを載置したチャックテーブル6を荒研削加工域Bに位置付ける。
3:荒研削ユニット
33:研削ホイール
4:仕上げ研削ユニット
43:研削ホイール
5:ターンテーブル
6:チャックテーブル
7a:第1のウエーハ搬送装置
7b:第2のウエーハ搬送装置
71:吸引保持パッド
711:パッド本体
712:吸着パッド
70:コネクター
700:吸引手段
72:搬送アーム
73:支持手段
731:支柱
732:ナット
733:コイルばね
8:支柱離脱検出手段
81:吸引源
82:配管
83:電磁開閉弁
84:圧力センサー
85:制御手段
86:警報器
11:第1のカセット
12:第2のカセット
13:中心合わせ手段
14:スピンナー洗浄手段
15:ウエーハ搬出・搬入手段
W:半導体ウエーハ
T:保護テープ
Claims (3)
- 下面にウエーハを吸引保持する吸着面を有する吸引保持パッドと、該吸引保持パッドを一端部に支持する搬送アームと、該搬送アームの一端部に吸引保持パッドを懸垂状態で支持する支持手段とを具備し、該支持手段は上端部に係止部を備え該搬送アームの一端部に設けられた複数の挿通穴にそれぞれ挿通して配設され下端が該吸引保持パッドの上面に接合される複数個の支柱と、該複数個の支柱にそれぞれ遊嵌され該吸引保持パッドと該搬送アームを離反する方向に附勢する複数個のコイルばねとからなっている、ウエーハの搬送装置において、
該吸引保持パッドの上面には該複数個の支柱の下端部を嵌合する複数の凹部が形成されており、該複数個の支柱の下端部が該複数の凹部に嵌合するとともにボンド剤によって固定されており、
該支持手段の該複数個の支柱が該吸引保持パッドから離脱したことを検出する支柱離脱検出手段を具備している、
ことを特徴とするウエーハの搬送装置。 - 該支持手段の該複数個の支柱の下端部にはそれぞれ雄ねじが形成されており、該複数個の支柱の下端部にそれぞれ形成された該雄ねじにそれぞれ螺合するナットが該吸引保持パッドの上面に形成された該複数の凹部に嵌合するとともにボンド剤によって固定されている、請求項1記載のウエーハの搬送装置。
- 該複数個の支柱には下面に開口する吸引通路が設けられており、
該支柱離脱検出手段は、該吸引通路に負圧を作用せしめる吸引源と、該吸引源と該吸引通路とを接続する配管の圧力を検出するための圧力センサーと、該圧力センサーからの検出信号に基づいて該複数個の支柱の離脱を判定し警報信号を出力する制御手段と、該制御手段からの警報信号によって作動せしめられる警報器とからなっている、請求項1又は2記載のウエーハの搬送装置。
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