JP2009153070A - 無線通信装置及び無線通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1データを保持する第1無線端末2とBluetooth通信により通信可能な無線通信装置1であって、第2無線端末の検索処理を予約すると共に、検索処理を実行する検索部と、前記第1データ、及び前記第2データを受信する第1送受信部35と、前記第1無線端末2への前記第2制御パケットの送信を予約すると共に、前記第2制御パケットの送信が許可された際に、前記第1送受信部35に対して前記第2制御パケットを送信するよう命令する第1制御部34と、前記第1制御部34、及び前記検索部13からの前記予約を受け付けると共に、前記検索処理に比して、前記第2制御パケットの送信を優先的に許可し、前記第2制御パケットの送信の予約がない場合に、前記検索処理を許可するスケジューリング部17とを具備する。
【選択図】 図7
Description
図示するように無線通信システムは無線通信装置1及び無線通信端末2、3を備えている。無線通信装置1は、複数の無線通信端末2、3を収容して、Bluetooth規格に準拠した無線通信システムを形成している。本実施形態における無線通信システムは、無線通信装置1とアドホックモードで接続、形成されるネットワークであり、Bluetooth規格においてピコネット(Piconet)と呼ばれるものである。この無線通信システムにおいてアドホックモード通信とは、無線基地局などのようなアクセスポイントを必要とせず、端末同士で通信を行うモードでの通信のことであり、IEEE802.11規格においてIBBS(Independent Basic Service Set)と呼ばれる。
次に、Bluetooth規格で使用される周波数帯域について、図3を用いて説明する。図3は、本実施形態に係るピコネットで使用可能な周波数帯域を示すバンド図である。図3に示すように、本実施形態に係るマスター1とスレーブ2、3との間で使用する周波数帯域は、Bluetooth規格で予め決められた、2.4[GHz]帯域である。詳しくは、2.402〜2.480[GHz]の周波数が79分割される。つまり、2.402[GHz]、2.403[GHz]、2.404[GHz]、・・・、2.480[GHz]のいずれかの周波数を用いて通信が行われる。また、Bluetooth規格における通信では最大1[Mbps]の伝送速度が可能とされており、その周波数帯域内にはSCOリンク、ACLリンクで用いられるチャネルが存在する。リンク方式であるSCOリンク、ACLリンクについては後述する。
次に、図7を用いて、図1で示したマスター1の内部構成について説明する。図7は本実施形態に係るマスター1のブロック図である。本実施形態では、スレーブ2を例えば、オーディオ再生機器とし、スレーブ3をPDAなどの、例えば文字データを保持しているものとする。つまり、スレーブ2からの転送データはリアルタイム性が要求されるストリーミングデータであり、スレーブ3からの転送データは、スレーブ2と比べ、リアルタイム性を要求されない非ストリーミングデータである。
次に、上記リンクコントローラ12、接続処理部13、ストリーミングデータ転送部14及び非ストリーミングデータ転送部15の詳細について説明する。
まず接続処理部13の詳細について説明する。接続処理部13は、接続処理を行う。接続処理とは、マスター1が周囲に存在するスレーブを検索してそれらと通信可能な状態を作り出すための処理である。またマスター1がスキャッタネットにおいてスレーブとして機能する場合には、スキャッタネット内におけるマスターと通信可能な状態を作り出すための処理である。
引き続き図7に戻り、次に上記リンクコントローラ12の詳細について説明する。図示するようにリンクコントローラ12は、ストリーミングデータパケット送受信部16、非ストリーミングデータパケット送受信部18、スケジューリング部17、Inquiry処理部19、Inquiry Scan処理部20、Page処理部21、Page Scan処理部22を備えている。
ストリーミングデータパケット送受信部16は、制御部34と、送受信部35を備えている。送受信部35は、パケット無線送受信部11から受信したスレーブ2のストリーミングデータパケットにつき、ストリーミングデータ転送部14へとストリーミングデータパケットや、ストリーミングに必要な転送制御データを供給する。また、送受信部35は、制御部34からPOLLパケット、又はNULLパケットの送信の命令を受けるとスレーブ2に対して、POLLパケット、又はNULLパケットを送信する。
次に、非ストリーミングデータパケット送受信部18の説明をする。非ストリーミングデータパケット送受信部18は、制御部36と、送受信部37を備えている。
次に、Inquiry処理部19、Inquiry Scan処理部20、Page処理部21、及びPage Scan処理部22について説明する。
次に、スケジューリング部17について説明する。スケジューリング部17は、上述したように、ストリーミングデータパケット送受信部16、非ストリーミングデータパケット送受信部18、Inquiry処理部19、Inquiry Scan処理部20、Page処理部21、及びPage Scan処理部22からの予約を受け付ける。そして、予約を許可すべきタイミングを迎えると、その予約をした処理部に対し実行の許可をする。また、同一スロットに複数の予約がある場合には、そのうちのいずれかのみを選択して、許可する。なお、スケジューリング部17は、各処理部からの予約に対して事前に実行タイミングを通知してもよい。
1:ストリーミングデータパケット送受信部16によるスレーブ2へのPOLLパケット送信、
2:非ストリーミングデータパケット送受信部18によるスレーブ3へのPOLLパケット送信、
3:ストリーミングデータパケット送受信部16によるスレーブ2へのNULLパケット送信、
4:Inquiry処理、Inquiry Scan処理、Page処理、Page Scan処理、
5:非ストリーミングデータパケット送受信部18によるスレーブ3へのNULLパケット送信。
次に、ストリーミングデータ転送部14の詳細について説明する。図示するようにストリーミングデータ転送部14は、データ転送制御部24、制御データ処理部23、バッファ25、デコード26を備えている。データ転送制御部24は、マスター1が、スレーブ2からストリーミングデータを受信するため、スレーブ2とのリンクを制御するデータの送受信を、ストリーミングデータパケット送受信部16を介して行う。
TPOLL2=(672×8)/400、000×1600=21.504スロット
上式より、TPOLL2の値は21スロット(小数点以下切り捨てした)となる。しかしマスター1がデータの転送をすることができるのは、偶数番目である。よって、TPOLL2の値は‘20’となる。つまり、マスター1からスレーブ2に対して、送信されるPOLLパケットは20スロット毎となり、スレーブ2はその20スロット周期でデータ転送の機会を許可される。
次に、非ストリーミングデータ転送部15の詳細について説明する。図示するように非ストリーミングデータ転送部15は、非ストリーミングデータ処理部28、非ストリーミングデータ転送制御部29、バッファ38、デコード部39を備えている。
次に、上記無線通信システムにおける通信方法につき、図1に示すピコネットにおけるマスター1の動作に着目しつつ、以下説明する。図13は本実施形態に係る無線通信方法のフローチャートである。
次に、図13で示したステップS5におけるスケジューリング部17の詳細な動作を、図14を用いて説明する。図14は、スケジューリング部17の動作の流れを示すフローチャートであり、図13におけるステップS5の詳細を示している。
上記ステップS14、S15における制御部30の詳細な動作を、図15を用いて説明する。図15は、ステップS14、S15の詳細を示すフローチャートである。
次に、制御部30による予約の選択方法の具体例について、図16(a)乃至(d)を用いて説明する。
まずSN=‘0’のスロットの場合を、CASE0として説明する。図示するようにCASE0では、スレーブ2に対するPOLLパケット送信と、接続処理とが、同一スロットに予約されている。従って、制御部30はスレーブ2に対してPOLLパケット送信予約を選択する。(図15、ステップS21、YES)。この結果、SN=‘0’のスロットではマスター1からスレーブ2へPOLLパケットが送信される(図16(d)参照)。
次にSN=‘2’乃至‘6’のスロットの場合を、CASE1として以下説明する。図示するようにCASE1では、スレーブ2に対するNULLパケット送信と、接続処理とが同一スロットに予約されている。従って、制御部30はスレーブ2に対してNULLパケット送信予約を選択する。(図15、ステップS24、YES)。この結果、SN=‘2’乃至‘6’のスロットではマスター1からスレーブ2へNULLパケットが送信される(図16(d)参照)。
次にSN=‘8’、‘9’のスロットの場合を、CASE2として以下説明する。図示するようにCASE2では、接続処理部13による接続処理が予約されている。従って、制御部30は接続処理部13に対して接続処理の予約を選択する。(図14、ステップS13、NO)。この結果、SN=‘8’、‘9’のスロットではマスター1の接続処理部13により接続処理が行われる(図16(d)参照)。つまり、IQパケット、FHSパケット、及びIDパケット等の送受信が実行される。
次にSN=‘10’のスロットの場合を、CASE3として以下説明する。図示するようにCASE3では、スレーブ3に対するPOLLパケット送信と、接続処理とが同一スロットに予約がなされている。従って、制御部30はスレーブ3に対してPOLLパケット送信予約を選択する。(図15、ステップS21、YES)。この結果、SN=‘10’のスロットではマスター1からスレーブ3へPOLLパケットが送信される(図16(d)参照)。
次にSN=‘12’、‘13’及びSN=‘16’乃至‘21’のスロットの場合を、CASE4として以下説明する。図示するようにCASE4では、スレーブ3に対するNULLパケット送信と、接続処理とが同一スロットに予約されている。従って、制御部30は接続処理部13に対して接続処理の予約を選択する。(図15、ステップS27、YES)。この結果、SN=‘12’、‘13’及びSN=’16’乃至’21’のスロットではマスター1の接続処理部13により接続処理が行われる(図16(d)参照)。
次にSN=‘14’のスロットの場合を、CASE5として以下説明する。図示するようにCASE5では、スレーブ2に対するPOLLパケット送信と、スレーブ3に対するNULLパケット送信と、接続処理とが同一スロットに予約されている。従って、制御部30はスレーブ2に対してPOLLパケット送信予約を選択する。(図15、ステップS21、YES)。この結果、SN=‘14’のスロットではマスター1からスレーブ2へPOLLパケットが送信される(図16(d)参照)。
次にSN=‘22’乃至‘26’のスロットの場合を、CASE6として以下説明する。図示するようにCASE6では、スレーブ3に対するPOLLパケット送信と、スレーブ3に対するNULLパケット送信とが予約されている。従って、SN=‘22’、‘26’において、制御部30は制御部36に対してスレーブ3に対してNULLパケット送信予約を選択する(図14、ステップS13、NO)。また、SN=‘24’において制御部30はスレーブ3に対してPOLLパケット送信予約を選択する。(図14、ステップS13、NO)。この結果、SN=‘22’乃至‘26’のスロットではマスター1からスレーブ3へPOLLパケットの送信及びNULLパケットの送信がなされる(図16(d)参照)。
上記のように本実施形態の無線通信装置及び無線通信方法によれば以下の効果が得られる。
本実施形態に係る無線通信装置及び無線通信方法によると、TPOLLを短くすることなくリアルタイム性を要求されるストリーミングデータのデータ転送を行うことができる。なぜなら、本実施形態では、スレーブ2へのPOLLパケット送信の後、接続処理の実行が許可されるのではなく、スレーブ2からのデータを更に受信するため、NULLパケット送信が先に許可されるからである。つまり、制御部34が更にスレーブ2からのデータ転送が必要であると判断した場合、ストリーミングデータパケット送受信部16によりスレーブ2に対してNULLパケットの送信が可能となる。これは前述の通り、接続処理部13による接続処理や、スレーブ3へのNULLパケット送信よりもスレーブ2へのPOLLパケット送信及びスレーブ2へのNULLパケット送信が許可される優先度が高いためである。したがって、この後続データ転送は例えば、以下の場合に有効である。スレーブ2からのデータ転送中に伝送線路状況の劣化により、マスター1がDHパケットの受信に失敗した場合、またはアグリゲートしたDH3パケット及びDH5パケットを、高い転送率でスレーブ2が送信したために、マスター1がDH3パケット及びDH5パケットの後段にあたるパケット部分が正常に受信できなかった場合などである。このような場合でも後続データ転送を用いることで、更にデータ転送が必要である場合など、再度データを転送することができる。すなわち以上から、接続処理が許可されるよりも、スレーブ2へのNULLパケット送信の優先度が高いため、TPOLLを短くすることなく、リアルタイム性を要求されるストリーミングデータのデータ転送を行うことができる。
特にマスター1がスレーブ2から後続データを受信している際に、この後続データにはストリーミングデータ以外に制御データも含ませることができる。つまり、マスター1がスレーブ2からストリーミングデータを受信している際、例えばピコネット内における通信において必要とされる制御データが割り込んで転送することが出来る。
Claims (5)
- 第1無線端末と、前記第1無線端末に対する制御機能を備えた第2無線端末とがBluetooth通信を行う無線通信方法であって、
前記第1無線端末に送信すべきパケットにつき前記パケットの種類毎に前記送信の優先順位を保持する優先度テーブルを参照し、データパケットを前記第1無線端末から受信するための第1制御パケットを、前記第2無線端末が前記第1無線端末に送信するステップと、
前記第1制御パケットに応答して前記第1無線端末が、前記第2無線端末に前記データパケットを送信するステップと、
前記データパケットを受信したのち、前記優先度テーブルに従って更にデータパケットを受信するための第2制御パケットを、前記第2無線端末が前記第1無線端末に送信するステップと、
前記第1無線端末からの前記データパケットの受信が終了したのち、前記優先度テーブルに従って前記第2無線端末が第3無線端末を検索するステップと
を具備することを特徴とする無線通信方法。 - 第1データパケットを保持する第1無線端末とBluetooth通信により通信可能な無線通信装置であって、
前記第1無線端末と異なる第2無線端末の検索処理を予約すると共に、前記予約が許可された際に該検索処理を実行する検索部と、
前記第1データパケットの転送の開始を通知する第1制御パケット、及び前記第1データパケットに後続する第2データパケットを受信するための第2制御パケットを前記第1無線端末へ送信すると共に、前記第1無線端末が送信した前記第1データパケット、及び前記第2データパケットを受信する第1送受信部と、
前記第1無線端末への前記第2制御パケットの送信を予約すると共に、前記第2制御パケットの送信が許可された際に、前記第1送受信部に対して前記第2制御パケットを送信するよう命令する第1制御部と、
前記第1制御部、及び前記検索部からの前記予約を受け付けると共に、前記検索処理に比して、前記第2制御パケットの送信を優先的に許可し、前記第2制御パケットの送信の予約がない場合に、前記検索処理を許可するスケジューリング部と
を具備することを特徴とする無線通信装置。 - 前記スケジューリング部は、前記検索部及び前記第1制御部からの前記予約を受け付ける予約受付部と、
異なる複数の前記予約を許可する優先順位を保持する優先度テーブルと、
前記予約受付部が複数の前記予約を同時刻に受け付けている場合、前記優先度テーブルを参照し優先度の高いいずれか1つの前記予約を選択し、前記選択した前記予約の実行タイミングにおいて、前記予約を許可する第2制御部と
を備えることを特徴とする請求項2記載の無線通信装置。 - 第3データパケットの転送の開始を通知する第3制御パケット、及び前記第3データパケットに後続する第4データパケットを受信するための第4制御パケットを第3無線端末へ送信すると共に、前記第3無線端末が送信した前記第3データパケット、及び前記第4データパケットを受信する第2送受信部と、
前記第3無線端末へ前記第4制御パケットの送信を予約すると共に、前記第4制御パケットの送信が許可された際に、前記第2送受信部に対して前記第4制御パケットを送信するよう命令する第3制御部と
を更に備え、前記第1制御部は更に、前記第1無線端末への前記第1制御パケットの送信を予約すると共に、前記第1制御パケットの送信が許可された際に、前記第1送受信部に対して前記第1制御パケットを送信するよう命令し、
前記スケジューリング部は、前記第2制御パケット及び前記第4制御パケットの送信の予約、並びに前記検索処理の予約に比して、前記第1制御パケットの送信の予約を優先的に許可し、前記第1制御パケット及び前記第2制御パケットを送信する予約、並びに前記検索処理の予約がない場合に、前記第4制御パケットの送信を許可する
ことを特徴とする請求項3記載の無線通信装置。 - 前記第1データパケット及び前記第2データパケットはストリーミングデータであり、前記第3データパケット及び前記第4データパケットは非ストリーミングデータである
ことを特徴とする請求項4記載の無線通信装置。
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