JP2009142540A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】コンデンス縫い専用の部品を増やすことなく簡易な構造でコンデンス縫いを可能とし、コストの低減を図ること。
【解決手段】主軸を回転させる駆動手段５と、主軸の所定位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段６と、主軸の回転に伴って送り歯を所定の軌道で動作させて布を送る送り機構と、送り機構による布の送り方向を切り替える切替機構と、コンデンス縫いを開始する旨の入力を行うコンデンス縫い指示手段９と、所定のタイミングで切替機構を動作させて布の送り方向を切り替える制御手段１０と、を備えるミシン１は、制御手段は、コンデンス縫い指示手段からの入力があった場合に、針棒が上死点近傍まで上昇したときに布の送り方向を反転させるとともに、送り方向が反転された状態で針棒が下死点近傍まで下降したときに反転された布の送り方向をさらに反転させるように切替機構を動作させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ミシンに関する。

ミシンにより布の縫製をする場合において、縫い終わり等で縫いピッチを小さくして縫い目をほつれにくくするコンデンス縫いが知られている。コンデンス縫いには、縫い目のピッチを小さくするほか、縫い目の端部に返し縫いを施すものがある（例えば、特許文献１参照。）。
縫い目のピッチは、ピッチ調節ダイヤルの操作により送り量を変更することで調節することができ、返し縫いを行うために送り方向を切り替えるタイミングはレバーの操作や、返し縫い専用に設けられたソレノイドの駆動により行われる。
特開平５−４２２８６号公報

しかし、上記のようなコンデンス縫いを行うためには、ピッチ調節ダイヤルにより送り量を常時０にとなるように変更するか、または、コンデンス縫い専用の別個の駆動源を設ける必要がある。しかし、ピッチ調整ダイヤルで送り量を０に調整した場合は、逆送りができなくなるし、コンデンス縫い専用の別個の駆動源を設けた場合は、ミシンが複雑化、大型化し、コストも増大するという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、コンデンス縫い専用の部品を増やすことなく簡易な構造でコンデンス縫いを可能とし、コストの低減を図ることができるミシンを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、軸回りの回転により針を保持する針棒を上下動させる主軸と、前記主軸を回転させる駆動手段と、前記主軸の所定位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記駆動手段による前記主軸の回転に伴って送り歯を所定の軌道で動作させて布を送る送り機構と、前記送り機構による布の送り方向を切り替える切替機構と、コンデンス縫いを開始する旨の入力を行うコンデンス縫い指示手段と、所定のタイミングで前記切替機構を動作させて布の送り方向を切り替える制御手段と、を備えるミシンにおいて、前記制御手段は、前記コンデンス縫い指示手段からの入力があった場合に、前記針棒が上死点近傍まで上昇したときに布の送り方向を正方向から逆方向に反転させるとともに、送り方向が逆方向に送られている状態で前記針棒が下死点近傍まで下降したときに反転された布の送り方向を逆方向から正方向にさらに反転させるように前記切替機構を動作させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、駆動手段は主軸を回転させることで針棒が上下動して布に針落ちし、この針棒の上下動と共に、送り機構が送り歯を所定の軌道で動作させて布を送る。このように、針棒と送り歯の協働により、布に縫製が施される。ここで、コンデンス縫い指示手段からコンデンス縫いを開始する旨の入力がなされると、制御手段は、針棒が上死点近傍まで上昇した場合に布の送り方向を正方向から逆方向に反転させるとともに、送り方向が逆方向に送られている状態で針棒が下死点近傍まで下降した場合に布の送り方向を逆方向から正方向にさらに反転させるように切替機構を動作させる。すなわち、布の送り方向を二度反転させることにより、縫い目の端部のピッチを変化させたり、同じ箇所に針落ちさせたりすることができる。
これにより、コンデンス縫いを開始する指示入力をするだけで、既存の切替機構を利用してコンデンス縫いを行うことができるので、コンデンス縫い専用の部品を増やすことなく簡易な構造でコンデンス縫いを可能とし、コストの低減を図ることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、布の送り方向を正方向から逆方向に反転させる切り替えタイミング、または、布の送り方向を逆方向から正方向に反転させる切り替えタイミングの少なくとも一方を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された布の送り方向の切り替えタイミングに関する切替情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された切替情報に基づいて、前記切替機構を動作させて布の送り方向を切り替えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、入力手段から布の送り方向を反転させる切り替えタイミングを入力すると、制御手段は、記憶手段に記憶された切替情報に基づいて、切替機構を動作させて布の送り方向を切り替える。
これにより、ユーザの所望するコンデンス縫いを実現することができる。例えば、コンデンス縫いのおける針落ち位置が針落ち毎にずれてしまう場合であっても、コンデンス縫いを指示する旨の入力がされてから最初に布送り方向を反転させるまでの主軸の回転角度と、最初に布送り方向を反転させてから次に布送り方向を反転させるまでの主軸の回転角度との少なくとも一方を調整すれば、同じ箇所に針落ちさせてコンデンス縫いを行うことができる。

請求項１に記載の発明によれば、布の送り方向を二度反転させることにより、縫い目の端部のピッチを変化させたり、同じ箇所に針落ちさせたりすることができる。
これにより、コンデンス縫いを開始する指示入力をするだけで、既存の切替機構を利用してコンデンス縫いを行うことができるので、コンデンス縫い専用の部品を増やすことなく簡易な構造でコンデンス縫いを可能とし、コストの低減を図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、
ユーザの所望するコンデンス縫いを実現することができる。例えば、コンデンス縫いのおける針落ち位置が針落ち毎にずれてしまう場合であっても、コンデンス縫いを指示する旨の入力がされてから最初に布送り方向を反転させるまでの主軸の回転角度と、最初に布送り方向を反転させてから次に布送り方向を反転させるまでの主軸の回転角度との少なくとも一方を調整すれば、同じ箇所に針落ちさせてコンデンス縫いを行うことができる。

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１〜図３に示すように、ミシン１は、コンデンス縫いを施すことができるミシンである。
ミシン１は、軸回りの回転により針２を保持する針棒３を上下動させる主軸４と、主軸４を回転させる駆動手段としてのミシンモータ５と、主軸４の所定位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段としてのエンコーダ６と、ミシンモータ５による主軸４の回転に伴って送り歯１００を所定の軌道で動作させて布を送る送り機構７と、送り機構７による布の送り方向を切り替える切替機構８と、コンデンス縫いを開始する旨の入力を行うコンデンススイッチ９と、所定のタイミングで切替機構８を動作させて布の送り方向を切り替える制御手段としての制御装置１０と、ユーザに報知する情報を表示すると共にユーザが操作指示等の入力を行うタッチパネル式の操作パネル１１と、布の送り方向を反転させる切り替えタイミングを入力する入力手段としての入力装置１２を備えている。

ミシンモータ５は、ミシンフレームの内部に設けられ、ミシンモータ５の出力軸に主軸４が連結されている。この主軸４には、リンク等の伝達機構を介して針棒３が連結されている。針棒３は、その軸線方向がミシンの上下方向に沿うように配置されている。ミシンモータ５の駆動により主軸４が軸回りに回転すると、伝達機構により運動方向が変換されて針棒３に伝達される。そして、針棒３は上下動する。このような縫製動作において、エンコーダ６は、主軸４の回転角度を検出する。

送り機構７は、図２に示すように、布を送る送り歯１００が固着された送り台１０２と、送り台１０２の端部にそれぞれ固着され、送り歯１００に水平方向の運動および上下方向の運動を与える水平送り軸１０４、上下送り軸１０６と、送り歯１００に揺動運動を与えるように一端が水平送り軸１０４にピン１０９で連結され、他端に形成された凹部１０８ａがスリーブ１２０に係合された二又ロッド１０８と、一端が上下送り軸１０６に連結され、他端が主軸４に係合されたリング１２６に固着されたクランクロッド１１０と、主軸４に嵌め込まれた偏心カム１２２と、布の送り量を調節する送り調節ネジ１１２と、送り調節器１１６と、を備えている。そして、主軸４の回転により、その駆動が二又ロッド１０８及びクランクロッド１１０に伝達され、送り歯１００は楕円状の軌跡を描くように駆動する。

切替機構８は、リンク１１８を介して二又ロッド１０８に固定されており、送り調節器１１６の下端部に係合され送り歯１００の送り方向を決める送り調節レバー２０１と、送り調節レバー２０１の回転軸２０１ａに一端が連結されたリンク２０２と、リンク２０２の他端に段つきネジ２０３を介して連結されたプランジャ２０４と、通電によりプランジャ２０４を駆動させる返し縫いソレノイド２０５と、を備えている。
切替機構８は、図３に示すように、送り調節レバー２０１が正送り位置Ｐｐの場合、送り台１０２が反時計回りで楕円軌道を描き、布を正方向に送り、送り調節レバー２０１が逆送り位置Ｐｒの場合、送り台１０２が時計回りで楕円軌道を描き、布を逆方向に送るように構成されている。

図１に示すように、制御装置１０は、縫製に関する各部の駆動制御を行うための演算処理を行うＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１の作業エリアとなるＲＡＭ２２と、縫製プログラム等が記憶されたＲＯＭ２３と、縫製データや縫製に伴い取得した各データを記憶するＥＥＰＲＯＭ２４と、を備えている。
制御装置１０には、ミシンの起動及び停止の指示を与えるペダル３１、ミシンモータ５、エンコーダ６、コンデンススイッチ９、操作パネル１１、返し縫いソレノイド２０５、入力装置１２、入力装置１２により入力された布送り方向の切り替えのタイミングを表示する表示装置１３が接続されている。

図４に示すように、入力装置１２と表示装置１３は、一体に構成されており、入力装置１２は、例えば、四つのスイッチ１２ａ〜１２ｄを有している。表示装置１３は、７セグメントＬＥＤによる表示窓１３ａ〜１３ｇが七つ並んで設けられている。
布の送り方向を切り替えるタイミングは二つあり、具体的には、針棒３が上死点近傍まで上昇したときに布の送り方向を反転させるとき（返し縫いソレノイド２０５をＯＦＦからＯＮにするとき）と、布の送り方向が正方向から逆方向に反転された状態で針棒３が下死点近傍まで下降したときに布の送り方向を逆方向からさらに正方向に反転させて通常の布送り方向に戻すとき（返し縫いソレノイド２０５をＯＮからＯＦＦにするとき）の二つである。表示装置１３では、これらの設定において、前者を返し縫いソレノイド２０５がＯＮとなるので「ＯＮ」、後者を返し縫いソレノイド２０５がＯＦＦとなるので「ＯＦＦ」として表示する。これらの選択は、入力装置１２のスイッチ１２ａ，１２ｂによって行う。スイッチ１２ａ，１２ｂからの入力により、表示窓１３ａ〜１３ｃには、返し縫いソレノイド２０５のＯＮ又はＯＦＦが表示される。

一方を選択した後、布送り方向を切り替える主軸４の回転角度位置を設定することができる。針棒３が上死点近傍まで上昇したときに布送り方向を反転させるとき（返し縫いソレノイド２０５がＯＮのとき）は、針棒３が上死点にあるときの主軸４の位置を基準としてその位置から何度回転した位置で布送り方向を反転させるかを入力する。回転角度の入力は、スイッチ１２ｃ，１２ｄによって行う。図４（ａ）には、回転角度を入力したときの表示装置１３の表示窓１３ａ〜１３ｇの状態を示す。表示窓１３ｇには「８」と表示されているため、この設定では、コンデンススイッチ９による入力がされてから主軸４が上死点に到達後８°回転した位置でコンデンス縫いに切り替える。

布の送り方向が反転された状態で針棒３が下死点近傍まで下降したときに反転された布の送り方向をさらに反転させて通常の布送り方向に戻すとき（返し縫いソレノイド２０５がＯＦＦのとき）は、針棒３が下死点にあるときの主軸４の位置を基準としてその位置から何度回転した位置で布送り方向を反転から通常の回転に戻すかを入力する。回転角度の入力は、スイッチ１２ｃ，１２ｄによって行う。図４（ｂ）には、回転角度を入力したときの表示装置１３の表示窓１３ａ〜１３ｇの状態を示す。表示窓１３ｆ，１３ｇには「−５」と表示されているため、この設定では、コンデンススイッチ９による入力がされてから主軸４が下死点から５°手前の回転位置でコンデンス縫いに切り替える。

操作パネル１１は、ユーザに縫製条件や縫製状況を知らせる表示部１１ａと、縫製をするにあたってユーザが情報を入力する入力部１１ｂと、を備えている。
操作パネル１１の入力部１１ｂは、おもに縫製条件の設定に用いられるが、上記の表示装置１３の機能を実現するように構成してもよい。例えば、図５に示すように、既に設けられている四つの入力部１１ｂを返し縫いソレノイド２０５のＯＮ／ＯＦＦの選択、回転角度の設定に用いてもよい。なお、入力された返し縫いソレノイド２０５のＯＮ／ＯＦＦの選択や回転角度は、表示部１１ａに表示される。

制御装置１０は、コンデンススイッチ９からの入力があった場合に、針棒３が上死点近傍まで上昇したときに布の送り方向を反転させるとともに、送り方向が反転された状態で針棒３が下死点近傍まで下降したときに反転された布の送り方向をさらに反転させるように切替機構８を動作させる。すなわち、制御装置１０は、制御手段として機能する。
制御装置１０のＥＥＰＲＯＭ２４には、入力装置１３から入力された布の送り方向の切り替えタイミングに関する切替情報が記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２４は、記憶手段として機能する。
制御装置１０は、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された切替情報に基づいて、切替機構８を動作させて布の送り方向を切り替える。

ここで、制御装置１０による布の切り替えのタイミングについて説明する。
針２が布Ｃより上にある場合には、図６（ａ）に示すように、布Ｃは正（矢印Ｆ）方向送り歯１００によって送られる。ここで、ポイントＡは、直近の針落ち位置である。
そして、主軸４が針棒３の上死点近傍の設定された位置（返し縫いソレノイド２０５がＯＦＦからＯＮになる位置）まで回転すると、図６（ｂ）に示すように、制御装置１０により切替機構８による送り歯１００の駆動が反転し、送り歯１００は布Ｃを布送り方向に対して逆（矢印Ｒ）方向に戻す。
すると、図６（ｃ）に示すように、布Ｃの直近の針落ち位置Ａは再び針落ち位置に戻り、戻る頃に針２が布Ｃの針落ち位置Ａに針落ちする。
そして、主軸４が針棒３の下死点近傍の設定された位置（返し縫いソレノイド２０５がＯＮからＯＦＦになる位置）まで回転すると、図６（ｄ）に示すように、制御装置１０により切替機構８による送り歯１００の駆動が反転から正転に戻り、送り歯１００は布Ｃを布送り方向に送る。

＜コンデンス縫い＞
次に、上記構成を有するミシン１によるコンデンス縫いについて説明する。
最初に、針棒３の位置と送り歯１００の位置との関係について説明すると、図７に示すように、針棒３が下降すると、押さえ４１によって押さえつけられている布Ｃに針２が突き刺さり、布Ｃに糸を通す。このとき、送り歯１００は、針板４２の上面よりも下方に位置しており、針２が布Ｃに突き刺さったまま布Ｃが送られることがない。
一方、図８に示すように、針棒３が上昇すると、針２は布Ｃから抜ける。このとき、送り歯１００が針板４２の上面から上昇し、押さえ４１と針板４２とで布Ｃを挟み込んで布Ｃを送る。

次に、図９〜図１３を用いて、コンデンス縫いについて説明すると、図９に示すように、制御装置１０は、ペダル３１が踏み込まれたか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、制御装置１０が、ペダル３１が踏み込まれていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置１０は、入力装置１２と表示装置１３とにより布Ｃの切り替えのタイミングに関する切替情報が入力がされたか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、制御装置１０が、布送り方向を切り替える入力がされたと判断すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置１０は、その入力された切替情報に関する値をＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させる（ステップＳ３）。

一方、ステップＳ１において、制御装置１０が、ペダル３１が踏み込まれていると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１０は、ミシンモータ５をペダル３１の踏み込み量に応じた回転数で回転させる（ステップＳ４）。このとき、エンコーダ６によって主軸４の回転角度が検出される（ステップＳ５）。図１０に示すように、縫製は、布Ｃを送り歯１００により正方向に送りながら針２が布Ｃに針落ちされることで縫製がなされる。このときの針落ち位置をＫとする。

次いで、制御装置１０は、コンデンススイッチ９からの入力があったか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、制御装置１０は、コンデンススイッチ９からの入力があったと判断すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置１０は、現在の主軸４の回転速度がコンデンス縫いを可能な速度か否かを判断する（ステップＳ７）。一方、制御装置１０は、コンデンススイッチ９からの入力がなかったと判断すると（ステップＳ６：ＮＯ）、制御装置１０は、返し縫いソレノイド２０５を駆動させずに待機させ（ステップＳ１３）、再度ステップＳ１の判断に戻る。

ステップＳ７において、制御装置１０は、現在の主軸４の回転速度がコンデンス縫いを可能な速度であると判断すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置１０は、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された切替情報に基づいて、エンコーダ６により検出された主軸４の回転角度位置が布Ｃの布送り方向を正方向から逆方向に反転させる切り替えタイミングとして設定された角度であるか否かを判断する（ステップＳ８）。一方、制御装置１０は、現在の主軸４の回転速度がコンデンス縫いを可能な速度ではないと判断すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置１０は、ミシンモータ５の回転速度を減速させ（ステップＳ１２）、再度ステップＳ１の判断に戻る。

ステップＳ８において、制御装置１０は、エンコーダ６により検出された主軸４の回転角度位置が布送り方向を反転させる角度であると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置１０は、返し縫いソレノイド２０５をＯＮにする（ステップＳ９）。このとき、図１１に示すように、布Ｃは正方向に送られているため、針落ち位置Ｋは布送り方向に進んだ状態となっている。
制御装置１０が返し縫いソレノイド２０５をＯＮにすると、図２，３に示すように、リンク２０２の他端部が一端部を中心に時計方向に回転し、リンク２０２の一端部に連結されている送り調節レバー２０１も正送り位置Ｐｐから逆送り位置Ｐｒに回転する。この場合、送り台１０２が時計回りで楕円軌道を描き、送り歯１００は布を逆方向に送る。このとき、図１２において、布Ｃは逆方向に送られているため、先程の針落ち位置は、再び針２の下方に戻ってくる。そして、同じ針落ち位置Ｋに針２が落とされる。
一方、制御装置１０が、エンコーダ６により検出された主軸４の回転角度位置が布送り方向を反転させる角度ではないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御装置１０は、エンコーダ６により検出された主軸４の回転角度位置が布送り方向を反転ら正転に戻す角度であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。

ステップＳ９において、返し縫いソレノイド２０５をＯＮにした後、制御装置１０は、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された切替情報に基づいて、エンコーダ６により検出された主軸４の回転角度位置が布Ｃの布送り方向を逆方向から正方向に反転させる切り替えタイミングとして設定された角度であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０において、制御装置１０が、エンコーダ６により検出された主軸４の回転角度位置が布送り方向を逆方向から正方向に反転させる角度であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置１０は、返し縫いソレノイド２０５をＯＦＦにする（ステップＳ１１）。制御装置１０が返し縫いソレノイド２０５をＯＦＦにすると、図２，３に示すように、リンク２０２の他端部が一端部を中心に反時計方向に回転し、リンク２０２の一端部に連結されている送り調節レバー２０１も正方向の送り位置Ｐｐにもどる。この場合、図７に示すように布Ｃは、送り歯１００が下方位置で反時計回りで楕円軌道を描くのですぐには正方向には送られずに、図８に示すようにさらに主軸４が回転し針棒３の上昇にともなって送り場１００が上昇位置で楕円運動を行うようになってから正方向に送られる。
一方、制御装置１０は、エンコーダ６により検出された主軸４の回転角度位置が布送り方向を逆方向から正方向に反転させる角度でないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御装置１０は、再度ステップＳ１の判断に戻る。
ステップＳ１１において、返し縫いソレノイド２０５がＯＦＦになった後は、図１３に示すように、再び正送りを行い、ステップＳ１の判断に戻る。

＜作用効果＞
このようにミシン１によれば、ミシンモータ５は主軸４を回転させることで針棒３が上下動して布Ｃに針落ちし、この針棒３の上下動と共に、送り機構７が送り歯１００を所定の軌道で動作させて布Ｃを送る。このように、針棒３と送り歯１００の協働により、布Ｃに縫製が施される。ここで、コンデンススイッチ９からコンデンス縫いを開始する旨の入力がなされると、制御装置１０は、針棒３が上死点近傍まで上昇した場合に布Ｃの送り方向を反転させるとともに、送り方向が逆方向に反転された状態で針棒３が下死点近傍まで下降した場合に反転された布Ｃの送り方向をさらに正方向に反転させるように切替機構８を動作させる。すなわち、布Ｃの送り方向を二度反転させることにより、縫い目の端部のピッチを変化させたり、同じ箇所に針落ちさせたりすることができる。
これにより、コンデンス縫いを開始する指示入力をするだけで、既存の切替機構８を利用してコンデンス縫いを行うことができるので、コンデンス縫い専用の部品を増やすことなく簡易な構造でコンデンス縫いを可能とし、コストの低減を図ることができる。

また、入力装置１２から布Ｃの送り方向を反転させる切り替えタイミングを入力すると、制御装置１０は、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された切替情報に基づいて、切替機構８を動作させて布Ｃの送り方向を切り替える。
これにより、ユーザの所望するコンデンス縫いを実現することができる。具体的には、コンデンス縫いを指示する旨の入力がされてから最初に布送り方向を反転させるまでの主軸４の回転角度と、最初に布送り方向を反転させてから次に布送り方向を反転させるまでの主軸４の回転角度との少なくとも一方を調整することにより、同じ箇所に針落ちさせてコンデンス縫いを行うことができる。

＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。
上記実施形態においては、返し縫いソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを、針棒が上死点近傍／下死点近傍にあるときに切り替えるようにしていたが、送り機構の構造や、布の種類、ミシンの回転速度等によって適宜タイミングを変更してもよい。
また、布の正送りを行っているときのコンデンス縫いについて説明したが、布の逆送りを行っているときに正送りに切り替えるコンデンス縫いとしてもよい。

制御装置まわりの構成を示すブロック図。 送り機構及び切替機構の分解斜視図。 切替機構の動作を説明する図。 入力装置及び表示装置を示す図。 操作パネルによる布送り方向の切り替えタイミングの設定を説明する図。 コンデンス縫いを説明する図。 針棒が下降したときの針棒と送り歯との関係を説明する図。 針棒が上昇したときの針棒と送り歯との関係を説明する図。 コンデンス縫いの処理を示すフローチャート。 通常の縫製時における針と送り歯と針落ち位置との関係を示す図。 返し縫いソレノイドがＯＮになった時点の針と送り歯と針落ち位置との関係を示す図。 返し縫いソレノイドがＯＦＦになった時点の針と送り歯と針落ち位置との関係を示す図。 返し縫いソレノイドがＯＦＦになった後の針と送り歯と針落ち位置との関係を示す図。

符号の説明

１ ミシン
２ 針
３ 針棒
４ 主軸
５ ミシンモータ（駆動手段）
６ エンコーダ（回転角度検出手段）
７ 送り機構
８ 切替機構
１０ 制御装置（制御手段）
１２ 入力装置（入力手段）
２４ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１００ 送り歯
２０５ 返し縫いソレノイド（切替機構）

Claims (2)

1. 軸回りの回転により針を保持する針棒を上下動させる主軸と、
   前記主軸を回転させる駆動手段と、
   前記主軸の所定位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段と、
   前記駆動手段による前記主軸の回転に伴って送り歯を所定の軌道で動作させて布を送る送り機構と、
   前記送り機構による布の送り方向を切り替える切替機構と、
   コンデンス縫いを開始する旨の入力を行うコンデンス縫い指示手段と、
   所定のタイミングで前記切替機構を動作させて布の送り方向を切り替える制御手段と、を備えるミシンにおいて、
   前記制御手段は、前記コンデンス縫い指示手段からの入力があった場合に、前記針棒が上死点近傍まで上昇したときに布の送り方向を正方向から逆方向に反転させるとともに、送り方向が逆方向に送られている状態で前記針棒が下死点近傍まで下降したときに布の送り方向を逆方向から正方向にさらに反転させるように前記切替機構を動作させることを特徴とするミシン。
2. 布の送り方向を正方向から逆方向に反転させる切り替えタイミング、または、布の送り方向を逆方向から正方向に反転させる切り替えタイミングの少なくとも一方を入力する入力手段と、
   前記入力手段から入力された布の送り方向の切り替えタイミングに関する切替情報を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された切替情報に基づいて、前記切替機構を動作させて布の送り方向を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。

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