JP2009139709A - 画像形成装置、色ずれ補正方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の動作モードの少なくとも1つの動作モードにおける経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が除々に大きくなり、更なる経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が除々に小さくなり、更なる経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が収束する、レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求め(S102〜S104)、このずれ量に基づき、色ずれ補正が行われる(S105〜S107)構成とする。
【選択図】図7
Description
図1は、本発明を適用する画像形成装置の概略断面図である。1はプリンタ本体であり、プリンタ本体1の上部には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(以下、省略してY,M,C,Kとする)計4色の、一次画像を形成するためのいわゆるエンジン部分がレイアウトされている。
次に、図2を用いてプリンタの一般的なハードウェア構成を説明する。
まずビデオコントローラ200の説明を行う。204は、ビデオコントローラ全体の制御を司るCPUである。205は、CPU204が実行する各種制御コードを格納する不揮発性記憶部であり、ROM、EEPROM、ハードディスク等に相当する。206は、CPU204の主メモリ、ワークエリア等として機能する一時記憶用のRAMである。
次にプリンタエンジン300の説明を行う。プリンタエンジン300は大きく分けて、エンジン制御部(図中、実線で囲んだ部分)とエンジン機構部(図中、破線で囲んだ部分)から構成される。エンジン機構部はエンジン制御部からの各種指示により動作する部分であるが、まず、このエンジン機構部の詳細を説明し、その後にエンジン制御部を詳しく説明する。
さて、図1で説明した通り、本実施例の画像形成装置では、一つのポリゴンミラーで2つのステーション用のレーザ光を走査する構成のレーザスキャナを採用している。すなわち、イエロー・マゼンタ用の第一スキャナ10aと、シアン・ブラック用の第二スキャナ10bの、2つのスキャナを有する。機内に温度変化が生じると、レーザスキャナの微小な熱変形に伴い、感光ドラム12表面のレーザ光照射位置が副走査方向(シート搬送方向)に変動する。本実施例の構成では、図14に示す通り、レーザスキャナの2本のレーザ光は、光源から感光ドラム12表面に至るまでの間に、異なる構成の光学要素を通過するため、各レーザ光の照射位置変動特性が異なる。また、第一スキャナ10aと第二スキャナ10bは、同一のレーザスキャナユニットを使用しているものの、レーザスキャナを取り巻く熱源の条件が異なるため、レーザ光照射位置の変動増加或いは減少と、温度上昇或いは温度減少と、の相関関係が予測し難い。そしてこのことに加え、色間でもレーザ光照射位置の変動特性が一致しない。この影響により、YMCKの各色間で、機内昇温に伴う相対色ずれが生じる。本実施例の画像形成装置では、本発明に基づく色ずれ補正手法を用いることで、この色ずれ現象を補正し、良好な画像品質を実現している。以下において詳細を説明する。
色ずれ補正手法を適用する前の、温度上昇との相関関係が予測し難いことに加え、各色間の変動特性が異なるレーザ光照射位置変動の実測結果の例を、図3(a)に示す。このグラフは、機内昇温していない状態から、ある単一のプリントモードである連続プリントを実施した場合の、各色感光ドラム12上のレーザ光照射位置変動を示している。レーザ光照射位置変動、すなわち、レーザ光照射位置の変化(温度変化に応じた変位)は、測定工具を用いて測定した。同一スキャナ内の2本のレーザ光(Y−M間,C−K間)で傾向が大きく異なる他、第一スキャナ10a(Y,M)と第二スキャナ10b(C,K)の間でも傾向に違いが読み取れる。変動量だけではなく変動傾向自体が異なるため、各色のレーザ光照射位置変動の相対差すなわち「色ずれ」は、直線的な関数で予測することが難しくなる。グラフ中にスキャナエリアの温度変化もプロットしているものの(図中、実線で示す)、スキャナエリアの温度変化が増加しているにもかかわらず、レーザ光照射位置変動が増減するなど、それらの相関は見出すことが難しくなっている。このため、背景技術の中で述べた従来の手法を用いて色ずれの補正を行うことは、非常に困難だと言える。
・スタンバイ状態で放置している間も、機内温度が安定するまでの間、各色のレーザ光照射位置が変動する。
・機内が冷えた状態と、十分にスタンバイ放置した状態とでは、スキャナエリアの雰囲気温度に大きな差は無いにもかかわらず、プリント時のレーザ光照射位置変動に大きな差がある。
・プリント開始後やプリント終了後のレーザ光照射位置の変動方向及び変動量は、画像形成装置の電源オン後の動作履歴(例えば即時プリント動作に入るか否か等)によって異なり、温度の上昇・下降量とは一致しない。
本実施例の画像形成装置は、そのエンジン制御部の機能として、レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求め、演算により求められたずれ量に基づき、各色のレーザ光照射位置が調整され、色ずれの補正が行われることを特徴とする。パラメータ記憶手段としての不揮発性記憶部324は、色ずれ予測を行う演算アルゴリズムの関数に適用すべき定数の値を、YMCKの各色について且つ画像形成装置の各動作モードに対応させる形で、パラメータテーブル上に保持している。そして、その時々の動作モードに応じて、演算アルゴリズムのパラメータに対応する数値を適用する。
と表記する。式(1)中の[ ]内はパラメータを選択するための情報、( )内は入力変数である。
本実施例で採用したアルゴリズムの設計思想と概略構成を、簡単に説明する。レーザ光照射位置変動が温度変化によって引き起こされている以上、実際の温度変化との相関は見出せなくとも、温度現象をベースにしたアルゴリズムによって表現できると推察される。図3(a)に具体例を示した本実施例の画像形成装置のレーザ光照射位置変動特性も、装置内の複数ポイントの温度変化の相対差によって光学ユニットが複雑に変形し、それがレーザ光照射位置変動を引き起こしていると考えれば、近似表現することができる。
エンジン制御部は、色ずれ予測のアルゴリズム関数から演算された予測結果から、作像基準色(本実施例ではイエロー)と他色の相対色ずれ量を算出する。図3(b)に示したレーザ光照射位置変動の予測結果を、イエロー基準の色ずれに換算すると、図6(a)のようになる。なお、図6(a)では、基準色イエローに対する予測色ずれを、マゼンタの予測色ずれは太い実線で、シアンの予測色ずれは一点鎖線で、ブラックの予測色ずれは細い実線で示している。基準色イエローに対する各色の相対色ずれ量は、次の計算に基づいて算出する。
本実施例で採用した色ずれ補正制御について、図7に示す制御処理のフローチャートを用いて詳細を説明する。なお、本フローチャートの処理は、図2のエンジン制御部により行なわれるものとする。
実際に本発明に基づく色ずれ補正を適用した結果の一例を、補正制御適用時の色ずれ実測結果として図8(a)に示す。これは、あるプリントモードにおいて連続プリントを実施し、その出力紙を所定枚数毎に抜き取って色ずれ解析を行った結果である。制御履歴から、補正制御を行わなかった場合の色ずれ推移を推定すると、補正制御未適用の場合の推定色ずれとして示す図8(b)のようになることから、良好な補正が行われていることがわかる。
以上、様々な実施形態を詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。例えば、プリンタ、ファクシミリ、PC、サーバとクライアントとを含むコンピュータシステムなどの如くである。
200 ホストコンピュータ
204 CPU
205 不揮発性記憶部
206 RAM
207 ホストI/F
208 データ伸張部
209 DMA制御部
210 パネルI/F
211 エンジンI/F
212 システムバス
300 プリンタエンジン
321 CPU(ずれ量演算手段)
322 ASIC
323 RAM
324 不揮発性記憶部
325 エンジンI/F
326 システムバス
331 レーザ/スキャナ系
332 作像系
333 給紙・搬送系
334 センサ系
Claims (9)
- カラー画像を形成するための各色に対応した複数の感光体と、前記複数の感光体にレーザ光を照射するための複数の光学素子と、プリント動作を行うプリントモード及び待機中であるスタンバイモードを含む複数の動作モードと、を備え、機内の熱の影響により前記光学素子のレーザ光照射位置のずれ量が除々に変化する画像形成装置であって、
前記複数の動作モードの少なくとも1つの動作モードにおける経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が除々に大きくなり、更なる経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が除々に小さくなり、更なる経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が収束する、レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求めるずれ量演算手段を備え、
前記ずれ量演算手段により求められた前記ずれ量に基づき、色ずれ補正が行われることを特徴とする画像形成装置。 - 前記ずれ量演算手段は、前記画像形成装置における第1の熱影響における温度変化に伴うずれ量と、前記画像形成装置における第2の熱影響における温度変化に伴うずれ量と、に基づき、前記複数の動作モードのいずれかの単一の動作モードでの前記レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求めることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記ずれ量演算手段は、色毎、且つ、動作モード毎に前記ずれ量を演算により求めることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記第1の熱影響と前記第2の熱影響における温度変化の度合いを評価するために機内に設けられ、前記機内の環境条件を検出する複数の環境検出手段を備え、
前記ずれ量演算手段は、前記複数の環境検出手段により検出された結果の差分に基づき、前記レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求めることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 排紙部と前記光学素子を含む光学ユニットとの間に空気を流すことにより冷却するファンを備え、
前記複数の環境検出手段は、複数の温度検出手段であり、
前記複数の温度検出手段の1つは、前記排紙部と前記光学ユニットとの間で、且つ、前記排紙部からの熱を含んだ空気であって前記ファンにより流された空気の熱を検出すべく前記ファンによる空気の流れの下流側に配置されることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記ずれ量演算手段は、画像形成動作を中断することなく、前記レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求めることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記ずれ量演算手段は、画像形成動作における頁単位で、前記レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求めることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載に画像形成装置。
- カラー画像を形成するための各色に対応した複数の感光体と、前記複数の感光体にレーザ光を照射するための複数の光学素子と、プリント動作を行うプリントモード及び待機中であるスタンバイモードを含む複数の動作モードと、を備え、機内の熱の影響により前記光学素子のレーザ光照射位置のずれ量が除々に変化する画像形成装置の色ずれ補正方法であって、
前記複数の動作モードの少なくとも1つの動作モードにおける経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が除々に大きくなり、更なる経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が除々に小さくなり、更なる経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が収束する、レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求めるずれ量演算工程を備え、
前記ずれ量演算工程により求められた前記ずれ量に基づき、色ずれ補正が行われることを特徴とする色ずれ補正方法。 - カラー画像を形成するための各色に対応した複数の感光体と、前記複数の感光体にレーザ光を照射するための複数の光学素子と、プリント動作を行うプリントモード及び待機中であるスタンバイモードを含む複数の動作モードと、を備え、機内の熱の影響により前記光学素子のレーザ光照射位置のずれ量が除々に変化する画像形成装置の色ずれ補正方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記複数の動作モードの少なくとも1つの動作モードにおける経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が除々に大きくなり、更なる経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が除々に小さくなり、更なる経時変化に伴い前記各色間のレーザ光照射位置のずれ量が収束する、レーザ光照射位置の経時変化に伴うずれ量を演算により求めるずれ量演算手順を実行させて、
前記ずれ量演算手順により求められた前記ずれ量に基づき、色ずれ補正が行われるようコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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