JP6913478B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
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Description
すなわち、従来の装置は、エッジセンサの個数を少なくするので、線形補間を行って求める打滴する位置の精度が低下する。したがって、印刷位置の補正を適切に行うことができず、印刷品質が低下するという問題がある。
すなわち、請求項1に記載の発明は、長尺の印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路上の印刷位置において、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドを前記印刷媒体の搬送方向に離間して少なくとも3個備えている印刷ユニットと、前記印刷媒体の幅方向における位置を検出する検出部を、3個以上かつ前記印刷ヘッドの個数を越えない個数で前記各印刷ヘッドとは異なる位置において、各々離間して配置されている検出ユニットと、前記検出ユニットによる検出結果に基づいて、前記各検出部で検出された搬送方向における前記印刷媒体の同じ箇所の位置に基づく関数近似曲線を前記検出ユニットによる検出周期ごとに求め、各関数近似曲線に基づき各印刷位置における幅方向へのズレ量を算出し、前記各関数近似曲線に基づいて算出された各印刷位置における幅方向へのズレ量の変動履歴を取得する変動履歴取得部と、前記変動履歴に基づいて各印刷位置の印刷媒体の幅方向の予測位置を算出する予測位置算出部と、前記予測位置に基づいて幅方向への位置を補正しつつ前記各印刷ヘッドにより前記印刷媒体へ印刷を行う印刷制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
図1は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。
位置P2(t)=S2(t)−S1(t−Δt2)
位置P3(t)=S3(t)−S1(t−Δt3)
制御部21は、変動履歴取得部23により変動履歴を取得させる。なお、この変動履歴取得処理は、センサS1〜S3による検出周期ごとに印刷終了まで繰り返し実行される。
制御部21は、予測位置算出部25により各印刷位置における幅方向の予測位置を算出させる。なお、この予測位置算出処理は、センサS1〜S3による検出周期ごとに印刷終了まで繰り返し実行される。
制御部21は、印刷制御部27により、逐次算出される予測位置に基づいて、各印刷ヘッド19b〜19dにおける幅方向の印刷位置を補正しつつ印刷させる。
制御部21は、外部コンピュータからの印刷データに基づいて印刷を終了するか否かを判断する。印刷継続の場合は、ステップST3に戻って印刷を継続させ、印刷終了の場合は、印刷処理を終了させる。
1 … 給紙部
3 … インクジェット印刷装置
5 … 排紙部
7,11 … 駆動ローラ
9 … 搬送ローラ
13 … 印刷ユニット
19、19a〜19d … 印刷ヘッド
S1〜S3 … センサ
21 … 制御部
23 … 変動履歴取得部
25 … 予測位置算出部
27 … 印刷制御部
Claims (5)
- 長尺の印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
前記印刷媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の印刷位置において、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドを前記印刷媒体の搬送方向に離間して少なくとも3個備えている印刷ユニットと、
前記印刷媒体の幅方向における位置を検出する検出部を、3個以上かつ前記印刷ヘッドの個数を越えない個数で前記各印刷ヘッドとは異なる位置において、各々離間して配置されている検出ユニットと、
前記検出ユニットによる検出結果に基づいて、前記各検出部で検出された搬送方向における前記印刷媒体の同じ箇所の位置に基づく関数近似曲線を前記検出ユニットによる検出周期ごとに求め、各関数近似曲線に基づき各印刷位置における幅方向へのズレ量を算出し、前記各関数近似曲線に基づいて算出された各印刷位置における幅方向へのズレ量の変動履歴を取得する変動履歴取得部と、
前記変動履歴に基づいて各印刷位置の印刷媒体の幅方向の予測位置を算出する予測位置算出部と、
前記予測位置に基づいて幅方向への位置を補正しつつ前記各印刷ヘッドにより前記印刷媒体へ印刷を行う印刷制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記予測位置算出部は、Yule Walker方程式により、前記変動履歴の過去のズレ量と、ズレ量の一次微分及び/またはズレ量の二次微分とに基づいて前記予測位置を算出することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または2に記載の印刷装置において、
前記検出ユニットは、最下流の検出部が前記印刷ユニットの最下流の印刷ヘッドよりも上流側に配置されており、
前記予測位置算出部は、前記最下流の印刷ヘッドの予測位置を補外によって算出することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または2に記載の印刷装置において、
前記検出ユニットは、最上流の検出部が前記印刷ユニットの最上流の印刷ヘッドよりも下流側に配置されており、
前記予測位置算出部は、前記最上流の印刷ヘッドの予測位置を補外によって算出することを特徴とする印刷装置。 - 長尺の印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、
印刷媒体の幅方向における位置を検出する検出部を、印刷媒体の搬送方向に離間して少なくとも3個の印刷ヘッドを有する印刷ユニットに、3個以上かつ前記印刷ヘッドの個数を越えない個数で前記各印刷ヘッドとは異なる位置において、各々離間して配置されている検出ユニットによる検出結果に基づいて、前記各検出部で検出された搬送方向における前記印刷媒体の同じ箇所の位置に基づく関数近似曲線を前記検出ユニットによる検出周期ごとに求め、各関数近似曲線に基づき各印刷位置における幅方向へのズレ量を算出し、前記各関数近似曲線に基づいて算出された各印刷位置における幅方向へのズレ量の変動履歴を取得する変動履歴取得処理と、
前記変動履歴に基づいて各印刷位置の印刷媒体の幅方向の予測位置を算出する予測位置算出処理と、
幅方向への位置を前記予測位置に基づいて補正しつつ前記各印刷ヘッドにより前記印刷媒体へ印刷を行う印刷処理と、
を実施することを特徴とする印刷方法。
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