JPH09171275A

JPH09171275A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09171275A
Application number: JP7330126A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Nakayama; 信行中山
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 1997-06-30
Anticipated expiration: 2015-12-19
Also published as: JP3090012B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、トナー像が直接に一次転写される
中間転写ベルト、ないし用紙を吸着搬送する転写ベルト
を備えたカラー画像形成装置に関し、色ずれを防止す
る。【解決手段】中間転写ベルト７１の温度を測定する温
度測定装置８１を備え、その温度に基づいて、画像位置
誤差予測装置８２で画像形成位置誤差を予測し、画像形
成位置補正装置８３で画像形成位置を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式等を用
い、用紙等の画像形成媒体上に可視画像を形成する画像
形成装置に関し、特に、潜像担持体上に形成されたトナ
ー像が直接的に一次転写される中間転写体、ないし用紙
等の画像形成媒体を保持（例えば吸着）して搬送し、そ
の保持した画像形成媒体上に転写を受ける転写体を備え
た画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式等を用いた画像形成装置、
特にカラー画像形成装置においては、画像品質の劣化を
防止するため画像が形成される位置を高精度に制御する
必要が有る。画像形成位置ずれの原因としては、装置構
成要素の速度変動が主たるものであるが、加熱機構を有
する画像形成装置の場合には、熱によって構成要素の膨
張が発生することによっても画像形成位置ずれが生ず
る。このような原因によって生じる画像形成位置ずれ
は、カラー画像形成装置においては、各色間のいわゆる
色ずれとなってあらわれ、画像品質を著しく劣化させて
しまう結果となる。

【０００３】以下、図を参照してこの問題点について詳
述する。図１６は従来の電子写真方式によるカラー画像
形成装置を示す概略構成図である。図１６において、カ
ラー画像形成装置本体１の上部には、原稿１００に記録
された画像を読み取る画像読取装置（ＩＩＴ：Ｉｍａｇ
ｅＩｎｐｕｔＴｅｒｍｉｎａｌ）２が配置されてい
る。この画像読取装置２は、プラテンガラス２１上に載
置された原稿１００を光源２２によって照明し、光源２
２を原稿１００に沿って走査しながら、原稿１００から
の反射光像を第１及び第２の走査ミラー２３，２４及び
結像レンズ２５を介してカラーＣＣＤセンサー２６で受
光し、このカラーＣＣＤセンサー２６によって原稿１０
０の画像をＲＧＢのアナログ画像信号として読み取るよ
うになっている。カラーＣＣＤセンサー２６によって読
み取られたＲＧＢの画像信号は、画像信号処理装置（Ｉ
ＰＳ：ＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅ
ｍ）２７によってＹＭＣＫのデジタル画像信号に変換さ
れるとともに、色補正やシェーディング補正等の所定の
補正処理が施されて、必要に応じて画像処理装置２７の
内部に設けられた画像情報記憶装置２７ａに一時記憶さ
れ、以下に述べる複数の画像形成ユニット５１ａ、５１
ｂ、５１ｃ、５１ｄ等を備えた画像出力装置（ＩＯＴ：
ＩｍａｇｅＯｕｔｐｕｔＴｅｒｍｉｎａｌ）５に送
られる。

【０００４】カラー画像形成装置本体１の内部には、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｋ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユ
ニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄと、これらの４
つの画像形成ユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ
に対向して設置された中間転写ベルトユニット７が配置
されている。上記各画像形成ユニット５１ａ，５１ｂ，
５１ｃ，５１ｄは、それぞれベルト状の感光体５２ａ，
５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを備えており、これらのベルト
状感光体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、各ベルト
状感光体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを駆動する各
駆動ロール５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、各ばね５
４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄの作用により各ベルト状
感光体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに張力を与える
テンションロール５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ及び
自由回転するアイドラーロール５６ａ，５６ｂ，５６
ｃ，５６ｄに張架されている。ベルト状感光体５２ａ，
５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、一次帯電器５７ａ，５７
ｂ，５７ｃ，５７ｄによって所定の電位に一様に帯電さ
れた後、レーザービーム走査装置５８ａ，５８ｂ，５８
ｃ，５８ｄによって露光され各色の画像に対応する静電
潜像が形成される。上記レーザービーム走査装置５８
ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄは、画像処理装置２７から
順次出力されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像に対応する画像
データに応じて変調されたレーザービームによりベルト
状感光体５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを走査し、画
像露光を行うようになっている。上記各ベルト状感光体
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上に形成された静電潜
像は、各現像機５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄによっ
てそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として現像さ
れる。

【０００５】上記中間転写ベルトユニット７は、中間転
写ベルト７１を備えており、この中間転写ベルト７１
は、中間転写ベルト７１を駆動する駆動ロール７２、中
間転写ベルト７１に張力を与えるテンションロール７３
及び自由回転するアイドラーロール７４，７５に張架さ
れている。第１の画像形成ユニット５１ａは、ベルト状
感光体５２ａ上に形成されたイエロー色画像が、ベルト
状感光体５２ａの最下点の一次転写ポイントにて、中間
転写ベルト７１上の所定の位置に転写されるようよう
に、その駆動タイミングや画像書き込みタイミングが決
められている。一次転写ポイントに達した中間転写ベル
ト７１上の所定箇所には、一次転写用帯電器７６ａによ
ってベルト状感光体７２ａ上のイエロー色画像が転写さ
れる。次いで、その中間転写ベルト７１のイエロー色画
像が転写された箇所がベルト状感光体５２ｂの真下の一
次転写ポイントに達する。ベルト状感光体５２ｂ上の真
下の一次転写ポイントに達した、中間転写ベルト７１上
の所定箇所には、ベルト状感光体５２ａで転写されたの
と同様に、ベルト状感光体５２ｂ上のマゼンタ色画像が
一次転写される。このようにして全ての一次転写を終え
多色の画像を保持した中間転写ベルト７１は、更にアイ
ドラーロール７５近傍の二次転写ポイントに達する。

【０００６】一方、画像形成媒体である記録用紙９１
は、給紙カセット９２から給送ロール９３によって供給
され、レジストロール９４によって所定のタイミングで
中間転写ベルトユニット７へ搬送される。記録用紙９１
の先端と、中間転写ベルト７１上に形成された画像の先
端は、二次転写ポイントにおいて一致するように紙送り
タイミングが決められている。

【０００７】二次転写ポイントでは、二次転写定着装置
９０により加圧及び加熱が施され、その作用により中間
転写ベルト７１上の多色画像が記録用紙９１上に転写と
同時に定着される。その後、４色のトナー像が定着され
た記録用紙９１は、用紙搬送装置９５を経由してトレイ
９６上に搬出され、カラー画像の形成工程が終了する。

【０００８】転写工程が終了したベルト状感光体５２
ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは，クリーニング装置６０
ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄによって、残留した現像剤
等が除去され、次の画像形成工程に備えられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の画像
形成装置では、二次転写定着装置９０による加熱作用の
ため、中間転写ベルト７１の温度上昇が発生する。中間
転写ベルト７１の実際の温度上昇状況を図１７に示す。
図１７は、中間転写ベルト７１の各部の温度を、加熱後
１０秒おきにプロットしたものである。図中の番号は、
図１６中に付した同じ番号の部材の各位置に対応してい
る。

【００１０】初期温度２０°Ｃに対し、加熱開始によ
り、二次転写定着装置９０直後の温度は７５°Ｃ程度に
まで上昇する。その後、アイドラーロール７４及び駆動
ロール７２にかけて冷却され、各画像形成ユニット５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの一次転写ポイント（各駆
動ロール５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの位置）にお
いては、中間転写ベルト７１の、画像が転写される側の
面（以下、「転写面」と称する）の温度は２０〜４０°
Ｃ程度の範囲内にあり、時間とともに徐々に温度上昇が
発生している。

【００１１】材料は一般に熱による膨張があることが知
られており、中間転写ベルト７１に利用されるプラスチ
ック材料も、例えば１０^-5／Ｋ程度の率で膨張が発生す
る。このため従来の画像形成装置のように、中間転写ベ
ルト７１の周長が一定であることを想定して装置各部の
動作タイミングを規定している場合は不具合が発生す
る。すなわち、図１７のような温度上昇により中間転写
ベルト７１に熱膨張が発生しその熱膨張により中間転写
ベルト７１の表面速度が変化するため、各画像の形成位
置が所望の位置からずれてしまうことになる。その結
果、画像のぼけ、ゆがみなど品質低下を招き、特にカラ
ー画像においてはいわゆる色ずれの発生により画像品質
が著しく低下する。

【００１２】図１８は、室温を基準とした場合に発生す
る熱膨張による画像形成位置ずれと、各色間の色ずれを
示している。＃１〜＃４は各画像形成ユニット５１ａ〜
５１ｄによって形成された画像の、中間転写ベルト７１
上の形成位置誤差であり、＃１−＃２，＃１−＃３，＃
１−＃４は、画像形成ユニット５１ａで形成された画像
に対する、各画像形成ユニット５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ
で形成された画像の、記録用紙９１上での位置ずれ、す
なわち色ずれを示している。ここでは、プロセススピー
ドは１６０ｍｍ／ｓｅｃ．であり、したがって図１８の
横軸は、１０ｓｅｃ．が記録用紙９１上の長手方向の長
さ１６００ｍｍに相当している。

【００１３】図１７に示したような転写面の温度上昇に
伴い、画像形成位置ずれ及び色ずれが時間とともに増加
していることが分かる。一方、従来より、特開昭６３−
３０７４８１号公報、特開平２−１６７５６９号公報、
特開平２−１６７５７３号公報、特開平５−１６３７０
号公報、特開平６−１７１１０７号公報、特開平７−１
０４５４５号公報などに、温度上昇に伴う画質劣化を防
止するための改善策が提案されている。

【００１４】特開昭６３−３０７４８１号公報には、イ
ンジェクトプリンタのフレームの、温度による膨張に起
因する画像形成位置の変化を補正するために、対象の温
度を検知し基準値と比較することで画像形成位置補正量
を算出し、書き込み装置のミラー角度を変更することで
補正を行う技術が開示されている。ここでは、温度と画
像形成位置ずれとの関係をあらかじめ把握しておくこと
により、補正量の算出を容易にしている。

【００１５】また、特開平２−１６７５６９号公報、特
開平２−１６７５７３号公報には、感光体などの記録媒
体にマークまたはマーク穴などを設け、これを検出する
ことで伸縮量を検知し、所定の伸縮量になるよう温度調
節を行う技術が開示されている。また、特開平５−１６
３７０号公報には、用紙を吸着搬送する搬送ベルトを駆
動する駆動ロールの温度やインクジェット方式の記録ヘ
ッド支持部材の温度を検出して、記録ヘッドの印字間隔
を制御する技術が開示されている。

【００１６】さらに、特開平６−１７１１０７号公報に
は、インジェクトプリンタの記録ヘッド支持部材周辺の
温度を検出し、記録ヘッドの駆動タイミングを補正する
技術が開示されている。また、特開平７−１０４５４５
号公報には、感光体や書き込み装置の保持部材にセラミ
ックス材などを用い、熱膨張率が５×１０^-6／°Ｋ以下
の材料で構成することにより熱による膨張そのものを押
える技術が開示されている。

【００１７】以上、従来提案された技術では、書き込み
装置や記録ヘッドの支持部材などの熱張による画像形成
位置ずれを低減することは可能であるが、用紙搬送ベル
トや中間転写ベルトなど、画像を保持搬送する部材その
ものの熱膨張による画像形成位置ずれに対しては、何ら
の改善効果も有していないという共通の問題点がある。

【００１８】さらに、それぞれ以下に述べるような不具
合点もある。特開昭６３−３０７４８１号公報に開示さ
れた技術においては、温度を検出する対象が書き込み装
置のみであり、実際に画像形成が行われる転写位置での
温度情報が反映されていないことにより、高精度な補正
がなされない。また、特開平２−１６７５６９号公報、
特開平２−１６７５７３号公報に開示された技術におい
ては、記録媒体上にマークを形成したり、穴を設け、そ
のマークや孔を検出するなど特別の機構を必要とし、装
置の複雑化、高コスト化となる。

【００１９】さらに、特開平７−１０４５４５号公報に
開示された技術においては、使用可能な材料が著しく限
定され、他の機能の低下、コスト高、重量高等の不具合
を招きやすい。本発明は、上記の従来技術の欠点を解決
するべくなされたものであって、トナー画像が直接一次
転写される中間転写体、もしくは用紙等の画像形成媒体
を保持してその保持した画像形成媒体上に転写を受ける
画像形成媒体保持体を用いた画像形成装置における、温
度による中間転写体もしくは画像形成媒体保持体の伸縮
に起因する画質劣化が防止された画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の画像形成装置は、所定の方向に循環移動す
る、潜像が形成される潜像担持体、所定の書込位置にお
いて、循環移動する潜像担持体上に画像信号に基づく潜
像を書き込む潜像書込手段、潜像担持体上に形成された
潜像をトナーで現像することにより、潜像担持体上にト
ナー像を形成する現像手段、所定の方向に循環移動す
る、所定の転写位置において潜像担持体に近接もしくは
接触して潜像担持体上に形成されたトナー像の転写を受
ける中間転写体、および上記転写位置において、潜像担
持体上に形成されたトナー像を中間転写体上に転写する
転写手段を備え、潜像担持体上に形成されたトナー像を
一旦中間転写体上に転写した後に、中間転写体上のトナ
ー像の、所定の画像形成媒体への転写を行なう画像形成
装置において、上記中間転写体の温度、ないし中間転写
体の温度と相関のある温度を示す部分の温度を測定する
温度測定手段を備え、上記潜像書込手段が、温度測定手
段で測定された温度に応じて、潜像担持体上への潜像の
書込みのタイミング制御を行なうタイミング制御手段を
含むものであることを特徴とする。

【００２１】また、上記目的を達成する本発明の第２の
画像形成装置は、所定の方向に循環移動する、潜像が形
成される潜像担持体、所定の書込位置において、循環移
動する潜像担持体上に画像信号に基づく潜像を書き込む
潜像書込手段、潜像担持体上に形成された潜像をトナー
で現像することにより、潜像担持体上にトナー像を形成
する現像手段、所定の画像形成媒体を保持して所定の方
向に循環移動する、所定の転写位置において潜像担持体
に近接もしくは接触する画像形成媒体保持体、および上
記転写位置において、前記潜像担持体上に形成されたト
ナー像を前記画像形成媒体保持体に保持された画像形成
媒体上に転写する転写手段を備えた画像形成装置におい
て、上記画像形成媒体保持体の温度、ないし画像形成媒
体保持体の温度と相関のある温度を示す部分の温度を測
定する温度測定手段を備え、上記潜像書込手段が、前記
温度測定手段で測定された温度に応じて、前記潜像担持
体上への潜像の書込みのタイミング制御を行なうタイミ
ング制御手段を含むものであることを特徴とする。

【００２２】本発明の第１ないし第２の画像形成装置
は、中間転写体ないし画像形成媒体保持体の温度ないし
その温度と相関のある温度を示す部分の温度、例えば環
境温度を測定し、その測定された温度に応じて潜像担持
体上への潜像の書込みのタイミング制御を行なうもので
あるため、温度による中間転写体ないし画像形成媒体保
持体の伸縮に起因する画像形成位置ずれが補正され、特
にカラー画像においては色ずれの発生が防止でき、高画
質な画像を得ることができる。

【００２３】ここで、上記本発明の第１ないし第２の画
像形成装置において、上記タイミング制御手段は、画像
信号の送出タイミングを制御することにより、上記のタ
イミング制御を行なうものであってもよく、あるいは上
記タイミング制御手段は、潜像を書き込む書込位置を変
更することにより、上記のタイミング制御を行なうもの
であってもよい。

【００２４】また、上記目的を達成する本発明の第３の
画像形成装置は、所定の方向に循環移動する、潜像が形
成される潜像担持体、所定の書込位置において、循環移
動する潜像担持体上に画像信号に基づく潜像を書き込む
潜像書込手段、潜像担持体上に形成された潜像をトナー
で現像することにより、該潜像担持体上にトナー像を形
成する現像手段、所定の方向に循環移動する、所定の転
写位置において潜像担持体に近接もしくは接触してその
潜像担持体上に形成されたトナー像の転写を受ける中間
転写体、および上記転写位置において、潜像担持体上に
形成されたトナー像を中間転写体上に転写する転写手段
を備え、潜像担持体上に形成されたトナー像を一旦中間
転写体上に転写した後に、中間転写体上のトナー像の、
所定の画像形成媒体への転写を行なう画像形成装置にお
いて、中間転写体の温度、ないし中間転写体の温度と相
関のある温度を示す部分の温度を測定する温度測定手
段、および温度測定手段で測定された温度に応じて、潜
像担持体上に形成されたトナー像の、中間転写体上への
転写のタイミング制御を行なうタイミング制御手段を備
えたことを特徴とする。

【００２５】さらに、上記目的を達成する本発明の第４
の画像形成装置は、所定の方向に循環移動する、潜像が
形成される潜像担持体、所定の書込位置において、循環
移動する潜像担持体上に画像信号に基づく潜像を書き込
む潜像書込手段、潜像担持体上に形成された潜像をトナ
ーで現像することにより、潜像担持体上にトナー像を形
成する現像手段、所定の画像形成媒体を保持して所定の
方向に循環移動する、所定の転写位置において潜像担持
体に近接もしくは接触する画像形成媒体保持体、および
上記転写位置において、潜像担持体上に形成されたトナ
ー像を画像形成媒体保持体に保持された画像形成媒体上
に転写する転写手段を備えた画像形成装置において、画
像形成媒体保持体の温度、ないし画像形成媒体保持体の
温度と相関のある部分の温度を測定する温度測定手段、
および温度測定手段で測定された温度に応じて、潜像担
持体上に形成されたトナー像の、画像形成媒体保持体に
保持された画像形成媒体上への転写のタイミング制御を
行なうタイミング制御手段を備えたことを特徴とする。

【００２６】本発明の第３ないし第４の画像形成装置
は、中間転写体ないし画像形成媒体保持体の温度ないし
その温度と相関のある温度を示す部分の温度を測定し、
その測定された温度に応じて潜像担持体上に形成された
トナー像の中間転写体への転写、ないし画像形成媒体保
持体に保持された画像形成媒体への転写のタイミング制
御を行なうものであるため、上記第１ないし第２の画像
形成装置と同様、温度による中間転写体の伸縮に起因す
る画像形成位置ずれが補正され、特にカラー画像におい
ては色ずれの発生が防止でき、高画質な画像を得ること
ができる。

【００２７】ここで、上記第３ないし第４の画像形成装
置において、上記タイミング制御手段が、上記書込位置
と上記転写位置との間の、中間転写体もしくは画像形成
媒体保持体の長さを調節することにより、上記のタイミ
ング制御を行なうものであってもよく、あるいは上記タ
イミング制御手段が、上記転写位置を変更することによ
り、上記タイミング制御を行なうものであってもよい。

【００２８】上記第１もしくは第３の画像形成装置は、
上記潜像担持体を複数備え、中間転写体が、これら複数
の潜像担持体それぞれに対応する各転写位置を経由して
循環移動しこれら複数の潜像担持体それぞれに形成され
たトナー像の多重転写を受けるものであって、上記タイ
ミング制御手段が、それら複数の潜像担持体のうち高々
１つを除く潜像担持体それぞれについて上記タイミング
制御を行なうものであってもよく、その場合に、温度測
定手段が、中間転写体の循環移動に沿う方向に離れた複
数箇所の温度を測定するものであることも好ましい態様
である。

【００２９】また、これと同様に、上記第２もしくは第
４の画像形成装置は、上記潜像担持体を複数備え、画像
形成媒体保持体が、これら複数の潜像担持体それぞれに
対応する各転写位置を経由して循環移動し該画像形成媒
体保持体に保持された画像形成媒体上にこれら複数の潜
像担持体それぞれに形成されたトナー像の多重転写を受
けるものであって、上記タイミング制御手段が、それら
複数の潜像担持体のうち高々１つを除く潜像担持体それ
ぞれについて上記タイミング制御を行なうものであって
もよく、その場合に、温度測定手段が、画像形成媒体保
持体の循環移動に沿う方向に離れた複数箇所の温度を測
定するものであることも好ましい態様である。

【００３０】複数の潜像担持体それぞれについてタイミ
ング制御を行なうことにより、色ずれを防止でき、その
場合に、中間転写体ないし画像形成媒体保持体の循環移
動に沿う方向に離れた複数箇所の温度を測定することに
より、中間転写体ないし画像形成媒体保持体の、複数の
潜像担持体それぞれの位置におけるタイミング制御をよ
り高精度に行なうことができ、色ずれの一層の防止が図
られる。

【００３１】尚、ずれは、ある色のトナー画像と他の色
のトナー画像との相対的な画像形成位置ずれによって生
ずるものであるから、複数の潜像担持体のうちの１つに
ついては、温度測定手段で測定された温度に基づいたタ
イミング制御を行なうことなく、その他の潜像担持体そ
れぞれについてタイミング制御を行なうことによっても
色ずれの防止を図ることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示す、電
子写真方式によるカラー画像形成装置の概略構成図であ
る。図１において、前述した図１６における画像形成装
置と同一符号の部分については構成及び動作が同様なの
で説明を省略する。

【００３３】カラー画像形成装置本体１内部には、図１
６に示す構成に加え、さらに温度検出装置８１、画像位
置誤差予測装置８２、および画像位置誤差補正装置８３
が設けられている。温度検出装置８１は、本実施形態で
は、第１画像形成ユニット５１ａの一次転写ポイント近
傍であって、かつ中間転写ベルト７１の表面に接触して
設置されている。本実施形態では、温度検出装置８１
が、本発明にいう温度測定手段に相当し、画像位置誤差
測定装置８２および画像位置誤差補正装置８３が、本発
明にいうタイミング制御手段に相当する。

【００３４】温度検出装置８１は、熱電対等による温度
センサと、温度センサ出力を増幅整形し、温度に対応し
たアナログ電圧を出力する増幅整形器等から構成され、
温度に応じたアナログ電圧が画像位置誤差予測装置８２
に向けて出力される。画像位置誤差予測装置８２では、
温度検出装置８１からの出力をもとに、例えば以下のよ
うな演算処理により画像形成位置誤差を予測する。（１−１）温度検出装置８１から出力された、温度に対
応したアナログ電圧を所定時間ごとにサンプリングし
て、あらかじめ把握されている温度検出装置８１の特性
から、適当な変換によりディジタル温度情報Ｔを得る。（１−２）この温度Ｔを、装置のタイミング生成時の基
準となっている基準温度Ｔｒｅｆと比較し、温度差ΔＴ
を得る： ΔＴ＝Ｔ−Ｔｒｅｆ（１−３）温度差ΔＴに中間転写ベルト７１の材料の熱
膨張係数αを乗ずることにより、基準長さに対する熱膨
張率δを算出する： δ＝ΔＴ×α （１−４）熱膨張率δと、第１画像形成ユニット５１ａ
を基準とする各画像形成ユニット５１ｂ，５１ｃ，５１
ｄの転写点間距離ｄ₁₂，ｄ₁₃，ｄ₁₄を掛け合わせ、各画
像形成ユニット間における中間転写ベルト７１の熱膨張
量Δｄ₁₂，Δｄ₁₃，Δｄ₁₄を算出する： Δｄ₁₂＝δ×ｄ₁₂ Δｄ₁₃＝δ×ｄ₁₃ Δｄ₁₄＝δ×ｄ₁₄ （１−５）得られた熱膨張量Δｄ₁₂，Δｄ₁₃，Δｄ₁₄を
画像位置誤差として出力する。

【００３５】画像形成位置補正装置８３では、画像位置
誤差予測装置８２からの出力をもとに、各画像形成ユニ
ット５１ｂ，５１ｃ，５１ｄにおける画像書込開始信号
を熱膨張量Δｄ₁₂，Δｄ₁₃，Δｄ₁₄に相当する時間、基
準の時刻からずらすことにより、画像形成位置補正を行
う。図２は、画像書込開始信号をずらした状態を示した
タイミングチャートである。

【００３６】感光体ベルト５２ｂ（第２の画像形成ユニ
ット５２ｂで代表させる）が所定の、画像書込可能状態
になったタイミングで、画像書込可能信号がオン状態と
なる。図１に示す画像形成位置補正装置８３はこの画像
書込可能信号を受けてレーザビーム操作装置５８ｂに向
けて画像書込開始信号を送出し、レーザビーム走査装置
５８ｂではその画像書込開始信号を受けたタイミングを
起点として画像信号に応じて変調されたレーザビームを
射出するが、ここでは画像形成位置補正装置８３は、画
像書込可能信号がオン状態となっても、直ちには画像書
込開始信号は送出せず、熱膨張量Δｄ₁₂に応じたタイミ
ングだけ時間をずらせて送出する。このときレーザビー
ム走査装置５８からは、その時間がずれたタイミングだ
けずれた時間刻を起点としてレーザビームが射出され、
したがって感光体ベルト５２ｂ上には、そのタイミング
だけずれた位置に潜像が書き込まれる。

【００３７】本発明者は、図１８に示したような画像位
置ずれに対し、図１に示す第１の実施形態による色ずれ
補正の改善効果を確認する実験を行った。転写定着装置
９０表面温度は約１２０°Ｃであって、中間転写ベルト
７１はポリイミド製で厚さ７５μｍ、ロール類はステン
レス製のものを使用した。転写定着装置９０から第１画
像形成ユニット５１ａまでの距離は約９３８ｍｍ、隣接
する各画像形成ユニット５１ａ〜５１ｄ間の距離は約１
９６ｍｍである。書き込みタイミング補正は約３秒おき
に実施し、第１画像形成ユニット５１ａでの転写時点の
温度情報に基づいて補正を行った。

【００３８】温度分布は図１７に示したとおりである。
画像位置ずれと色ずれを図３に示す。図３に示す色ずれ
を図１８の色ずれと比較すると、色ずれが大きく低減さ
れていることが分かる。図３に示すデータは、第１画像
形成ユニット５１ａでの転写時点の温度情報をもとに画
像位置誤差の予測を行った結果のデータであるが、実際
には、第２画像形成ユニット５２ｂ以降では画像形成ユ
ニット間を中間転写ベルト７１上の画像が移動するのに
要する時間だけ転写時刻に差が生じる。この点に着目
し、各画像形成ユニット５１ａ〜５１ｂの各転写時刻に
おける温度情報をもとに画像位置誤差の予測を行うこと
も可能である。

【００３９】この場合の実験結果を図４に示す。図３に
比べ、初期の、温度変化が急激な部分での色ずれが低減
されていることが分かる。なお、色ずれは各色のトナー
像の相対的な位置ずれによるものであるため、画像位置
補正は、１つの画像形成ユニット、例えば第１画像形成
ユニット５１ａでは行なわずに、他の画像形成ユニット
５１ｂ，５１ｃ，５１ｄのみで行なうことで十分であ
る。

【００４０】また、図１に示す第１の実施形態では、温
度検出装置８１を第１画像形成ユニット５１ａの近傍に
設置したが、中間転写ベルト７１の別の部分に設置して
も、またロール類や転写定着装置９０の表面に設置して
も同様の効果を得ることが可能である。その場合、場合
によっては、上記（１−３）の処理において、画像転写
位置からの距離や材料の熱的特性に応じた補正係数βを
乗ずるなどの処理を加えることが好ましい。

【００４１】さらに、図１に示す実施形態では、画像形
成ユニット５１ａ〜５１ｄにおいてベルト状感光体が採
用されているが、ベルト状の感光体に代えてドラム状の
感光体を採用しても、あるいは、トナー像が直接転写さ
れる中間転写ベルト７１に代えて、用紙（本発明にいう
画像形成媒体の一例）を吸着搬送する転写ベルトないし
転写ドラム（本発明にいう画像形成媒体保持体の各例）
を採用してその転写ベルトないし転写ドラムに吸着され
た用紙上に転写するように構成しても、本実施形態と同
様の、色ずれ防止効果を得ることができる。画像形成ユ
ニットを１つのみ備え、その画像形成ユニット上に順次
各色のトナー像を形成して、そのトナー像を、中間転写
体、ないし画像形成媒体保持体上に保持された画像形成
媒体転写ドラム上に転写する方式にも適用することが可
能である。

【００４２】また、上記の第１の実施形態では、記録用
紙９１上に転写を行なうと同様に定着を行なう方式の画
像形成装置であるが、本発明は用紙上への転写と用紙上
に転写されたトナー像の定着を別々に行なう方式の画像
形成装置にも適用することが可能である。また、上記第
１の実施形態では、潜像の書込みタイミングを変更する
ことにより、温度に起因する色ずれの防止が図られてい
るが、色ずれの防止を図る手段（本発明にいうタイミン
グ制御手段）は、潜像の書込みタイミングを変更するも
のに限られるものではなく、以下に例示するように種々
の方式を採用することができる。

【００４３】図５は、温度に応じて画像データそのもの
を編集し直す例を示す模式図である。図５に示す‘画像
データ模式図’は画像データメモリ（白枠）内の有効な
画像データ（斜線部）の記憶領域を示しており、‘出力
画像’は、用紙（白枠）上に形成された画像（斜線部）
を示している。

【００４４】図５（Ａ）に示すように、温度に応じた補
正をしなかった場合に用紙のずれた位置に出力画像が形
成される場合に、図５（Ｂ）に示すように、画像データ
そのものを編集し直して潜像形成前に位置をずらしてお
くことにより、用紙上の正しい位置に出力画像を形成す
ることができる。このように温度に応じて画像データそ
のものを編集し直すことにより画像の位置ずれや色ずれ
を防止してもよい。

【００４５】図６は、潜像書込み位置調整機構の各例を
示す模式図である。図１に示す各レーザビーム走査装置
５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ（ここではレーザビー
ム走査装置５８ｂで代表させる）から射出された露光レ
ーザビーム１１０はミラー１１１で反射されて感光体ベ
ルト５２ｂ上を照射する。ここで、図６（Ａ）の構成の
場合、ミラー１１１はミラー保持ブロック１１２に保持
され、そのミラー保持ブロック１１２はレール１１３に
図６の上下方向に移動自在に支持されている。また保持
ブロック１１２には図示しない雌ねじが刻設されてお
り、雄ねじ棒１１５と螺合している。この雄ねじ棒１１
５は、モータ１１４の回転軸と直結されている。このモ
ータ１１４を温度に応じて回転させると、ミラー保持ブ
ロック１１２の位置が変化し、感光体ベルト５２ａ上へ
の潜像書込み位置が変化する。また、図６（Ｂ）では、
ミラー１１１は、そのミラー１１１の角度を調整するガ
ルバノメータ１１６に保持されており、そのミラー１１
１の角度を温度に応じて調整することにより、感光体ベ
ルト５２ａ上の潜像書込み位置が変化する。

【００４６】これらの例に示すように、潜像の書込位置
を調整することによっても、画像の位置ずれや色ずれを
補正することができる。図７は、感光体ベルトの、潜像
書込み位置と転写位置との間の距離を調整する機構の例
を示した図である。感光体ベルト５１ｂには、その内側
からアイドラーロール１２１が当接しており、アイドラ
ーロール１２１は保持ブロック１２２に回転自在に軸支
されている。保持ブロック１２２はレール１２３に図７
の左右方向にスライド自在に保持されている。また、保
持ブロック１２２には雌ねじが刻設された孔（図示せ
ず）が設けられており、その孔には雄ねじ棒１２５が螺
合している。雄ねじ棒１２５はモータ１２４の回転軸と
直結しており、したがってモータ１２４が回転するとそ
の回転方向および回転量に応じて、アイドラーロール１
２１が図７の左右方向に移動する。

【００４７】そこで、中間転写ベルト７１の温度に応じ
てモータ１２４を回転させ、アイドラーロール１２１の
位置を調整することにより、感光体ベルト５１ｂへの潜
像形成位置と、その潜像が現像された後の一次転写位置
（一次転写用帯電器７６ｂの位置）との間の距離が変化
し、したがって潜像形成後中間転写ベルト７１への転写
を行なう迄の時間が変化し、したがって中間転写ベルト
７１への転写のタイミングが変化する。

【００４８】このようにして転写ベルト７１への転写の
タイミングを制御することにより、画像の位置ずれ、色
ずれを防止してもよい。図８は転写位置調整機構の例を
示す図である。駆動ロール５３ｂに、図７と同様の保持
ブロック１２２，レール１２３，モータ１２４，雄ねじ
棒１２５からなる機構が取り付けられている。中間転写
ベルト７１の温度に応じてモータ１２４を回転させて、
駆動ロール５３ｂの、図８の左右方向の位置、すなわち
転写位置を調整することにより転写タイミングが調整さ
れる。

【００４９】このように、転写位置そのものを変化させ
ることにより転写タイミングを制御し、これにより画像
の位置ずれ、色ずれを防止してもよい。図９は本発明に
係る第２の実施形態を示す、カラー画像形成装置の概略
構成図である。この実施形態では、図１の実施形態にお
ける温度検出装置８１に加え、さらに第４画像形成ユニ
ット５１ｄ近傍に、もう一つの温度検出装置８４が設置
されている。温度検出と画像形成位置補正の動作は第１
の実施形態と同様である。

【００５０】画像位置誤差予測装置８２では、双方の温
度検出装置８１，８４からの出力をもとに、例えば以下
のような演算処理により画像形成位置誤差を予測する。（２−１）各温度検出装置８１，８４から出力された、
温度に対応したアナログ電圧を所定時間ごとにサンプリ
ングして、あらかじめ把握されている温度検出装置８
１，８４の特性から適当な変換によりディジタル温度情
報Ｔ１及びＴ２を得る。（２−２）温度Ｔ１及びＴ２から転写面における温度
Ｔ’と位置ｘとの関係を一次式で表す：Ｔ’＝ａ×ｘ＋ｂ（ａ、ｂはＴ１、Ｔ２から求めた係数）（２−３）求めた数式と各画像形成ユニット５１ａ〜５
１ｄの各位置に基づいて、各画像形成ユニット５１ａ〜
５１ｄの一次転写ポイントにおける各温度Ｔ１’，Ｔ
２’，Ｔ３’，Ｔ４’を求める：Ｔｉ’＝ａ×ｘ_i ＋ｂ（ｉ：１〜４、ｘ_i は各画像形成ユニットの一次転写ポ
イント）（２−４）この温度を、装置のタイミング生成時の基準
となっている基準温度Ｔｒｅｆと比較し、温度差ΔＴ
１’等を得る： ΔＴｉ’＝Ｔｉ’−Ｔｒｅｆ（２−５）温度差ΔＴｉ’に中間転写ベルト材料の熱膨
張係数αを乗ずることにより、基準長さに対する熱膨張
率δｉ’を算出する： δｉ’＝ΔＴｉ’×α （２−６）このようにして算出された熱膨張率と、第１
画像形成ユニット５１ａを基準とする各画像形成ユニッ
ト５１ｂ〜５１ｄの一次転写ポイント間距離ｄ₁₂，
ｄ₁₃，ｄ₁₄を掛け合わせ、各画像形成ユニット５１ｂ〜
５１ｄにおける熱膨張量Δｄ₁₂’，Δｄ₁₃’，Δｄ₁₄’
を算出する： Δｄ₁₂’＝δ２’×ｄ₁₂’ Δｄ₁₃’＝δ３’×ｄ₁₃’ Δｄ₁₄’＝δ４’×ｄ₁₄’ （２−７）得られた熱膨張量Δｄ₁₂’，Δｄ₁₃’，Δｄ
₁₄’を画像位置誤差として出力する。

【００５１】本発明者は、図１８に示したような画像位
置ずれに対し、本実施形態による改善効果を確認する実
験を行った。実験条件は第１の実施形態における実験条
件と同様である。得られた画像位置ずれと色ずれを図１
０に示す。図３，図４の色ずれと比較すると、本実施形
態では初期の温度変化の大きい部分を除き、大きく低減
されていることが分かる。

【００５２】図１０にデータを示す実験においては、第
１画像形成ユニット５１ａでの転写時の温度情報をもと
に画像位置誤差の予測を行ったが、実際には、第２画像
形成ユニット５１ｂ以降では画像形成ユニット間を中間
転写ベルト７１上の画像が移動するのに要する時間だけ
転写時刻に差が生じる。この点に着目し、各画像形成ユ
ニットでの各転写時刻における温度情報をもとに画像位
置誤差の予測を行うことも可能である。

【００５３】この場合の実験結果を図１１に示す。初期
の、温度変化が急激な部分で、色ずれが低減されている
ことが分かる。なお、本実施形態では温度検出装置を２
か所に設置し、その間の温度分布を線形近似して求めて
いるが、温度検出装置を３か所以上の場所に設置し、場
合によって多項式近似したり、指数関数近似したり、そ
の組合せを用いることでより精度の高い予測が可能であ
る。

【００５４】図１２は本発明に係る第３の実施形態を示
す、カラー画像形成装置の概略構成図である。この実施
形態では、温度検出装置８１は転写定着装置９０の表面
に設置され、さらに、図１に示す第１の実施形態の構成
に加え、温度情報記憶装置８５が設置されている。温度
検出と画像形成位置補正の動作は前述の第１の実施形態
と同様である。

【００５５】温度情報記憶装置８５内には、表１に示す
温度対応表が記憶されている。画像位置誤差予測装置８
２では、温度検出装置８５からの出力をもとに、温度情
報記憶装置８５に記憶されている表１の情報を参照し
て、第２、第３、第４の各画像形成ユニット５１ｂ，５
１ｃ，５１ｄにおける各転写位置での温度Ｔｉ’を求め
る。その温度情報Ｔｉ’をもとに、前述した第２の実施
形態（図９参照）と同様の演算処理により各画像形成ユ
ニットでの画像位置誤差を予測する。その結果、第２の
実施形態における図１０に示す実験結果と同様な色ずれ
低減効果を得ることができる。

【００５６】

【表１】

【００５７】図１３は、本発明に係る第４の実施形態を
示す、カラー画像形成装置の概略構成図である。この実
施形態では、図１に示した第１の実施形態の構成に加
え、各画像形成ユニット５１ａ〜５１ｄを一体に支持す
る支持板６が設置されており、その支持板６の温度を検
出する温度検出装置８６が、その支持板６の内面に設置
されている。温度検出と画像形成位置補正の動作は図１
に示す第１の実施形態の場合と同様である。

【００５８】画像位置誤差予測装置８２では、２つの温
度検出装置８１，８６双方からの出力をもとに、例えば
以下のような演算処理により画像形成位置誤差を予測す
る。（３−１）温度検出装置８１から出力された、温度に対
応したアナログ電圧を所定時間ごとにサンプリングし
て、あらかじめ把握されている温度検出装置８１の特性
から適当な変換によりディジタル温度情報Ｔｂを得る。（３−２）この温度Ｔｂを、装置のタイミング生成の基
準となっている基準温度Ｔｒｅｆと比較し、温度差ΔＴ
ｂを得る： ΔＴｂ＝Ｔｂ−Ｔｒｅｆ（３−３）温度差ΔＴｂに中間転写ベルト材料７１の熱
膨張係数αを乗ずることにより、基準長さに対する熱膨
張率δｂを算出する： δｂ＝ΔＴｂ×α （３−４）支持板６に設置した温度検出装置８６からの
出力について（３−１）〜（３−３）と同様にして熱膨
張率δｆを算出する： ΔＴｆ＝Ｔｆ−Ｔｒｅｆ δｆ＝ΔＴｆ×α （３−５）２つの熱膨張率δｂ，δｆそれぞれと、第１
画像形成ユニット５１ａの一次転写ポイントを基準とす
る各画像形成ユニット５１ｂ〜５１ｄの一次転写ポイン
トまでの距離ｄ₁₂，ｄ₁₃，ｄ₁₄を掛け合わせた上で差分
を求めることで、各画像形成ユニットにおける熱膨張量
Δｄ₁₂，Δｄ₁₃，Δｄ₁₄を算出する： Δｄ₁₂＝δｂ×ｄ₁₂−δｆ×ｄ₁₂ Δｄ₁₃＝δｂ×ｄ₁₃−δｆ×ｄ₁₃ Δｄ₁₄＝δｂ×ｄ₁₄−δｆ×ｄ₁₄ （３−６）得られた熱膨張量Δｄ₁₂、Δｄ₁₃、Δｄ₁₄を
画像位置誤差として出力する。

【００５９】このような構成及び動作により、支持板６
の熱膨張を考慮した、画像位置誤差を予測できる。図１
４は、本発明に係る第５の実施形態を示す、カラー画像
形成装置の概略構成図である。この実施形態では、図１
に示す第１の実施形態における温度検出装置８１に加
え、さらに各画像形成ユニット５１ｂ〜５１ｄの各近傍
に各温度検出装置８７，８８，８９が設置されている。
さらに温度検出装置８１，８７，８８，８９と画像位置
誤差予測装置８２の間に、検出した温度情報を記憶する
検出温度情報記憶装置８５が設置されている。温度検出
と画像形成位置補正の動作は図１に示す第１の実施形態
の場合と同様である。

【００６０】検出温度情報記憶装置８５内には温度検出
装置８７，８８，８９からの時系列的な温度情報のうち
の一定量が記録される。画像位置誤差予測装置８２で
は、検出温度情報記憶装置８５に蓄えられたデータをも
とに、例えば以下のような演算処理により画像形成位置
誤差を予測する。（４−１）検出温度情報記憶装置８５内に蓄えられた２
つの時刻ｉ−１とｉにおける、各画像形成ユニットにお
ける温度Ｔ１_i-1 ，Ｔ２_i-1 ，Ｔ３_i-1 ，Ｔ４_i- ₁ ，Ｔ
１_i ，Ｔ２_i ，Ｔ３_i ，Ｔ４_i を得る。（４−２）Ｔ１_i-1 等から先の実施形態の場合と同様の
手順で各画像形成ユニットにおける熱膨張量Δ
ｄ₁₂,_i-1、Δｄ₁₃,_i-1、Δｄ₁₄,_i-1、Δｄ₁₂,_i、Δ
ｄ₁₃, _i ，Δｄ₁₄, _i を算出する。

【００６１】Ｔ’＝ａ×ｘ＋ｂ（４−３）求めた熱膨張量から時刻と熱膨張量の関係を
示す一次式を算出する： Δｌ＝ａ×ｔｉ＋ｂ（ａ、ｂはΔｄ₁₂,_i-1、Δｄ₁₂,_iから求めた係数）（４−４）上式より時刻ｉ＋１における熱膨張量Δｄ
_12,i+1, ，Δｄ_13,i+1、Δｄ_14,i+1を算出する。

【００６２】Δｄ_1j＝ａ_j ×ｔｉ＋ｂ_j （ｊ：１〜４）（４−５）得られた熱膨張量Δｄ_12,i+1、Δｄ_13,i+1、
Δｄ_14,i+1を画像位置誤差として出力する。本発明者
は、図１８に示したような画像位置ずれに対し、図１４
に示す第５の実施形態による改善効果を確認する実験を
行った。実験条件は第１の実施形態における実験条件と
同様である。

【００６３】得られた画像位置ずれと色ずれを図１５に
示す。図１８，図３の色ずれと比較すると、本実施形態
では初期の温度変化が大きい部分について低減効果が大
きいことが分かる。これは、過去の情報から予測を行っ
た効果によるものである。なお、本実施形態では２つの
時刻における温度情報を用いて線形近似により予測を行
ったが、３つ以上の時刻における温度情報を用い、場合
によって多項式近似したり、指数関数近似したり、その
組合せを用いることで、より精度の高い予測が可能であ
る。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装置内の実際の温度情報から熱膨張により発生する画像
形成位置ずれを精度良く補正でき、比較的低コストで、
高速に、画像品質の良い、特にカラー画像の場合、色ず
れのない良好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を
示す構成図である。

【図２】画像書込開始信号をずらした状態を示したタイ
ミングチャートである。

【図３】図１に示す第１の実施形態における画像位置ず
れと色ずれを示す図である。

【図４】図１に示す第１の実施形態における画像位置ず
れと色ずれを示す図である。

【図５】温度に応じて画像データそのものを編集し直す
例を示す模式図である。

【図６】潜像書込位置調整機構の各例を示す模式図であ
る。

【図７】感光体ベルトの、潜像書込位置と転写位置との
間の距離を調整する機構の例を示した図である。

【図８】転写位置調整機構の例を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を
示す構成図である。

【図１０】図９に示す第２の実施形態における画像位置
ずれと色ずれを示す図である。

【図１１】図９に示す第２の実施形態における画像位置
ずれと色ずれを示す図である。

【図１２】本発明の第３の実施例に係る画像形成装置を
示す構成図である。

【図１３】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置
を示す構成図である。

【図１４】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置
を示す構成図である。

【図１５】図１４に示す第５の実施形態における画像位
置ずれと色ずれを示す図である。

【図１６】従来の画像形成装置を示す構成図である。

【図１７】図１６に示す従来の画像形成装置における、
中間転写ベルトの温度上昇を示す図である。

【図１８】図１６に示す従来の画像形成装置における画
像位置ずれと色ずれを示す図である。

【符号の説明】

１カラー画像形成装置本体２画像読取装置５画像信号処理装置６支持板７中間転写ベルトユニット２１プラテンガラス２２光源２３第１走査ミラー２４第２走査ミラー２５結像レンズ２６カラーＣＣＤセンサー５１ａ〜５１ｄ画像形成ユニット５２ａ〜５２ｄベルト状感光体５３ａ〜５３ｄ駆動ロール５４ａ〜５４ｄばね５５ａ〜５５ｄテンションロール５６ａ〜５６ｄアイドラーロール５７ａ〜５７ｄ一次帯電器５８ａ〜５８ｄレーザービーム走査装置５９ａ〜５９ｄ現像装置６０ａ〜６０ｄクリーニング装置７１中間転写ベルト７２駆動ロール７３テンションロール７４，７５アイドラーロール７６ａ〜７６ｄ一次転写用帯電器８１，８４，８６，８７，８８，８９温度検出装置８２画像位置誤差予測装置８３画像形成位置補正装置８５温度情報記憶装置９０転写定着装置９１記録用紙９２給紙カセット９３給送ロール９４レジストロール９５用紙搬送装置９６トレイ１００原稿

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の方向に循環移動する、潜像が形成
される潜像担持体、所定の書込位置において、循環移動
する潜像担持体上に画像信号に基づく潜像を書き込む潜
像書込手段、該潜像担持体上に形成された潜像をトナー
で現像することにより、該潜像担持体上にトナー像を形
成する現像手段、所定の方向に循環移動する、所定の転
写位置において前記潜像担持体に近接もしくは接触して
該潜像担持体上に形成されたトナー像の転写を受ける中
間転写体、および前記転写位置において、前記潜像担持
体上に形成されたトナー像を前記中間転写体上に転写す
る転写手段を備え、前記潜像担持体上に形成されたトナ
ー像を一旦前記中間転写体上に転写した後に、該中間転
写体上のトナー像の、所定の画像形成媒体への転写を行
なう画像形成装置において、前記中間転写体の温度、ないし該中間転写体の温度と相
関のある温度を示す部分の温度を測定する温度測定手段
を備え、前記潜像書込手段が、前記温度測定手段で測定された温
度に応じて、前記潜像担持体上への潜像の書込みのタイ
ミング制御を行なうタイミング制御手段を含むものであ
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】所定の方向に循環移動する、潜像が形成
される潜像担持体、所定の書込位置において、循環移動
する潜像担持体上に画像信号に基づく潜像を書き込む潜
像書込手段、該潜像担持体上に形成された潜像をトナー
で現像することにより、該潜像担持体上にトナー像を形
成する現像手段、所定の画像形成媒体を保持して所定の
方向に循環移動する、所定の転写位置において前記潜像
担持体に近接もしくは接触する画像形成媒体保持体、お
よび前記転写位置において、前記潜像担持体上に形成さ
れたトナー像を前記画像形成媒体保持体に保持された画
像形成媒体上に転写する転写手段を備えた画像形成装置
において、前記画像形成媒体保持体の温度、ないし該画像形成媒体
保持体の温度と相関のある温度を示す部分の温度を測定
する温度測定手段を備え、前記潜像書込手段が、前記温度測定手段で測定された温
度に応じて、前記潜像担持体上への潜像の書込みのタイ
ミング制御を行なうタイミング制御手段を含むものであ
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記タイミング制御手段が、画像信号の
送出タイミングを制御することにより、前記タイミング
制御を行なうものであることを特徴とする請求項１又は
２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記タイミング制御手段が、前記書込位
置を変更することにより、前記タイミング制御を行なう
ものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像
形成装置。
【請求項５】所定の方向に循環移動する、潜像が形成
される潜像担持体、所定の書込位置において、循環移動
する潜像担持体上に画像信号に基づく潜像を書き込む潜
像書込手段、該潜像担持体上に形成された潜像をトナー
で現像することにより、該潜像担持体上にトナー像を形
成する現像手段、所定の方向に循環移動する、所定の転
写位置において前記潜像担持体に近接もしくは接触して
該潜像担持体上に形成されたトナー像の転写を受ける中
間転写体、および前記転写位置において、前記潜像担持
体上に形成されたトナー像を前記中間転写体上に転写す
る転写手段を備え、前記潜像担持体上に形成されたトナ
ー像を一旦前記中間転写体上に転写した後に、該中間転
写体上のトナー像の、所定の画像形成媒体への転写を行
なう画像形成装置において、前記中間転写体の温度、ないし該中間転写体の温度と相
関のある温度を示す部分の温度を測定する温度測定手
段、および前記温度測定手段で測定された温度に応じ
て、前記潜像担持体上に形成されたトナー像の、前記中
間転写体上への転写のタイミング制御を行なうタイミン
グ制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】前記タイミング制御手段が、前記書込位
置と前記転写位置との間の、前記中間転写体の長さを調
節することにより、前記タイミング制御を行なうもので
あることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】所定の方向に循環移動する、潜像が形成
される潜像担持体、所定の書込位置において、循環移動
する潜像担持体上に画像信号に基づく潜像を書き込む潜
像書込手段、該潜像担持体上に形成された潜像をトナー
で現像することにより、該潜像担持体上にトナー像を形
成する現像手段、所定の画像形成媒体を保持して所定の
方向に循環移動する、所定の転写位置において前記潜像
担持体に近接もしくは接触する画像形成媒体保持体、お
よび前記転写位置において、前記潜像担持体上に形成さ
れたトナー像を前記画像形成媒体保持体に保持された画
像形成媒体上に転写する転写手段を備えた画像形成装置
において、前記画像形成媒体保持体の温度、ないし該画像形成媒体
保持体の温度と相関のある温度を示す部分の温度を測定
する温度測定手段、および前記温度測定手段で測定され
た温度に応じて、前記潜像担持体上に形成されたトナー
像の、前記画像形成媒体保持体に保持された画像形成媒
体上への転写のタイミング制御を行なうタイミング制御
手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記タイミング制御手段が、前記書込位
置と前記転写位置との間の、前記画像形成媒体保持体の
長さを調節することにより、前記タイミング制御を行な
うものであることを特徴とする請求項７記載の画像形成
装置。
【請求項９】前記タイミング制御手段が、前記転写位
置を変更することにより、前記タイミング制御を行なう
ものであることを特徴とする請求項５又は７記載の画像
形成装置。
【請求項１０】前記潜像担持体を複数備え、前記中間
転写体が、これら複数の潜像担持体それぞれに対応する
各転写位置を経由して循環移動しこれら複数の潜像担持
体それぞれに形成されたトナー像の多重転写を受けるも
のであって、前記タイミング制御手段が、前記複数の潜像担持体のう
ち高々１つを除く潜像担持体それぞれについて前記タイ
ミング制御を行なうものであることを特徴とする請求項
１又は５記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記温度測定手段が、前記中間転写体
の循環移動に沿う方向に離れた複数箇所の温度を測定す
るものであることを特徴とする請求項１０記載の画像形
成装置。
【請求項１２】前記潜像担持体を複数備え、前記画像
形成媒体保持体が、これら複数の潜像担持体それぞれに
対応する各転写位置を経由して循環移動し該画像形成媒
体保持体に保持された画像形成媒体上にこれら複数の潜
像担持体それぞれに形成されたトナー像の多重転写を受
けるものであって、前記タイミング制御手段が、前記複数の潜像担持体のう
ち高々１つを除く潜像担持体それぞれについて前記タイ
ミング制御を行なうものであることを特徴とする請求項
２又は７記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記温度測定手段が、前記画像形成媒
体保持体の循環移動に沿う方向に離れた複数箇所の温度
を測定するものであることを特徴とする請求項１２記載
の画像形成装置。